CN103611842B - 一种旋转式自动收取箍筋的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转式自动收取箍筋的装置,其结构包括:机架、多个收取箍筋装置;多个收取箍筋装置间隔安装在一个旋转机构上,旋转机构包括:电机减速机固定机架上托板上,电机减速机输出轴的小齿轮啮合旋转轴承内圈的内齿,旋转轴承外圈固定在机架上托板上;内圈顶部固定旋转盘,在旋转盘上固定支撑多个收取箍筋装置;电机减速机驱动小齿轮和内圈转动带动旋转盘和收取箍筋装置旋转切换收取箍筋的接料位置。本发明有益效果:成品箍筋沿接料臂滑落排列收集,当接料臂上收集到一定数量箍筋后,旋转机构会自动旋转将装满箍筋的接料臂切换,使下一个接料臂对准弯箍机的落料口,实现连续收取箍筋,具有结构简单,制造成本低,收取箍筋效率高。

Description

一种旋转式自动收取箍筋的装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及的是将钢筋自动弯箍机加工出来的箍筋自动收取装置,特别涉及的是一种旋转式自动收取箍筋的装置。
背景技术
[0002] 随着经济建设快速发展,现有技术的钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用,钢筋自动弯箍机能快速的将盘条钢筋加工出成品箍筋。随之带来的问题是人工收取箍筋的速度,不能适应钢筋自动弯箍机生产出箍筋的速度,人工高频率的收取箍筋不仅存在劳动强度大,效率低的缺陷,未及时收取的箍筋还会造成严重堆积现象,已经影响了钢筋自动弯箍机生产效率的发挥。因此人们迫切希望一种能自动收取箍筋装置的诞生。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种对钢筋自动弯箍机生产的箍筋通过装在旋转机构上的接料杆和接料臂能自动收取箍筋,提高成品箍筋收取效率的一种旋转式自动收取箍筋的装置。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是:
[0005] 一种旋转式自动收取箍筋的装置,所述旋转式自动收取箍筋的装置包括:机架、结构相同的多个收取箍筋装置;多个收取箍筋装置间隔安装在一个旋转机构上,所述旋转机构包括:一个电机减速机固定在机架上部的机架上托板上,电机减速机输出轴上的小齿轮嗤合旋转轴承内圈的内齿,旋转轴承的外圈固定在机架上托板上;高于外圈的内圈的顶部固定旋转盘,在旋转盘上固定支撑多个收取箍筋装置;电机减速机驱动小齿轮和内圈转动带动旋转盘和收取箍筋装置旋转切换收取箍筋的接料位置;
[0006] 在旋转盘上固定连接旋转接头上部的旋转盘,旋转接头上部的旋转盘上的连接孔分别固定多个收取箍筋装置中伸缩气缸的进气管和出气管;旋转接头下部的固定接头箱体固定在机架上托板的孔中,固定接头箱体上的连接孔分别固定多个静态进气管和静态出气管,静态进气管和静态出气管分别连通所述进气管和出气管。
[0007] 优选方案是:所述收取箍筋装置包括:接料杆、固定支撑在旋转盘上的接料臂、伸缩气缸;伸缩气缸的活塞杆连接接料杆尾端,接料杆前端收取从弯箍机上剪切后的箍筋;伸缩气缸缸体连接接料臂的尾端,接料臂的内孔套装在接料杆外侧,接料杆的前端露在接料臂前端外侧。
[0008] 优选方案是:所述接料臂从箍筋出口向斜下方倾斜设置;接料臂前端呈锥状;在接近接料臂尾端设置有大于其尾端外缘挡住箍筋滑动的挡料板。
[0009] 优选方案是:在所述接料臂内孔的前端和尾端分别有一个滑配并支撑接料杆的配合孔;所述机架底部设置有便于行走的脚轮。
