CN104326103B

CN104326103B - 一种数控自动理簧打包机

Info

Publication number: CN104326103B
Application number: CN201410535125.4A
Authority: CN
Inventors: 孙文德
Original assignee: Suzhou Dekue Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Dekui intelligent equipment (Nanjing) Co., Ltd
Priority date: 2014-10-11
Filing date: 2014-10-11
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2034-10-11
Also published as: CN104326103A

Abstract

本发明涉及弹簧打包设备，具体公开了一种用于床垫生产中分拣弹簧和打包弹簧的数控自动理簧打包机，包括勾簧机构、纵向滑动机构、横向滑动机构、抓簧机构和弹簧压紧机构，横向滑动机构设置勾簧机构的上部，纵向滑动机构设置在横向滑动机构上，抓簧机构设置在纵向滑动机构的下端，弹簧压紧机构设置在勾簧机构的一侧，且处于横向滑动机构的下方；勾簧机构勾取弹簧，纵向滑动机构和横向滑动机构控制抓簧机构分拣堆叠弹簧在弹簧压紧机构中，弹簧压紧机构自动计数和整捆压紧弹簧，该数控自动理簧打包机实现了对弹簧进行自动计数、分拣、堆叠和整捆压紧。

Description

一种数控自动理簧打包机

技术领域

本发明涉及弹簧打包设备，具体涉及了一种用于床垫生产中分拣弹簧和打包弹簧的数控自动理簧打包机。

背景技术

弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点，其所用弹簧主要用碳素钢丝通过专业机器制成，再通过人工进行打包成捆。目前通过人工打包有以下缺点：

1.钢丝上附着着粉尘、铁屑等，容易被操作人员吸入体内而危害身体健康。

2.弹簧经热处理后，人手碰触容易烫伤。通过人工堆叠，再压紧打捆，劳动强度大，且捆扎质量参差不齐，运输过程容易散落。

3.弹簧记数通过重量来估算，费时且不精确。

综上所述,急需一种自动计数、分拣、堆叠和整捆压紧的设备，解决了上述所有问题，从而改善了工人工作环境，降低劳动强度，提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种数控自动理簧打包机，其目的：实现对弹簧进行自动计数、分拣、堆叠和整捆压紧。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种数控自动理簧打包机，包括勾簧机构、纵向滑动机构、横向滑动机构、抓簧机构和弹簧压紧机构，横向滑动机构设置勾簧机构的上部，纵向滑动机构设置在横向滑动机构上，抓簧机构设置在纵向滑动机构的下端，弹簧压紧机构设置在勾簧机构的一侧，且处于横向滑动机构的下方；

所述的勾簧机构包括滑动支架、推动支架、排簧支架和推动机构，推动支架滑动装置在滑动支架的中上部，排簧支架固定装设在滑动支架的中部，推动机构设置在滑动支架的下部；

所述的滑动支架包括底板、第一滑块连接板、槽钢支架、第一导轨、轴承座、勾簧支架、滑块、拨叉、螺母、方管支架、第一丝杆、第一轴承、法兰、联轴器和第一伺服电机；

槽钢支架的数量为两根，两根槽钢支架设置在底板一侧的两端，第一导轨和勾簧支架由下至上依次设置在两根槽钢支架的上部，滑块滑动设置在勾簧支架上；

所述的轴承座的数量有两个，两个轴承座分别设置在第一导轨和勾簧支架之间的槽钢支架上，第一丝杆滑动安插在两个轴承座之中，拨叉、螺母和第一轴承滑动装设在第一丝杆上，其中一个轴承座的外侧设有法兰，联轴器设置在法兰上，第一伺服电机设置在其中一个槽钢支架的侧部，且第一伺服电机通过联轴器与第一丝杆轴向连接；

第一滑块连接板滑动设置在第一导轨上，方管支架设置在两根槽钢支架之间，且方管支架的一侧与第一导轨和勾簧支架的一侧相连接；

推动支架包括铝型材、勾簧杆连接块、方管、压板、滑块、第二导轨、第二滑块连接板和第一气缸，第二滑块连接板设置在第一滑块连接板上，第一气缸设在第二滑块连接板的上部，第二导轨设在第二滑块连接板的中下部，滑块滑动装置在第二导轨上，压板固定装设在滑块上，方管固定设在压板上，勾簧杆连接块套接在方管上，铝型材设在勾簧杆连接块的下端；

第一气缸的动力杆与滑块固定连接；

所述的排簧支架包括排簧槽、排簧槽支撑架、勾簧连接块和止动板，排簧槽支撑架固定安装在槽钢支架的中部，且处在铝型材的下方；

排簧槽设置在排簧槽支撑架上，勾簧连接块滑动装设在排簧槽上，止动板设置在排簧槽中部的一侧；

所述的推动机构包括气缸调节板、第一固定架、调节杆、垫片、第二轴承、第二轴承座、球头轴承、气缸固定板、第二气缸、调节板和第二固定架，气缸调节板和调节板均设置在底板的上部，第一固定架设置气缸调节板上，气缸固定板滑动装设在第一固定架上，第二气缸固定安装在气缸固定板上；

