CN104284798A - 车辆安全 - Google Patents

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Abstract

混合动力车辆或者电动车辆在连接到充电站时被防盗锁止。可以从驾驶者的人机界面撤销防盗锁止，以便在车辆或者乘员受到威胁的情况中允许驱车离开。

Description

车辆安全
技术领域
本发明涉及车辆安全方面的改进，并且特别地涉及车辆防盗。本发明的方面涉及控制器、方法以及车辆。
背景技术
近年来，主要由于精密的电子防盗锁止器(immobilizer)，已大幅减小了盗贼在未经准许的情况下能够偷走车辆的可能性，这些防盗锁止器依靠于通常为点火“钥匙”的使动装置(enabling device)的存在或插入。因此在没有钥匙的情况下不能驾驶车辆离开。
因此，车辆盗窃现在依靠于通过通常在车辆中与车辆驾驶者对抗获得点火钥匙来进行。静止车辆中警觉的驾驶者可能能够观察到有可疑人员靠近，并且通过驱车离开而采取行动。
然而，依靠于充电站的电动车辆、混合动力车辆和其他车辆容易遭到盗窃，这是由于车辆在连接到充电站时通常适于(通过锁止发动机/马达/传动装置)被防盗锁止(immobilized)。在这种情况下，一方面通过接近充电站能够容易地被识别出易遭盗窃的车辆，并且，车辆驾驶者在注意到威胁时也不能立即驱车离开。通常借助于传感器来提供防盗锁止，该传感器设置用以对充电线的连接器在车辆上的存在进行感测。这种传感器可以为机械或者电气传感器，并且传感器工作以对车辆进行防盗锁止并且使得能够通过充电线传递能量。车辆的防盗锁止通常通过防止传动装置采用驱动状态来提供，但是替代性地可以直接地停用车辆推进单元来提供。
充电线连接到车辆会立即使发动机或者传动装置的防盗锁止器能够工作以防止驱车离开，并且这被认为是适当的安全特征。任何种类的车辆防盗锁止器都适于此目的。然而，这引起以下困难：由于盗贼可能出于使车辆被防盗锁止的目的将装置插入车辆充电插座中，因此安全特征也可能使得车辆和/或驾驶者易遭到盗窃。在这种情况下，车辆驾驶者不能驱车离开。
因此，在某些情况下，盗贼可能改变传感器的状态并且从而在车辆未连接到充电站时使车辆停用。例如，盗贼可能通过使电气闩锁件短路或者通过直接损坏机械闩锁件来停用停放的或者暂时停止的车辆。
已经在此背景下构想出本发明。本发明的实施方式可以提供应对通过改变这种防盗锁止系统的状态而发生的盗窃威胁的装置。本发明的实施方式还可以提供在车辆连接到充电站或者充电点时应对盗窃威胁的装置。从下面的说明、权利要求以及附图中，本发明的其他目的和优点将变得明显。
发明内容
本发明的方面在所附权利要求中限定。
根据本发明的一方面，提供了一种用于从车辆内撤销防盗锁止命令的系统，该防盗锁止命令与对车辆的电气连接器到外部本体的连接进行的检测相关联，系统包括控制器和车辆的人机界面(HMI)，该控制器构造成对由驾驶者通过车辆的人机界面所做出的撤销命令进行检测并且根据对撤销命令的检测来撤销防盗锁止命令。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于从车辆内撤销防盗锁止命令的方法，该防盗锁止命令与对车辆的电气连接器到外部本体的连接进行的检测相关联，该方法包括对由驾驶者通过车辆的人机界面所做出的撤销命令进行检测并且根据对撤销命令的检测来撤销防盗锁止命令。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于从车辆内撤销防盗锁止命令的方法，该防盗锁止命令与混合动力车辆或者电动车辆的充电线的联接相关联，该方法包括从驾驶者的人机界面启用撤销协议以撤销防盗锁止命令。
撤销协议可以为导致撤销防盗锁止命令的任何动作或任何动作的顺序。在一个实施方式中，协议包括同时进行的手和腿的动作，或者同时进行的双手的动作。这种动作优选地直观地与发动机起动过程相关联，并且包括区别开撤销协议的附加的移动或运动。
撤销协议会需要占用车辆驾驶者的座椅，为此可以提供适当的压力传感器，例如具有对于座椅乘员的阈值质量为20kg的压力传感器。
在一个实施方式中，协议包括同时地应用脚制动器、按压发动机起动按钮或者其等效件、以及启动车辆危险警告系统。第一步的两个动作直观地用于起动发动机，第三动作不是正常发动机起动过程的一部分，但是容易与危险相关联并且因此值得注意。
