CN108100340A - 一种打包机构 - Google Patents

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CN108100340A CN201711348952.2A CN201711348952A CN108100340A CN 108100340 A CN108100340 A CN 108100340A CN 201711348952 A CN201711348952 A CN 201711348952A CN 108100340 A CN108100340 A CN 108100340A
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李二文
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Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools

Abstract

一种打包机构,包括产品压紧机构、将产品输送至产品压紧机构的送料夹爪、对产品压紧机构上的产品进行打包的打包机;所述产品压紧机构包括一对相向设置的压板、位于一对压板之间的放置板,一对压板中至少一块压板连接水平压紧机构。本发明适应不同规格柔性物料的压紧打包,经过压紧后再打包,可有效避免物料的松脱,全自动化的打包流程有利于生产效率的提高。

Description

一种打包机构
技术领域
本发明涉及产品包装领域,具体涉及物料的打包技术。
背景技术
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机,是使用捆扎带捆扎产品或包装件,然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的,使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。
发明内容
本发明所解决的技术问题:如何对不同规格的柔性物料进行全自动打包。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种打包机构,包括产品压紧机构、将产品输送至产品压紧机构的送料夹爪、对产品压紧机构上的产品进行打包的打包机;所述产品压紧机构包括一对相向设置的压板、位于一对压板之间的放置板,一对压板中至少一块压板连接水平压紧机构。
按上述技术方案,送料夹爪将柔性产品输送至产品压紧机构的放置板上,一对压板压紧柔性产品,打包机对柔性产品进行打包。
上述技术方案中,一对压板中的两块压板均连接水平压紧机构,在压紧柔性产品时,一对压板作相向移动。或者,一对压板中的一块压板连接水平压紧机构,另一块压板作为产品定位板固定设置,在压紧柔性产品时,与水平压紧机构连接的压板向产品定位板移动。
上述技术方案中,所述放置板水平设置,一对压板竖立设置。
一对压板上开设第一齿形豁口,送料夹爪上开设第二齿形豁口,上述第一齿形豁口和第二齿形豁口的形状具体为:齿与齿谷相间分布的形状。实际操作中,第一齿形豁口和第二齿形豁口配合设计,送料夹爪将柔性产品放置在放置板上后,一对压板中的至少一块压板平移,平移过程中,压板上的第一齿形豁口穿过送料夹爪上的第二齿形豁口,具体地,第一齿形豁口的齿穿过第二齿形豁口的齿谷,第二齿形豁口的齿穿过第一齿形豁口的齿谷,之后,一对压板夹紧柔性产品。
所述水平压紧机构包括由丝杆机构驱动的压板架,压板安装在压板架上,压板架与螺母固定连接,螺母与丝杆螺接,丝杆与电机连接,丝杆机构的旁侧设有与丝杆平行的滑轨,所述压板架滑动配合在滑轨上。
本发明所述打包机构的技术效果如下:
第一,打包对象为柔性物料,经过产品压紧机构的压紧后再打包,可有效避免物料的松脱。
第二,产品压紧机构主要由一对压板和位于一对压板之间的放置板组成,该种结构适应不同规格柔性物料的压紧。
第三,打包机配合产品压紧机构和送料夹爪,实现柔性物料打包的全自动化,有利于生产效率的提高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明一种打包机构的结构示意图;
图2为图1中产品压紧机构10的结构示意图。
图中符号说明:
10、产品压紧机构;11、放置板;12、压板;13、产品定位板;14、水平压紧机构;141、压板架;142、丝杆;143、电机;144、滑轨;15、第一齿形豁口;151、齿;152、齿谷;16、压紧机构机架;
20、送料夹爪;21、第二齿形豁口;
30、打包机。
具体实施方式
如图1,一种打包机构,包括产品压紧机构10、将产品输送至产品压紧机构的送料夹爪20、对产品压紧机构上的产品进行打包的打包机30。
如图2,所述产品压紧机构10包括相向设置的压板12和产品定位板13、位于压板和产品定位板之间的放置板11,压板安装在水平压紧机构14。
关于上述产品压紧机构10,所述产品定位板13、放置板11、水平压紧机构14安装在压紧机构机架16上。
关于上述产品压紧机构10,所述水平压紧机构14包括由丝杆机构驱动的压板架141,压板12安装在压板架上。
关于上述产品压紧机构10,所述丝杆机构包括与压板架141固定连接的螺母、与螺母螺接的丝杆142、与丝杆连接的电机143、设置在丝杆两侧的一对滑轨144,一对滑轨与丝杆平行,压板架上设有与滑轨配合的滑块。
关于上述产品压紧机构10,压板12和产品定位板13上均开设第一齿形豁口15,第一齿形豁口包括相间分布的齿151与齿谷152。
所述送料夹爪20上开设第二齿形豁口21,第二齿形豁口包括相间分布的齿与齿谷。
实际操作中,送料夹爪20将柔性产品从上一流程抓取至产品压紧机构10放置板11的指定位置,产品压紧机构10中的水平压紧机构14驱动压板12平移,压板和产品定位板13压紧柔性产品,打包机30将压紧后的柔性产品进行第一次打包。
第一次打包完成后,送料夹爪20夹持第一次打包的柔性产品,产品压紧机构10中的压板12复位,松开第一次打包的柔性产品。
送料夹爪20夹持第一次打包的柔性产品并将其移送至第二次打包的位置,产品压紧机构10再动作将第一次打包的柔性产品压紧,打包机30对第一次打包的柔性产品进行第二次打包。
第二次打包完成后,产品压紧机构10复位,送料夹爪20夹持第二次打包的柔性产品,并将其输送至下一生产流程。
上述柔性产品的第一次打包位置不同于第二次打包的位置,但是,柔性产品的第一次打包和第二次打包均在产品压紧机构10的放置板11上完成。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种打包机构,包括产品压紧机构(10)、将产品输送至产品压紧机构的送料夹爪(20)、对产品压紧机构上的产品进行打包的打包机(30);其特征在于:所述产品压紧机构包括一对相向设置的压板、位于一对压板之间的放置板(11),一对压板中至少一块压板连接水平压紧机构(14)。
2.如权利要求1所述的一种打包机构,其特征在于:一对压板中,一块压板固定设置,另一块压板连接水平压紧机构(14)。
3.如权利要求1所述的一种打包机构,其特征在于:一对压板上开设第一齿形豁口(15),送料夹爪(20)上开设第二齿形豁口(21)。
4.如权利要求1所述的一种打包机构,其特征在于:所述水平压紧机构(14)包括由丝杆机构驱动的压板架(141),压板安装在压板架上。
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