CN115534865A - 用于阻止电驱动的车辆行驶的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于阻止电驱动的车辆(2)行驶的方法，该车辆包括电能量源(6)和用于车辆(2)行驶运行的至少一个电机(8)，在电能量源与至少一个电机之间布置有至少一个开关(10)，其中，当所述至少一个开关(10)闭合时，在电能量源(6)与电机(8)之间交换电能，其中，在要阻止车辆(2)行驶的情况下，将为此而设置的命令(14)传输到车辆(2)的控制器(4)并由控制器(4)接收，其中，当车辆(2)处于安全、不移动的状态时，控制器(4)断开所述至少一个开关(10)。

Description

用于阻止电驱动的车辆行驶的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于阻止电驱动的车辆行驶的方法和一种用于阻止电驱动的车辆行驶的系统。
背景技术
在车辆中通常只安装两个标准防盗系统，即中控锁定系统和电子防盗锁。也可以使用GPS定位被盗车辆。但是，通过拆除相应的GPS定位系统，完全可以绕过这种定位。此外，只有在车辆受到入侵时才能使用来自主动警报系统的报警信号。然而，这可以通过拦截无线电钥匙的无线电信号来阻止，从而可以毫无问题地打开和启动车辆。此外，可以为车辆加装方向盘锁、方向盘卡锁装置或踏板锁作为防盗系统。
从文献US 2018/0186241 A1已知一种用于处理由锂电池驱动的车辆故障的方法。
文献GB 2 566 503 A描述了一种避免被盗车辆损失的措施。
用于电动汽车的控制器和车载供电网从文献DE 10 2012 204 788 A1已知。
发明内容
在此背景下本发明的目的是，保护电驱动的车辆不被盗。
该目的通过具有独立专利权利要求的特征的方法和系统来实现。该方法和系统的实施方式由从属权利要求和说明书得出。
根据本发明的方法设置用于阻止被电驱动、要被电驱动和/或能够被电驱动的车辆、例如机动车辆行驶，例如继续行驶。该车辆具有电能量源和用于行驶运行的至少一个电机。在电能量源与所述至少一个电机之间布置有至少一个开关。当所述至少一个开关闭合并且将电能量源与电机彼此导电连接时，在电能量源和电机之间交换电能，在这种情况下实施或可以实施行驶。如果要阻止车辆行驶，例如阻止继续行驶，则将为此而设置的命令传输到车辆的控制器并由该控制器接收，该控制器布置在车辆中。根据接收到的该命令，当或通常当车辆处于安全、不移动的状态时，控制器才断开所述至少一个开关。
在此在一个实施方式中规定，车辆的这种安全、不移动的状态由控制器探测和/或验证。这可以通过由控制器和/或借助传感器监测车辆的运动学参数，即车辆的位置、速度和/或加速度来实现，其中，为控制器提供至少一个传感器的运动学参数的值。如果要在车辆的能量源与电机之间布置多个开关，则在行驶运行中闭合所有开关，在阻止进一步行驶时断开所有开关。为了不危及车辆或其他道路使用者的安全，需要探测安全、不移动的状态。由此避免所述至少一个开关在车辆行驶时被断开。
于是在方法的范围内阻止了车辆的继续行驶，以便例如在车辆被偷盗或已被偷盗时保护车辆免受未经授权的和/或不当的使用。在这种情况下，生成为控制器规定的用于阻止行驶的命令。
在一个实施方式中规定，当车辆的速度至少在经过规定的、可规定的和/或待规定的持续时间之后为0或0km/h时，车辆处于安全、不移动的状态。在此可以是，如果车辆至少在该规定的持续时间中已经停止或静止，则出现在车辆停止移动或行驶后的安全、不移动的状态。该持续时间的长度可以根据需要任意设置。
该方法的另一实施方式规定，由车辆外部的和/或与车辆无关的设备(例如，终端或服务器)在车辆外部从远离车辆处以无线电辅助的方式向车辆的控制器传输(例如发送)命令，其中，该设备通过电磁波与控制器通信交换信号。一旦控制器收到了命令，就由控制器首先检查车辆是否处于安全、不移动的状态。当车辆处于安全、不移动的状态时，所述至少一个开关才断开。如果控制器在车辆行驶期间接收到命令，则控制器等待，直至车辆至少在规定的持续时间中处于安全、不移动的状态，然后——通常在该持续时间结束之后——才断开所述至少一个开关。
在此规定，用于给所述至少一个电机供电的电能量源具有高压电压等级和/或以高压电压等级运行，该高压电压等级根据规定例如为至少60伏。电能量源例如设计为高压电路、具有高压电压等级的车载电网、电池或蓄电池或燃料电池。如果要阻止车辆行驶，则所述至少一个电机通过断开的开关与电能量源分离。
