JPH05162022A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPH05162022A JPH05162022A JP33039191A JP33039191A JPH05162022A JP H05162022 A JPH05162022 A JP H05162022A JP 33039191 A JP33039191 A JP 33039191A JP 33039191 A JP33039191 A JP 33039191A JP H05162022 A JPH05162022 A JP H05162022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- bed
- servo motor
- inclination
- gyro sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Machine Tool Units (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定盤面のレベル出しを、作業者が調整をする
手間を省き、自動的に、また、精度良く行うことを目的
とする。 【構成】 ベッドに固定されたジャイロセンサーにより
指示ボルトを制御し、定盤面の平衡度を出せるように構
成した。
手間を省き、自動的に、また、精度良く行うことを目的
とする。 【構成】 ベッドに固定されたジャイロセンサーにより
指示ボルトを制御し、定盤面の平衡度を出せるように構
成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電極とワークとの間
で放電現象を発生させることによりワークの加工を行う
放電加工装置に関するものである。。
で放電現象を発生させることによりワークの加工を行う
放電加工装置に関するものである。。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の放電加工装置を示す構成
図であり、１は放電加工装置の土台となるベッド、９、
１０、１１はベッドを設置面に対して支持するボルト、
１３はベッドの傾きを測定する平衡度計である。
図であり、１は放電加工装置の土台となるベッド、９、
１０、１１はベッドを設置面に対して支持するボルト、
１３はベッドの傾きを測定する平衡度計である。
【０００３】次に動作について説明する。まず、平衡度
計１３をＸ軸方向に置き、人間の目視によりベッド１の
傾きを認知する。次いで、ボルト９及び、ボルト１０を
締め、又は、緩めてベッド１のＸ軸方向の傾きを補正す
る。次いで、平衡度計１３をＹ軸方向に置き、ボルト１
１を同様に調整し、ベッド１のＹ軸方向の傾きを補正す
る。
計１３をＸ軸方向に置き、人間の目視によりベッド１の
傾きを認知する。次いで、ボルト９及び、ボルト１０を
締め、又は、緩めてベッド１のＸ軸方向の傾きを補正す
る。次いで、平衡度計１３をＹ軸方向に置き、ボルト１
１を同様に調整し、ベッド１のＹ軸方向の傾きを補正す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置は
以上のように構成されているので、ベッド１の平衡度を
調整する際、作業者が平衡度計１３の測定と、ボルト
９、１０、１１の調整を同時に行う必要があり、また、
人間の目視により調整するため完全な平衡度が出なかっ
たりバラツキが出る場合があり、また、経時変化等のた
め再度調整をやり直す必要があるなどの課題があった。
以上のように構成されているので、ベッド１の平衡度を
調整する際、作業者が平衡度計１３の測定と、ボルト
９、１０、１１の調整を同時に行う必要があり、また、
人間の目視により調整するため完全な平衡度が出なかっ
たりバラツキが出る場合があり、また、経時変化等のた
め再度調整をやり直す必要があるなどの課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、放電加工装置の平衡度を自動的に
調整できるとともに、経時変化等に対する補正ができ、
定盤面レベルの平衡度を精度良く保証することのできる
放電加工装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、放電加工装置の平衡度を自動的に
調整できるとともに、経時変化等に対する補正ができ、
定盤面レベルの平衡度を精度良く保証することのできる
放電加工装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る放電加工
装置は、ベッドを支持する複数本の支持ボルト、支持ボ
ルトを駆動回転できる駆動装置、駆動装置を駆動制御す
るサーボアンプ、サーボアンプにベッドの平衡度に対す
る指令値を送るジャイロセンサーを備えたものである。
装置は、ベッドを支持する複数本の支持ボルト、支持ボ
ルトを駆動回転できる駆動装置、駆動装置を駆動制御す
るサーボアンプ、サーボアンプにベッドの平衡度に対す
る指令値を送るジャイロセンサーを備えたものである。
【０００７】
【作用】この発明においては、ベッド内に固定されたジ
ャイロセンサーによりベッドの傾きを検出して電気信号
に変換し、この電気信号を受けたサーボアンプにより支
持ボルトを駆動する駆動装置を駆動制御するので、ベッ
ドの傾きを地球重力線に対して理想的に零にする作用を
する。
ャイロセンサーによりベッドの傾きを検出して電気信号
に変換し、この電気信号を受けたサーボアンプにより支
持ボルトを駆動する駆動装置を駆動制御するので、ベッ
ドの傾きを地球重力線に対して理想的に零にする作用を
する。
【０００８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図において説明
する。図１において、１は放電加工装置の土台となるベ
ッド、２はベッドの傾きを検出し電気信号に変換して出
力するジャイロセンサー、３，４、５はジャイロセンサ
ーから出力される電気信号により駆動装置を駆動制御す
るサーボアンプ、６、７、８はサーボアンプにより駆動
制御される駆動装置であって、この実施例ではサーボモ
