CN105346764B - 一种连套箍筋收取机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种连套箍筋收取机，其结构包括：机架、一对抓取压紧机构、一对张紧机构和升降机构；一对抓取压紧机构包括一对抓取臂，在每个抓取臂一个侧面连接张紧往复移动机构；一对抓取臂底部铰接提料钩；在一对抓取臂另一侧面有抓取滑轨，在抓取滑轨上滑配压紧块，压紧块连接压紧往复移动机构；张紧机构是位于机架一端的张紧往复移动机构；机架另一端铰接在升降机构的顶部。本发明有益效果是：通过自动控制抓取压紧机构、张紧机构和升降机构，能方便、快捷将接料架内的连套箍筋压紧，使连套箍筋紧密收拢，能从接料架内抓取连套箍筋，并将连套箍筋转运到捆扎、堆垛装置处；具有结构简单，生产效率高、操作方便优点。

Description

一种连套箍筋收取机
技术领域
本发明涉及的是收取装在接料架内的一种连套箍筋收取机。
背景技术
随着社会进步、经济的发展，连套箍筋已经得到了广泛的应用，现有连套箍筋通过设备加工成型后放在接料架内，人工将接料架中的连套箍筋取出，捆扎、再搬运到堆垛装置处。
现有技术，人工搬运连套箍筋，存在劳动强度大，生产效率低，生产环境差和不安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种通过自动化控制的抓取压紧机构、张紧机构和升降机构，从接料架内抓取连套箍筋，具有生产效率高，操作方便的一种连套箍筋收取机。
解决上述技术问题的技术方案是：一种连套箍筋收取机，所述连套箍筋收取机包括：机架、镜像对称的一对抓取压紧机构、镜像对称的一对张紧机构和升降机构；所述一对抓取压紧机构包括：竖直方向设置镜像对称的一对抓取臂，在每个抓取臂一个侧面的上部分别连接张紧机构中的一个张紧往复移动机构，两个张紧往复移动机构分别驱动与其链接的抓取臂沿位于机架水平方向设置的机架滑轨相向移动，调节插入连套箍筋中的一对抓取臂之间距离；一对抓取臂的底部分别铰接有能向其两外侧摆动提起连套箍筋的提料钩；在一对抓取臂的另一侧面上分别设置有抓取滑轨，在所述抓取滑轨上分别滑配装有压紧块，所述压紧块分别连接压紧往复移动机构，压紧往复移动机构驱动压紧块移动压紧连套箍筋；所述一对张紧机构包括镜像对称的一对张紧往复移动机构，一对张紧往复移动机构设置在机架一端；机架的另一端铰接在升降机构的顶部；在机架上设置有手动转杆，推动手动转杆将抓取臂从接料架中提取的连套箍筋移出。
优选方案是：所述压紧往复移动机构是压紧气缸，压紧气缸被支撑在抓取臂上端的一侧，压紧块气缸活塞杆连接压紧块的上端，压紧块的下端正对连套箍筋；抓取臂上端的另一侧固定张紧滑块，张紧滑块滑配在机架滑轨上；抓取臂下端分别铰接有提料钩和取料气缸的缸体；取料气缸的活塞杆铰接提料钩一端，提料钩另一端是弯钩。
优选方案是：所述升降机构包括：一个竖直固定在基座上的升降轨道，升降轨道的两侧是镜像对称的一对“U”型槽钢，在升降轨道内设置有升降支架，升降支架顶部铰接机架另一端，升降支架底部连接升降气缸的活塞杆，升降气缸铰接在升降轨道内侧底部；升降支架的纵向和横向分别铰接纵向滚轮和横向滚轮；纵向滚轮和横向滚轮分别滑行在升降轨道的升降轨道内侧面和升降轨道内侧底面。
本发明的有益效果是：本发明克服上述技术的不足，通过自动化控制抓取压紧机构、张紧机构和升降机构，能方便、快捷将接料架内的连套箍筋压紧，使连套箍筋紧密收拢，能从接料架内抓取连套箍筋，并将连套箍筋转运到捆扎、堆垛装置处，具有结构简单，自动化程度和生产效率高、操作方便、节省劳力等优点。
附图说明
图1是连套箍筋结构示意图；
图2是本发明连套箍筋收取机的主视图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是图2的俯视图，图中显示接料架设置在本发明抓取压紧机构的下面，便于抓取压紧机构抓取连套箍筋；
图5是图2中B-B剖视图；
图6是图2中C-C剖视图；
图7是图3中P部放大图；
图8是本发明的工作状态图。
《附图中序号说明》
