CN104248490A - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运输装置。当担架的脚轮处于固定状态时，被引导部在引导部中移动到第一位置，并且中心轮的轮臂转动以到达最大高度位置。当脚轮处于释放状态时，被移动部在引导部中移动到中间、第二位置，并且尽管轮臂被降低，但中心轮与地面没有接触。当进一步操作踏板，被引导部在引导部中移动到第三位置时，中心轮在地面上滚动。从而，担架或床可以容易地允许减小其尺寸，使X射线成像装置的C形臂容易地插入，并且有效地减小床的高度。

Description

运输装置

技术领域

本发明涉及诸如医院中的可运输床或担架的一种运输装置，尤其涉及选择性地赋予可线性移动性的运输装置。

背景技术

在医院或类似机构中，脚轮安装在床的四个角上以方便移动床，并且在四个角上安装有脚轮的担架用来运输处于平躺状态的病人。这些描述中的诸如床和担架的运输装置通过脚轮实现移动。这种脚轮安装在运输装置的基框架的四个角上，并且每个脚轮安装在基框架上，从而脚轮的轮子绕着水平轴旋转，并且其旋转轴绕着竖直方向转动。从而，操控人员可以在期望的方向上移动诸如床或担架的运输装置。

这种运输装置能够转向到期望方向是必须的，但高的可线性移动性同样是必要的。尤其是，在经常作为紧急运输装置的担架使用的情况下，护理人员可能以显著地高速推动担架。在这种情况下，担架在摇晃或不平衡的方式下运动，将会阻碍运输工作。因此，已经提出了一种在担架的中心设置中心轮的担架，该中心轮绕着水平轴旋转，该旋转轴不会像脚轮的旋转轴那样转动(专利文献1-3)。中心轮绕着在担架的宽度方向上延伸的水平轴旋转，但是水平旋转轴不转动。当担架在其纵向方向上移动时，中心轮在地面上滚动并平稳地旋转，但当担架试图转向时，中心轮的旋转方向与担架的移动方向偏离，中心轮的圆周表面在地面上摩擦地滑动，并且有阻力阻止担架转向。结果，中心轮增强了担架的可线性移动性。

图12是显示具有中心轮的常规担架的基框架的立体图，图13是显示中心轮附近的立体图。图14至16显示中心轮的动作。基框架100具有安装两个前轮的横向框架101，安装两个后轮的横向框架102，和连接两个横向框架101、102的一对纵向框架103。前轮脚轮104布置在横向框架101的两个端部中的每一个，后轮脚轮105布置在横向框架102的两个端部中的每一个。脚轮104、105安装在基框架100的横向框架101、102上，使得每个轮子绕着水平轴在地面上滚动，并且水平轴绕着垂直方向转动。从而，基框架可以将行进方向改变到期望方向。

用来固定或释放脚轮的控制杆108在一个纵向框架103附近被前、后横向框架101、102可旋转地支撑，从而与对应的纵向框架103平行。通过踏板107，能构引起杆108绕着杆108的中心轴在正向方向或反向方向上旋转。杆108连接到安装在每个横向框架101、102上的杆，杆108被连接从而安装在横向框架101、102上的杆能够旋转。通过安装在横向框架101、102上的杆，使用踏板107引起杆108在一个方向上的旋转使得脚轮104、105处于固定状态，从而脚轮104、105不能旋转。当使用踏板107引起杆108在反向方向上旋转时，脚轮104、105脱离固定状态，并且基框架变得可移动。

门状的中心轮安装框架109被固定到两个纵向框架103，从而桥接一对纵向框架103的大致中心部附近的部分。臂113可旋转地安装在框架109上，弹簧114安装在框架109上。旋转轴部110被固定到杆108，臂111可旋转地连接到旋转轴部110。臂113和臂111中的每一个的另一端可旋转地相互连接到公共轴，并且臂112可旋转地连接到该公共轴。

