JPH11156675A - 加工振動自動検出制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータがＮＣ側についていなくとも自動
的に被加工物の加工面の仕上がりが常に最適になるシス
テムを得る。 【解決手段】 被加工物２を治具４で固定してヘッド１
を被加工物２に当接させながら、その被加工物２を加工
して行くとき、その被加工物の振動２を材料振動検出装
置１１、治具４の振動を治具振動検出装置１３、ヘッド
１の振動をヘッド振動検出装置１７が検出する。そし
て、調整値選択装置１９がこれらの材料振動値、治具振
動値及び工具振動値の内で最も加工に影響する振動値を
採用し、採用した振動値から工具の回転速度を増大又は
低減する回転速度調整値及び工具の移動速度を増大又は
低減させる移動速度調整値を求めてＮＣ操作ペンダント
２０に送出して、この調整値に基づいてヘッド１の回転
速度と移動速度を制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物を工具で
加工していくときの被加工物の振動値に応じて工具の回
転速度及び移動速度を自動的に制御可能な加工振動自動
検出制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にフライス装置は、フライスをヘッ
ドに取付け、このフライスを回転させながら被加工物の
面を加工するものである。

【０００３】例えば、図１０に示すようなヘッド１を３
次元的に制御して被加工物２の面を加工するフライス装
置においては、被加工物２をテーブル３に載置して、締
付治具４ａ、４ｂ、４ｃ……等（以下総称して治具４と
いう）で被加工物２をテーブル３に固定する。この被加
工物２は、例えば図１１に示すような複数の部品が組合
わさった製品となっている。

【０００４】前述の治具４によって被加工物２をテーブ
ル３に固定する場合は、オペレータが手作業で治具４を
締め付けて固定する。

【０００５】次に、オペレータはフライス装置のＮＣ操
作ペンダント５の主軸オーバライトボタン（図示せ
ず）、送りオーバライトボタン（図示せず）等を操作し
てヘッド１の回転速度、スタンド６の速度等を設定した
後にフライス加工をスタートさせる。

【０００６】このフライス加工中においては、被加工物
２はヘッド１の回転、装置の移動及び治具４等の振動に
よって常に振動しており、前述の調整が最適な値に調整
されない場合は、図１２に示すように被加工物２の加工
面はひどいびびりが生じる。このため、オペレータは、
被加工物２の加工面を観察しながら、この面におけるび
びり振動障害を極力小さくするように主軸オーバライト
ボタン（図示せず）、送りオーバライトボタン（図示せ
ず）等を経験値に基づいて調整していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フライ
ス装置で被加工物を加工する場合は、オペレータが加工
面の状況を常に観察しながらＮＣ操作ペンダントの主軸
オーバライトボタン、送りオーバライトボタン等を調整
して加工面が最適な仕上がりになるように、最適なヘッ
ドの回転速度、送り速度等を維持させなければならない
ので、加工中はオペレータを拘束してしまう。

【０００８】また、主軸オーバライト及び送りオーバラ
イトボタン等の調整は、オペレータの経験に基づく調整
値であるので、熟練したオペレータでなければ最適な調
整値に設定することができない。

【０００９】また、経験的な調整値というのはオペレー
タによっても相違するので、被加工物の加工面における
仕上がりも相違する。

【００１０】従って、オペレータを拘束することなく、
被加工物の加工面の仕上がりが常に最適になることが望
ましい。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、被加工物を治
具でテーブル上に固定して工具を前記被加工物に当接さ
せながら加工していくシステムに用いられる加工振動自
動検出制御システムにおいて、被加工物の振動を検出す
る材料振動検出装置と、治具の振動を検出する治具振動
検出装置と、工具の振動を検出する工具振動検出装置
と、材料振動検出装置からの材料振動値、治具振動検出
装置からの治具振動値及び工具振動検出装置からの工具
振動値を入力し、これらの内で最も加工に影響する振動
値を採用し、該採用した振動値から工具の回転速度を増
大又は低減する回転速度調整値及び工具の移動速度を増
大又は低減させる移動速度調整値を求めて送出する加工
調整値算出装置部と、操作されることによって、工具の
回転速度を調整設定する工具回転速度調整スイッチ及び
移動速度を調整設定する工具移動速度調整スイッチを備
えて移動速度加工調整値算出装置部が求めた回転速度調
整値及移動速度調整値を入力し、この回転速度調整値及
移動速度調整値を、各スイッチからの信号より優先して
受付けて調整設定するＮＣ装置とを備えたことを要旨と
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本実施の形態の加工振動自
動検出制御システムの概略構成図である。