1：接料架；2：连套箍筋；3：连套箍筋收取机；4：抓取压紧机构；5：张紧机构；6：升降机构；11：压紧滑块；12：压紧块；13：抓取滑轨；14：抓取臂；14a：张紧滑块；14b：气缸座销轴；14c：提料钩销轴；15：取料气缸；15a：取料缸杆销轴；16：提料钩；17：压紧气缸；21：机架；21a：机架水平板；21b：手动转杆；21c：张紧支撑板；21d：机架滑轨；22：张紧气缸；23：基座；31：升降轨道；31a：升降轨道内侧底面；31b：升降轨道内侧面；31c：升降轨道连接板；32：升降支架；33：横向滚轮；34：纵向滚轮；35：升降气缸；36：销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
如图所示，本发明提供一种连套箍筋收取机，所述连套箍筋收取机3位于装有连套箍筋2的接料架1的上部，其结构包括：机架21、镜像对称的一对抓取压紧机构4、镜像对称的一对张紧机构5和升降机构6。
所述一对抓取压紧机构4包括：竖直方向设置镜像对称的一对抓取臂14，在每个抓取臂14一个侧面的上部分别连接张紧机构5中的一个张紧往复移动机构，两个张紧往复移动机构分别驱动与其链接的抓取臂14沿位于机架21水平方向设置的机架滑轨21d相向移动，调节插入连套箍筋2中的一对抓取臂14之间距离；一对抓取臂14的底部分别铰接有能向其两外侧摆动提起连套箍筋2的提料钩16；在一对抓取臂14的另一侧面上分别设置有抓取滑轨13，在所述抓取滑轨13上分别滑配装有压紧块12，所述压紧块12分别连接压紧往复移动机构，压紧往复移动机构驱动压紧块12移动压紧连套箍筋2。
所述一对张紧机构5包括镜像对称的一对张紧往复移动机构，一对张紧往复移动机构设置在机架21一端；机架21的另一端铰接在升降机构6的顶部；在机架21上设置有手动转杆21b，推动手动转杆21b将抓取臂14从接料架1中提取的连套箍筋2移出。
所述压紧往复移动机构是压紧气缸17，压紧气缸17被支撑在抓取臂14上端的一侧，压紧块气缸17活塞杆连接压紧块12的上端，压紧块12的下端正对连套箍筋2；抓取臂14上端的另一侧固定张紧滑块14a，张紧滑块14a滑配在机架滑轨21d上；抓取臂14下端通过提料钩销轴14c铰接提料钩16，通过气缸座销轴14b铰接取料气缸15的缸体；取料气缸15的活塞杆通过取料缸杆销轴15a铰接提料钩16一端，提料钩16另一端是弯钩。
所述升降机构6包括：一个竖直固定在基座23上的升降轨道31，升降轨道31的两侧是镜像对称的一对“U”型槽钢，升降轨道31的底部固定在基座23上，升降轨道31的上部通过升降轨道连接板31c连接一体；在升降轨道31内设置有升降支架32，升降支架32顶部通过销轴36铰接机架21另一端，升降支架32底部连接升降气缸35的活塞杆，升降气缸35铰接在升降轨道31内侧底部；升降支架32的纵向和横向分别铰接纵向滚轮34和横向滚轮33；纵向滚轮34和横向滚轮33分别滑行在升降轨道31的升降轨道内侧面31b和升降轨道内侧底面31a。
更具体的说，所述张紧往复移动机构是张紧气缸22；在压紧块12上固定压紧滑块11，压紧滑块11滑配在抓取滑轨13上。
所述机架21包括水平设置的机架水平板21a，在机架水平板21a一端下面与机架水平板21a垂直方向凸出设置有位置对称的一对张紧支撑板21c，在一对张紧支撑板21c上分别固定张紧气缸22；在机架水平板21a一端上面沿水平方向凸出设置有机架滑轨21d，在机架滑轨21d上滑配有抓取臂14上端的张紧滑块14a。
所述抓取臂14下端部通过提料钩销轴14c铰接在抓料钩16两端之间处，抓料钩16一端通过取料缸杆销轴15a与取料气缸15活塞杆端铰接，取料气缸15驱动抓料钩16旋转；提料钩16另一端的弯钩在提取连套箍筋2时弯钩朝上并伸出到抓取臂14两外侧托住连套箍筋2底部。
所述滚轮支架32上铰接多个横向滚轮33和多个纵向滚轮34，横向滚轮33沿一对“U”型槽钢的升降轨道内侧底面31a上下滑动，纵向滚轮34沿一对“U”型槽钢的升降轨道内侧面31b上下滑动，从而限定滚轮支架32在纵向、横向均不发生偏移，升降气缸35的缸体与轨道31下部铰接。升降气缸35驱动升降支架32带动张紧机构5和抓取压紧机构4同时升降，张紧机构5和抓取压紧机构4可由手动转杆21b人工推动做水平旋转运动。
下面对本发明工作过程进行说明：