臂115被纵向框架103支撑，从而可以绕着与担架的宽度方向，即横向框架101、102的纵向方向平行的旋转轴旋转。中心轮120被臂115的远端支撑，从而可以绕着在担架的宽度方向上延伸的水平轴旋转。结果，在中心轮120与地面接触的情况中，当担架在其纵向方向上移动时，中心轮120在地面上滚动并且旋转，并且当担架在除担架的纵向方向之外的方向上移动时，中心轮120在地面上滑阻。弹簧114是拉伸弹簧，其连接到臂115并且总是在臂115被抬升的方向上弹性地推动该臂115。

在这个常规的担架中，当用脚操作踏板107并且使杆108在一个方向上旋转时，四个脚轮104、105被固定，并且如图14所示，旋转轴部110在臂111相对于担架的宽度方向被向外拉动的方向上旋转，臂111相对于担架的宽度方向向外拉动臂112和臂113，并且臂112向上转动臂115。从而，中心轮120远离地面一定的距离，进入如图14所示的缩进位置。

当用脚操作踏板107并且踏板107返回到中间位置时，杆108旋转，从而旋转轴部110朝向担架的中心部转动，臂111朝向担架的中心部推动臂112、113，并且臂112向下转动并使臂115向下转动。杆108的转动动作解锁了四个脚轮104、105使它们处于自由状态，并且使担架处于可移动状态。同时，如上所述，杆108的转动动作使臂115向下转动；但是，如图15所示，轮120没有降到与地面接触的程度。因此，在踏板107是水平的状态下，四个脚轮104、105处于自由状态，中心轮120处于空闲状态，并且担架可以在期望的方向上移动。

当用脚操作踏板107，并使踏板107在反向方向上旋转时，杆108旋转臂111并进一步朝向担架的中心部按压臂111，并且如图16所示，臂111进一步朝向担架的中心部按压臂112和臂113之间的连接点，使臂113和112绕着位于臂113顶端的旋转轴转动，并且降低中心轮120且使得中心轮120与地面接触。在这个状态下，尽管四个脚轮104、105是自由的，但是轮120与地面接触。因此，担架不容易转向，并能够主导地朝向其纵向方向移动。臂112、113转动，以基本线性的方式对齐，这个状态通过臂111保持。因此，即使中心轮120受到地面的反作用力，中心轮120也不会从地面抬起。

现有技术文献

专利文献1：美国专利号5,987,671

专利文献2：美国专利号6,286,165B1

专利文献3：美国专利申请号2001/0039679A1

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在这种常规担架中，中心轮120在空闲状态(图14)和工作状态(图16)之间显著的上/下移动，需要提供允许这样活动的空间。另外，这也需要安装框架109以可旋转地支撑臂113和支撑弹簧114。尤其是，在使用担架的情况下，需要通过插入的方式将C形成像装置(“C形臂”)布置在基框架100的上方，以使成像装置可以被抬升/降低并且能够夹住放置了床垫的主框架以执行X射线成像。这需要在主框架和基框架之间提供期望的空间以安装C形臂。这也同样需要在基框架100上方提供收容氧气罐或类似物体的空间。结果，担架的尺寸增大。另外，如果减少基框架100的高度以增加主框架和基框架之间的空间，当担架在脚轮104、105处于自由状态下被运输，并且中心轮120如图15所示处于空闲状态时，尽管中心轮120不会与地面接触，但中心轮120将位于相对低的位置，这样减少相对地面的间隙尺寸，并且在担架在运输期间移动到向下倾斜的地面上时，会产生中心轮与地面接触并失去转向控制的风险。