撤销协议可以具有某些因而产生的效果，例如使车辆喇叭操作、使车辆前照灯闪烁、锁定车门、在车辆人机界面上显示“撤销”信息，联系紧急服务机构和/或启动车辆摄像头系统。
本发明的该方面可以在由于附接了充电线而直接引起的防盗锁止相关联的车辆控制系统中实施以及这样装备的车辆中实施。可以由车辆的电子控制单元(ECU)发出防盗锁止命令，在该电子控制单元中处理器响应于与充电线的联接相关联的一个或多个电信号。ECU可以进一步响应于人机界面电信号来撤销防盗锁止。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于将车辆经由连接器连接至充电站的设备，由此，在连接时车辆被防盗锁止，所述设备包括驾驶者启动的释放装置，由此，可以根据来自车辆内的要求释放与车辆的物理连接。
重要的是理解，本发明的此方面并不涉及断开式联接件这样的联接件。断开式联接件是周知的并且在对该联接件施加过大的外力时导致与相匹配的连接器被迫分离。用于电动车辆的电缆连接可以包括用于如下情况的联接件：在此情况下，用于车辆防盗锁止器不能使车辆推进单元停用，并且驾驶者带着连接的电缆驱车离开。
传统的断开式联接件通常精确地限制为处理已知的失效模式，在汽车与充电点之间的物理关系在例如角度、距离、高度等某些方面可发生变化的情况中，或者断开式联接件的组成部分可能在联接件断开时伤害到行人的情况中，这些传统的断开式联接件可能是不安全或者不合适的。
在本发明的实施方式中，在驱车离开之前将连接特意地释放，并且释放可以使车辆推进系统启用。在实施方式中，可使车辆的连接器从车辆中物理地弹出。插接式连接器的弹出可以以与在充电会话结束时移除连接器相同的方式使车辆推进单元能够自动地启用。本发明的释放装置优选地不进行剧烈动作并且通过较小的力作用。
包含本发明的实施方式的车辆可以包括在驾驶者的HMI(人机界面)处的用于释放与充电站的连接的控制件。这种控制件可以需要手和脚的同时动作。在一个实施方式中，车辆驾驶者可以采用例如按压脚制动器以及同时下压发动机起动按钮的正常的发动机起动过程，并且另外地完成诸如启动危险警告灯之类的另一动作。第一步的两个动作直观的用于起动发动机，但是在车辆连接至充电站时禁止发动机起动；最后的动作(启动危险灯)不是正常的发动机起动顺序的一部分，但是容易与危险相关联。
由驾驶者的同时动作确保了与充电站的连接的释放不大可能被意外地触发。即使被错误地触发，可能仅需要将弹出的连接器重新连接充电以便重新开始。
在本发明的实施方式中，正常的连接和充电功能不受影响。如上文所指出的，就所考虑的车辆防盗锁止系统而言，连接器的弹出可以等同于正常的断开连接，使得车辆推进单元在车辆连接器被弹出时能够立即启用。
人机界面可以包括显示器，该显示器指示电缆连接器是连接还是断开连接，并且可以在状态改变时给予可听见的信号。在连接器从车辆内故意释放的情况下，车辆系统可以自动地实施其他的动作，诸如使喇叭发声、使前照灯闪烁、打电话给紧急服务机构、锁定车门、和/或启动车辆摄像头系统。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动使车辆与充电站的连接器断开连接的方法，并且该方法包括从车辆内启动释放装置的步骤，由此，所述连接器根据要求被释放。此方法可以包括将连接器从车辆中弹出和/或实施某些或者全部上述的其他动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于连接至充电连接器的车辆联接件，所述联接件能够重新构造以阻止连接所述连接器。
这种结构可在车辆的正常使用中——并且特别是在如果通常的覆盖口盖被撬开时——防止充电连接器或者其替代部件插入。
术语“联接件”应理解为指的是车辆的可相互作用以与充电连接器或类似物联接的那些部件。这种部件通常包括插座，并且还可以包括插座外壳、机械互锁件或者其他相关部分。
在一个实施方式中，联接件具有第一状态和第二状态，所述第一状态和第二状态可相继地构造成对连接器的连接进行阻挡或不进行阻挡。在车辆的正常使用中，例如当驾驶者的座椅被占用或者使车辆发动机/马达/传动装置启用时、或者车门被锁定以及发动机/马达正运行时，联接件将处于阻挡构型。
在一个实施方式中，联接件仅响应于特定输入或命令——例如来自车辆的内部，通常来自驾驶者的HMI(人机界面)——不进行阻挡。以此方式，可仅在车辆驾驶者认为适当的状态下——例如在准备用于从家用充电站中充电时——使车辆由于联接充电连接器而发生防盗锁止。因此例如，在车辆发动机/马达没有运行的情况中，联接件自动地不进行阻挡。