第二固定架设置在调节板上，第二轴承和第二轴承座依次装设在第二固定架的顶部，垫片设置在第二轴承和第二固定架之间，球头轴承设置在第二轴承座上；

第二气缸的动力杆与球头轴承通过连接杆滚动连接，调节杆的一端与球头轴承相连接，调节杆的另一端与勾簧连接块滚动连接；

横向滑动机构包括X方向滑动导向管、X轴导轨、弓形钢、第二丝杆、第一挡板、联轴器和第二伺服电机，X方向滑动导向管装设在方管支架的顶部，X轴导轨设置在X方向滑动导向管的一侧，第二丝杆滑动装在X轴导轨上；

第二伺服电机设置在X方向滑动导向管一侧的一端，第二伺服电机通过联轴器与第二丝杆轴向连接，弓形钢和第一挡板滑动套接在第二丝杆上，其中弓形钢滑动套接X轴导轨；

纵向滑动机构包括卡槽板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、Z轴联轴器、第三丝杆、Z轴弓形钢、Z轴挡板、Z轴轴承座、型材固定板和固定铝型材，卡槽板固定在弓形钢上，Z轴导轨固定在卡槽板上，Z轴滑块滑动装设在Z轴导轨上，Z轴伺服电机和第三丝杆(B8)均通过Z轴联轴器设置在卡槽板上，且Z轴联轴器与第三丝杆之间设有轴承；

Z轴伺服电机和第三丝杆通过Z轴联轴器轴向连接；

Z轴弓形钢滑动装设在第三丝杆，且Z轴弓形钢与Z轴滑块固定连接；

型材固定板固定在卡槽板的一侧，且型材固定板将第三丝杆包覆住，固定铝型材的数量为两个，两个固定铝型材分别固定安装在卡槽板对称的两侧；

抓簧机构包括夹簧板、连接块、铝板、光轴、气缸连接板、抓簧气缸、抓簧气缸固定板、直线轴承、SK连接块和夹簧板连接块，铝板、抓簧气缸和抓簧气缸固定板固定在固定铝型材的下端，光轴设置在铝板上，连接块滑动装置在光轴上，夹簧板设置在连接块上；

抓簧气缸和抓簧气缸固定板固定连接；

夹簧板的数量为两块，直线轴承、SK连接块和夹簧板连接块依次固定安装在其中一块夹簧板的一侧，抓簧气缸的活动杆通过气缸连接板与夹簧板连接块固定连接；

弹簧压紧机构包括压紧动力装置和压紧爪装置，压紧爪装置设置在压紧动力装置的上部；

压紧动力装置包括打包机护栏、橡胶垫、挡块连接块、X轴压紧动力装置和Y轴压紧动力装置，橡胶垫、挡块连接块、X轴压紧动力装置和Y轴压紧动力装置均设置在打包机护栏上；

所述的压紧爪装置包括旋转支架、遮板、弹力支持装置、两个前爪装置、两个后爪装置和移动板，旋转支架安装在打包机护栏上，弹力支持装置固定安装在旋转支架上；

所述的两个前爪装置和两个后爪装置均设置在弹力支持装置上，弹力支持装置安装在移动板上，移动板安装在X轴压紧动力装置和Y轴压紧动力装置上；

两个前爪装置分别通过遮板与两个后爪装置相连接；

X轴压紧动力装置包括第三气缸、第三气缸连接板、第三轴承座、第三连接块、齿轮和转动盘，第三气缸、第三气缸连接板、第三轴承座和第三连接块均设置在打包机护栏上，第三气缸的动力杆安插在第三气缸连接板中，第三轴承座上套接有第三螺杆，第三螺杆与第三气缸的动力杆相连接；

齿轮滚动装设在第三轴承座上，且齿轮与第三螺杆轴向连接，转动盘固定安装在齿轮上；

Y轴压紧动力装置包括过度块、第四滑块、第四导轨、第四气缸固定板和第四气缸，第四导轨、第四气缸固定板和第四气缸均设置在打包机护栏上，第四滑块滑动装设在第四导轨上，过度块安装第四滑块上；

第四气缸的动力杆滑动安插在第四气缸固定板中，第四气缸的动力杆与第四滑块固定连接；

弹力支持装置包括定位光轴、第五连接板、第五弹簧和第五光轴，定位光轴的一端安插在移动板上，定位光轴的另一端与第五连接板固定连接，第五光轴的一端滑动装设在第五连接板上。

优选的，所述的第五连接板的数量为四块，四块第五连接板分别固定在两个前爪装置和两个后爪装置的下部，第五弹簧套接在第五光轴上。

根据本发明的实施例，前爪装置包括第六连接柱、第六放簧板、第六弹簧、第六伸缩板、第六弹簧固定板、第六弹簧固定板和第六弹簧挡板，第六连接柱安装在第五连接板上，第六放簧板安装在第六连接柱上，第六伸缩板和第六弹簧挡板安装在第六放簧板的两侧。