相反地，如果主框架和基框架之间的大空间无法获得，X射线成像装置的C形臂的形状将受到限制，并且影响成像性能。另外，将不再可能存放氧气罐或类似物体。

就上述观点中的问题，本发明的目的是提供一种尺寸能够被减小的运输装置，其允许X射线成像装置的C形臂容易地插入，并且在减少床的高度方面同样有效的。

解决问题的方法

根据本发明的一种运输装置，用于支撑床部的主框架安装在基框架上，该运输装置包含：

脚轮，脚轮布置在基框架的四个角；

固定机构，固定机构用于锁定和解锁脚轮的旋转；

踏板，踏板通过角度变化在脚轮通过固定机构的锁定和解锁之间进行切换；

轮驱动构件，轮驱动构件安装在基框架上，以能够绕着转动轴转动，该转动轴定向在与基框架的纵向方向垂直的方向上；

连接构件，连接构件连接踏板和轮驱动构件，并且使轮驱动构件根据踏板的角度变化而转动；

线性移动轮的轮臂，轮臂安装在基框架上，以能够绕着转动轴转动，该转动轴定向在与基框架的纵向方向垂直的方向上；

线性移动轮，该轮安装在轮臂的远端部，以能够绕着旋转轴旋转，该旋转轴定向在与基框架的纵向方向垂直的方向上；

拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与轮驱动构件接合，拉伸弹簧的另一端与轮臂接合；

轮臂具有槽状或孔状的引导部，该引导部设置在线性移动轮和轮臂的转动轴之间；

轮驱动构件具有被引导部，被引导部与引导部接合并且沿着引导部被引导；

当踏板转动到第一角度时，轮驱动构件通过连接构件而被转动并且使被引导部在引导部中移动到第一位置，并且轮位于离地面最远的高位置处的第一位置，其中在第一角度，脚轮处于锁定、固定状态；

当踏板转动到第二角度时，轮驱动构件通过连接构件而被转动并且使被引导部在引导部中移动到第二位置，并且轮位于远离地面而不与地面接触的中间位置处的第二位置，其中在第二角度，脚轮处于解锁、释放状态；并且

当踏板进一步转动到第三角度时，轮驱动构件通过连接构件而被转动并且使被引导部在引导部中移动到第三位置，并且轮位于与地面接触的低位置处的第三位置。

根据另一方面，轮驱动构件具有：

第一臂，第一臂通过基框架被支撑在基框架的中间部，以能够绕着转动轴转动，该转动轴定向在与基框架的纵向方向垂直的方向上；连接构件连接到第一臂的一端以能够转动；

第二臂，所述第二臂具有设置在其远端的被引导部；和

连接部，所述连接部在其各自的端部以固定状态连接第一臂和第二臂；

连接构件使第一臂转动，从而使第二臂转动，并且被引导部被引导部引导，产生相对运动，从而使轮臂转动；

拉伸弹簧的一端与第二臂上的朝向其另一端部的一侧的位置接合，并且拉伸弹簧的另一端与轮臂接合；并且

当连接拉伸弹簧被接合处的点之间的线段相对于第一臂的转动轴位于轮的相反侧时，拉伸弹簧在抬升该轮的方向上推动该轮；并且

当线段相对于第一臂的转动轴位于轮一侧时，拉伸弹簧在降低该轮的方向上推动该轮。

可以是这种构造，其中轮臂的引导部是线性的，或者具有波浪形，被引导部在引导部中平稳地沿着引导部移动。

可以是这种构造，其中:

踏板布置用于脚轮中的每一个；

运输装置具有：前轮的横向联接构件，该前轮的横向联接构件设置于基框架并且适于连接两个前轮；

后轮的横向联接构件，该后轮的横向联接构件设置于基框架并且适于连接两个后轮；和

纵向联接构件，纵向联接构件用于联接前轮的横向联接构件和后轮的横向联接构件；

当四个踏板中的任意一个转动到第一角度、第二角度或第三角度时，通过前轮的横向联接构件、后轮的横向联接构件和纵向联接构件，所有的脚轮在被固定和被释放状态之间进行切换；并且

