JPH0534237Y2 - - Google Patents
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- JPH0534237Y2 JPH0534237Y2 JP1987025063U JP2506387U JPH0534237Y2 JP H0534237 Y2 JPH0534237 Y2 JP H0534237Y2 JP 1987025063 U JP1987025063 U JP 1987025063U JP 2506387 U JP2506387 U JP 2506387U JP H0534237 Y2 JPH0534237 Y2 JP H0534237Y2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は工作機械を駆動する電動機等の速度変
動装置に関し、一層詳細には、回転テーブルにワ
ークを取着してワークを加工する工作機械におい
て、回転テーブルを電動機等で回転する際、その
回転速度を制御して適切なデイザー動作を遂行さ
せ前記回転テーブルとワークに係る共振を原因と
する振動の発生を防止することを可能とする速度
変動装置に関する。
動装置に関し、一層詳細には、回転テーブルにワ
ークを取着してワークを加工する工作機械におい
て、回転テーブルを電動機等で回転する際、その
回転速度を制御して適切なデイザー動作を遂行さ
せ前記回転テーブルとワークに係る共振を原因と
する振動の発生を防止することを可能とする速度
変動装置に関する。
［従来の技術］
工作機械において回転テーブルにワークを取着
しワークを回転させながらバイト等でワークを切
削加工する際、ワークの重量と回転テーブルの速
度等によつて決定される固有振動数が存在する。
しワークを回転させながらバイト等でワークを切
削加工する際、ワークの重量と回転テーブルの速
度等によつて決定される固有振動数が存在する。
然るに、回転テーブルの回転速度はワークの材
質、形状等により変化させる必要があるため、ワ
ークをある一定速度で回転させる時にその回転速
度において前記固有振動数に係る共振現象が発生
することがある。このように共振現象が惹起する
と、切削中にワークが振動することになるので、
その結果、ワークの加工精度が低下し、あるいは
バイト等の切削工具の折損を惹起する虞等が存在
している。
質、形状等により変化させる必要があるため、ワ
ークをある一定速度で回転させる時にその回転速
度において前記固有振動数に係る共振現象が発生
することがある。このように共振現象が惹起する
と、切削中にワークが振動することになるので、
その結果、ワークの加工精度が低下し、あるいは
バイト等の切削工具の折損を惹起する虞等が存在
している。
そこで、これを改善するため、前記回転テーブ
ルを駆動する電動機等の速度制御ユニツトに印加
される速度基準直流電圧に三角波電圧を重畳し、
当該三角波の波高値および周期を適切に調整し、
所謂、デイザー動作を遂行させることによりワー
クおよび回転テーブルに付随する前記共振現象を
防止する試みがなされている。従来、このような
場合に、前記速度基準直流電圧の可変手段、デイ
ザー動作に係る三角波の波高値の可変手段および
周期の可変手段には夫々可変抵抗器が使用され、
一方、デイザー動作を惹起するための夫々の電圧
の重畳加算手段はアナログ回路を利用したハード
ウエア構成で遂行されている。
ルを駆動する電動機等の速度制御ユニツトに印加
される速度基準直流電圧に三角波電圧を重畳し、
当該三角波の波高値および周期を適切に調整し、
所謂、デイザー動作を遂行させることによりワー
クおよび回転テーブルに付随する前記共振現象を
防止する試みがなされている。従来、このような
場合に、前記速度基準直流電圧の可変手段、デイ
ザー動作に係る三角波の波高値の可変手段および
周期の可変手段には夫々可変抵抗器が使用され、
一方、デイザー動作を惹起するための夫々の電圧
の重畳加算手段はアナログ回路を利用したハード
ウエア構成で遂行されている。
然しながら、上記構成による速度変動装置は、
前記の通り、可変抵抗器を採用しているために調
整しようとする範囲、あるいは調整された範囲が
不明確となりがちである。従つて、デイザー動作
に係る波高値や周期の設定の再現性が著しく損な
われる欠点が存在する。さらに、この場合には、
三角波の波高値の設定が前記速度基準直流電圧と
は無関係に選択可能な構成となつているため、最
悪の場合には、回転テーブルを駆動する電動機が
停止する虞が存在すること等種々の不都合を露呈
している。
前記の通り、可変抵抗器を採用しているために調