根据本发明的实施例，第六弹簧固定板和第六弹簧固定板依次设置在第六放簧板和第六弹簧挡板之间。

根据本发明的实施例，第六伸缩板设有固定杆，第六弹簧套装在固定杆上。

根据本发明的实施例，所述的后爪装置包括第六连接柱、第六弹簧、第六伸缩板、第六弹簧固定板、第六弹簧挡板、第七导轨、第七滑块、第七压簧板和第七弹簧活动压板，第七导轨设置在旋转支架上，第七滑块滑动装设在第七导轨上，第六连接柱安装第七滑块上，第七弹簧活动压板安装在第六连接柱上，第六伸缩板和第六弹簧挡板安装在第七弹簧活动压板的两侧。

根据本发明的实施例，第七压簧板安装在第七弹簧活动压板的另一侧，第六弹簧固定板设置在第七压簧板和第七弹簧活动压板之间。

通过上述技术方案，该数控自动理簧打包机运转时，当弹簧达到规定数量，气缸开始往下运动，伺服电机运动，弹簧与弹簧分开，气缸上顶，光轴旋转，防止了弹簧分散；开始复位，且气缸向上运动，伺服电机运动，回位完成，伺服电机运动，抓簧机构开始下降，抓簧机构中的气缸运动，把弹簧加紧，使其不掉，同时气缸开始复位，伺服电机运动，弹簧往上，伺服电机运动，弹簧置于打包机构上方，伺服电机往下，弹簧置于打包平面上，气缸运动，弹簧松开，伺服电机运动，抓簧机构往上，伺服电机运动，珠黄机构置于排簧槽上端，依次往复运动(例：一捆弹簧500个，一次抓簧50个，则需要10个往复运动)；进入打包阶段，气缸运动，推动齿条，齿条带动齿轮旋转，把有弹簧和无弹簧的平面调换，气缸运动，把弹簧加紧，最后，人为把弹簧捆紧，并放好，气缸运动，恢复到原位。该数控自动理簧打包机实现了对弹簧进行自动计数、分拣、堆叠和整捆压紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的结构示意图；

图2为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的勾簧机构的结构示意图；

图3为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的勾簧机构的滑动支架的结构示意图；

图4为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的勾簧机构的推动支架的结构示意图；

图5为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的勾簧机构的排簧支架的结构示意图；

图6为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的勾簧机构的推动机构的结构示意图；

图7为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的横向滑动机构的结构示意图；

图8为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的纵向滑动机构的结构示意图；

图9为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的抓簧机构的结构示意图；

图10为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的结构示意图；

图11为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的压紧动力装置的结构示意图；

图12为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的压紧爪装置的结构示意图；

图13为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的X轴压紧动力装置的结构示意图；

图14为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的Y轴压紧动力装置的结构示意图；

图15为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的弹力支持装置的结构示意图；

图16为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的前爪装置的结构示意图；

图17为本发明所公开的一种数控自动理簧打包机的弹簧压紧机构的后爪装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

A.勾簧机构A100.滑动支架A1.底板A2.第一滑块连接板A3.槽钢支架A4.第一导轨A5.轴承座A6.勾簧支架A8.滑块A9.拨叉A10.螺母A11.方管支架A12.第一丝杆A13.第一轴承A14.法兰A15.联轴器A16.第一伺服电机A200.推动支架A17.铝型材A18.勾簧杆连接块A19.方管A20.压板A21.滑块A22.第二导轨A23.第二滑块连接板A24.第一气缸A300.排簧支架A25.排簧槽A26.排簧槽支撑架A27.勾簧连接块A28.止动板A400.推动机构A29.气缸调节板A30.第一固定架A32.调节杆A33.垫片A34.第二轴承A36.第二轴承座A38.球头轴承A39.气缸固定板A40.第二气缸A42.调节板A43.第二固定架B.纵向滑动机构B1.卡槽板B2.Z轴导轨B3.Z轴滑块B5.Z轴伺服电机B6.Z轴联轴器B8.第三丝杆B9.Z轴弓形钢B11.Z轴挡板B12.Z轴轴承座B14.型材固定板B15.固定铝型材C.横向滑动机构C1.X方向滑动导向管C2.X轴导轨C3.弓形钢C7.第二丝杆C8.第一挡板C12.联轴器C13.第二伺服电机D.抓簧机构D1.夹簧板D2.连接块D3.铝板D4.光轴D6.气缸连接板D8.抓簧气缸D9.抓簧气缸固定板D10.直线轴承D11.SK连接块D12.夹簧板连接块E.弹簧压紧机构E100.压紧动力装置E200.压紧爪装置E300.X轴压紧动力装置E400.Y轴压紧动力装置E500.支持装置E600.前爪装置E700.后爪装置E800.移动板E1.打包机护栏E2.橡胶垫E3.挡块连接块E4.第三气缸E5.第三气缸连接板E6.第三轴承座E7.第三连接块E10.齿轮E13.转动盘E16.过度块E20.第四滑块E21.第四导轨E22.第四气缸固定板E23.第四气缸E24.旋转支架E25.遮板E26.定位光轴E27.第五连接板E28.第五弹簧E29.第五光轴E30.第六连接柱E31.第六放簧板E32.第六弹簧E33.第六伸缩板E34.第六弹簧固定板E35.第六弹簧固定板E36.第六弹簧挡板E37.第七导轨E38.第七滑块E39.第七压簧板E40.第七弹簧活动压板