ーター、９、１０、１１はサーボモーターにより駆動さ
れる支持ボルト、１２はベッド１の下面周囲に取り付け
られた弾性材である。
する。図１において、１は放電加工装置の土台となるベ
ッド、２はベッドの傾きを検出し電気信号に変換して出
力するジャイロセンサー、３，４、５はジャイロセンサ
ーから出力される電気信号により駆動装置を駆動制御す
るサーボアンプ、６、７、８はサーボアンプにより駆動
制御される駆動装置であって、この実施例ではサーボモ
ーター、９、１０、１１はサーボモーターにより駆動さ
れる支持ボルト、１２はベッド１の下面周囲に取り付け
られた弾性材である。
【０００９】次に動作について説明する。まずベッド１
に傾きがあった場合にジャイロセンサー２がこの傾きを
検知する。次いで、ジャイロセンサー２がこの傾きを電
気信号に変換しＸ軸方向成分をサーボアンプ３，４へ、
Ｙ軸方向成分をサーボアンプ５へ分別して出力する。次
いで、サーボアンプ３、４は、Ｘ軸方向成分の指令値が
零になるようにサーボモーター６、７を駆動制御し、サ
ーボアンプ５は、Ｙ軸方向成分の指令値が零になるよう
にサーボモーター８を駆動制御する。次いで、サーボモ
ーター６は、支持ボルト９を、サーボモーター７は支持
ボルト１０を、サーボモーター９は、支持ボルト１１を
駆動する。この支持ボルト９、１０、１１が上下するこ
とによりベッド１の傾きが変化するので、これにより傾
きの補正度合いはジャイロセンサー２にフィードバック
されることになる。
に傾きがあった場合にジャイロセンサー２がこの傾きを
検知する。次いで、ジャイロセンサー２がこの傾きを電
気信号に変換しＸ軸方向成分をサーボアンプ３，４へ、
Ｙ軸方向成分をサーボアンプ５へ分別して出力する。次
いで、サーボアンプ３、４は、Ｘ軸方向成分の指令値が
零になるようにサーボモーター６、７を駆動制御し、サ
ーボアンプ５は、Ｙ軸方向成分の指令値が零になるよう
にサーボモーター８を駆動制御する。次いで、サーボモ
ーター６は、支持ボルト９を、サーボモーター７は支持
ボルト１０を、サーボモーター９は、支持ボルト１１を
駆動する。この支持ボルト９、１０、１１が上下するこ
とによりベッド１の傾きが変化するので、これにより傾
きの補正度合いはジャイロセンサー２にフィードバック
されることになる。
【００１０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ベッド
に固定されたジャイロセンサーによりベッドの傾きを検
知し、支持ボルトを調整するように構成したので、自動
的に定盤面の平衡度を出すことができ、また、精度の高
いものが得られる効果がある。
に固定されたジャイロセンサーによりベッドの傾きを検
知し、支持ボルトを調整するように構成したので、自動
的に定盤面の平衡度を出すことができ、また、精度の高
いものが得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による平衡度制御装置と放
電加工装置の構成図、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図
である。
電加工装置の構成図、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図
である。
【図２】従来の放電加工装置の構成図で、（ａ）は上面
図、（ｂ）は正面図である。
図、（ｂ）は正面図である。
１ ベッド ２ ジャイロセンサー ３ サーボアンプ ４ サーボアンプ ５ サーボアンプ ６ サーボモーター ７ サーボモーター ８ サーボモーター ９ 支持ボルト １０ 支持ボルト １１ 支持ボルト １２ 弾性材 １３ 平衡度計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松島 勉 名古屋市北区東大曽根町五丁目1071番地 三菱電機エンジニアリング株式会社名古屋 事業所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ベッドを支持する複数本の支持ボルト
と、支持ボルトを駆動回転できる駆動装置と、駆動装置
を駆動制御するサーボアンプと、サーボアンプに定盤面
の平衡度に対する指令値を送るジャイロセンサーを備え
たことを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33039191A JPH05162022A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33039191A JPH05162022A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162022A true JPH05162022A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18232082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33039191A Pending JPH05162022A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162022A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030066A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | Dmg森精機株式会社 | 被支持物の再設置方法 |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP33039191A patent/JPH05162022A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030066A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | Dmg森精機株式会社 | 被支持物の再設置方法 |
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