【００１３】図１に示す加工振動自動検出制御システム
１０は、治具４に取り付けられた被加工物２（材料とも
いう）自体の振動を検出して送出する材料振動検出装置
１１と、材料振動値送信機１２と、治具振動検出装置１
３と、治具振動値送信機１５と、ヘッド振動検出装置１
７と、機械側振動値送出機１８と、調整値選択装置１９
と、ＮＣ操作ペンダント２０とからなる。前述の材料振
動値送信機１２と治具振動値送信機１５と機械側振動値
送出機１８とを総称して加工調整値算出装置部という。

【００１４】材料振動値送信機１２は、材料振動検出装
置１１に有線ケーブル２１で接続されて材料振動信号を
入力し、この材料振動信号が所定の許容値を越えたと
き、その材料振動信号を増幅して電波で送信する。この
材料振動値送信機１２はパワーオンスイッチ２２の操作
で動作状態となる。

【００１５】前述の材料振動値信号は、強制びびり振動
を示す振動異常信号Ａ、Ｂと自励びびり信号Ｃを示す異
常振動信号Ｃ等を総称したものである。

【００１６】ヘッド振動検出装置１７はヘッド１の所定
面にマグネットで取り付けられ、ヘッド１の回転に伴う
振動を有線ケーブル２３を介して機械側振動値送出機１
８に送出する。

【００１７】調整値選択装置１９は、材料振動値送信機
１２、治具振動値送信機１５及び機械側振動値送出機１
８からの振動信号を入力し、何れか一方の振動値に基づ
く調整値（ヘッド１の回転速度を調整するための主軸オ
ーバライド調整値Ｅｐと、スタンド６の移動速度を調整
するための送りオーバライド調整値Ｑｐ）を順次選択し
てＮＣ操作ペンダント２０に送出する。

【００１８】ＮＣ操作ペンダント２０は、システムオン
スイッチ２５のオンにより、動作状態となると共に、調
整値選択装置１９に所定の電力を供給して動作状態にさ
せる。

【００１９】また、ＮＣ操作ペンダント２０は、調整値
選択装置１９が選択した主軸オーバライド調整値Ｅｐ及
び送りオーバライド調整値Ｑｐ又は後述する主軸速度調
整ロータリスイッチからの主軸オーバライド調整値Ｅｉ
及び送り速度調整ロータリスイッチからの送りオーバラ
イド調整値Ｑｉを入力し、これらの調整値に基づいてヘ
ッド１の回転速度及びスタンド６の移動速度を制御させ
る。

【００２０】＜詳細構成＞図２は材料振動値送信機、治
具振動値送信機、機械側振動値送出機の概略構成図であ
る。

【００２１】図２に示すように、これらの送信機、送出
機は設定電圧用端子３１と、振動信号入力端子３２と、
コンパレータ３４ａ〜３４ｄの基準値を設定するための
ポテンショメータ３３ａ〜３３ｄと、コンパレータ３４
ａ〜３４ｄとフォトカプラ３６ａ〜３６ｄとの間に設け
られた抵抗３５ａ〜３５ｄと、振動正常信号用の出力端
子３７と、振動異常信号１（大）用の出力端子３８と、
振動異常信号１（中）用の出力端子３９と、振動異常信
号１（小）用の出力端子４０とから構成されている。