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，一种数控自动理簧打包机,包括勾簧机构A、纵向滑动机构B、横向滑动机构C、抓簧机构D和弹簧压紧机构E，横向滑动机构C设置勾簧机构A的上部，所述的纵向滑动机构B设置在横向滑动机构C上，抓簧机构D设置在纵向滑动机构B的下端，弹簧压紧机构E设置在勾簧机构A的一侧，且处于横向滑动机构C的下方。

如图2所示，所述的勾簧机构A包括滑动支架A100、推动支架A200、排簧支架A300和推动机构A400，推动支架A200滑动装置在滑动支架A100的中上部，排簧支架A300固定装设在滑动支架A100的中部，推动机构A400设置在滑动支架A100的下部。

如图3所示，所述的滑动支架A100包括底板A1、第一滑块连接板A2、槽钢支架A3、第一导轨A4、轴承座A5、勾簧支架A6、滑块A8、拨叉A9、螺母A10、方管支架A11、第一丝杆A12、第一轴承A13、法兰A14、联轴器A15和第一伺服电机A16。

槽钢支架A3的数量为两根，两根槽钢支架A3设置在底板A1一侧的两端，所述的第一导轨A4和勾簧支架A6由下至上依次设置在两根槽钢支架A3的上部，滑块A8滑动设置在勾簧支架A6上。

轴承座A5的数量有两个，两个轴承座A5分别设置在第一导轨A4和勾簧支架A6之间的槽钢支架A3上，第一丝杆A12滑动安插在两个轴承座A5之中，拨叉A9、螺母A10和第一轴承A13滑动装设在第一丝杆A12上，其中一个轴承座A5的外侧设有法兰A14，联轴器A15设置在法兰A14上，第一伺服电机A16设置在其中一个槽钢支架A3的侧部，且第一伺服电机A16通过联轴器A15与第一丝杆A12轴向连接。

第一滑块连接板A2滑动设置在第一导轨A4上，方管支架A11设置在两根槽钢支架A3之间，且方管支架A11的一侧与第一导轨A4和勾簧支架A6的一侧相连接，方管支架A11不光加强第一导轨A4和勾簧支架A6的稳定度，而且方便了其他部件的定位。

如图4所示，推动支架A200包括铝型材A17、勾簧杆连接块A18、方管A19、压板A20、滑块A21、第二导轨A22、第二滑块连接板A23和第一气缸A24，第二滑块连接板A23设置在第一滑块连接板A2上，第一气缸A24设在第二滑块连接板A23的上部，第二导轨A22设在第二滑块连接板A23的中下部，滑块A21滑动装置在第二导轨A22上，压板A20固定装设在滑块A21上，方管A19固定设在压板A20上，勾簧杆连接块A18套接在方管A19上，铝型材A17设在勾簧杆连接块A18的下端。

第一气缸A24的动力杆与滑块A21固定连接，给滑块A21在第二导轨A22滑动提供动力。

如图5所示，排簧支架A300包括排簧槽A25、排簧槽支撑架A26、勾簧连接块A27和止动板A28，排簧槽支撑架A26固定安装在槽钢支架A3的中部，且处在铝型材A17的下方。

排簧槽A25设置在排簧槽支撑架A26上，勾簧连接块A27滑动装设在排簧槽A25上，止动板A28设置在排簧槽A25中部的一侧，防止了勾簧连接块A27超出活动范围。

如图6所示，推动机构A400包括气缸调节板A29、第一固定架A30、调节杆A32、垫片A33、第二轴承A34、第二轴承座A36、球头轴承A38、气缸固定板A39、第二气缸A40、调节板A42和第二固定架A43，气缸调节板A29和调节板A42均设置在底板A1的上部，第一固定架A30设置气缸调节板A29上，气缸固定板A39滑动装设在第一固定架A30上，第二气缸A40固定安装在气缸固定板A39上。

第二固定架A43设置在调节板A42上，第二轴承A34和第二轴承座A36依次装设在第二固定架A43的顶部，垫片A33设置在第二轴承A34和第二固定架A43之间，球头轴承A38设置在第二轴承座A36上。

第二气缸A40的动力杆与球头轴承A38通过连接杆滚动连接，调节杆A32的一端与球头轴承A38相连接，调节杆A32的另一端与勾簧连接块A27滚动连接，给勾簧连接块A27在排簧槽A25的滑动提供了动力。

如图7所示，横向滑动机构C包括X方向滑动导向管C1、X轴导轨C2、弓形钢C3、第二丝杆C7、第一挡板C8、联轴器C12和第二伺服电机C13，X方向滑动导向管C1装设在方管支架A11的顶部，X轴导轨C2设置在X方向滑动导向管C1的一侧，第二丝杆C7滑动装在X轴导轨C2上。

第二伺服电机C13设置在X方向滑动导向管C1一侧的一端，第二伺服电机C13通过联轴器C12与第二丝杆C7轴向连接，弓形钢C3和第一挡板C8滑动套接在第二丝杆C7上，其中弓形钢C3滑动套接X轴导轨C2，方便了第二伺服电机C13给弓形钢C3的移动提供了动力。

