CN104334933A - 紧凑型换档杆系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆中的线式换档、优选用于卡车中的线式换档的换档杆系统，其适于将换档运动从换档杆(2)传送到两条换档线材(4、6)，所述两条换档线材从在车辆驾驶室下方的位置基本水平地延伸并且进入车辆变速箱。换档杆系统包括换档杆(2)和上链系统(8)，所述上链系统定位成靠近换档杆下端并且包括具有旋转点C的球轴承(10)，所述换档杆能够围绕所述旋转点移动，所述上链系统包括适于响应经由换档杆(2)施加的换档运动而移动的第一上传动臂(12)和第二上传动臂(14)。换档杆系统还包括下链系统(16)、适于将运动从上链系统(8)的所述相应第一和第二上传动臂(12、14)传送到下链系统(16)的第一竖直元件(18)和第二竖直元件(20)、以及具有竖直高度h的竖直支撑模块(22)。上链系统定位在支撑模块(22)上端上，以及所述下链系统(16)定位在支撑模块下端处，以使得所述下链系统适于将竖直元件(18、20)的竖直运动转换成换档线材(4、6)的水平运动。

Description

紧凑型换档杆系统
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的换档杆系统。本发明尤其涉及适于经由两条换档线材将换档运动从换档杆传送到变速箱的换档杆系统。
背景技术
带有手动换档的多种车辆(例如卡车)当前具有带杆和链的系统。这些系统的缺点在于在车辆下方的链系统占据相对大量的空间。
文献DE-19803607涉及换档装置的一个实施例，由此换档运动经由链系统被传送到变速箱。
使用线材实施换档使得可以实现与在车辆下方的链系统相比占用更小空间的解决方案。档位在变速箱中由线材操作，所述变速箱设有两条换档线材，所述两条换档线材通过通常借助于换档伺服机沿纵向方向移动到预先设定位置而接合所需档位。
本发明的目的在于替代链系统提出具有线材的手动换档系统，所述手动换档系统不仅满足车辆驾驶员需要的换档准确性的要求，而且在生产技术方面也是有利的，并且因此具有经济性。
发明内容
以上目的通过由独立权利要求限定的本发明实现。
优选实施方式由从属权利要求限定。
为了给车辆驾驶员维持良好的换档感，换档杆需要不太长。从空挡位置到所接合档位的运动应该是大约60-80mm，而不同档位之间的侧向距离是大约30-40mm。
因此提供良好的换档感的要求使得换档杆的旋转中心(尤其在大型车辆上)必须位于驾驶室地板中的紧固表面的上方。这个位置将意味着线材到换档杆的紧固必须从驾驶室地板向上地重新定位，即，线材将必须进入驾驶室，需要避免这种情况，尤其是出于生产原因。
为了能够将杆旋转点向上重新定位并且避免必须将线材装配在驾驶室内，提出了根据本发明的换档系统。
根据本发明的换档杆系统允许以理想方式将运动从杆传送到线材，并且尤其导致正确的拉动和推动方向被施加到线材。
这种解决方案的优点在于可以使用更短的换档杆，尽管线材被装配在驾驶室地板下方并且无需进入驾驶室。这也使得换档杆解决方案可以被用于不同尺寸的驾驶室中，这通过简单地改变支撑模块的高度和竖直元件的长度实现。换档杆系统也使得可以将构造适配于线材的拉动和推动方向(例如在换档伺服机需要如此的情况下)。这通过改变下传动臂的位置来解决。
附图说明
图1是根据本发明的换档杆系统的透视图。
图2是档位布局的示意性实施例。
图3是根据本发明的换档杆系统的另一透视图。
图4是根据本发明的上链系统的示意性截面图。
具体实施方式
现在将参考附图详细描述本发明，其中相同的附图标记始终用于相同或类似部件。
因此本发明涉及换档杆系统(尤其参见图1和3)，其用于车辆(优选卡车)中的线式换档，由此换档运动从换档杆2被传送到两条换档线材4、6，所述两条换档线材从车辆驾驶室下方的位置基本水平地延伸并且进入车辆变速箱。在附图中，换档线材被设置成延伸穿过波纹状防护套。换档杆系统包括换档杆2和上链系统8，所述上链系统定位成靠近换档杆的下端并且包括具有旋转点C的球轴承10，所述换档杆能够围绕所述旋转点移动。