【００２２】従って、材料又は治具若しくは機械の振動
信号が入力端子３２から入力すると、コンパレータ３４
ａ〜３４ｄによって比較され、振動信号がポテンショメ
ータ３３ａ〜３３ｄの設定値より小さい場合は、端子３
７（正常ビット端子ともいう）のみが「１」で他の端子
は「０」となる（正常信号）を送出する。

【００２３】また、端子３２からの振動信号がポテンシ
ョメータ３３ａ、３３ｂの設定値より小さい場合は、端
子３７が「１」、端子３８が「１」で他の端子は「０」
となる（振動異常信号１）を送出する。

【００２４】すなわち、振動信号が大の場合は、端子３
７、３８、３９、４０は「１１００」となり、振動信号
た中の場合は「１０１０」で、振動信号が小の場合は
「１００１」となる。

【００２５】但し、材料振動値送信機１２及び治具振動
値送信機１５は、送信器（図示せず）を有しており、そ
れぞれの振動値信号を電波で送信する。

【００２６】調整値選択装置１９は、図３に示すよう
に、振動異常検知手段４２と、調整処理値選択手段４３
と、コード変換手段４４とを備えている。

【００２７】振動異常検知手段４２は、材料振動値信
号、工具振動値信号及び機械振動値信号を入力し、材料
振動値信号の正常ビット端子３７が「０」の場合は、材
料側振動であることを調整処理値選択手段４３に知らせ
る。また、工具振動値信号又は機械振動値信号の正常ビ
ットが「０」の場合は、機械・工具側振動であることを
調整処理値選択手段４３に知らせる。

【００２８】調整処理値選択手段４３は、後述する処理
１、２、３、４、５に対応するヘッド送り速度（主軸オ
ーバライド調整値Ｅｐ）、移動速度（送りオーバライド
調整値Ｑｐ）が記憶され、材料側振動であることが知ら
せられると、処理１又は処理２の主軸オーバライド調整
値Ｅｐａ、送りオーバライド調整値Ｑｐａを選択してコ
ード変換手段４４に送出する。

【００２９】また、機械・工具側振動であることが知ら
せられると、主軸オーバライド調整値Ｅｐｂ、送りオー
バライド調整値Ｑｐｂを選択してコード変換手段４４に
送出する。

【００３０】さらに、振動異常検知手段４２から振動異
常であることが知らせられると、処理５の主軸オーバラ
イド調整値Ｅｐｃ、送りオーバライド調整値Ｑｐｃを選
択してコード変換手段４４に送出する。

【００３１】ＮＣ操作ペンダント２０は、図４に示すよ
うに、主軸速度ロータリスイッチ５０と、送り速度調整
ロータリスイッチ５１と、マシン速度調整コントローラ
５２等を備えている。

【００３２】主軸速度ロータリスイッチ５０は、操作さ
れることによって、その回転量に応じた主軸オーバライ
ド調整値Ｅｉ（ヘッド１の回転速度）を信号線５４を介
してマシン速度調整コントローラ５２に送出する。

【００３３】送り速度調整ロータリスイッチ５１は、操
作されることによって、その回転量に応じた送り速度オ
ーバライド調整値Ｑｉ（スタンド６の移動速度）を信号
線５５を介してマシン速度調整コントローラ５２に送出
する。

【００３４】前述の信号線５４には調整値選択装置１９
の主軸オーバライド調整値Ｅｐを伝える信号線５６が接
続され、また信号線５５には調整値選択装置１９の速度
オーバライド調整値Ｑｐを伝える信号線５８が接続され
ている。

【００３５】マシン速度調整コントローラ５２は、主軸
オーバライド調整値Ｅｉ又はＥｐを信号線５４を介して
入力し、いずれかの調整値に応じたヘッド回転速度制御
信号を生成してヘッド駆動部（図示せず）を用いてヘッ
ド１を、その回転速度で回転させる。