如图8所示，纵向滑动机构B包括卡槽板B1、Z轴导轨B2、Z轴滑块B3、Z轴伺服电机B5、Z轴联轴器B6、第三丝杆B8、Z轴弓形钢B9、Z轴挡板B11、Z轴轴承座B12、型材固定板B14和固定铝型材B15，卡槽板B1固定在弓形钢C3上，Z轴导轨B2固定在卡槽板B1上，Z轴滑块B3滑动装设在Z轴导轨B2上，Z轴伺服电机B5和第三丝杆B8均通过Z轴联轴器B6设置在卡槽板B1上，且Z轴联轴器B6与第三丝杆B8之间设有轴承。

Z轴伺服电机B5和第三丝杆B8通过Z轴联轴器B6轴向连接。

Z轴弓形钢B9滑动装设在第三丝杆B8，且Z轴弓形钢B9与Z轴滑块B3固定连接。

型材固定板B14固定在卡槽板B1的一侧，且型材固定板B14将第三丝杆B8包覆住，固定铝型材B15的数量为两个，两个固定铝型材B15分别固定安装在卡槽板B1对称的两侧。

如图9所示，抓簧机构D包括夹簧板D1、连接块D2、铝板D3、光轴D4、气缸连接板D6、抓簧气缸D8、抓簧气缸固定板D9、直线轴承D10、SK连接块D11和夹簧板连接块D12，铝板D3、抓簧气缸D8和抓簧气缸固定板D9固定在固定铝型材B15的下端，光轴D4设置在铝板D3上，连接块D2滑动装置在光轴D4上，夹簧板D1设置在连接块D2上。

抓簧气缸D8和抓簧气缸固定板D9固定连接。

夹簧板D1的数量为两块，直线轴承D10、SK连接块D11和夹簧板连接块D12依次固定安装在其中一块夹簧板D1的一侧，所述的抓簧气缸D8的活动杆通过气缸连接板D6与夹簧板连接块D12固定连接。方便了抓簧气缸D8推动夹簧板D1进行往返运动。

如图10、图11和图12所示，所述的弹簧压紧机构E包括压紧动力装置E100和压紧爪装置E200，压紧爪装置E200设置在压紧动力装置E100的上部。

所述的压紧动力装置E100包括打包机护栏E1、橡胶垫E2、挡块连接块E3、X轴压紧动力装置E300和Y轴压紧动力装置E400，橡胶垫E2、挡块连接块E3、X轴压紧动力装置E300和Y轴压紧动力装置E400均设置在打包机护栏E1上。

所述的压紧爪装置E200包括旋转支架E24、遮板E25、弹力支持装置E500、两个前爪装置E600、两个后爪装置E700和移动板E800，旋转支架E24安装在打包机护栏E1上，弹力支持装置E500固定安装在旋转支架E24上。

所述的两个前爪装置E600和两个后爪装置E700均设置在弹力支持装置E500上，所述的弹力支持装置E500安装在移动板E800上，移动板E800安装在X轴压紧动力装置E300和Y轴压紧动力装置E400上。

两个前爪装置E600分别通过遮板E25与两个后爪装置E700相连接，两个前爪装置E600和两个后爪装置E700组成了两个对称的挤压机构，压缩整理弹簧。

如图13所示，所述的X轴压紧动力装置E300包括第三气缸E4、第三气缸连接板E5、第三轴承座E6、第三连接块E7、齿轮E10和转动盘E13，第三气缸E4、第三气缸连接板E5、第三轴承座E6和第三连接块E7均设置在打包机护栏E1上，第三气缸E4的动力杆安插在第三气缸连接板E5中，第三轴承座E6上套接有第三螺杆，第三螺杆与第三气缸E4的动力杆相连接。

齿轮E10滚动装设在第三轴承座E6上，且齿轮E10与第三螺杆轴向连接，转动盘E13固定安装在齿轮E10上，第三气缸E4的动力杆推动第三螺杆往返动作，第三螺杆推动齿轮E10旋转，齿轮E10与转动盘E13同步旋转。

如图14所示，Y轴压紧动力装置E400包括过度块E16、第四滑块E20、第四导轨E21、第四气缸固定板E22和第四气缸E23，第四导轨E21、第四气缸固定板E22和第四气缸E23均设置在打包机护栏E1上，第四滑块E20滑动装设在第四导轨E21上，过度块E16安装第四滑块E20上。

第四气缸E23的动力杆滑动安插在第四气缸固定板E22中，第四气缸E23的动力杆与第四滑块E20固定连接。

如图15所示，弹力支持装置E500包括定位光轴E26、第五连接板E27、第五弹簧E28和第五光轴E29，定位光轴E26的一端安插在移动板E800上，定位光轴E26的另一端与第五连接板E27固定连接，第五光轴E29的一端滑动装设在第五连接板E27上。

第五连接板E27的数量为四块，四块第五连接板E27分别固定在两个前爪装置E600和两个后爪装置E700的下部，第五弹簧E28套接在第五光轴E29上。

如图16所示，所述的前爪装置E600包括第六连接柱E30、第六放簧板E31、第六弹簧E32、第六伸缩板E33、第六弹簧固定板E34、第六弹簧固定板E35和第六弹簧挡板E36，第六连接柱E30安装在第五连接板E27上，第六放簧板E31安装在第六连接柱E30上，第六伸缩板E33和第六弹簧挡板E36安装在第六放簧板E31的两侧。

