SU798725A1

SU798725A1 - Устройство дл управлени приводомпЕРиОдичЕСКОй пОдАчи

Info

Publication number: SU798725A1
Application number: SU792710258A
Authority: SU
Inventors: Нина Петровна Хохлова; Леонид Васильевич Баранов; Александр Сергеевич Казначеев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7756
Priority date: 1979-01-08
Filing date: 1979-01-08
Publication date: 1981-01-23

Description

Изобретение относится к автомати-.. эации приводов станков и предназначено для автоматического управления величиной хода периодической подачи узлов строгательных и шлифовальных станков.

Известно устройство для управле'ния перемещения суппортов строгальных станков, содержащее задатчик величины периодической подачи, подключенный на один вход блока сравнения, фазовый датчик положения, фазочувствительный триггер, потенциальные и отчетные входы которого соединены с выходом формирователей опорного и текущего сигналов, а выход управляет счетчиком, подключенным на другой вход блока сравнения, формирующего команду на управление приводом [1 ].

Однако устройство характеризуется сложностью исполнения и наличием специального датчика положения.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является число-импульсная система программного управления, содержащая исполнительный двигатель, соединенный с тахогенератором, напряжение которого, поступает на вход преобра зователя напряжение-частота, а выход преобразователя подключен к счетчику импульсов, выход которого присоединен к одному из входов блока со5 впадения, а другой вход которого подключен к выходу устройства ввода программы, а выход блока совпадения ко входу командного устройства, управляющего исполнительным двигате10 лем [2 ].

Однако эта система ^вляется сложной, так как содержит счетчик импульсов состоящий из большого количества, триггерных схем, что приво15 дит к уменьшению надежности схемы.

Цель изобретения - увеличение надежности работы схемы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления 20 приводом периодической подачи, содержащее задатчик величины подачи и последовательно соединенные задатчик скорости, блок управления, исполнительный двигатель и тахогене25 ратор, содержит накопительный элемент и последовательно соединенные преобразователь напряжения-частота и формирователь импульсов, выход которого соединен со входом блока за30 дания величины подачи, подключенного выходом через накопительный элемент к другому входу блока управления, а выход тахогенератора соединен со входом преобразователя напряжениечастота .

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма для пояснения его работы.

Устройство (фиг.1) содержит исполнительный двигатель 1‘, соединенный с тахогенератором 2, преобразователь 3 напряжение-частота, формирователь 4 импульсов, (механически сопряженные) задатчики 5 величины подачи и скорости 6, накопительный элемент 7 и блок 8 управления.

Устройство работает следующим образом.

Величина периодической подачи устанавливается задатчиком 5, включающим в себя резисторы R^-R_M. Одновременно с величиной подачи задатчиком б, состоящим из резисторов R_J-R^ производится установка скорости.

При поступлении команды на отработку заданного перемещения включается двигатель 1, кинематически связанный с тахогенератором 2, и начинается движение подачи с заданной скоростью. С выхода тахогенератора 2 снимается напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя 1 и поступает на вход преобразователя 3, выход которого связан с входом формирователя 4.

Формирователь 4 выдает импульсы постоянной длительности, но частота их пропорциональна напряжению тахогенератора 2, т.е. скорости подачи. Эти импульсы через резисторы R^-R_Hзадатчика 5, являющиеся одновременно зарядными резисторами накопительного элемента 7 поступают на этот накопитель, время заряда которого до уровня напряжения равно напряжению срабатывания блока 8, и определяют величину периодической подачи.

При достижении этого уровня блок 8 отключает исполнительный двигатель 1.

Величина подачи определяется произведением скорости подачи на время заряда накопителя.

Изменение заданного значения величины подачи фактически выражается в изменении величины зарядных резнеторов R^-R^, т.е. в изменении постоянной времени заряда элемента 7, время заряда элемента 7 до напряжения срабатывания почти не меняется при изменении скорости подачи.