上链系统8包括适于响应经由换档杆2施加的换档运动而移动的第一上传动臂12和第二上传动臂14。
换档杆系统还包括下链系统16、以及适于将运动从所述上链系统8的相应的第一和第二上传动臂12、14传送到下链系统16的第一竖直元件18和第二竖直元件20。
上链系统8定位在具有竖直高度h的竖直定向支撑模块22的上端上，以及下链系统16定位在支撑模块的下端处并且适于将竖直元件18、20的竖直运动转换成换档线材4、6的水平运动。支撑模块的高度h且因此竖直元件的长度适合于换档杆的理想位置，理想位置自身取决于装配有换档杆系统的驾驶室的尺寸。在视图中，支撑模块具有矩形截面，但是在本发明构思范围内的其他形状当然也是可以的。
第一和第二上传动臂定位在球轴承的相反侧上。
第一上传动臂12具有紧固在轴承中的一端24，由此所述第一上传动臂能够围绕水平侧推轴26移动，即，所述第一上传动臂能够沿竖直方向移动，并且侧推轴的纵向轴线A1与球轴承的旋转点C相距预先设定距离。第一上传动臂也适于经由传动轴28受到换档杆作用，所述传动轴具有穿过球轴承的旋转点C延伸的纵向轴线A2。传动轴经由滑动轴承30紧固在第一上传动臂12中，所述滑动轴承允许传动轴由于换档杆而相对于第一上传动臂成角度设置、被旋转以及相对于第一上传动臂基本成直角地被滑动。
第一上传动臂还包括定位在与固定侧推轴26所位于端部相反的一端的第一紧固点32，所述第一紧固点经由轴承(优选球轴承)紧固到所述第一竖直元件18的上端34。
第二上传动臂14具有牢固地连接到换档杆2下部的一端36，并且在相反端还具有第二紧固点38，所述第二紧固点经由轴承(优选球轴承)紧固到第二竖直元件20的上端。
延伸穿过球轴承10的旋转点和在第二紧固点38处的轴承的假想轴线A4垂直于如图4中示意性示出的轴线A2。
下链臂系统16以竖直距离h处于上链臂系统8下方，并且适于与第一和第二换档线材4、6协作。下链臂系统包括第一下传动臂40和第二下传动臂42，所述第一下传动臂和第二下传动臂均包括基本水平导向的上部44、46和竖直导向的下部48、50，并且所述第一下传动臂和第二下传动臂均经由轴承52、54如此可旋转地紧固到支撑模块，以使得二者能够围绕水平导向的轴线A3旋转。每个下传动臂的下部的下端被紧固到换档线材。
现在将更加详细地描述换档杆系统的功能。换档杆系统允许换档杆如驾驶员观察到的以由图1和2中的双向箭头A代表的第一换档运动A的方式左右移动。运动A表示在变速箱的空挡状态下的运动。
换档杆系统也允许换档杆如驾驶员观察到的以由图1和2中的双向箭头B代表的第二换档运动B的方式前后移动。运动B表示从变速箱的空挡状态到理想档位的运动。图2描绘了档位模式的实施例，其中R代表倒档，C代表低速档，以及1、2和3是前进档。
根据本发明的链接意味着的无需换档杆的任何紧固件定位成靠近线材紧固件。
换档操作包括两个阶段，第一阶段呈第一换档运动A的形式，即，驾驶员使换档杆沿线A移动到理想档位。这产生围绕旋转点C的旋转运动，从而通过传动轴28的作用导致第一上传动臂12围绕轴线A1如此旋转，以使得向右的换档杆运动导致传动臂12向上移动并且由此导致竖直元件18沿竖直方向向上移动。竖直元件18于是经由第一下传动臂40将运动沿进入变速箱的向内方向施加到第一换档线材4。
向左的换档杆运动导致传动臂12向下移动并且由此导致竖直元件18沿竖直方向向下移动。竖直元件于是经由第一下传动臂40将运动沿从变速箱向外的方向施加到第一换档线材4。
由于轴线A4(参见图4)垂直于轴线A2，因此当换档杆在空挡状态下移动(即以换档运动A的方式)时，第二竖直元件20将静止。
换档操作的第二阶段通过驾驶员使换档杆从空挡状态移动到理想向上或向下档位(即换档运动B)实现。这同样地通过围绕旋转点C的旋转运动实现，在所述旋转运动中滑动轴承30帮助第一上传动臂12维持就位。
前进运动(在图2中向上)将导致具有与换档杆下部牢固地连接的一端的第二上传动臂14如此移动以使得其另一端向上移动。这导致第二竖直元件20沿竖直方向向上移动。竖直元件20于是经由第二下传动臂42将运动沿进入变速箱的向内方向施加到第二换档线材。