第六弹簧固定板E34和第六弹簧固定板E35依次设置在第六放簧板E31和第六弹簧挡板E36之间。

第六伸缩板E33设有固定杆，第六弹簧E32套装在固定杆上。

如图17所示，所述的后爪装置E700包括第六连接柱E30、第六弹簧E32、第六伸缩板E33、第六弹簧固定板E34、第六弹簧挡板E36、第七导轨E37、第七滑块E38、第七压簧板E39和第七弹簧活动压板E40，第七导轨E37设置在旋转支架E24上，第七滑块E38滑动装设在第七导轨E37上，第六连接柱E30安装第七滑块E38上，第七弹簧活动压板E40安装在第六连接柱E30上，第六伸缩板E33和第六弹簧挡板E36安装在第七弹簧活动压板E40的两侧。

第七压簧板E39安装在第七弹簧活动压板E40的另一侧，第六弹簧固定板E34设置在第七压簧板E39和第七弹簧活动压板E40之间。

第六伸缩板E33设有固定杆，第六弹簧E32套装在固定杆上。

该数控自动理簧打包机的工作过程：

1.如图1所示的为该数控自动理簧打包机的停止状态。

2.该数控自动理簧打包机运转时，当弹簧达到规定数量，气缸开始往下运动，伺服电机运动，弹簧与弹簧分开，气缸上顶，光轴旋转，防止了弹簧分散。

3.开始复位，且气缸向上运动，伺服电机运动，回位完成，伺服电机运动，抓簧机构开始下降，抓簧机构中的气缸运动，把弹簧加紧，使其不掉，同时气缸开始复位，伺服电机运动，弹簧往上，伺服电机运动，弹簧置于打包机构上方，伺服电机往下，弹簧置于打包平面上，气缸运动，弹簧松开，伺服电机运动，抓簧机构往上，伺服电机运动，珠黄机构置于排簧槽上端，依次往复运动(例：一捆弹簧500个，一次抓簧50个，则需要10个往复运动)。

4.进入打包阶段，气缸运动，推动齿条，齿条带动齿轮旋转，把有弹簧和无弹簧的平面调换，气缸运动，把弹簧加紧，最后，人为把弹簧捆紧，并放好，气缸运动，恢复到原位。

以上就是一种数控自动理簧打包机的结构特点和工作过程，其优点：自动化高，实现对弹簧进行自动计数，分拣，堆叠，整捆压紧。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种数控自动理簧打包机，其特征在于，包括勾簧机构(A)、纵向滑动机构(B)、横向滑动机构(C)、抓簧机构(D)和弹簧压紧机构(E)，横向滑动机构(C)设置勾簧机构(A)的上部，纵向滑动机构(B)设置在横向滑动机构(C)上，抓簧机构(D)设置在纵向滑动机构(B)的下端，弹簧压紧机构(E)设置在勾簧机构(A)的一侧，且处于横向滑动机构(C)的下方；

所述的勾簧机构(A)包括滑动支架(A100)、推动支架(A200)、排簧支架(A300)和推动机构(A400)，推动支架(A200)滑动装置在滑动支架(A100)的中上部，排簧支架(A300)固定装设在滑动支架(A100)的中部，推动机构(A400)设置在滑动支架(A100)的下部；

所述的滑动支架(A100)包括底板(A1)、第一滑块连接板(A2)、槽钢支架(A3)、第一导轨(A4)、轴承座(A5)、勾簧支架(A6)、滑块(A8)、拨叉(A9)、螺母(A10)、方管支架(A11)、第一丝杆(A12)、第一轴承(A13)、法兰(A14)、联轴器(A15)和第一伺服电机(A16)；

槽钢支架(A3)的数量为两根，两根槽钢支架(A3)设置在底板(A1)一侧的两端，第一导轨(A4)和勾簧支架(A6)由下至上依次设置在两根槽钢支架(A3)的上部，滑块(A8)滑动设置在勾簧支架(A6)上；

所述的轴承座(A5)的数量有两个，两个轴承座(A5)分别设置在第一导轨(A4)和勾簧支架(A6)之间的槽钢支架(A3)上，第一丝杆(A12)滑动安插在两个轴承座(A5)之中，拨叉(A9)、螺母(A10)和第一轴承(A13)滑动装设在第一丝杆(A12)上，其中一个轴承座(A5)的外侧设有法兰(A14)，联轴器(A15)设置在法兰(A14)上，第一伺服电机(A16)设置在其中一个槽钢支架(A3)的侧部，且第一伺服电机(A16)通过联轴器(A15)与第一丝杆(A12)轴向连接；

第一滑块连接板(A2)滑动设置在第一导轨(A4)上，方管支架(A11)设置在两根槽钢支架(A3)之间，且方管支架(A11)的一侧与第一导轨(A4)和勾簧支架(A6)的一侧相连接；