【００３６】また、マシン速度調整コントローラ５２
は、速度オーバライド調整値Ｑｉ又はＱｉを信号線５５
を介して入力し、いずれかの調整値に応じたスタンド移
動速度制御信号を生成してスタンド駆動部（図示せず）
を用いてスタンド６を、その速度で移動させる。

【００３７】＜検出装置の構成＞図５は材料振動検出装
置の断面図である。図５に示すように材料振動検出装置
１１は、振動センサ部６０とセンサ取付治具６１とから
なる。センサ取付治具６１によって振動センサ部６０の
プランジャ６３のヘッド６４が材料２の面に接するよう
に、センサ材料固定治具４に取り付けられている。

【００３８】前述の振動センサ部６０は、円筒型の圧電
素子６６の上部を開放した円筒管６７に収納し、この円
筒管６７に納められた圧電素子６６の上面に円筒型のプ
ランジャ６３を設け、これらを円筒管６で覆っている。
この圧電素子６６に加わるバイアス電源は材料振動値送
信機１２から供給される。また、円筒管６７の底面には
複数のスプリング６９ａ、６９ｂ、…６９ｆの一端が周
設されている。また、円筒管６８は止めボルト穴７０が
設けられ、このボルト穴７０に止めねじ７１が封入され
る。

【００３９】この振動センサ部６０のスプリング６９
ａ、６９ｂ、…６９ｆｎの他端は、センサ取付治具６１
の底板７３に周設されている。

【００４０】また、センサ取付治具６１の側板７４の裏
側には、振動絶縁体７５が全面に渡って接着され、この
振動絶縁体７５に永久磁石７６が接着されている。

【００４１】すなわち、材料振動検出装置１１は、ヘッ
ド１が材料２の面に接触するようにセンサ取付治具６１
の永久磁石７６を治具４に取り付けることが可能となっ
ている。また、この取付時には、プランジャ６３がセン
サ取付治具６１の底板７３側に押されるがスプリング６
９ａ、６９ｂ、…６９ｆｎのバネ力によって、プランジ
ャ６３は下方から押される。このため、プランジャ６３
のヘッド６４は完全に材料２の表面に突き当たって接す
る。さらに、接触が維持できるように、止めねじ７１を
調整してプランジャ６３を固定する。

【００４２】従って、材料２の振動がしても振動絶縁体
７５によって治具４の振動が圧電素子側に伝わることが
ないと共に、材料２の振動がプランジャ６３を介して圧
電素子６６に忠実に伝わる。

【００４３】一方、治具振動検出装置１３は図６に示す
ようにＲ形状板８０（Ｒ１００〜１５０ｍｍ程度）を止
めねじ８０ａ等（マグネットでもよい）で治具４に取付
け、これを非接触センサ８１（レーザ変位センサ、超音
波センサ）を用いてでＲ形状板８０の振動を検出し、治
具振動として送出する。

【００４４】また、非接触センサ８１は図６に示すよう
に、底面にマグネット８２が取り付けられ、非接触セン
サ搭載板８４に固定される。この非接触センサ搭載板８
４は治具４に取り付けられる側がマグネット８６にさ
れ、マグネット８６の間に振動絶縁体８５が設けられて
いる。

【００４５】上記のように構成された加工振動自動検出
制御システムについて以下に動作を説明する。

【００４６】例えば、図１１に示す被加工物２を、治具
４ｋで被加工物２をフライス装置のテーブル３に固定
し、この治具４ｋに材料振動検出装置１１を図５に示す
ように取り付ける。

【００４７】そして、例えば作業員がＮＣ操作ペンダン
ト２０の主軸速度調整ロータリスイッチ５１及び送り調
整ロータリスイッチ５２を操作して、主軸オーバライド
及び送りオーバライドを適当な調整値に設定する。

【００４８】フライス装置のヘッド１は、作業員が設定
した回転速度で回転し、スタンド６は作業員が設定した
速度でレール（図示せず）を移動していきながら被加工
物２を加工していく。