纵向联接构件用作上述连接构件。

根据本发明的另一方面，轮臂的转动轴被支撑以适配在设置于基框架的长孔中，并且轮臂的转动轴能够在该长孔中移动。

本发明的效果

根据本发明，可以使用小型机构来抬升/降低线性移动轮，这样在基框架和主框架之间创造了大的空间，插入X射线成像装置的C形臂而不需要在形状上有所限制，并且保证了足够的用于存放氧气罐的空间。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的担架的基框架1的立体图；

图2是轮驱动构件20的立体图；

图3是显示轮臂30的立体图；

图4是显示轮驱动构件20的组件的立体图；

图5显示支撑轮臂30以使其能够转动的组件；

图6(a)至(d)是显示中心轮的抬升/降低动作的侧视图；

图7是显示本发明的另一个实施例的立体图；

图8(a)和(b)类似地显示轮驱动构件的动作；

图9(a)至(d)类似地显示轮驱动构件的动作；

图10显示本发明的另一个实施例；

图11显示本发明的另一个实施例；

图12是显示具有中心轮的常规担架的基框架的立体图；

图13是显示中心轮附近的立体图；

图14显示中心轮的动作；

图15显示中心轮的动作；和

图16显示中心轮的动作。

具体实施方式

接下来将参考附图详细描述本发明。图1是显示根据本发明的实施例的担架的基框架1的立体图；图2是轮驱动构件20的立体图；图3是显示轮臂30的立体图；图4是显示轮驱动构件20的组件的立体图；图5显示支撑轮臂30以使其能够转动的组件的立体图；和图6(a)至(d)是显示中心轮的竖直移动动作的侧视图。

基框架1包括前轮侧横向框架2，后轮侧横向框架4，和连接横向框架2和横向框架4的一对纵向框架3。圆柱5、6直立设置在纵向框架3上，主框架(未显示)安装在圆柱5、6上。床板(未显示)安装在主框架上。脚轮7、9布置在基框架1的四个角上。脚轮7、9被安装成能够绕着设置在基框架1的垂直旋转轴8、10旋转。每个脚轮7、9绕着与旋转轴8、10垂直的水平旋转轴旋转。从而在地面上滚动。因此，每个脚轮7、9绕着水平轴转动，从而在地面上滚动，因而允许基框架1在地面上被运输。另外，脚轮7、9的旋转方向使得其绕着垂直旋转轴8、10旋转并且在期望的方向上定向，并且基框架1被转向期望的方向。

踏板11布置在基框架1的四个角处的脚轮7、9附近。当踏板11处于第一角度时，脚轮7、9的旋转和对应的旋转轴8、10的旋转失效，并且脚轮7、9和旋转轴8、10被锁定。当踏板11处于第二角度或第三角度时，脚轮7、9被解锁，并且脚轮7、9和对应的旋转轴8、10可以旋转。左、右联接杆12在每个横向框架2、4附近被安装成与横向框架2、4平行。前、后联接杆13在每个纵向框架3附近被安装成与纵向框架3平行。安装在前轮的横向框架2附近的左、右联接杆12被连接到一对左、右踏板11，并且其适于当踏板11旋转时旋转；一个踏板11的旋转引起另一个踏板11以相联方式旋转。类似地，在安装在后轮的横向框架4附近的左、右联接杆12中，一个踏板11的旋转引起另一个踏板11以相联方式旋转。前轮的左、右联接杆12和后轮的左、右联接杆12被连接到前、后联接杆13。踏板11的旋转使前、后联接杆13在基框架1的纵向方向(前后方向)上移动。由于前轮的左、右联接杆12和后轮的左、右联接杆12通过前、后联接杆13被连接，因此如果按压四个踏板11中的一个踏板并改变其角度，所有的脚轮7、9以相联方式被同时锁定或解锁。