整しようとする範囲、あるいは調整された範囲が
不明確となりがちである。従つて、デイザー動作
に係る波高値や周期の設定の再現性が著しく損な
われる欠点が存在する。さらに、この場合には、
三角波の波高値の設定が前記速度基準直流電圧と
は無関係に選択可能な構成となつているため、最
悪の場合には、回転テーブルを駆動する電動機が
停止する虞が存在すること等種々の不都合を露呈
している。
［考案が解決しようとする問題点］
本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、工作機械の回転テーブルにワー
クを取着してワークを加工する際、回転テーブル
を駆動する電動等の速度制御にシーケンスコント
ローラを採用し、当該シーケンスコントローラに
デイザー動作に係る三角波の波高値を設定するた
めのデジタルスイツチと三角波の周期を設定する
ためのデジタルスイツチとを組み込むことにより
前記シーケンスコントローラの制御作用下に三角
波の波高値および周期の設定の安定性を向上さ
せ、しかも電動機等の停止を惹起する虞を排除す
ると共に適切なデイザー動作の遂行を可能とする
速度変動装置を提供することを目的とする。
たものであつて、工作機械の回転テーブルにワー
クを取着してワークを加工する際、回転テーブル
を駆動する電動等の速度制御にシーケンスコント
ローラを採用し、当該シーケンスコントローラに
デイザー動作に係る三角波の波高値を設定するた
めのデジタルスイツチと三角波の周期を設定する
ためのデジタルスイツチとを組み込むことにより
前記シーケンスコントローラの制御作用下に三角
波の波高値および周期の設定の安定性を向上さ
せ、しかも電動機等の停止を惹起する虞を排除す
ると共に適切なデイザー動作の遂行を可能とする
速度変動装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
前記の目的を達成するために、本考案は、工作
機械等の回転テーブルを駆動するモータの速度変
動装置であつて、 速度基準直流電圧設定用可変抵抗器の出力を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、 シーケンスコントローラの出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器と、 パーセント変動電圧を可変にするための第１デ
ジタルスイツチと、 同期変動電圧を可変とするための第２デジタル
スイツチと、 前記Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、第１デジタ
ルスイツチ、第２デジタルスイツチに対する複数
のインターフエースと、CPUと、前記第１デジ
タルスイツチの設定値と、第２デジタルスイツチ
の設定値を記憶するRAMとROMとタイマを有
するシーケンスコントローラとからなり、 前記Ａ／Ｄ変換器に入力した基準直流電圧を前
記シーケンスコントローラ内で前記第１デジタル
スイツチの電圧と前記第２デジタルスイツチによ
り設定された電圧によりデイザー動作用電圧に変
調してＤ／Ａ変換器に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器
の出力電圧により実質的に前記モータの駆動制御
を行うことを特徴とする。
機械等の回転テーブルを駆動するモータの速度変
動装置であつて、 速度基準直流電圧設定用可変抵抗器の出力を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、 シーケンスコントローラの出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器と、 パーセント変動電圧を可変にするための第１デ
ジタルスイツチと、 同期変動電圧を可変とするための第２デジタル
スイツチと、 前記Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、第１デジタ
ルスイツチ、第２デジタルスイツチに対する複数
のインターフエースと、CPUと、前記第１デジ
タルスイツチの設定値と、第２デジタルスイツチ
の設定値を記憶するRAMとROMとタイマを有
するシーケンスコントローラとからなり、 前記Ａ／Ｄ変換器に入力した基準直流電圧を前
記シーケンスコントローラ内で前記第１デジタル
スイツチの電圧と前記第２デジタルスイツチによ
り設定された電圧によりデイザー動作用電圧に変
調してＤ／Ａ変換器に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器
