JPS60934A - 超音波溶着機 - Google Patents

超音波溶着機

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JPS60934A
JPS60934A JP58109708A JP10970883A JPS60934A JP S60934 A JPS60934 A JP S60934A JP 58109708 A JP58109708 A JP 58109708A JP 10970883 A JP10970883 A JP 10970883A JP S60934 A JPS60934 A JP S60934A
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JP
Japan
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speed
circuit
presser roller
workpiece
roller
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Eiichi Ono
栄一 大野
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技１（ｉ分野 この発明は、加工用ホーンの加工面とその加工面に対向
配置された押えローラとの間に押圧挟持されたシー１−
状加−Ｆ物に、その加工面を超音波振動させるとともに
押えローラを一方向に回転駆動させることにより、シー
ト状加工物に連続的な溶着加工を施すようにされた超音
波溶着機に１３Ｑ′１ｊるものである。
従来技術 従来、この種の超音波溶着機においては、加工面と押え
ローラとの間に抑圧挟持された加工物を超音波振動させ
、その振動に伴ない加工物中に発生される摩擦熱によっ
てその加工物の一部を溶融させ、その溶融個所を溶着さ
せるようにされていた。従って、その摩擦熱が加工物を
介して押えローラにに伝えられたり、又、前記超音波振
動がその押え［１−ラに直接付与され、それに基づきそ
の押えローラの温度が上昇されたりして、連続的な溶着
加■を施した状態においては、その押えローラの）１度
は溶着加工開始時に比べ可成り土性されるため、溶着開
始時において良好な溶着加工を施し１！７る速度にて加
工物を移送するＪ：うに設定されている場合には過溶肴
になったり、加工物表面が溶融されでしまったりする等
の問題点を有し、均一な溶着加工を施し得ないものであ
った。
又、上記従来装置における上述した問題点を解消するだ
めのものとしては、先に本出願人が特願昭５７−２００
０３０８公報において提案したように、押えローラの温
度を検出Ｊ−る温１良検出装置をその押えローラに近接
して設け、その検出装置により検出された温度信号に応
答させて押えローラによる加工物の移送速度を制御する
ようにしたものが既に提供されているが、押えローラの
湿度を検出する温度検出装置が比較的高価であるのみな
らず、その検出装置の取（＝Ｊけ時に押えローラが機械
的な制約を受（〕る等の実用上の問題点を有するもので
あった。
目　的 この発明は、上述した種々の問題点に鑑みて為されたも
の（′、連続溶着加工時においても溶着開始時と同様な
溶着加工を施し得るようにづるために、押えローラの温
度を高価な検出装置により検出Ｊ−るのではなく、溶着
加工開始時からの治者加工時間に関連して押えローラの
渇ｆＫ信号を算出しその温度ｍ号に応答して押えローラ
の回転速度若しくはｈｌぼ而の超音波撮動速度を変化さ
せることにより、加工面と押えローラとの間に抑圧挟持
されたシート状加工材料に均一な溶着加■を連続的に施
し得るとともに廉価に実現し得る超音波溶着機を提供づ
ることを目的とするものである。
実　施　例 以下に、この発明を超音波浴＠ｊ幾に具体化した一実施
例を示す図面に基づき、その詳細を説明する。
第１図に８３いて、機枠の一部を構成する作業台１の一
部には、ベッド２が固定され、その下面にはフレーム３
が固定されている。そのフレーム３には一対の支持体４