[0010] 本发明的有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷,本发明有多个收取箍筋装置,多个收取箍筋装置间隔安装在一个旋转机构上,收取箍筋装置上分别设置接料臂,成品箍筋沿接料臂滑落依次排列收集到接料臂上,当在一个接料臂上收集到一定数量时,旋转机构会自动旋转将装满箍筋的接料臂切换,使下一个接料臂对准弯箍机的落料口,实现连续收取箍筋,不影响从已经收集好的接料臂上集中取下箍筋打包;箍筋打包效率高,质量好;本发明充分发挥弯箍机的效率,取消专人工收箍筋降低劳动强度;收取的箍筋排放整齐,配合电气控制,还可以实现自动计数切换;使用安全,方便,高效,具有结构简单,制造成本低效率高的优点。
附图说明
[0011] 图1是本发明的主视示意图;
[0012] 图2是图1的俯视图。
[0013]《附图中序号说明》
[0014] 1:机架;la:机架上托板;2:脚轮;3:电机减速机;4:小齿轮;5:旋转轴承;5a:内圈;5b:外圈;6:箍筋;7:接料臂;8:旋转盘;9:伸缩气缸;10:接料杆;11:旋转接头;lla:旋转盘;llb:固定接头箱体;12:进气管;12a:静态进气管;13:出气管;13a:静态出气管;14:挡料板;20:收取箍筋装置。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
[0016] 图1是本发明的主视示意图;图2是图1的俯视图。
[0017] 如图所示,本发明提供一种旋转式自动收取箍筋的装置,所述旋转式自动收取箍筋的装置包括:机架1、结构相同的多个收取箍筋装置20 ;多个收取箍筋装置20间隔安装在一个旋转机构上,所述旋转机构包括:一个电机减速机3固定在机架I上部的机架上托板Ia上,电机减速机3输出轴上的小齿轮4啮合旋转轴承5内圈5a的内齿,旋转轴承5的外圈5b固定在机架上托板Ia上;高于外圈5b的内圈5a的顶部固定旋转盘8,在旋转盘8上固定支撑多个收取箍筋装置20 ;电机减速机3驱动小齿轮4和内圈5a转动带动旋转盘8和收取箍筋装置20旋转切换收取箍筋6的接料位置。
[0018] 在旋转盘8上固定连接旋转接头11上部的旋转盘11a,旋转盘Ila上的连接孔分别固定多个收取箍筋装置20中伸缩气缸9的进气管12和出气管13 ;旋转接头11下部的固定接头箱体Ilb固定在机架上托板Ia的孔中,固定接头箱体Ilb上的连接孔分别固定多个静态进气管12a和静态出气管13a,静态进气管12a和静态出气管13a分别连通所述进气管12和出气管13。
[0019] 所述收取箍筋装置20包括:接料杆10、固定支撑在旋转盘8上的接料臂7、伸缩气缸9 ;伸缩气缸9的活塞杆连接接料杆10尾端,接料杆10如端收取从弯雜机上剪切后的箍筋6 ;伸缩气缸9缸体连接接料臂7的尾端,接料臂7的内孔套装在接料杆10外侧,接料杆10的前端露在接料臂7前端外侧。
[0020] 所述接料臂7从箍筋6出口向斜下方倾斜设置;接料臂7前端呈锥状;在接近接料臂7尾端设置有大于其外缘挡住箍筋6滑动的挡料板14。
[0021] 在所述接料臂7内孔的前端和尾端分别有一个滑配并支撑接料杆10的配合孔;所述机架I底部设置有便于行走的脚轮2。
[0022] 更具体的说,如图所示,收取箍筋装置20有三组同样的接料臂7均布安装于旋转盘8边缘上,旋转盘8安装于旋转轴承5的内圈5a上,旋转轴承5的外圈5b安装于机架I上的机架上托板Ia上,内圈5a内侧带有内齿,电机减速机3轴端上的小齿轮4与内圈5a内齿啮合,电机减速机3带动小齿轮4旋转,通过内齿啮合带动旋转轴承5的内圈5a旋转,带动安装于其上的旋转盘8转动,安装于旋转盘8上的接料臂7也跟着旋转。接料臂7内孔中的接料杆10在伸缩气缸9的带动下完成伸缩,钢筋自动弯箍机弯箍筋过程中,在即将剪切收取成品箍筋时,本发明自动收取箍筋装置20的接料臂7内的接料杆10伸出,穿过箍筋6中的间隙,待成品箍筋6切落后随着接料杆10沿接料臂7滑落,在接近接料臂7尾端的外径上设置有大于其外径的挡料板14挡住箍筋6,使箍筋6依次排列收集到接料臂7上,随后接料杆10缩回以免弯箍机弯曲下个箍筋时和接料杆10的头部碰撞。当在一个接料臂7上收集到一定数量箍筋6时,收取箍筋装置20会自动旋转切换使下一个接料臂7对准弯箍机的落料口,继续收取箍筋6。