用来驱动线性移动轮以使其上升或降低的轮驱动构件20安装在基框架1的大致中心的部分。如图4所示，轮驱动构件20具有一对短的板状第一臂21和一对长的板状第二臂22，第一臂21和第二臂22被固定到管状连接部23，以与连接部23的纵向方向垂直。第一臂21布置在连接部23的两端部，第二臂22布置在连接部23的中心部。第一臂21和第二臂22被固定到连接部23以彼此平行，但是上述臂相对于连接部23的延伸方向稍有不同。每个第一臂21在其中间部形成有孔21a，在其远端部形成有孔21b。每个第二臂22在其基端部形成有孔22a，在其远端部形成有孔22b。被引导部25(见图6)通过每个第二臂22的远端部的孔22b被安装并固定到第二臂22。杆状接合部24(见图6)通过每个第二臂22的基端部的孔22a被固定到第二臂22。

如图2所示，平面图中为C形的轴构件14被固定到基框架1的左、右纵向框架3中的每一个。经由通过第一臂21中的孔21a的螺栓15，轮驱动构件20的每个第一臂21可旋转地安装到轴构件14。通过销17，每个第一臂21中的孔21b被可旋转地连接到前、后联接杆13。从而，当前、后联接杆13在基框架1的纵向方向上往复移动时，轮驱动构件20能够绕着由螺栓15代表的旋转轴在正向或反向方向上旋转。

如图3所示，轮臂30具有这样的结构：一对扁平板状平行构件32通过连接部33连接。中心轮31由每个平行构件32的远端部可旋转地支撑。孔34形成在每个平行构件32的基端部。槽状引导部40形成在每个平行构件32的中间部，引导部40具有在平行构件32的纵向方向上延伸的小波浪形状。第二臂22的被引导部25被插入引导部40，并且被引导部25相对于引导部40移动，从而被引导。转动轴构件42(见图6)被插入平行构件32中的一对孔34中，并且平行构件32通过转动轴构件42被连接。

如图2所示，轴构件16被固定到每个纵向框架3内部的独立相对表面。如图5所示，每个轴构件16具有在上下方向上倾斜的两个长圆形的孔16a、16b，两个孔16a、16b相互竖直地对称。轮臂30的转动轴构件42被插入孔16b中，轮臂30由轴构件16可旋转地支撑。转动轴构件42，作为轮臂30的转动轴，可以在长圆形的孔16b中稍微地移动。两个竖直对称的长圆形的孔16a、16b被形成在每个轴构件16上，因为需要相对于担架的宽度方向安装两侧对称的两个轴构件16。在图5和图6中所示的担架的侧表面上，轴构件16被安装在纵向框架3上，从而轮臂30的转动轴构件42被插入在上下方向上倾斜的孔16b。在担架的相对侧的侧表面上，图5中的轴构件16被翻转、竖直倒转并且被安装在相对侧的纵向框架3上。然后，轮臂30的转动轴构件42被插入向下定位的长圆形的孔16a中。从而，仅通过制造和准备单个组件(轴构件16)，就可以使用通用的单个组件作为轴构件16，该轴构件16相对于担架的宽度方向安装到左、右侧。