が固定されている。又、ベッド２の上面には図面におい
て左方へ延びるベッド部５を有づるアーム６が固定され
ている。
前記一対の支持体４には振動子組み体７が鉛直線の周り
に回動可能に支持され、その振動子組み体７はフレーム
３に固定されたモータ８により一方向には回転駆動され
る。そして、振動子組み休７は超音波振動子９を内蔵し
てＪ３す、この超音波振動子９は振動子組み体７に固定
された一対のスリップリング１０ど、フレームに固定さ
れた一対の接触子１１とを介して後述する高周波発生装
置３３により高周波電流が供給されて超音波振動づるｂ
のである。この超音波振動子９の上部には加工用ホーン
１２が連結されている。この加工用ホーン１２の上部は
円筒状に４ｉ４成され、その上端面に形成されｌζ円環
状の加工面１３は上下方向に超音波振動するしのであり
、その加工面１３はベッド２に形成された円孔１４を通
して前記作業台１の上面に露出されるとともに、作業台
１及びベッド２の上面ど同一レベルになるように配置さ
れている。
作業台１の下面には駆動手段としてのモータ１５が固定
されている。
前記アーム６の内部には略水平方向に延びる連結軸１６
が回転可能に支承され、その一端に固定したタイミング
プーリ１７ど前記−し−夕１５のモータ軸上のタイミン
グプーリ１８との間にはタイミングベルト１つが１卦４
支されている。
前記ヘッド部５にはスプリング２１により常に下方へ向
かってイ」勢された押え棒２ｏが上下動可能に支持され
ており、その押え棒２ｏは押え上げレバー２２の操作に
より上下動される。押え棒２０の下端には支持枠２３が
固定され、その支持枠２３には軸２４ににり押えロー″
５２５が支持されＣａ２す、その押えローラ２５は前記
加工面１３の上方にＪ３いてその加工面１３と略平行な
−ｍ線の回りに回転可能である。前記連結＠１６の他端
にはタイミングプーリ２６が固定されるとともに、１Ｉ
７１＋　２４には押えローラ２５と一体回転されるタイ
ミングプーリ２７が支持され、それらの両プーリ２６．
２７間にはタイミングベルト２８が掛装され（いる。ぞ
して、前記モ〜り１５が一方向に回転されると、連結＠
１Ｇ、タイミングベルト１９．２８等を介して押えロー
ラ２５が加工面１３の回転方向と同方向に回転駆動され
る。
第２図にＪ３いて、３０は作業台１の下方に作業当によ
って操作可能に配置された操作ペダルで、ＣＲ時定数回
路としてのＣＲ積分回路３１中にそのコン７’ンサＣ及
び可変抵抗器Ｒど直列接続されたスイッチ３２及び高周
波発生装置３３の起動１り止制御を行ったりし一タ駆動
回路７１０の起動１１°市制御を行ったり一ツるための
スイッチ回路（ハに図示せず）に１′１゛動的に連結さ
れている。３４はイの出力パルスＣＰのデユーディ比が
可変となるＪ、うに構成された発振回路で、その出力は
］ヘランジスタ３５に接続されており、直流電源＋Ｖか
らダイオード３６を経て前記ＣＲ積分回路３１にＩＩ給
づるための供給電流の断続を行うように構成されている
。前記ＣＲｖＩ分回ｎ３１の出力電圧ＶＯは比較回路３
７に接続され、基準電圧発生回路３８からの多数の基準
電圧（Ｖｒｌ〜Ｖｒｎ）とその出力電圧ｖＯとが逐１１
．７比較され、その比較結果に基づき速度指令型Ｌ［選
１Ｆ？回路３９中に予めｉｐ−備された多数の段階的に
異なる速度を指令する３５ｔ８庶指令電圧（Ｖｓ１〜ｖ
ｓｎ）のうち一つの速１ｍ指令電圧を選択ｉｉＪ能に接
続されている。その速度指令電圧選択回路３９の出力は
前記モータ９及び１５を回転駆動さぜるためのモータ駆
動回路４０に接続されている。
前記高周波発生８ム首３３は＋ｉｒｉ記超音波振動子９
に接続されｃＪｊす、前記操作ペダル３０の操作に応答
し−Ｃその超音波振動子９に高周波電流の供給及び停止
が為されるＪ、うに構成されている。
次に、上記のように１１４成された本装置の作動を以下
に３１明づる。
まず、本装置に電源投入が為されると、前記発振回路３
４．　ｌよ発振され、第３図に示されるように出力パル
スＣＰの出力が為されるが、前記ペダル３０の操作が為
されない限り、スイッチ３２は開成されｆ、しかも、前
記モータ駆動回路／１０及び高周波発生装置３３は共に