の出力電圧により実質的に前記モータの駆動制御
を行うことを特徴とする。
［実施態様］
次に、本考案に係る速度変動装置について好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
第１図において、参照符号１０は本考案に係る
速度変動装置であつて、当該速度変動装置は基本
的には速度変動ユニツト１２、速度基準直流電圧
設定用可変抵抗器１４および速度制御ユニツト１
６とから構成される。そして、工作機械の回転テ
ーブルを駆動するモータ１８は速度制御ユニツト
１６の出力信号によつて駆動制御される。
速度変動装置であつて、当該速度変動装置は基本
的には速度変動ユニツト１２、速度基準直流電圧
設定用可変抵抗器１４および速度制御ユニツト１
６とから構成される。そして、工作機械の回転テ
ーブルを駆動するモータ１８は速度制御ユニツト
１６の出力信号によつて駆動制御される。
前記速度基準直流電圧設定用可変抵抗器１４の
両端子は直流電源Ｖに接続されると共に接地さ
れ、当該速度基準直流電圧設定用可変抵抗器１４
の摺動子からの出力信号は前記速度変動ユニツト
１２内のＡ／Ｄ変換器４０を介してシーケンスコ
ントローラ２０の中、第1I／Ｏインタフエース２
２を通じてRAM２４の第１記憶エリア２４ａに
記憶格納される。シーケンスコントローラ２０内
のRAM２４にはさらに変動パーセント設定用第
１デジタルスイツチ４４および変動周期設定用第
２デジタルスイツチ４６が夫々第2I／Ｏインタフ
エース２６および第3I／Ｏインタフエース２８を
介して接続されており、夫々のデジタルスイツチ
４４，４６の出力信号はRAM２４の第２の記録
エリア２４ｂおよび第３の記録エリア２４ｃに記
憶格納される。そして、シーケンスコントローラ
２０の出力信号は第4I／Ｏインタフエース３０を
介してＤ／Ａ変換器４２に送給される。Ｄ／Ａ変
換器４２の出力信号、すなわち、シーケンスコン
トローラ２０のアナログ化出力信号VA＝｛VA1，
VA2，……｝は前記速度制御ユニツト１６に導入
され増幅された信号VM＝｛VM1，VM2，……｝と
して工作機械のモータ１８を駆動制御する。
両端子は直流電源Ｖに接続されると共に接地さ
れ、当該速度基準直流電圧設定用可変抵抗器１４
の摺動子からの出力信号は前記速度変動ユニツト
１２内のＡ／Ｄ変換器４０を介してシーケンスコ
ントローラ２０の中、第1I／Ｏインタフエース２
２を通じてRAM２４の第１記憶エリア２４ａに
記憶格納される。シーケンスコントローラ２０内
のRAM２４にはさらに変動パーセント設定用第
１デジタルスイツチ４４および変動周期設定用第
２デジタルスイツチ４６が夫々第2I／Ｏインタフ
エース２６および第3I／Ｏインタフエース２８を
介して接続されており、夫々のデジタルスイツチ
４４，４６の出力信号はRAM２４の第２の記録
エリア２４ｂおよび第３の記録エリア２４ｃに記
憶格納される。そして、シーケンスコントローラ
２０の出力信号は第4I／Ｏインタフエース３０を
介してＤ／Ａ変換器４２に送給される。Ｄ／Ａ変
換器４２の出力信号、すなわち、シーケンスコン
トローラ２０のアナログ化出力信号VA＝｛VA1，
VA2，……｝は前記速度制御ユニツト１６に導入
され増幅された信号VM＝｛VM1，VM2，……｝と
して工作機械のモータ１８を駆動制御する。
一方、前記シーケンスコントローラ２０は前記
した４個のＩ／Ｏインタフエース２２，２６，２
８，３０およびRAM２４の他、CPU３２、タイ
マ３４、ROM３６かた基本的に構成され、夫々
の構成要素はバスラインで相互に接続されてい
る。
した４個のＩ／Ｏインタフエース２２，２６，２
８，３０およびRAM２４の他、CPU３２、タイ
マ３４、ROM３６かた基本的に構成され、夫々
の構成要素はバスラインで相互に接続されてい
る。
本考案に係る速度変動装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。
先ず、図示しないワークを同じく図示しない工
作機械の回転テーブルに取着する。そこで、この
回転テーブルを回転駆動するモータ１８の回転数
を徐々に増加させ所定の回転数に設定する。この
場合、前記変動パーセント設定用第１デジタルス
イツチ４４および変動周期設定用第２デジタルス
イツチ４６のデジタル設定値は当初０値にしてお
き、速度基準直流電圧設定用可変抵抗器１４を調
整することににより所定の回転数に設定する。こ
の時、速度基準直流電圧VRはＡ／Ｄ変換器４０
によりアナログ値からデジタル値に変換された