【００４９】このとき、材料振動検出装置１１は、プラ
ンジャ６３のヘッド６４が被加工物２の底面に接するよ
うに治具４ｋに取り付けられているので、被加工物２の
振動に追従してプランジャ６３が振動する。この振動が
材料振動検出装置１１の圧電素子６６に検知されて、材
料振動信号として材料振動値送信機１２に送出される。

【００５０】また、治具振動検出装置１３はＲ形状板８
０の振動を非接触で検出し、この検出値を治具振動信号
として治具振動値送信機１５に送出する。

【００５１】さらに、ヘッド１の振動センサ１７はヘッ
ド１に於ける信号を検出して機械側振動値送出機１８に
送出する。

【００５２】一方、材料振動値送信機１２は、材料振動
検出装置１１からの材料振動信号を、治具振動値送信機
１５は治具振動検出装置１３からの治具振動を、機械側
振動値送出機１８はヘッド１の振動センサ１７からのヘ
ッド振動をそれぞれ入力する。

【００５３】そして、それぞれが入力する振動信号とポ
テンショメータ３３ａ〜３３ｄの設定値と比較し、振動
信号が大の場合は、端子３７、３８、３９、４０は「１
１００」を、又は振動信号が中の場合は「１０１０」
を、あるいは振動信号が小の場合は「１００１」を送信
する。また、振動値信号が正常な場合は「１０００」を
送出する。

【００５４】従って、調整値選択装置１９には、材料振
動信号（大の場合は、「１１００」を、中の場合は「１
０１０」を、小の場合は「１００１」、正常な場合は
「１０００」）と、治具振動値信号（大の場合は、「１
１００」を、中の場合は「１０１０」を、小の場合は
「１００１」、正常な場合は「１０００」）と、機械振
動値信号（大の場合は、「１１００」を、中の場合は
「１０１０」を、小の場合は「１００１」、正常な場合
は「１０００」）とを入力する。

【００５５】これらの振動信号の入力に伴って、調整値
選択装置１９は図７に示す以下に説明する処理を行う。
但し、本説明では振動の大又は小を検知したときの動作
とする。

【００５６】振動異常検出手段４２は、材料振動値信号
による異常の検知かどうかを監視している（Ｓ１）。ス
テップＳ１において異常の検知と判定したときは、その
材料振動異常信号が大か小かを判定する（Ｓ２）。この
材料振動異常信号が大か小かを判定を異常判定１と図７
においては記している。

【００５７】ステップＳ２において、材料振動異常信号
が小さいと判定したときは、材料振動小であることを調
整処理値選択手段４３に知らせ、調整処理値選択手段４
３にお処理１に対応する調整値Ｅｐａ、Ｑｐａを選択さ
せて、その調整値Ｅｐａ、ＱｐａをＮＣ操作ペンダント
２０に送出させる処理１を行わせる（Ｓ３）。

【００５８】また、ステップＳ２において、材料振動が
大と判定したときは、処理２に対応する調整値Ｅｐａ、
Ｑｐａを選択させて、その調整値Ｅｐａ、ＱｐａをＮＣ
操作ペンダント２０に送出させる処理１を行わせる（Ｓ
４） 例えば、処理１、２では主軸オーバライド１０パーセン
ト〜３０パーセントのダウンさせる調整値Ｅｐａ、送り
オーバライドを１０パーセント〜３０パーセントのアッ
プダウンさせる調整値Ｑｐａを選択させる。

【００５９】次に、調整値Ｅｐａ、Ｑｐａでヘッド１の
回転速度、スタンド６の移動速度を調整した後に所定秒
経過しても材料振動の異常検知かどうかを振動異常検知
手段４２が判定する（Ｓ５）。

【００６０】ステップＳ５で材料振動値が正常（１００
０）であると判定した場合は、本処理を終了し、依然と
して異常である場合は、治具振動値、機械振動値のいず
れかかが異常かを判定する（Ｓ６）。図７では異常判定
２と記している。