有効化されないＩこめ前記′８［−９８，１５及び超音
波振動子９はいづれも駆動されない。次に、加工面１３
を含むベッド２の上面にシー１〜状加工物を複数枚重ね
て載置した後、押え上げレバー２２により押えローラ２
５を下降させると、そのシート状加工物が加工面１３と
押えローラ２５との間に挟持される。この状態で、前記
ペダル３０の抑圧操作が為されると、前記スイッチ３２
が開成され、前記発振回路３４の出力パルスＣＩ）によ
って前記ＣＲ積分回路３′１のコンデンサＣには間歇的
に略一定な定電流が供給され、（の出力パルスＣＰの発
生毎に段階的に電圧が上がされる階段波形状の出力電圧
のｖＯが出力され（第３図参照）、その出力電圧ＶＯは
比較回路３７にＪ月ノる基準電ＩＩ　Ｖ　ｒｌ　、　Ｖ
　ｒ２．−　’Ｊ　ｒｒｌとの比較結果に基づき、前記
モータ駆動回路４０には比較的低い速度を指令する速度
指令電圧ＶＳが出力され、この速度指令電圧Ｖｓに基づ
き前記各モータ８，１５が回転駆動されるととしに前記
高周波発生装置３３が有効化され、ｉｉ１′７記超音波
振動′Ｔ−９に高周波電流が供給される。このため、シ
ート状加１物が比較的低速度（Ｖ！、＋）にて一方向に
移送されるとともにその加工材イ′＋１に超音波振動が
付与されて溶着加工が為される。従って、溶着加工開始
時にＪ３い−ＣＣ比較押押ローラ２５の温反が低い場合
ぐも加工物は低速で１多送されるため、比較的良好な溶
着加工を施し得る。
上記溶着加工が連続して為されることに伴ない、前記Ｃ
Ｒ積分回路３１の出力電圧ＶＯが上背され、１１ｑ記比
較回路３７はぞの比較結果に基づき前記速度指令電圧選
択回路３９中に予め設定された指令速度Ｖｓ１乃芋ＶＳ
１１のうちｖＳｌから順次Ｖｓｒ＋までのその指令速度
が段階的に上昇される。従って、操作ペダルの連続的な
抑圧操作に基づく連続的な溶着加工に伴ない、前記押え
ローラ２５の速度が上昇するように変化されることによ
り、シー１〜状加工物は、過溶着されることなく、連続
的な溶着加工を為した時でも溶着加工Ｕロ始詩と略同様
で均一な溶着加工を加工材料に施し得るものである。
その後、例えば、作業の休憩時間に相当するような休止
期間ＴＡ経過後、再び、上述した作業と同じ溶着加工を
施づためにシー１〜状加工物のヒラ１−を為し−Ｃから
、前記操作ペダル３０の抑圧が為されると、前記ＣＲ積
分回路３１の出力電圧ＶＯはその休止期間（Ｔ△）中に
放電用抵抗器ＲＯ及びコンデンサＣのリーク電）京によ
って放電されているため、前記速１良指令電圧選択回路
３９は中間速度Ｖｓが出力され、前記各モータ８．１５
は中間速度で回転されるとともに前）ホと同様前記超？
１波振動子９は超音波振動される。従って、前記休止期
間ＴＡにおいて前記押えローラ２５の湿度が前述した連
続的な溶着加工の終了時にお（プるそれＪ：すｂ可成り
降下されているにもかかわらず、前記各モータ８．１５
の駆動速度も低下され加工物の移送速度が自動的に変化
されているため、休止１！１１間ＴＡ経過後においても
加工材わ口こ均一な溶着加工を施し冑る。
上記実施例においては、説明の都合上、ＣＲ稍、弁回路
３１の出力電圧■Ｏが出力パルスＣＰに同期して段階的
に且つ直線的に増加されるにうに示したが、その出力電
圧ＶＯは（の出力電圧が上昇されるにしたかつ（リーク
電流等が増加されるため、王の出力波形は直線と（よ異
なり、所謂指数関数によつ【表わされるものとなるしの
で・、しかし、口の関数が前記押えローラ２５Ｑ）温度
上昇又は減少を表わ１曲線と非常に近いもので非常に好
適である。又、ＣＲ積分回路３１の抵抗として可変抵抗
器Ｒを採用したため、押えローラの材質等の変更された
場合においてその温度曲線と近いものに手動調整でさる
メリツ１−を右するものである。
」−記実施例に、！３いては、ＣＲ積分回路３１が単な
る受動Ｒ’ｉ　”Ｊ−抵抗及びコンデンサーからなるＣ
Ｒ積分回路によつＵ　４ｉ、を成されているため、上記
休止期間中は電源が投入状態にあっても、遮断状態にあ
っ／ｅとし【し、そのコンデンサー中に温度信号が保持
されるのでその作動には支承がなく、好適なものである
。