後、シーケンスコントローラ２０内のROM３６
に予め定められたプログラムにより第1I／Ｏイン
タフエース２２を介してRAM２４の第１記憶エ
リア２４ａに記憶されると共に、当該デジタル値
は第4I／Ｏインタフエース３０を通してＤ／Ａ変
換器４２に供給され、デジタル値からアナログ電
圧値VA1に再生されて速度制御ユニツト１６に入
力される。ここで、当該アナログ電圧値VA1は
CPU３２の制御下においてROM３６のプログラ
ムにより前記速度基準直流電圧設定用可変抵抗器
１４の調整回転速度に関係なく設定された値によ
りモータ１８の回転数を徐々に増加させる信号と
することが出来る。
作機械の回転テーブルに取着する。そこで、この
回転テーブルを回転駆動するモータ１８の回転数
を徐々に増加させ所定の回転数に設定する。この
場合、前記変動パーセント設定用第１デジタルス
イツチ４４および変動周期設定用第２デジタルス
イツチ４６のデジタル設定値は当初０値にしてお
き、速度基準直流電圧設定用可変抵抗器１４を調
整することににより所定の回転数に設定する。こ
の時、速度基準直流電圧VRはＡ／Ｄ変換器４０
によりアナログ値からデジタル値に変換された
後、シーケンスコントローラ２０内のROM３６
に予め定められたプログラムにより第1I／Ｏイン
タフエース２２を介してRAM２４の第１記憶エ
リア２４ａに記憶されると共に、当該デジタル値
は第4I／Ｏインタフエース３０を通してＤ／Ａ変
換器４２に供給され、デジタル値からアナログ電
圧値VA1に再生されて速度制御ユニツト１６に入
力される。ここで、当該アナログ電圧値VA1は
CPU３２の制御下においてROM３６のプログラ
ムにより前記速度基準直流電圧設定用可変抵抗器
１４の調整回転速度に関係なく設定された値によ
りモータ１８の回転数を徐々に増加させる信号と
することが出来る。
速度制御ユニツト１６では前記アナログ電圧値
VA1をモータ１８を駆動するのに必要な電圧VM1
に増幅してモータ１８に送給する。この場合、前
記アナログ電圧値VA1は、例えば、第２図の一点
鎖線のレベルで示す速度基準直流電圧VRと同電
位若しくは比例する直流電位とすることが出来
る。
VA1をモータ１８を駆動するのに必要な電圧VM1
に増幅してモータ１８に送給する。この場合、前
記アナログ電圧値VA1は、例えば、第２図の一点
鎖線のレベルで示す速度基準直流電圧VRと同電
位若しくは比例する直流電位とすることが出来
る。
そこで、今、工作機械の回転テーブルおよびワ
ークが前記アナログ電圧値VA1に係るモータ駆動
電圧信号VM1においてその固有振動数に基づいて
共振して振動を惹起しているものとする。この場
合に、工作機械の操作者は変動パーセント設定用
第１デジタルスイツチ４４と変動周期設定用第２
デジタルスイツチ４６を用いてＤ／Ａ変換器４２
の出力信号であるアナログ電圧値VAを適当に設
定して第２図の実線の特性曲線に示すようにデイ
ザー動作に係る電圧信号を生起させ前記共振を停
止するように、例えば、VA2電圧に調整する。
ークが前記アナログ電圧値VA1に係るモータ駆動
電圧信号VM1においてその固有振動数に基づいて
共振して振動を惹起しているものとする。この場
合に、工作機械の操作者は変動パーセント設定用
第１デジタルスイツチ４４と変動周期設定用第２
デジタルスイツチ４６を用いてＤ／Ａ変換器４２
の出力信号であるアナログ電圧値VAを適当に設
定して第２図の実線の特性曲線に示すようにデイ
ザー動作に係る電圧信号を生起させ前記共振を停
止するように、例えば、VA2電圧に調整する。
そして、このデイザー動作に係る電圧信号VA2
を増幅した電圧信号VM2で工作機械のモータ１８
を回転させることにより回転テーブルとワークの
共振に係る振動を停止してワークを加工すること
が可能である。その結果、ワークの損傷あるいは
工作機械の切削工具の折損の虞れ解消出来る。
を増幅した電圧信号VM2で工作機械のモータ１８
を回転させることにより回転テーブルとワークの
共振に係る振動を停止してワークを加工すること
が可能である。その結果、ワークの損傷あるいは
工作機械の切削工具の折損の虞れ解消出来る。
ところで、前記変動パーセント設定用第１デジ
タルスイツチ４４の設定分解能は前記直流電圧Ｖ
に対して、例えば、１パーセント刻みで可変可能
なデジタルスイツチを選択出来、変動周期設定用
第２デジタルスイツチ４６の周波数分解能は直流
から適当な周波数まで１Hz刻みで変化するように
構成可能なデジタルスイツチを選択することが出
来ることは勿論である。ここで、前記したよう
に、変動パーセント設定用第１デジタルスイツチ
