SU754630A1 - Многодвигательный электропривод поточной линии1 2 - Google Patents

Description

Изобретение относится к электроприводам поточных линий, преимущественно текстильных линий красильно-отделочного производства.

Известны многодвигательные электропри воды поточных линий с двигателями постоян- 5 ного тока, каждый из которых питается от регулируемых нереверсивных выпрямителей. Регулирование соотношения скоростей в момент разгона и установившегося вращения производится в зависимости от положения датчиков петли ткани, напряжение возбуждения у которых не зависит от скорости движения ткани. Разгон и согласованное торможение производится в двигательном режиме таким образом, чтобы длительность останова линии не была менее свободного выбега наиболее инерционной машины [1].

Недостаток этого многодвигательного электропривода заключается в том, что величина возбуждения датчиков петли ткани остается постоянной при изменении скорости поэтому величина подрегулировочной способности двигателей на минимальной заправочной скорости оказывается больше заданной, что приводит при пуске линии или к ускоренному движению одной из машин линии и нарушению проводки ткани в случае отклонения датчика петли в крайнее положение, или вынуждает произвести пуск линии с запаздыванием.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели постоянного тока, индивидуальные тиристорные преобразователи, входы которых соединены с задатчиком интенсивносю ти, построенном на базе конденсатора, зарядно-разрядная цепь которого образована переходом база-коллектор транзистора, блок управления, выход которого подключен ко входу задатчика интенсивности, датчики петли ткани, входы которых подключены к вы¹⁵ ходу регулятора возбуждения датчиков петли ткани, и тормозные резисторы [2].

Недостатком этого электропривода является то, что торможение двигателей производится в двигательном режиме, что не мо20 жет предотвратить обрыва ткани или образования петли между машинами при увеличении интенсивности торможения линии, содержащей машины с различным временем свободного выбега.

3

754630

4

Цель изобретения — предотвращение намота и обрыва ткани при пуске и согласованном электрическом торможении электродвигателей.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод введены источник постоянного напряжения, выход которого подключен ко входу регулятора возбуждения датчиков петли ткани, и резистор, включенный в зарядно-разрядную цепь конденсатора задатчика интенсивности, а тормозные резисторы через коммутирующие элементы подключены параллельно якорям электродвигателей, причем управляющие цепи коммутирующих элементов соединены с блоком управления.

На фиг. 1 изображена схема многодвигательного электропривода; на фиг. 2 — принципиальная схема регулятора возбуждения датчиков петли ткани; на фиг. 3 — принципиальная схема задатчика интенсивности; на фиг. 4 — график зависимости подрегулировочной способности датчиков петли ткани от изменения скорости движения ткани; на фиг. 5 — график, поясняющий переход из двигательного режима в режим генераторного и динамического торможения в процессе согласованного торможения двигателей.

Машины 1, образующие поточную линию, обрабатывают ткань 2. Измерение величины петли 3 ткани между машинами производится датчиками 4'петли ткани. Каждая машина приводится в действие индивидуальным электродвигателем 5. Управление скоростью движения ткани производится блоком 6 управления, электрически соединенным с задатчиком 7 интенсивности, электрически соединенным с усилителем 8 мощности. Усилитель 8 является источником питания задающего напряжения и электрически соединен со входом регулятора 9 возбуждения датчиков петли ткани и со входом регуляторов 10 скорости движения ткани. Со входом регулятора 9 возбуждения соединен источник 11 постоянного напряжения, выполненный, например в виде выпрямителя, а с выходом регулятора 9 возбуждения электрически соединены датчики 4 петли ткани. Регуляторы 10 скорости движения ткани выполнены, например в виде замкнутого контура, состоящего из индивидуальных тиристорных преобразователей 12, двигателей 5 постоянного тока с присоединенными к ним машинами 1 и блоком обратной связи по скорости вращения двигателя, выполненного, например в виде тахогенератора 13. Для согласованного торможения двигателей параллельно якорю двигателя, время выбега которого больше времени торможения линии, подключается резистор 14 контактом пусковой аппаратуры 15. Регулятор 9 возбуждения состоит, например из управляемого выпрямителя 16 с суммирующим усилителем 17 и трансформатора 18, питающего датчик 4 петли ткани, выполненный в виде сельсина 19 с

фазочувствительным выпрямителем 20 (см. фиг. 2). При равномерном увеличении напряжения задатчика 7 интенсивности, которое образуется при заряде конденсатора 21 постоянным зарядным током через регулятор тока, состоящий из триода 22 и резистора 23 происходит разгон двигателей. Управление торможением двигателей производится путем уменьшения напряжения на конденсаторе 21, разряжая его через регулятор тока, состоящий из триода 22 и параллельно соединенных резисторов 23 и 24. Резистор 24 подключается замыкающим контактом 25, управляемым блоком 6 управления. Для управления интенсивностью изменения напряжения конденсатора 21 при снижении напряжения на нем до определенного уровня в коллекторную цепь триода 22 включен резистор 26 (см. фиг. 3).