根据本发明的系统被设计用于阻止被电驱动、要电驱动和/或能够电驱动的车辆行驶、通常是继续行驶。在此，该车辆、例如机动车辆具有电能量源和用于车辆行驶运行的至少一个电机。该系统具有至少一个开关和控制器，其中，该至少一个开关作为可断开和可闭合的连接元件布置在电能量源与所述至少一个电机之间。在此，当所述至少一个开关闭合时，在电能量源与电机之间交换电能。在要阻止车辆行驶的情况下，则设置，为此而设置的命令被传输到车辆的控制器并且由控制器接收。系统的控制器——也作为车辆的组件——被设计为用于接收为此而设置的命令，并且当车辆被证实处于安全、不移动的状态时才基于该命令断开所述至少一个开关。
在此提出的系统的一个实施方式被设计为，执行所提出的方法的一个实施方式。
所述至少一个开关设计为接触器或相应的负载开关。在此提出，接触器或电流接触器由控制器电地或电磁地操纵。在此，接触器要么断开、要么闭合。设计为接触器的开关被设计用于高电压和/或高电流，其中，可以向开关施加高电压和/或引导高电流流过该接触器。与此不同地，在通过控制器操控开关时，使用具有低电压和/或低电流的信号。
在该系统的另一实施方式中规定，所述至少一个开关以受到保护的方式被布置在访问安全的/防篡改的壳体中和/或以无法从外部接触并且安全的方式安装在车辆中。可以想象，致动器被配设给壳体，如果试图打开壳体和/或如果壳体损坏，该致动器会自动断开开关。
该方法和系统例如被设置用于电动车辆(纯电动车辆、BEV)或混合动力车辆，例如插接式混合动力车辆(PHEV)。在这种车辆中区分高压电压等级和低压电压等级，高压电压等级用于驱动车辆或推进车辆。
该方法规定，在特定的前提条件下，当车辆安全地停止或停放时，断开所述一个或多个开关，例如至少一个高电压接触器，所述一个或多个开关为了实施行驶运行在其他情况下被闭合。在此，所述至少一个开关以访问安全的方式布置在车辆中，因此不能从外部接近。如果所述至少一个开关断开，则在电机与能量源之间的高压电路被中断并因此断电，由此电机、例如多个电机对于行驶运行不再能被驱动。因此车辆不再能继续行驶。与此无关地，控制器与处于低压电压等级的电池连接并因此也可以独立于处于高压电压等级的能量源来控制车辆功能。
在收到命令后，如果通常被盗的电驱动的车辆或至少部分电驱动的车辆在例如10秒、20秒或30秒的两位数秒范围的持续时间中处于安全状态中，其中，该车辆的可测量的速度为零，其中，附加地激活了车辆制动器、例如驻车制动器，则开关(例如接触器)被断开并阻止行驶。这例如可能是，车辆在较长的时间间隔或持续时间内在交通信号灯切换为红色时处于静止状态。如果交通信号灯从红色变为绿色，则阻止车辆行驶。同样也可能是，车辆至少在该持续时间中处在拥堵中。
车主可以利用便携式移动终端设备、例如利用智能手机触发用于禁止车辆行驶的命令，在触发命令时该便携式移动终端设备位于车辆外部。为此可以使用相应的应用程序或App。
在该方法的一个实施方式中，车主或合法拥有者可以利用终端设备在使用应用程序的情况下报告其车辆被盗。这可以通过相应的操作元件(按钮)实现，通过该操作元件自动命令车辆停止。为此而设置的命令可以从终端设备直接或通过服务器间接发送到车辆，即，该车辆的控制器。为此，可以向服务器报告盗窃。利用命令自动向车辆的控制器提供车辆被非法盗用的信息。一旦在接收到相应命令之后探测到车辆的安全状态，就断开所述至少一个开关，例如接触器。
利用传输到控制器的所述命令，安排或引起所述至少一个开关的断开以及因此使所述至少一个电机与电能量源分离，由此该通常第一个命令也可以被设计为或被称为断开命令和/或分离命令。在一个实施方式中，可以设置另外的命令或通常第二个命令，该另外的命令或第二个命令也从车辆外部和/或独立于车辆的设备传输到控制器，其中，如果控制器接收到该第二命令，控制器使所述至少一个开关再次闭合以及使所述至少一个电机与电能量源再次连接，其中，该第二命令可以被设计或被称为闭合命令和/或连接命令。
不言而喻，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和下面还要解释的特征不仅可以以分别指定的组合使用，而且可以以其他组合或单独使用。
附图说明
基于附图中的实施方式示意性地示出本发明并且参照附图示意性地详细加以描述。
图1示出了车辆的示例的示意图，对于该车辆通过根据本发明的系统的一个实施方式来执行根据本发明的方法的一个实施方式。
附图标记列表：
2 车辆
4 控制器
6 能量源
8 电机
10 开关
12 终端设备
14 命令
具体实施方式
在图1中示意性地示出的车辆2被设计成或被称为机动车辆并且具有控制器4、电能量源6和电机8作为部件。用于该车辆2的根据本发明的系统的实施方式除了控制器4之外还具有开关10，该开关布置在电能量源6与电机8之间。