在另一方面，本发明包括一种包含上述方面的联接件的车辆。
本发明还提供一种防止充电连接器联接至车辆的方法，该方法包括在车辆上提供可重新构造的联接件，并且除非选择不阻挡状态否则将所述联接件布置为阻挡构型。
阻挡构型可以在全部时间中为正常构型除非从驾驶者的人机界面选择不阻挡的状态。由此，为了对车辆进行充电，此方法可以包括从驾驶者的人机界面将联接件布置成非阻挡构型的步骤。该步骤还可以包括在充电连接器在例如30秒的预定的时间段内未被占用的情况中使联接件返回到阻挡构型的步骤。
此方法可以包括在驾驶者座椅被占用时防止采用非阻挡构型的步骤。可以提供适当的驾驶者座椅压力传感器，该传感器例如具有20kg的乘员阈值。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于防止防盗锁止命令的系统，该防盗锁止命令与对车辆的电气连接器到外部本体的连接进行的检测相关联，此系统包括车辆的人机界面和控制器，该控制器构造成对由驾驶者通过车辆的人机界面所做出的防止命令进行检测并且根据对防止命令的检测来构造车辆的电气连接器，其中，电气连接器可构造成处于允许外部本体连接至电气连接器的第一状态和防止外部本体连接至电气连接器的第二状态。这些状态可相继地进行构造。
电气连接器可以具有能够相对于其在缩回状态和前伸状态之间移动的阻挡构件，其中，在缩回状态中，电气连接器构造成处于第一状态，并且在前伸状态中，电气连接器构造成处于第二状态。优选地，在处于缩回状态和前伸状态中的一者中的情况下，阻挡构件位于电气连接器的接收孔口内。阻挡构件可以包括电气致动器。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括用于防止进行如上所述的防盗锁止命令的系统的车辆。优选地，系统正常地构造成防止充电连接器的连接。系统可以构造成在车辆发动机运行时防止充电连接器的连接。替代性地，系统可以构造成在车辆推进系统启用时防止充电连接器的连接。替代性地，系统可以构造成在启动驾驶者座椅的乘员传感器时防止外部本体的连接。优选地，传感器为可对大于20kg的座椅载荷进行检测的压力传感器。
在优选的实施方式中，系统构造成仅根据来自驾驶者的人机界面的命令来接受电气连接器的连接。替代性地，系统可以构造成仅从驾驶者的人机界面来允许改变系统的状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于防止防盗锁止命令的方法，该防盗锁止命令与对车辆的电气连接器到外部本体的连接进行的检测相关联，该方法包括对由驾驶者通过车辆的人机界面所做出的防止命令进行检测，并且构造成根据对防止命令的检测来构造车辆的电气连接器，其中，电气连接器可构造成在第一状态下允许外部本体连接至电气连接器以及在第二状态下防止外部本体连接至电气连接器。优选地，方法包括通过使阻挡构件在电气连接器中在阻挡位置与不阻挡位置之间移动来构造电气连接器。
在本申请的范围内，明显意在：可以单独地或以任意组合的方式采用在前面段落中、在权利要求中和/或在下面的描述及附图中所提出的各个方面、实施方式、示例以及替代方式，特别是其各自的特征。例如，关于一个实施方式所描述的特征能够适用于所有实施方式，除非这此特征是不相容的。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：
图1示意性地示出了连接到充电站的汽车；
图2以局部截面示意性地示出了示例性的车辆电气连接器；
图3以局部截面示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于图1和图2的车辆的电气连接器；以及
图4以局部截面示意性地示出了根据本发明的实施方式的电气连接器及附接至其的插头。
具体实施方式
参考附图，图1和图2示出了具有用于推进车辆的牵引电池的混合动力车辆或者电动车辆11。为了例如在家中从分布式的供电装置对电池进行重新充电，充电线13从车辆11连接到充电站12，如图1所示。车辆通常设置有具有相对薄的铰接口盖或者覆盖件(未示出)的充电联接件14，口盖或者覆盖件用以覆盖联接件从而防止被损坏并且提供天气防护。充电联接件也称为电气连接器或者插座。
图3示出了用于接收充电线的示例性的车辆电气连接器。车身面板21具有通常由口盖22闭合的孔口(示出为打开的)。壳体23限定在孔口内并且包括插座，该插座包括绝缘材料的本体24和导电销25以用于完成充电电路。