При пуске поточной линии на минимальную заправочную скорость возможно положение, что ткань 2 образует избыточную петлю в точках 3 и датчик 4 петли уходит в крайнее положение не натягивая ткань, одновременно возможно положение, при котором датчик 4 петли уходит в другое крайнее положение из-за уменьшения запаса ткани в петле. Выходное напряжение датчика 4 петли ткани, складываясь с напряжением тахогенератора 13, изменяет скорость движения ткани на выходе соответствующей машины. Предельное значение этого изменения в крайних положениях датчика назовем подрегулировочной способностью Δβη

АУот = -^- ,

где V — скорость движения ткани при нулевом сигнале датчика 4;

Δν — изменение скорости ткани при отклонении Датчика 4 в крайнее положение.

Для предотвращения намота ткани при пуске линии необходимо, чтобы на минимальной рабочей скорости Уып соблюдалось условие АУ = V, т.е. машина стояла при отклонении датчика 4 в крайнее положение, вызванном ослаблением ткани. В то же время на максимальной рабочей скорости подрегулировочная способность ДУот должна составлять гораздо меньшее значение (порядка 15—20%). Это достигается тем, что вход регулятора 9 возбуждения датчиков петли ткани одновременно соединен с источником 11 постоянного напряжения и выходом усилителя 8 мощности задатчика 7 интенсивности.

На фиг. 4 показан график зависимости 27 подрегулировочной способности датчиков 4 петли ткани от изменения движения ткани в линии V. Регулируя соотношение между величиной постоянного напряжения 11 и величиной, пропорциональной напряжению задатчика 7, получают на минимальной рабочей скорости подрегулировочную способность равную единице.

Согласованное торможение машин в поточной линии производится только тогда, ког5

754630

6

да число оборотов всех двигателей или ЭДС изменяется одновременно по закону, заданному задатчиком 7 интенсивности.

Двигатели, тормозящиеся в двигательном режиме, при линейном изменении задания, без учета динамической погрешности ₅ точно отслеживают заданный темп торможения.

Параллельно якорю двигателя, тормозящегося при заданном темпе в генераторном режиме, подключается резистор 14. Диаграмма, поясняющая работу двигателя в про- 10 цессе торможения показана на фиг. 5. Линия 28 характеризует равнозамедленное торможение с током Л = Лт· Линия 29 — вольтамперная характеристика резистора 14. От точки А, характеризующей положение двигателя в начале торможения, до точки В двигатель работает в генераторном режиме с постоянным замедлением. Начиная с точки В, ток через двигатель становится равным току резистора 15, преобразователь 12 запирается, двигатель переходит в режим 20 динамического торможения. Для того, чтобы торможение машин было согласованным необходимо изменить закон изменения задающего напряжения. Это достигается тем, что в разрядную цепь конденсатора 21 в коллекторную цепь триода 22 включен резне- ²⁵ тор 26.

В результате все двигатели выдерживают заданный темп торможения. Торможение машин в линии оказывается согласованным между собой. 30

Введение источника постоянного напряжения на выходе регулятора возбуждения датчиков петли позволяет ликвидировать намот ткани при пуске машин в случае образования петли при заправке за счет того, что величина сигнала датчика петли стано- 35 вится достаточной для останова машины и предыдущей части линии и в то же время не приводит к чрезмерным ускорениям при пуске. Подключение тормозных резисторов через коммутирующий элемент во время тор- ₄₀ можения одновременно с подключением резистора в зарядно-разрядную цепь задатчика интенсивности позволяет производить согласованное электрическое торможение всех двигателей вплоть до останова, избежав тем самым обрыва или прослабления ткани при торможении.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многодвигательный электропривод поточной линии, например текстильного производства, содержащий электродвигатели постоянного тока, индивидуальные тиристорные преобразователи, входы которых соединены с задатчиком интенсивности, построенном на базе конденсатора, зарядно-разрядная цепь которого образована переходом база-коллектор транзистора, блок управления, выход которого подключен ко входу задатчика интенсивности, датчики петли ткани, входы которых подключены к выходу регулятора возбуждения датчиков петли ткани, и тормозные резисторы, отличающийся тем, что, с целью предотвращения намота и обрыва ткани при пуске и торможении электродвигателей, в него введены источник постоянного напряжения, выход которого подключен ко входу регулятора возбуждения датчиков петли ткани, и резистор, включенный в зарядно-разрядную цепь конденсатора задатчика интенсивности, а тормозные резисторы через коммутирующие элементы подключены параллельно якорям электродвигателей, причем управляющие цепи коммутирующих элементов соединены с блоком управления.