【００６１】ステップＳ６において、治具又は機械振動
が小さいと判定したときは、治具又は機械振動小である
ことを調整処理値選択手段４３に知らせ、調整処理値選
択手段４３が処理３に対応する調整値Ｅｐｂ、Ｑｐｂを
選択させて、その調整値Ｅｐｂ、ＱｐｂをＮＣ操作ペン
ダント２０に送出させる処理３を行わせる（Ｓ７）。

【００６２】また、ステップＳ６において、治具又は機
械振動が大と判定したときは、処理４に対応する調整値
Ｅｐｂ、Ｑｐｂを選択させて、その調整値Ｅｐｂ、Ｑｐ
ｂをＮＣ操作ペンダント２０に送出させる処理４を行わ
せる（Ｓ４）。

【００６３】例えば、処理３、４では主軸オーバライド
１０パーセント〜３０パーセントのアップさせる調整値
Ｅｐｂ、送りオーバライドを１０パーセント〜３０パー
セントのアップさせる調整値Ｑｐｂを選択させる。

【００６４】次に、調整値Ｅｐｂ、Ｑｐｂでヘッド１の
回転速度、スタンド６の移動速度を調整した後に所定秒
経過しても治具又は機械振動の異常検知かどうかを振動
異常検知手段４２が判定する（Ｓ９）。

【００６５】ステップＳ９で治具又は機械の振動値が正
常（１０００）であると判定した場合は、本処理を終了
し、また依然として異常である場合は、主軸オーバライ
ド１００パーセント、送りオーバライド０パーセントと
する処理５をおこなわせる調整値Ｅｐｃ、Ｑｐｃを送出
し（Ｓ１０）、アラームを表示する（Ｓ１１）。

【００６６】従って、被加工物２を固定する治具４に材
料振動検出装置１１を、治具４に治具振動検出装置１３
を、ヘッド１にヘッド振動検出センサ１７を取付けて、
材料振動値送信機と、治具振動値送信機と、機械振動値
送出機とＮＣ操作ペンダント２０とを動作させるだけ
で、作業員が初期設定を行った後は、被加工物２が振動
していても、自動的に最も影響がある箇所の振動量が抑
えられて加工が続けられていく。このため、加工面は作
業員が何ら各ロータリスイッチを調整しなくとも、自動
的に図８に示すようにびびりが少ない面となる。

【００６７】なお、上記治具が振動検出装置は、図９の
（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｒ球面板をＬ型、セン
サ搭載板をＬ型にしてもよい。このように両方をＬ型に
するのは、治具の一部が分離された治具にされている場
合に効果がある。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、テーブル
に治具で固定された被加工物の振動、治具の振動及び工
具の振動を検出し、加工調整値算出装置部がこれらの材
料振動値、治具振動値及び工具振動値の内で最も加工に
影響する振動値を採用し、採用した振動値から工具の回
転速度を増大又は低減する回転速度調整値及び工具の移
動速度を増大又は低減させる移動速度調整値を求めてＮ
Ｃ装置に送出する。

【００６９】そして、ＮＣ装置が回転速度調整値及移動
速度調整値を、各スイッチからの信号より優先して受付
けて調整設定する。

【００７０】このため、作業員がＮＣ装置側に常にいな
くとも、最も加工に影響する振動値が抑えられて加工が
進められていくという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の加工振動自動検出制御システムの
概略構成図である。

【図２】各送信機の概略構成図である。

【図３】調整値選択装置の概略構成図である。

【図４】ＮＣ操作ペンダントの概略構成図である。

【図５】材料振動検出装置の断面図である。

【図６】治具振動検出装置の断面図である。

【図７】動作を説明するフローチャートである。

【図８】効果を説明する説明図である。

【図９】他の治具振動検出装置の断面図である。

【図１０】従来のフライス加工を説明する説明図であ
る。

【図１１】被加工物の外観図である。

【図１２】従来の加工面のびびり振動を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ ヘッド ２ 被加工物 ４ 治具 １０ 加工振動自動検出制御システム １１ 材料振動検出装置 １２ 材料振動値送信機 １３ 治具振動検出装置 １５ 治具振動値送信機 １７ ヘッド振動検出装置 １８ 機械側振動値送出機 １９ 調整値選択装置 ２０ ＮＣ操作ペンダント