На фиг. 2а и 26 изображены выходные импульсы формирователя 4 в случае подачи с малой и₄ и большой и₄скоростью, где Т₄ , Т₄' - периоды следования импульсов выхода элемента 7, t(j₄, длительность импульсов.с выхода элемента 7.

На фиг. 2в, 2г показано изменение напряжения на элементе 7, где Ту - время заряда элемента 7, а ϋθ - уровень срабатывания блока 8.

Использование накопительного элемента, связанного с задатчиком пода<?и, время заряда которого определяет величину подачи, выгодно отличает предлагаемое устройство от известных, так как позволяет существенно упростить схему. В результате чего увеличивается надежность работы устройства .

Claims

выходом через накопительный элемент к другому входу блока управлени , а выход тахогенератора соединен со входом преобразовател напр жениечастота . На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг, 2 - диаграмма дл по снени его работы. Устройство (фиг.1) содержит исполнительный двигатель IV соединенный с тахогенеоатооом 2, преобразователь 3 напр жение-частота, формирователь 4 импульсов, (механически сопр женные) задатчики 5 величины п дачи и скорости 6, накопительный элемент 7 и блок 8 управлени . Устройство работает следукхцим об разом. Величина периодической подачи устанавливаетс задатчиком 5, включающим в себ резисторы . Одно временно с величиной подачи задатчи ком б, состо щим из резисторов производитс установка скорости. При поступлении команды на отработку заданного перемещени включаетс двигатель 1, кинематически св занный с тахогенератором 2, и начин етс движение подачи с заданной ско ростью. С выхода тахогенератора 2 снимаетс напр жение, пропорциональ ное скорости вращени двигател 1 и поступает на вход преобразовател 3, выход которого св зан с входом формировател 4. Формирователь 4 выдает импульсы посто нной длительности, но частота их пропорциональна напр жению тахогенератора 2, т.е. скорости подачи. Эти импульсы через резисторы задатчика 5, вл ющиес одновременн зар дными резисторами накопительног элемента 7 поступают на этот накопитель , врем зар да которого до уровн напр жени равно напр жению срабатывани блока 8, и определ ют величину периодической подачи. При достижении этого уровн блок 8 отключает исполнительный двигатель 1. Величина подачи определ етс произведением скорости подачи на врем зар да накопител . Изменение заданного значени величины подачи фактически выражаетс в изменении величины зар дных резисторов , т.е. в изменении посто нной времени зар да элемента 7, врем зар да элемента 7 до напр жени срабатывани почти не мен етс при изменении скорости подачи. На фиг. 2а и 26 изображены выходные импульсы формировател 4 в случае подачи с малой U и большой U4 скоростью, где Т , - периоды следовани импульсов выхода элемента 7, t(j., - длительность импульсов, с выхода элемента 7. На фиг. 2в, 2г показано изменение напр жени на элементе 7, где Cj T-J врем зар да элемента 7, а Ufl - уровень срабатывани блока 8. Использование накопительного элемента , св занного с задатчиком пода , врем зар да которого определ ет величину подачи, выгодно отличает предлагаемое устройство от известных, так как позвол ет существенно упростить схему. В результате чего увели ,чиваетс Нсщежность работы устройства . Формула изобретени Устройство дл управлени приводом периодической подачи, содержащее Зсщатчик величины подачи и последовательно соединенные задатчик скорости , блок управлени , исполнительный двигатель и тахогенератор, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно содержит накопительный элемент и последовательно соединенные преобразователь напр жение-частота и формирователь импульсов, выход которого соединен со входом блока задани величины подачи, подключенного выходом через накопительный элемент к другому входу блока управлени , а выход тахогенератора соединен со входом преобразовател напр жениечастота . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №469576, кл. G 05 В 19/00, 1970.
2.Авторское свидетлеьство СССР №525058, кл. G 05 В 19/40, 1975 (прототип).

Я|

1

Я -f

/l

Ig.11

I 1Jj- I НИИ

5 f xewy /Jpw6aSa

Лд-/

tfV

Т4

4