４４の出力信号は第2I／Ｏインタフエース２６を
介して前記RAM２４の中、第２記憶エリア２４
ｂに記憶され、一方、変動周期設定用第２デジタ
ルスイツチ４６の出力信号は第3I／Ｏインタフエ
ース２８を介してRAM２４の第３記憶エリア２
４ｃに記憶されている。従つて、この場合、
ROM３６に予め記憶されているプログラムによ
り第２図の三角波で示すデイザー特性に係る電圧
信号VA2に変換処理することは容易に可能であ
る。
タルスイツチ４４の設定分解能は前記直流電圧Ｖ
に対して、例えば、１パーセント刻みで可変可能
なデジタルスイツチを選択出来、変動周期設定用
第２デジタルスイツチ４６の周波数分解能は直流
から適当な周波数まで１Hz刻みで変化するように
構成可能なデジタルスイツチを選択することが出
来ることは勿論である。ここで、前記したよう
に、変動パーセント設定用第１デジタルスイツチ
４４の出力信号は第2I／Ｏインタフエース２６を
介して前記RAM２４の中、第２記憶エリア２４
ｂに記憶され、一方、変動周期設定用第２デジタ
ルスイツチ４６の出力信号は第3I／Ｏインタフエ
ース２８を介してRAM２４の第３記憶エリア２
４ｃに記憶されている。従つて、この場合、
ROM３６に予め記憶されているプログラムによ
り第２図の三角波で示すデイザー特性に係る電圧
信号VA2に変換処理することは容易に可能であ
る。
そこで、第２図において、参照符号VWは前記
変動パーセント設定用第１デジタルスイツチ４４
の設定値に係る変動電圧であり、参照符号Ｔは前
記変動周期設定用第２デジタルスイツチ４６の設
定値に係る周期である。なお、この場合におい
て、前記変動パーセント設定用第１デジタルスイ
ツチ４４の設定値は前記直流電圧Ｖの所定の範囲
内の設定電圧になるようにROM３６のプログラ
ムを書き込んでおけば、モータ１８は必然的にそ
の回転を停止する状態には至らないことが容易に
諒解されよう。
変動パーセント設定用第１デジタルスイツチ４４
の設定値に係る変動電圧であり、参照符号Ｔは前
記変動周期設定用第２デジタルスイツチ４６の設
定値に係る周期である。なお、この場合におい
て、前記変動パーセント設定用第１デジタルスイ
ツチ４４の設定値は前記直流電圧Ｖの所定の範囲
内の設定電圧になるようにROM３６のプログラ
ムを書き込んでおけば、モータ１８は必然的にそ
の回転を停止する状態には至らないことが容易に
諒解されよう。
［考案の効果］
以上のように本考案によれば、回転テーブルに
ワークを取着してワークを加工する工作機械にお
いて、回転テーブルを電動機等で回転する際、シ
ーケンスコントローラ、変動パーセント設定用第
１デジタルスイツチおよび変動周期設定用第２デ
ジタルスイツチからなる速度変動ユニツトを配設
することにより適切なデイザー動作を遂行させる
ことが出来る。その結果、回転テーブルの共振に
係る振動の防止を可能とする速度変動装置が得ら
れる。しかも、本考案によれば、従来の速度変動
装置と比較してデジタル値で設定してより微細に
調整することが可能である。そのため、調整時間
の短縮、延いては、加工時間の短縮が可能であ
る。また、シーケンスコントローラを介してプリ
ンタインタフエース等を接続することにより簡単
にデータの収集蓄積が出来るため、当該蓄積デー
タを統計的手法を用いて処理し、これを活用して
より一層の品質向上を達成することが可能となる
利点も得られる。
ワークを取着してワークを加工する工作機械にお
いて、回転テーブルを電動機等で回転する際、シ
ーケンスコントローラ、変動パーセント設定用第
１デジタルスイツチおよび変動周期設定用第２デ
ジタルスイツチからなる速度変動ユニツトを配設
することにより適切なデイザー動作を遂行させる
ことが出来る。その結果、回転テーブルの共振に
係る振動の防止を可能とする速度変動装置が得ら
れる。しかも、本考案によれば、従来の速度変動
装置と比較してデジタル値で設定してより微細に
調整することが可能である。そのため、調整時間
の短縮、延いては、加工時間の短縮が可能であ
る。また、シーケンスコントローラを介してプリ
ンタインタフエース等を接続することにより簡単
にデータの収集蓄積が出来るため、当該蓄積デー
タを統計的手法を用いて処理し、これを活用して
より一層の品質向上を達成することが可能となる
利点も得られる。
以上、本考案について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本考案はこの実施態様に限定される
ものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。