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を治具でテーブル上に固定して
   工具を前記被加工物に当接させながら加工していくシス
   テムに用いられる加工振動自動検出制御システムにおい
   て、 前記被加工物の振動を検出する材料振動検出装置と、 前記治具の振動を検出する治具振動検出装置と、 前記工具の振動を検出する工具振動検出装置と、 前記材料振動検出装置からの材料振動値、前記治具振動
   検出装置からの治具振動値及び前記工具振動検出装置か
   らの工具振動値を入力し、これらの内で最も加工に影響
   する振動値を採用し、該採用した振動値から前記工具の
   回転速度を増大又は低減する回転速度調整値及び前記工
   具の移動速度を増大又は低減させる移動速度調整値を求
   めて送出する加工調整値算出装置部と、 操作されることによって、前記工具の回転速度を調整設
   定する工具回転速度調整スイッチ及び前記移動速度を調
   整設定する工具移動速度調整スイッチを備えて前記移動
   速度加工調整値算出装置部が求めた回転速度調整値及移
   動速度調整値を入力し、この回転速度調整値及移動速度
   調整値を、前記各スイッチからの信号より優先して受付
   けて調整設定するＮＣ装置とを有することを特徴とする
   加工振動自動検出制御システム。
2. 【請求項２】 前記加工調整値算出装置部は、 前記テーブルに搭載され、前記材料振動検出装置からの
   材料振動値の大小を判定し、該判定結果に応じた所定ビ
   ット列の材料振動データを電波で送信する材料振動値送
   信機と、 前記テーブルに搭載され、前記治具振動検出装置からの
   治具振動値の大小を判定し、該判定結果に応じた所定ビ
   ット列の治具振動データを電波で送信する治具振動値送
   信機と、 前記工具振動信号を入力し、該工具振動値の大小を判定
   し、該判定結果に応じた所定ビット列の工具振動データ
   を送出する工具振動値送出機と、 前記材料振動データ、前記治具振動データ及び工具振動
   データを入力し、これらの内で最も加工に影響する振動
   データを採用し、該採用した振動データから前記工具の
   回転速度を増大又は低減する回転速度調整値及び前記工
   具の移動速度を増大又は低減させる移動速度調整値を選
   択して前記ＮＣ装置に送出する調整値選択装置とを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の加工振動自動検出制
   御システム。
3. 【請求項３】 前記回転速度調整値は、現在の回転速度
   から１割から３割程度落とす第１の回転速度調整値と現
   在の移動速度から１割から３割程度上昇させる第１の移
   動速度調整値とからなる第１の組を選択して送出するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の加工振動自動検出
   制御システム。
4. 【請求項４】 前記移動速度調整値は、現在の移動速度
   から１割から３割程度上昇させる第２の移動速度調整値
   と現在の回転速度から１割から３割程度落とす第２の回
   転速度調整値とからなる第２の組を選択して送出するこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載の加工振動自動
   検出制御システム。
5. 【請求項５】 前記調整値選択装置は、 前記材料振動データに基づく第１の回転速度調整値と第
   １の移動速度調整値とからなる第１の組を送出した後
   に、振動状況が変化しない場合は、前記治具又は工具側
   の振動データに基づく第２の回転速度調整値と第２の移
   動速度調整値とからなる第２の組を送出することを特徴
   とする請求項１、２、３又は４記載の加工振動自動検出
   制御システム。
6. 【請求項６】 前記調整値選択装置は、 前記第１の組の調整値又は第２の組の調整値を送出して
   も振動状況が変化しない場合は、前記工具の回転及び移
   動を停止させる調整値を送出すると共に、加工異常をア
   ラームで知らせることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４又は５記載の加工振動自動検出制御システム。