在此规定，电能量源6和电机8具有高压电压等级。如果位于或布置在其间的开关10闭合，则电能量源6与电机8相互电连接。电能量源6和电机8可以通过闭合的开关10交换电能，其中，由电能量源6为电机8提供电能，电能又被电机8转换为机械能，其中，车辆2利用电机8的机械能被驱动或推进。如果开关10断开或被断开，则在电能量源6与电机8之间的连接被中断。电能量源6例如被设计为高压电路并且被集成到车辆2的以高压电压等级运行的车载电网中，其中，电能量源6通常被设计为电池或蓄电池并进而被设计为蓄能器或燃料电池。
此外，控制器4与处于低压电压等级的蓄能器(此处未详细示出)连接，通过该蓄能器也——与在此示出的能量源6无关地——为控制器4提供电能。
图1还示出移动或便携式的终端设备12作为也可以在车辆2之外并且独立于车辆2使用的设备。在此处提出的根据本发明的方法的实施方式中，车辆2与终端设备12都属于车主或物主。如果车辆2从车主处被开走并因此被盗，则车主在实施所述方法时可以利用其终端设备12通过无线电辅助的通信连接向车辆2的控制器4传输命令14。在这种情况下，用于传送该命令14的信号从终端设备12的通信模块以无线电辅助的方式发送到车辆2的通信模块。在实施方式中，终端设备12被设计为所提出的系统的另外的部件。
如果控制器4接收到了命令14，则该控制器检查车辆2的移动状态。如果控制器4例如通过评估当前的运行参数、例如对车辆2的移动进行描述的运动学参数和/或以传感器辅助的方式探测到或证明车辆2在上次移动之后至少在规定的持续时间中停止并处于在安全、不移动的状态，则断开在电能量源6与电机8之间的开关10，阻止车辆2行驶、通常阻止继续行驶。
如果控制器4在车辆2行驶或移动期间接收到了命令14，则控制器4在车辆2停车之后在规定的持续时间结束之后才断开开关10，然后才阻止继续行驶。在此规定，当车辆至少在规定的持续时间中不移动或已经不移动并且在实施方式中进一步例如借助驻车制动器停驻的情况下，车辆2才处于安全、不移动的状态。

Claims (8)

1.一种用于阻止电驱动的车辆(2)行驶的方法，该车辆具有电能量源(6)和用于车辆(2)行驶运行的至少一个电机(8)，在电能量源与所述至少一个电机之间布置有至少一个开关(10)，其中，当所述至少一个开关(10)闭合时，在电能量源(6)与电机(8)之间交换电能，其中，在要阻止车辆(2)行驶的情况下，将为此而设置的命令(14)传输到车辆(2)的控制器(4)并由控制器(4)接收，其中，当车辆(2)处于安全、不移动的状态时，控制器(4)断开所述至少一个开关(10)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果车辆(2)被盗，则应阻止车辆(2)行驶。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当车辆的速度至少在经过规定的持续时间之后为零时，车辆(2)处于安全、不移动的状态。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由车辆外部的设备向车辆(2)的控制器(4)传输命令(14)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，电能量源(6)具有高压电压等级。
6.一种用于阻止电驱动的车辆(2)行驶的系统，其中，该车辆(2)具有电能量源(6)和用于车辆(2)行驶运行的至少一个电机(8)，其中，所述系统包括控制器(4)和至少一个开关(10)，其中，所述至少一个开关(10)布置在电能量源(6)与所述至少一个电机(8)之间，其中，当所述至少一个开关(10)闭合时，在电能量源(6)与电机(8)之间交换电能，其中，在要阻止车辆(2)行驶的情况下，将为此而设置的命令(14)传输到控制器(4)，其中，控制器(4)被设计成，接收命令(14)，并且当车辆(2)处于安全、不移动的状态时断开所述至少一个开关(10)。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少一个开关(10)被设计成接触器。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述至少一个开关(10)布置在访问安全的壳体中和/或以无法从外部接触的方式安装在车辆(2)中。
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