推动支架(A200)包括铝型材(A17)、勾簧杆连接块(A18)、方管(A19)、压板(A20)、滑块(A21)、第二导轨(A22)、第二滑块连接板(A23)和第一气缸(A24)，第二滑块连接板(A23)设置在第一滑块连接板(A2)上，第一气缸(A24)设在第二滑块连接板(A23)的上部，第二导轨(A22)设在第二滑块连接板(A23)的中下部，滑块(A21)滑动装置在第二导轨(A22)上，压板(A20)固定装设在滑块(A21)上，方管(A19)固定设在压板(A20)上，勾簧杆连接块(A18)套接在方管(A19)上，铝型材(A17)设在勾簧杆连接块(A18)的下端；

第一气缸(A24)的动力杆与滑块(A21)固定连接；

所述的排簧支架(A300)包括排簧槽(A25)、排簧槽支撑架(A26)、勾簧连接块(A27)和止动板(A28)，排簧槽支撑架(A26)固定安装在槽钢支架(A3)的中部，且处在铝型材(A17)的下方；

排簧槽(A25)设置在排簧槽支撑架(A26)上，勾簧连接块(A27)滑动装设在排簧槽(A25)上，止动板(A28)设置在排簧槽(A25)中部的一侧；

所述的推动机构(A400)包括气缸调节板(A29)、第一固定架(A30)、调节杆(A32)、垫片(A33)、第二轴承(A34)、第二轴承座(A36)、球头轴承(A38)、气缸固定板(A39)、第二气缸(A40)、调节板(A42)和第二固定架(A43)，气缸调节板(A29)和调节板(A42)均设置在底板(A1)的上部，第一固定架(A30)设置气缸调节板(A29)上，气缸固定板(A39)滑动装设在第一固定架(A30)上，第二气缸(A40)固定安装在气缸固定板(A39)上；

第二固定架(A43)设置在调节板(A42)上，第二轴承(A34)和第二轴承座(A36)依次装设在第二固定架(A43)的顶部，垫片(A33)设置在第二轴承(A34)和第二固定架(A43)之间，球头轴承(A38)设置在第二轴承座(A36)上；

第二气缸(A40)的动力杆与球头轴承(A38)通过连接杆滚动连接，调节杆(A32)的一端与球头轴承(A38)相连接，调节杆(A32)的另一端与勾簧连接块(A27)滚动连接；

横向滑动机构(C)包括X方向滑动导向管(C1)、X轴导轨(C2)、弓形钢(C3)、第二丝杆(C7)、第一挡板(C8)、联轴器(C12)和第二伺服电机(C13)，X方向滑动导向管(C1)装设在方管支架(A11)的顶部，X轴导轨(C2)设置在X方向滑动导向管(C1)的一侧，第二丝杆(C7)滑动装在X轴导轨(C2)上；

第二伺服电机(C13)设置在X方向滑动导向管(C1)一侧的一端，第二伺服电机(C13)通过联轴器(C12)与第二丝杆(C7)轴向连接，弓形钢(C3)和第一挡板(C8)滑动套接在第二丝杆(C7)上，其中弓形钢(C3)滑动套接X轴导轨(C2)；

纵向滑动机构(B)包括卡槽板(B1)、Z轴导轨(B2)、Z轴滑块(B3)、Z轴伺服电机(B5)、Z轴联轴器(B6)、第三丝杆(B8)、Z轴弓形钢(B9)、Z轴挡板(B11)、Z轴轴承座(B12)、型材固定板(B14)和固定铝型材(B15)，卡槽板(B1)固定在弓形钢(C3)上，Z轴导轨(B2)固定在卡槽板(B1)上，Z轴滑块(B3)滑动装设在Z轴导轨(B2)上，Z轴伺服电机(B5)和第三丝杆(B8)均通过Z轴联轴器(B6)设置在卡槽板(B1)上，且Z轴联轴器(B6)与第三丝杆(B8)之间设有轴承；

Z轴伺服电机(B5)和第三丝杆(B8)通过Z轴联轴器(B6)轴向连接；

Z轴弓形钢(B9)滑动装设在第三丝杆(B8)，且Z轴弓形钢(B9)与Z轴滑块(B3)固定连接；

型材固定板(B14)固定在卡槽板(B1)的一侧，且型材固定板(B14)将第三丝杆(B8)包覆住，固定铝型材(B15)的数量为两个，两个固定铝型材(B15)分别固定安装在卡槽板(B1)对称的两侧；

抓簧机构(D)包括夹簧板(D1)、连接块(D2)、铝板(D3)、光轴(D4)、气缸连接板(D6)、抓簧气缸(D8)、抓簧气缸固定板(D9)、直线轴承(D10)、SK连接块(D11)和夹簧板连接块(D12)，铝板(D3)、抓簧气缸(D8)和抓簧气缸固定板(D9)固定在固定铝型材(B15)的下端，光轴(D4)设置在铝板(D3)上，连接块(D2)滑动装置在光轴(D4)上，夹簧板(D1)设置在连接块(D2)上；