[0023] 为防止旋转切换过程中多个伸缩气缸9的进气管12和出气管13被缠绕,本发明安装有旋转接头11,旋转接头11上部是旋转盘11a,旋转盘Ila固定在旋转盘8上随旋转盘8转动,旋转接头11下部是固定接头箱体11b,固定接头箱体Ilb安装固定在机架上托板Ia的孔中,旋转盘Ila上有多个连接孔,该连接孔分别固定多个收取箍筋装置20中与伸缩气缸9连接的进气管12和出气管13,进气管12和出气管13内的气体通过连接孔进入固定接头箱体Ilb内部管道,固定接头箱体Ilb上的连接孔分别固定连接多个静态进气管12a和静态出气管13a,静态进气管12a和静态出气管13a内的气体通过固定接头箱体Ilb分别连通对应的进气管12和出气管13,即旋转接头11上旋转的进气管12和固定的静态进气管12a始终相通,连接在旋转接头11上旋转的出气管13和固定的静态出气管13a始终相通。这样在工作过程中,当三组同样的收取箍筋装置20旋转时,分别连接在不同伸缩气缸9的进气管12和出气管13随收取箍筋装置20旋转,保证各自连接伸缩气缸9的进气管12和出气管13不会缠绕打结,各自的进气管12和出气管13与各自的静态进气管12a和静态出气管13a气源相通。另外,本发明在机架I底部安装有脚轮2用来方便移动。

Claims (4)

1.一种旋转式自动收取箍筋的装置,其特征在于,所述旋转式自动收取箍筋的装置包括:机架(I)、结构相同的多个收取箍筋装置(20);多个收取箍筋装置(20)间隔安装在一个旋转机构上,所述旋转机构包括:一个电机减速机(3)固定在机架(I)上部的机架上托板(Ia)上,电机减速机(3)输出轴上的小齿轮(4)啮合旋转轴承(5)内圈(5a)的内齿,旋转轴承(5)的外圈(5b)固定在机架上托板(Ia)上;高于外圈(5b)的内圈(5a)的顶部固定旋转盘(8),在旋转盘(8)上固定支撑多个收取箍筋装置(20);电机减速机(3)驱动小齿轮(4)和内圈(5a)转动带动旋转盘(8)和收取箍筋装置(20)旋转切换收取箍筋(6)的接料位置; 在旋转盘(8)上固定连接旋转接头(11)上部的旋转盘(11a),旋转接头(11)上部的旋转盘(Ila)上的连接孔分别固定多个收取箍筋装置(20)中伸缩气缸(9)的进气管(12)和出气管(13);旋转接头(11)下部的固定接头箱体(Ilb)固定在机架上托板(Ia)的孔中,固定接头箱体(Ilb)上的连接孔分别固定多个静态进气管(12a)和静态出气管(13a),静态进气管(12a)和静态出气管(13a)分别连通所述进气管(12)和出气管(13)。
2.根据权利要求1中所述的一种旋转式自动收取箍筋的装置,其特征在于,所述收取箍筋装置(20)包括:接料杆(10)、固定支撑在旋转盘(8)上的接料臂(7)、伸缩气缸(9);伸缩气缸(9)的活塞杆连接接料杆(10)尾端,接料杆(10)前端收取从弯箍机上剪切后的箍筋(6);伸缩气缸(9)缸体连接接料臂(7)的尾端,接料臂(7)的内孔套装在接料杆(10)外侧,接料杆(10)的前端露在接料臂(7)前端外侧。
3.根据权利要求2中所述的一种旋转式自动收取箍筋的装置,其特征在于,所述接料臂(7)从箍筋(6)出口向斜下方倾斜设置;接料臂(7)前端呈锥状;在接近接料臂(7)尾端设置有大于其尾端外缘挡住箍筋(6)滑动的挡料板(14)。
4.根据权利要求2中所述的一种旋转式自动收取箍筋的装置,其特征在于,在所述接料臂(7)内孔的前端和尾端分别有一个滑配并支撑接料杆(10)的配合孔;所述机架(I)底部设置有便于行走的脚轮(2)。
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