説明したが、本考案はこの実施態様に限定される
ものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。
第１図は本考案に係る速度変動装置の基本的な
ブロツク図、第２図は本考案に係る速度変動装置
の特性を説明するための特性説明図である。 １０……速度変動装置、１２……速度変動ユニ
ツト、１４……速度基準直流電圧設定用可変抵抗
器、１６……速度制御ユニツト、１８……モー
タ、２０……シーケンスコントローラ、４０……
Ａ／Ｄ変換器、４２……Ｄ／Ａ変換器、４４……
変動パーセント設定用第１デジタルスイツチ、４
６……変動周期設定用第２デジタルスイツチ。
ブロツク図、第２図は本考案に係る速度変動装置
の特性を説明するための特性説明図である。 １０……速度変動装置、１２……速度変動ユニ
ツト、１４……速度基準直流電圧設定用可変抵抗
器、１６……速度制御ユニツト、１８……モー
タ、２０……シーケンスコントローラ、４０……
Ａ／Ｄ変換器、４２……Ｄ／Ａ変換器、４４……
変動パーセント設定用第１デジタルスイツチ、４
６……変動周期設定用第２デジタルスイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械等の回転テーブルを駆動するモータの
速度変動装置であつて、 速度基準直流電圧設定用可変抵抗器の出力を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、 シーケンスコントローラの出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器と、 パーセント変動電圧を可変にするための第１デ
ジタルスイツチと、 同期変動電圧を可変とするための第２デジタル
スイツチと、 前記Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、第１デジタ
ルスイツチ、第２デジタルスイツチに対する複数
のインターフエースと、CPUと、前記第１デジ
タルスイツチの設定値と、第２デジタルスイツチ
の設定値を記憶するRAMとROMとタイマを有
するシーケンスコントローラとからなり、 前記Ａ／Ｄ変換器に入力した基準直流電圧を前
記シーケンスコントローラ内で前記第１デジタル
スイツチの電圧と前記第２デジタルスイツチによ
り設定された電圧によりデイザー動作用電圧に変
調してＤ／Ａ変換器に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器
の出力電圧により実質的に前記モータの駆動制御
を行うことを特徴とする速度変動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987025063U JPH0534237Y2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987025063U JPH0534237Y2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137593U JPS63137593U (ja) | 1988-09-09 |
| JPH0534237Y2 true JPH0534237Y2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=30824864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987025063U Expired - Lifetime JPH0534237Y2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534237Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4561219B2 (ja) * | 2003-10-03 | 2010-10-13 | パナソニック株式会社 | モータ駆動用インバータ制御装置およびそれを用いた空気調和機 |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP1987025063U patent/JPH0534237Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63137593U (ja) | 1988-09-09 |
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