如图所示，加工成型的连套箍筋2落在接料架1内，本发明连套箍筋取料机3位于接料架1侧。升降机构6中的升降气缸35活塞杆伸出，推动滚轮支架32并带动张紧机构5和抓取压紧机构4同时上升；一对张紧机构5中的张紧气缸22活塞杆伸出驱动一对抓取压紧机构4中的一对抓取臂14同时沿机架滑轨21d水平向内移动收缩其间距；抓取压紧机构4中的压紧气缸17活塞杆缩回，压紧块12位于最高点；取料气缸15活塞杆缩回，抓料钩16旋转至一对抓取臂14的内侧；推动手动转杆21b，使一对抓取压紧机构4对称中心与连套箍筋2的中心重合；
升降机构6中的升降气缸35活塞杆收缩驱动张紧机构5和抓取压紧机构4下降，使抓取压紧机构4伸入到连套箍筋2内部；抓取压紧机构4中的取料气缸15活塞杆伸出驱动抓料钩16旋转使其弯钩托住连套箍筋2底部；张紧机构5中张紧气缸22活塞杆收缩驱动一对抓取臂14同时沿机架滑轨21d水平向外移动张开其间距，使抓取臂14与连套箍筋2内侧边缘接触并张紧；压紧气缸17活塞杆伸出驱动压紧块12下压到连套箍筋2，使连套箍筋2每圈箍筋紧密排列；最后，升降机构6中升降气缸35活塞杆伸出驱动张紧机构5和抓取压紧机构4同时上升，抓取压紧机构4将连套箍筋2从接料架1内取出；
推动手动转杆21b围绕升降机构6中的升降支架32转动，使抓取压紧机构4携带连套箍筋2旋转到连套箍筋2的堆垛上方；
驱动升降气缸35活塞杆收缩，带动张紧机构5、抓取压紧机构4及连套箍筋2下降，人工对压紧好的连套箍筋2进行捆扎；
压紧气缸17活塞杆缩回，压紧块12上升，取料气缸15活塞杆缩回，抓料钩16旋转至一对抓取臂14的内侧；一对张紧气缸22活塞杆伸出驱动一对抓取压紧机构4向内收缩，成捆的连套箍筋2落下在堆垛处。

Claims (3)

1.一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述连套箍筋收取机(3)包括：机架(21)、镜像对称的一对抓取压紧机构(4)、镜像对称的一对张紧机构(5)和升降机构(6)；
所述一对抓取压紧机构(4)包括：竖直方向设置镜像对称的一对抓取臂(14)，在每个抓取臂(14)一个侧面的上部分别连接张紧机构(5)中的一个张紧往复移动机构，两个张紧往复移动机构分别驱动与其链接的抓取臂(14)沿位于机架(21)水平方向设置的机架滑轨(21d)相向移动，调节插入连套箍筋(2)中的一对抓取臂(14)之间距离；一对抓取臂(14)的底部分别铰接有能向其两外侧摆动提起连套箍筋(2)的提料钩(16)；在一对抓取臂(14)的另一侧面上分别设置有抓取滑轨(13)，在所述抓取滑轨(13)上分别滑配装有压紧块(12)，所述压紧块(12)分别连接压紧往复移动机构，压紧往复移动机构驱动压紧块(12)移动压紧连套箍筋(2)；
所述一对张紧机构(5)包括镜像对称的一对张紧往复移动机构，一对张紧往复移动机构设置在机架(21)一端；机架(21)的另一端铰接在升降机构(6)的顶部；在机架(21)上设置有手动转杆(21b)，推动手动转杆(21b)将抓取臂(14)从接料架(1)中提取的连套箍筋(2)移出。
2.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述压紧往复移动机构是压紧气缸(17)，压紧气缸(17)被支撑在抓取臂(14)上端的一侧，压紧气缸(17)活塞杆连接压紧块(12)的上端，压紧块(12)的下端正对连套箍筋(2)；抓取臂(14)上端的另一侧固定张紧滑块(14a)，张紧滑块(14a)滑配在机架滑轨(21d)上；抓取臂(14)下端分别铰接有提料钩(16)和取料气缸(15)的缸体；取料气缸(15)的活塞杆铰接提料钩(16)一端，提料钩(16)另一端是弯钩。
3.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述升降机构(6)包括：一个竖直固定在基座(23)上的升降轨道(31)，升降轨道(31)的两侧是镜像对称的一对“U”型槽钢，在升降轨道(31)内设置有升降支架(32)，升降支架(32)顶部铰接机架(21)另一端，升降支架(32)底部连接升降气缸(35)的活塞杆，升降气缸(35)铰接在升降轨道(31)内侧底部；升降支架(32)的纵向和横向分别铰接纵向滚轮(34)和横向滚轮(33)；纵向滚轮(34)和横向滚轮(33)分别滑行在升降轨道(31)的升降轨道内侧面(31b)和升降轨道内侧底面(31a)。
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