在使用中，打开口盖，并且将适当成形的充电连接器沿箭头26的方向插入。一旦插入，联接件的致动器可以将充电连接器保持就位，以防止充电连接器发生无意的脱开。致动器26包括移动构件28，该移动构件28采用前伸状态(以虚线示出)以接合连接器的孔口或者凹口。
致动器27并非必不可少的而是可以用于防止连接器发生无意的移除，并且一旦连接器被安全闩锁则致动器27还使得电路能够充电；在所规定的情况中，致动器可以为联接件的固有部分以便启用连接协议。
致动器27仅在连接器插入之后采用前伸状态以便防止在连接器被插入时损坏连接器，并且致动器27通常通过弹簧或类似物被推压到缩回状态。
通常通过机械或电气装置来感测充电连接器的存在，以便既确保连接器被正确地接合并且能够使电荷流动到车辆电池。另外，将车辆传动装置和/或车辆推进单元停用以便车辆被防盗锁止，车辆推进单元可包括内燃发动机和/或电动马达。防盗锁止依照规程可能是需要的，但是在任何情况下防止车辆在连接有充电线时行驶离开都被认为期望的。
车辆在重新充电时可能无人值守并被锁定，但是在其他的情况中，驾驶者可能正在车辆中休息或者操作。车辆在连接时被防盗锁止以确保不能将车辆驾驶离开——该安全特征使得车辆、连接器以及充电点不会被无意地破坏。可以使用车辆防盗锁止的任何装置，通常通过停用车辆的发动机或者传动装置来进行。可以通过与车辆连接点14相关联的物理或者电气闩锁件——例如用于电缆13的近距离传感器或者棘爪——使车辆推进系统启用或者停用。
如果车辆驾驶者在车辆内时，车辆容易遭到盗窃，并且车辆驾驶者可能遭遇对抗并被非难而交出点火钥匙。
可以提供用于连接器的多种存在传感器。
例如，机电开关27可以包括插塞28，插塞28具有抵制连接器进入插座本体24中的斜面29。插塞28为弹簧加载的，并且在连接器通过时插塞28抵靠回位弹簧被向内推动以便实现或断开电路，从而在插塞处于内侧状态时使车辆被防盗锁止。
替代性地，电气传感器30可以在连接器插入插座时对连接器的接近进行感测，从而给予用于防盗锁止车辆的电信号。这种传感器可以为感应传感器。
在第三示例中，可以感测充电电路的电阻以便确定插座与充电线相联接，并且从而提供用于防盗锁止车辆的电信号。
通常，连续地询问存在传感器的电信号以便允许车辆微处理器能够使车辆推进单元启用或者停用。任何适当的车辆系统都可以用于此目的。
所述种类的存在传感器的状态根据充电连接器的存在与否而改变。可以理解的是，用于充电连接器的代替件可以具有相同的效果。例如，虚设连接器可以引起传感器27、30的状态改变，并且如果填充有适当的电阻则可以将适当的读数给予电阻测量电路。可以使用诸如螺钉起子之类的简单工具来推回开关27的插塞。
车辆设计者可以采用对策，但是顽固的盗贼可能能够找到克服机械或者电气防护装置的手段。
因此，本发明的实施方式允许车辆驾驶者在由于存在传感器被干预而将车辆防盗锁止的情况中撤销防盗锁止命令。这种情况可能在如果盗贼迫使覆盖口盖打开并插入防盗锁止工具或者类似物时发生。当意识到危险时，车辆驾驶者能够撤销防盗锁止并且驾车离开。
根据本发明，通过驾驶者的人机界面——例如顺序的输入或者若干个同时的输入——来启用撤销协议。在一个示例中，车辆驾驶者将传统的发动机起动过程——例如在按压发动机起动按钮时应用脚制动器——与诸如启动危险警告信号之类的另一动作一起使用。
发动机控制单元的微处理器可以意识到这些信号并且例如使得停用的传动装置重新启用以允许驱车离开。可以使用适于特定的重新使用的任何输入协议。
根据本发明，可根据来自车辆内的要求释放车辆11与电缆13之间或者电缆13与充电点12之间的物理连接。因此，驾驶者在意识到有可疑人员靠近时可立即采取行动以驱车离开，如图2所示。
可以根据车辆11、电缆13以及充电点12的物理属性来改变释放连接的装置和方法。
在一个实施方式中，电缆包括适于由车辆的相匹配的插座所接收的位于车辆端部处的插头。在连接时，可以将插座和插头的连接闩定以防止无意地断开连接。安全系统可能需要在开始传递能量之前接合闩锁件。
在一个实施方式中，释放连接包括使插头锁闩断开连接并且从插座中轻柔地弹出插头。可以借助于机械弹簧来进行弹出，此机械弹簧在插头初始进入插座中时被压缩。替代性地，电气、液压或者气动致动器可以包括推杆用以将插头沿与其插入方向相反的方向轴向地从插座中推出。插头和插座布置可为任何适当的种类。