如图6(a)所示，拉伸弹簧41与第二臂22的接合部24和轮臂30的转动轴构件42接合。拉伸弹簧41在中心轮31被抬起的方向上推动轮驱动构件20。

接下来，将描述上文所述的本发明的实施例的担架的动作。图6(a)显示脚轮7、9被固定(锁定)的状态，图6(b)显示脚轮7、9被释放(解锁)的状态。在脚轮7、9被固定的状态下，每个踏板11都被倾斜，从而其一端处于抬升状态，如图1所示。处于固定状态的踏板11的角度被认为是第一角度。当踏板11处于第一角度时，前、后联接杆13中的每一个处于如下位置：如图6(a)所示，经由销17(孔21b)(图6中未显示)与前、后联接杆13接合的每个第一臂21绕着旋转轴(螺栓15和孔21a)倾斜。在第一臂21如图6(a)所示被倾斜的状态下，每个第二臂22与第一臂21一样在相同的方向上倾斜。结果，在第二臂22的远端的被引导部25在引导部40中移动到朝向中心轮31一侧的端部附近的第一位置。从而，轮臂30转动，从而其远端部被抬升，并且中心轮30被抬升并缩进至离地面最远距离的位置。这时，拉伸弹簧41处于最小拉伸状态，并且在轮臂30被抬升的方向上推动轮臂30。通过固定脚轮7、9，担架保持停止状态，并且即使当受到意外的力时也不会移动。

接下来，当踏板11返回到水平状态时，脚轮7、9处于自由状态(解锁状态)。处于自由状态的踏板11的角度被认为是第二角度(水平的)。这时，踏板11从倾斜状态转换到水平状态，前、后联接杆13中的每一个稍微向前移动，并且通过销17连接到前、后联接杆13的每个第一臂21转动，直到到达如图6(b)所示的基本垂直状态。由于第二臂22此时与第一臂21一起转动，被引导部25移动到位于引导部40的中心的第二位置，并且轮臂30的倾斜度降低。但是，在这个状态下，在轮臂30的远端部的中心轮31仍然处于离开地面的位置。拉伸弹簧41比图6(a)中的状态伸展得多一些，并且在向上转动方向上推动轮臂30。在脚轮7、9处于自由状态下，担架能够通过操作人员推动和拉动而在期望的方向上自由移动。

接下来，当踏板11在与图1所示的方向相反的方向上倾斜时，前、后联接杆13中的每一个向前移动，并且通过销17连接到前、后联接杆13的每个第一臂21如图6(c)所示在与图6(a)所示的方向相反的方向上进一步倾斜。踏板11的这个角度被认为是第三角度。在踏板11以第三角度被倾斜的状态下，脚轮7、9仍然处于自由状态。

如图6(c)所示，当第一臂21倾斜时，每个第二臂22类似地在与图6(a)所示的方向相反的方向上进一步倾斜，并且在第二臂22的远端部的被引导部25在引导部40中移动到第三位置，该第三位置位于进一步朝向担架的前方的位置，结果，使轮臂30在使其远端的中心轮31下降的方向上转动。从而，中心轮31下降并且与地面接触，并且当担架被移动时，中心轮31在地面上滚动。在从图6(b)到图6(c)的转换过程中，在拉伸弹簧41的轴芯通过第一臂21的旋转轴(孔21a)的时间点，拉伸弹簧41伸展到最大量。然后，如图6(c)所示，一旦第一臂21和第二臂22已经转动，并且拉伸弹簧41的轴芯已经通过第一臂21的旋转轴(孔21a)，拉伸弹簧41稍微缩回。从而，在拉伸弹簧41动作以转动轮驱动构件20的方向被反向，并且拉伸弹簧41在中心轮31被按压抵靠地面的方向上推动第一臂21和第二臂22。从而，在如图6(c)所示的状态下，中心轮31以稳定的方式在地面上拖动，并且以稳定的方式在地面上滚动。因此，即使当踏板被释放时，中心轮31保持与地面接触的状态。具体地，连接接合部24和转动轴构件42的螺旋轴芯位于比第一臂21的转动轴(孔21a)更偏向中心轮31的位置；因此，与图6(a)和图6(b)所示的轴芯比旋转轴(孔21)更偏向转动轴构件42的情况相反，拉伸弹簧41经由第二臂22向下推动轮臂30。从而，中心轮31对地面施加按压力并且接收来自地面的反作用力，因此其在地面上滚动从而存在适当量的摩擦力。

在这个状态中，中心轮31在地面上滚动并且旋转，从而该旋转轴被限定在与基框架1的纵向方向垂直的方向。因此，担架在线性移动期间移动而不会受到阻力。但是，如果担架试图转向，中心轮31沿着地面滑动，将会产生阻力。因此，担架在运输期间具有可线性移动性，并且运输变得更安全。