抓簧气缸(D8)和抓簧气缸固定板(D9)固定连接；

夹簧板(D1)的数量为两块，直线轴承(D10)、SK连接块(D11)和夹簧板连接块(D12)依次固定安装在其中一块夹簧板(D1)的一侧，抓簧气缸(D8)的活动杆通过气缸连接板(D6)与夹簧板连接块(D12)固定连接；

弹簧压紧机构(E)包括压紧动力装置(E100)和压紧爪装置(E200)，压紧爪装置(E200)设置在压紧动力装置(E100)的上部；

压紧动力装置(E100)包括打包机护栏(E1)、橡胶垫(E2)、挡块连接块(E3)、X轴压紧动力装置(E300)和Y轴压紧动力装置(E400)，橡胶垫(E2)、挡块连接块(E3)、X轴压紧动力装置(E300)和Y轴压紧动力装置(E400)均设置在打包机护栏(E1)上；

所述的压紧爪装置(E200)包括旋转支架(E24)、遮板(E25)、弹力支持装置(E500)、两个前爪装置(E600)、两个后爪装置(E700)和移动板(E800)，旋转支架(E24)安装在打包机护栏(E1)上，弹力支持装置(E500)固定安装在旋转支架(E24)上；

所述的两个前爪装置(E600)和两个后爪装置(E700)均设置在弹力支持装置(E500)上，弹力支持装置(E500)安装在移动板(E800)上，移动板(E800)安装在X轴压紧动力装置(E300)和Y轴压紧动力装置(E400)上；

两个前爪装置(E600)分别通过遮板(E25)与两个后爪装置(E700)相连接；

X轴压紧动力装置(E300)包括第三气缸(E4)、第三气缸连接板(E5)、第三轴承座(E6)、第三连接块(E7)、齿轮(E10)和转动盘(E13)，第三气缸(E4)、第三气缸连接板(E5)、第三轴承座(E6)和第三连接块(E7)均设置在打包机护栏(E1)上，第三气缸(E4)的动力杆安插在第三气缸连接板(E5)中，第三轴承座(E6)上套接有第三螺杆，第三螺杆与第三气缸(E4)的动力杆相连接；

齿轮(E10)滚动装设在第三轴承座(E6)上，且齿轮(E10)与第三螺杆轴向连接，转动盘(E13)固定安装在齿轮(E10)上；

Y轴压紧动力装置(E400)包括过度块(E16)、第四滑块(E20)、第四导轨(E21)、第四气缸固定板(E22)和第四气缸(E23)，第四导轨(E21)、第四气缸固定板(E22)和第四气缸(E23)均设置在打包机护栏(E1)上，第四滑块(E20)滑动装设在第四导轨(E21)上，过度块(E16)安装第四滑块(E20)上；

第四气缸(E23)的动力杆滑动安插在第四气缸固定板(E22)中，第四气缸(E23)的动力杆与第四滑块(E20)固定连接；

弹力支持装置(E500)包括定位光轴(E26)、第五连接板(E27)、第五弹簧(E28)和第五光轴(E29)，定位光轴(E26)的一端安插在移动板(E800)上，定位光轴(E26)的另一端与第五连接板(E27)固定连接，第五光轴(E29)的一端滑动装设在第五连接板(E27)上。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，所述的第五连接板(E27)的数量为四块，四块第五连接板(E27)分别固定在两个前爪装置(E600)和两个后爪装置(E700)的下部，第五弹簧(E28)套接在第五光轴(E29)上。

3.根据权利要求2所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，前爪装置(E600)包括第六连接柱(E30)、第六放簧板(E31)、第六弹簧(E32)、第六伸缩板(E33)、第六弹簧固定板(E34)、第六弹簧固定板(E35)和第六弹簧挡板(E36)，第六连接柱(E30)安装在第五连接板(E27)上，第六放簧板(E31)安装在第六连接柱(E30)上，第六伸缩板(E33)和第六弹簧挡板(E36)安装在第六放簧板(E31)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，第六弹簧固定板(E34)和第六弹簧固定板(E35)依次设置在第六放簧板(E31)和第六弹簧挡板(E36)之间。

5.根据权利要求4所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，第六伸缩板(E33)设有固定杆，第六弹簧(E32)套装在固定杆上。

6.根据权利要求5所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，所述的后爪装置(E700)包括第六连接柱(E30)、第六弹簧(E32)、第六伸缩板(E33)、第六弹簧固定板(E34)、第六弹簧挡板(E36)、第七导轨(E37)、第七滑块(E38)、第七压簧板(E39)和第七弹簧活动压板(E40)，第七导轨(E37)设置在旋转支架(E24)上，第七滑块(E38)滑动装设在第七导轨(E37)上，第六连接柱(E30)安装第七滑块(E38)上，第七弹簧活动压板(E40)安装在第六连接柱(E30)上，第六伸缩板(E33)和第六弹簧挡板(E36)安装在第七弹簧活动压板(E40)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，第七压簧板(E39)安装在第七弹簧活动压板(E40)的另一侧，第六弹簧固定板(E34)设置在第七压簧板(E39)和第七弹簧活动压板(E40)之间。

8.根据权利要求7所述的一种数控自动理簧打包机，其特征在于，第六伸缩板(E33)设有固定杆，第六弹簧(E32)套装在固定杆上。