如上所述，弹出可以自动地撤销车辆的防盗锁止，并且使车辆发动机/马达/传动装置启用，而无需对车辆控制和安全系统进行其他改变。由此可见，当提供防盗锁止命令时，撤销协议可以包括弹出插头。弹出机构可以包括用于车辆的更新件，其具有用以保持充电连接器的闩锁件。
充电连接器从车辆内释放可以认为是紧急状况，并且可以触发其他系统：诸如使前照灯闪烁、使车辆喇叭发声、向紧急服务机构报警、锁定车门和/或启动车辆摄像头系统。
根据来自车辆内的要求释放连接的装置是多种多样的，并且在某种程度上取决于车辆电气和安全系统的构型。多种可能的方案都落入所附权利要求的范围内。
联接件14可以采取任何适当的形式，但是通常与联接导线的连接器具有阳/阴关系。在需要时将通常承载于车辆中的该导线连接在车辆与充电站之间。
在本发明的一个实施方式中，联接件重新构造为通过提供适当的阻碍防止插头插入插座本体24中。如果在车辆充电是不需要或不可能的某些时间(例如由于车辆在使用中)致动器前伸，则致动器27可以被用以提供这种阻碍。
因此，致动器27在该实施方式中可以具有双重目的，并且除非致动器27为了即将与充电线连接或断开连接而缩回外，否则致动器27都前伸。致动器的移动构件或者阻挡插头进入插座24中，或者将插头闩锁在插座内。
在一个替代性的实施方式中，阻挡构件可以设置在插座内，并且例如在销25的区域中伸出以防止充电线的连接器插入。
多种不同的构型是显然的，这些构型中的某些独立于诸如致动器27之类的闩定致动器来提供阻挡，并且某些构型结合阻挡和闩锁功能。
图4示出了根据本发明的上述实施方式中的任意实施方式的连接器40在连接至包括闩锁件44的插头42时的状态。在正常操作中，闩锁件44构造成闩锁在连接器40的表面45上的凹口46上方或者在其附近。在本发明的实施方式中，由此，插头/外部本体从连接器中释放，作为释放插头的一部分，闩锁件释放致动器48被用于释放闩锁件。弹出件50也可以采取致动器的形式并且可以用于如上所述地弹出插头。
如图1所示，在根据本发明的实施方式中，具有包括控制器16和车辆的人机界面15的系统。控制器构造成对由驾驶者通过车辆的人机界面所做出的撤销命令进行检测并且根据对撤销命令的检测来撤销防盗锁止命令。在某些示例中，控制器可以仅允许在从做出防盗锁止命令起经过的预定时间限制内撤销防盗锁止命令。例如，撤销可以在做出防盗锁止命令之后的20秒内可使用。其他的时间限制也是适当的。这具有如下的优点：系统允许车辆在短暂静止时(例如车辆位于交通信号灯处)被干预的情况下进行撤销。
在本发明的某些示例中，如果确定连接器已被干预，则控制器可以允许撤销防盗锁止命令。这可以通过例如在覆盖件22(参见图3)上提供传感器以检测覆盖件的强迫移除来进行。在已经检测到干预的情况中，会启用撤销功能。
应当理解的是，前述示例的元件可以彼此结合地使用。例如，控制器可以用于控制前述示例的特征。此外，控制器可以执行撤销防盗锁止命令或者防止接近充电连接器的方法。还应当指出的是，撤销协议也称为由驾驶者所做出的撤销命令。

Claims (25)

1.一种用于从车辆内撤销防盗锁止命令的系统，所述防盗锁止命令与对所述车辆的电气连接器到外部本体的连接进行的检测相关联，所述系统包括控制器和所述车辆的人机界面，所述控制器构造成对由驾驶者通过所述车辆的所述人机界面所做出的撤销命令进行检测并且根据对所述撤销命令进行的检测来撤销所述防盗锁止命令。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括释放装置，由此，能够根据来自所述车辆内的要求来释放所述外部本体。
3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括弹出装置，由此，能够根据来自所述车辆内的要求来弹出所述外部本体。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述弹出装置包括适于从所述车辆推压所述外部本体的致动器。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述致动器包括弹簧。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的系统，其中，所述释放装置包括用于释放所述外部本体的闩锁件的闩锁件释放致动器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述车辆的所述人机界面包括构造成对所述驾驶者的手的运动进行检测的手运动传感器和/或构造成对所述驾驶者的腿的运动进行检测的腿运动传感器。