后退运动(在图2中向下)将导致第二上传动臂14如此移动以使得其端部38向下移动。这导致第二竖直元件20沿竖直方向向下移动。竖直元件20于是经由第二下传动臂42将运动沿从变速箱向外的方向施加到第二换档线材6。
下传动臂40、42的上部和下部的长度基于换档线材所需的移位距离确定。下部通常具有60mm的长度，上部通常具有40mm的长度。通常的移位距离是+/-25mm。
下传动臂的相应上部44、46可以如在视图中地被向前导向，或被向后导向。因此竖直元件的运动和线材的运动之间的关系可以被改变。
在以上描述的视图中，竖直元件的向下运动导致换档线材从变速箱向外移动，而竖直元件的向上运动导致线材移动进入变速箱。
如果替代地是上部中的一个或两个被向后导向，则竖直元件的向下运动将导致换档线材移动进入变速箱，而竖直元件的向上运动将导致线材从变速箱向外移动。
本发明并非受限于以上描述的优选实施方式。可以使用各种各样的替代方案、修正方案、以及等同方案。因此以上实施方式并不被认为限制由所附权利要求限定的本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于车辆的线式换档、优选用于卡车的线式换档的换档杆系统，由此换档运动从换档杆(2)被传送到两条换档线材(4、6)，所述两条换档线材从在车辆驾驶室下方的位置基本水平地延伸并且进入车辆变速箱，所述系统包括换档杆(2)和上链系统(8)，所述上链系统定位成靠近换档杆的下端并且包括具有旋转点C的球轴承(10)，所述换档杆能够围绕所述旋转点移动，所述上链系统包括适于响应经由换档杆(2)施加的换档运动而移动的第一上传动臂(12)和第二上传动臂(14)，
其特征在于，换档杆系统还包括下链系统(16)和适于将运动从所述上链系统(8)的相应第一和第二上传动臂(12、14)传送到下链系统(16)的第一竖直元件(18)和第二竖直元件(20)，所述上链系统定位在具有竖直高度h的竖直支撑模块(22)的上端上，以及所述下链系统(16)定位在支撑模块的下端处以使得所述下链系统适于将竖直元件(18、20)的竖直运动转换成换档线材(4、6)的水平运动。
2.根据权利要求1所述的换档杆系统，其中，所述第一和第二上传动臂定位在球轴承的相反侧上。
3.根据权利要求1或2所述的换档杆系统，其中，所述第一上传动臂(12)具有紧固在一轴承中的一端(24)，由此传动臂(12)能够围绕水平侧推轴(26)移动，侧推轴的纵向轴线A1与球轴承的旋转点C相距预先设定距离，以及第一传动臂适于经由传动轴(28)受到换档杆作用，所述传动轴具有延伸穿过球轴承旋转点的纵向轴线A2。
4.根据权利要求3所述的换档杆系统，其中，传动轴(28)经由滑动轴承(30)紧固在第一上传动臂(12)中，所述滑动轴承允许传动轴(28)由于换档杆而相对于第一上传动臂成角度设置、被旋转以及相对于第一上传动臂基本成直角地被滑动。
5.根据权利要求4所述的换档杆系统，其中，第一上传动臂还具有在与固定侧推轴(26)所位于端部相反的一端处的第一紧固点(32)，所述第一紧固点(32)经由轴承、优选经由球轴承紧固到所述第一竖直元件(18)的上端(34)。
6.根据权利要求1-5中任一所述的换档杆系统，其中，第二上传动臂(14)具有牢固地连接到换档杆(2)下部的一端(36)，并且第二上传动臂在相反端还具有第二紧固点(38)，所述第二紧固点经由轴承、优选经由球轴承紧固到所述第二竖直元件(20)上端。
7.根据权利要求1-6中任一所述的换档杆系统，其中，下链臂系统(16)以竖直距离h定位在上链臂系统(8)下方、适于与第一和第二换档线材(4、6)协作并且包括第一下传动臂(40)和第二下传动臂(42)，所述第一下传动臂和第二下传动臂均包括基本水平导向的上部(44、46)和竖直导向的下部(48、50)，并且所述第一下传动臂和第二下传动臂均经由轴承(52、54)如此可旋转地紧固到支撑模块，以使得第一下传动臂和第二下传动臂能够围绕水平导向的轴线A3旋转。
8.根据权利要求7所述的换档杆系统，其中，每个下传动臂下部的下端被紧固到换档线材。
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