当担架被运输时，可能有地面上存在障碍物45的情况，如图6(d)所示。轴构件16中的孔16b具有长圆形形状，与孔16b接合的转动轴构件42能够在孔16b中移动。因此，代表轮臂30的转动轴的转动轴构件42如图6(c)所示以稳定的状态位于孔16b中的基本中间的位置，而转动轴构件42可以移动到如图6(d)所示的孔16b的下端。在这种情况中，轮臂30绕着被引导部25稍微向上转动。因此，当转动轴构件42位于孔16b的下端时，轮臂30稍微向上转动。因此，即使地面上存在障碍物45，轮臂30向上转动并且中心轮31可以越过障碍物45。从而，即使当存在障碍物45时，可以避免对中心轮31的损害或其他有害后果。

在本发明的实施例中，踏板11布置在四个脚轮7、9中的每一个附近，并且踏板11通过左、右联接杆12和前、后联接杆13被连接。因此，中心轮31能够通过操作任意踏板11而被抬升/降低。因此，中心轮31能够被立即抬升/降低，而不管操控人员在担架旁边的位置。

图7是显示本发明的另一个实施例的立体图。在这个实施例中，槽状引导部50形成在轮臂30的每个平行构件32上，并以线性方式延伸。当槽状引导部40弯曲成如图3所示的波浪形状时，被引导部25可以以平滑的方式在引导部40中移动；但是，槽状引导部50可以以如图7所示的线性方式形成。在这种情况中，如图8所示，被引导部25在线性引导部50中移动。图8(a)显示脚轮7、9被固定的状态，图8(b)显示脚轮7、9被释放的状态。图9类似地显示中心轮的动作。当踏板11从图9(a)所示的脚轮被释放的状态进一步转动时，中心轮31变成与地面接触，如图9(b)所示。然后，在拉伸弹簧41的轴芯通过第一臂21的旋转轴(孔21a)的时间点，如图9(c)所示，拉伸弹簧41伸展到最大量。然后，如图9(d)所示，当第二臂22进一步转动时，拉伸弹簧41的轴芯通过第一臂21的旋转轴，并且拉伸弹簧41稍微缩回。从而，在拉伸弹簧41动作以转动轮驱动构件20的方向被反向，并且中心轮31以稳定的方式在地面上拖动，并且以稳定的方式在地面上滚动。

如图10所示，设置到轮臂的引导部51可以具有弯曲的形状。图10(a)显示脚轮被固定，并且被引导部25位于朝向中心轮31一侧的端部的状态。图10(b)显示脚轮被释放，并且被引导部25位于引导部51的中间位置的状态。

图11显示另一个引导部52。引导部52通过增大波浪形的引导部40的尺寸而获得。

参考数字列表

1：     基框架

2、4：  横向框架

3：     纵向框架

7、9：  脚轮

11：    踏板

13：    前、后联接杆

20：    轮驱动构件

21：    第一臂

21a：   孔(第一臂的旋转轴)

22：    第二臂

24：    接合部

25：    被引导部

30：    轮臂

31：    中心轮

40、50、51、52：  引导部

41：    拉伸弹簧

42：    转动轴构件

Claims (5)