尚、上記実施例にＪ３いて、前記押えローラ２５の渦麿
１ａ号を算出する算出手段として操作ペダル３０１Ｍ作
後の時間を積分するためのＣＲＶＩ分回路３１によるも
のを示したが、ペダル操作後の操作１１！ｉ間をデジタ
ル的にアップカラン１〜し休止時間にＪ３いて一定数ず
つダウンカウントしノこりＪるようにして°し良いこと
は云うまでもない。
また、上記実施例にＪ′３いては、加工用ホーン１２が
鉛直線の周りに回転駆動されるように構成された例を示
したが、必ずしも加工用ホーン１２は回転駆動されなく
ともよい。
又、上記実施例にＪ３いＣ押えローラ２５（ま金屈材籾
にり構成されｌこ例を示したが、その［１−ラタト周に
例えばシリコンゴム系の弾性１Δ利にりなイ）弾性部材
を装着させたものによる場合にも、この発明の効果は発
揮し４りるものであることは明白である。
効　果 以上詳述したＪ：うに、この発明は、押えローラの温度
信尼を溶着加工開始時からの加工時間長に関連して樟出
し、その温度信号に応答して押えローラの回転速庶拮し
くけ加工面のｊ駆動速度を変化させることにより、加工
面と押えローラとの間に挾持されｌこシー１−状加工伺
１′３１に連続的な溶着加工をＩＪｌｌ”ようにしたも
ので、押えローラの温度信号を検出環る検出手段を比較
的廉１＋Ｉｌｉに目つ簡単１こ４ｆａ成し得、しかも連
続的加工後及び加Ｉ　Ｃｔ　ｔＬ　ＩＬＹ後においても
加Ｉ間始時と同様に均一な溶着加工を施し得る等の優れ
た効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明を具体化しＩこ一実施例を示す−ｂので
あって、第１図は超音波振動子の正面図、第２図は電気
的構成を示寸ブロック図、第３図は本装置の作動を説明
りるための説明図である。 図中、９は超音波振動子、１３は加工面、１５はモータ
、２５は押えローラ、３０はペダル、３１はＣＲ積分回
路、３２はスイッチ、３３は高周波発生回路、３７は比
較回路、３９は速度指令電圧ｊ式状回路、４０１．１モ
一タ駆動回路である。 特Ｒ１［出願人 ブラザー工業株式会社 取締役社長　河嶋勝ニ 代哩、−５弁理士　副査１１１右（ほか１名）第２図 第３図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、超音波振動される加工面を備えた加工用ボーンと、 回転可能に支承され、前記加工面に当接離反可能に対向
    して配置された押えローラと、その押え日−ラを一方向
    に回転駆動するｌ〔めの回転駆動手段と を備え、前記加工面と押えローラとの間に挟持された熱
    可塑性材料からなるシート状加工物に超音波振動を付り
    づ−るとともにその加工物を一方向に移送することによ
    り、シート状加工物に連続的な溶着加二［を施すように
    された超音波旧名１幾において、 前記溶着加■開始時からの加工時間長に関連して前記押
    えローラの温度信号を疑似的に算出する線用手段ど、 その瞳出手段によって算出された信号に塞づさ前記押え
    ローラの調度１ＢＮに応答して前記加工物の移送速度及
    び加工面の超高源振ｉ１Ｊ速度のうちいづれか一方若し
    くは双方を変１ヒさけるための制御手段と を設【）たことを特徴とする超音波溶着機。 ２、前記超音波溶着機は前記溶首加■の作業開始時期及
    び停止時期を指令するために設けられた操作ペダルを含
    むとともに、 前記検知手段は、前記操作ペダルに作動的に連結された
    スイッチ回路と、てのスイッチ回路に接続されたＯＲ時
    定数回路と、そのＣＲＩＩＰｉ定数回路と基１Ｂ（電圧
    発生回路からの基準電圧とを比較づる比較回路とから構
    成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の超音波溶着機。
JP58109708A 1983-06-17 1983-06-17 超音波溶着機 Granted JPS60934A (ja)

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