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车辆的所述人机界面包括驾驶者存在传感器，所述驾驶者存在传感器构造成对所述驾驶者在所述车辆的驾驶座椅中的存在进行检测。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制器构造成根据对所述撤销命令的检测来启动所述车辆的危险警告系统。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制器构造成根据对所述撤销命令的检测：
使所述车辆的喇叭发声；
使所述车辆的前照灯闪烁；
锁定所述车辆的门；
联系紧急服务机构；和/或
启动车载摄像头。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述系统包括定时器，所述定时器构造成测量从做出所述防盗锁止命令起所经过的时间段，所述控制器构造成只有直到已经经过预定的时间段之后才根据对所述撤销命令的检测来撤销所述防盗锁止命令。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述系统包括干预传感器，所述干预传感器用于对所述车辆的所述电气连接器的覆盖件的干预进行检测，所述控制器构造成仅在所述干预传感器已经检测到对所述覆盖件的干预时根据对所述撤销命令的检测来撤销所述防盗锁止命令。
13.一种从车辆内撤销防盗锁止命令的方法，所述防盗锁止命令与对所述车辆的电气连接器到外部本体的连接的检测相关联，所述方法包括对由驾驶者通过所述车辆的人机界面所做出的撤销命令进行检测并且根据对所述撤销命令的检测来撤销所述防盗锁止命令。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括将所述外部本体从所述电气连接器释放。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述外部本体从所述电气连接器弹出。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，释放所述外部本体包括释放所述外部本体的闩锁件，所述闩锁件适于确保所述外部本体与所述电气连接器的连接。
17.根据权利要求13至16中的任一项所述的方法，其中，检测撤销命令包括对所述驾驶者的手和/或腿的运动的顺序进行检测。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，检测撤销命令包括对所述驾驶者的手和/或腿的同时运动进行检测。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，检测撤销命令包括对所述驾驶者在所述车辆的驾驶座椅中的存在进行检测。
20.根据权利要求17至19中的任一项所述的方法，其中，检测撤销命令包括对所述车辆的脚制动器的启动和所述车辆的发动机起动装置的启动进行检测。
21.根据权利要求13至20中的任一项所述的方法，还包括启动危险警告系统。
22.根据权利要求13至21中的任一项所述的方法，还包括根据对所述撤销命令的检测自动地执行以下动作中的一个或多个的步骤：
使所述车辆的喇叭发声；
使所述车辆的前照灯闪烁；
锁定所述车辆的门；
联系紧急服务机构；和/或
启动车载摄像头。
23.根据权利要求13至22中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括测量从做出所述防盗锁止命令起所经过的时间段，并且只有直到已经经过预定的时间段之后才根据对所述撤销命令的检测来启动撤销协议。
24.根据权利要求13至23中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括对定位在所述车辆的所述电气连接器上方的覆盖件的干预进行检测，并且仅在已经检测到干预时根据对所述撤销命令的检测来启动所述撤销协议。
25.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至12中的任一项所述的系统。
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