1.一种运输装置，其特征在于，用于支撑床板部的主框架安装在基框架上，所述运输装置包含：

脚轮，所述脚轮布置在所述基框架的四个角；

固定机构，所述固定机构用于锁定和解锁所述脚轮的旋转；

踏板，所述踏板通过角度变化在所述脚轮通过所述固定机构的锁定和解锁之间进行切换；

轮驱动构件，所述轮驱动构件安装在所述基框架上，以能够绕着转动轴转动，所述转动轴定向在与所述基框架的纵向方向垂直的方向上；

连接构件，所述连接构件连接所述踏板和所述轮驱动构件，并且使所述轮驱动构件根据所述踏板的角度变化而转动；

线性移动轮的轮臂，所述轮臂安装在所述基框架上，以能够绕着转动轴转动，所述转动轴定向在与所述基框架的纵向方向垂直的方向上；

线性移动轮，所述轮安装在所述轮臂的远端部，以能够绕着旋转轴旋转，所述旋转轴定向在与所述基框架的纵向方向垂直的方向上；

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述轮驱动构件接合，并且所述拉伸弹簧的另一端与所述轮臂接合；

所述轮臂具有槽状或孔状的引导部，所述引导部设置在所述线性移动轮和所述轮臂的转动轴之间；

所述轮驱动构件具有被引导部，所述被引导部与所述引导部接合并且沿着所述引导部被引导；

当所述踏板转动到第一角度时，所述轮驱动构件通过所述连接构件而被转动并且使所述被引导部在所述引导部中移动到第一位置，并且所述轮位于离地面最远的高位置处的第一位置，其中在所述第一角度，所述脚轮处于锁定、固定状态；

当所述踏板转动到第二角度时，所述轮驱动构件通过所述连接构件而被转动并且使所述被引导部在所述引导部中移动到第二位置，并且所述轮位于远离所述地面而不与所述地面接触的中间位置处的第二位置，其中在所述第二角度，所述脚轮处于解锁、释放状态；并且

当所述踏板进一步转动到第三角度时，所述轮驱动构件通过所述连接构件而被转动并且使所述被引导部在所述引导部中移动到第三位置，并且所述轮位于与所述地面接触的低位置处的第三位置。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，

所述轮驱动构件具有：

第一臂，所述第一臂通过所述基框架被支撑在所述基框架的中间部，以能够绕着转动轴转动，所述转动轴定向在与所述基框架的纵向方向垂直的方向上；所述连接构件连接到所述第一臂的一端以能够转动；

第二臂，所述第二臂具有设置在其远端的被引导部；和

连接部，所述连接部在其各自的端部以固定状态连接所述第一臂和所述第二臂；

所述连接构件使所述第一臂转动，从而使所述第二臂转动，并且所述被引导部被所述引导部引导，产生相对运动，从而使所述轮臂转动；

所述拉伸弹簧的一端与所述第二臂上的朝向其另一端部的一侧的位置接合，并且所述拉伸弹簧的另一端与所述轮臂接合；并且

当连接所述拉伸弹簧被接合处的点的线段相对于所述第一臂的转动轴位于所述轮的相反侧时，所述拉伸弹簧在抬升所述轮的方向上推动所述轮；并且

当所述线段相对于所述第一臂的转动轴位于所述轮一侧时，所述拉伸弹簧在降低所述轮的方向上推动所述轮。

3.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，

所述轮臂的所述引导部是线性的，或者具有波浪形，所述被引导部在所述引导部中平稳地沿着所述引导部移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的运输装置，其特征在于：

所述踏板布置用于所述脚轮中的每一个；

所述运输装置具有：前轮的横向联接构件，所述前轮的横向联接构件设置于所述基框架并且适于连接两个前轮；

后轮的横向联接构件，所述后轮的横向联接构件设置于所述基框架并且适于连接两个后轮；和

纵向联接构件，所述纵向联接构件用于联接所述前轮的横向联接构件和所述后轮的横向联接构件；

当所述四个踏板中的任意一个转动到第一角度、第二角度或第三角度时，通过所述前轮的横向联接构件、所述后轮的横向联接构件和所述纵向联接构件，所有的所述脚轮在被固定和被释放状态之间进行切换；并且

所述纵向联接构件用作所述连接构件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的运输装置，其特征在于，

所述轮臂的转动轴被支撑，以适配在设置于所述基框架的长孔中，并且所述轮臂的转动轴能够在所述长孔中移动。