CN107661146B - 用于医疗影像设备的移动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医疗影像设备的移动升降装置，包括：用于承载医疗影像设备的承重架组件；脚轮组件，脚轮组件在上部位置和下部位置之间可上下移动地安装在承重架组件上；曲柄连杆组件，曲柄连杆组件可枢转地安装在承重架组件上且与脚轮组件可枢转地相连以驱动脚轮组件在上部位置和下部位置之间移动，脚轮组件从上部位置向下部位置移动时承重架组件在地面的反作用力下上升，脚轮组件从下部位置向上部位置移动时承重架组件在重力作用下下降。根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置能够实现医疗影像设备的移动和升降，且保证了医疗影像设备成像工作时的稳定性，具有重量小、成本低、可靠性高等优点。

Description

用于医疗影像设备的移动升降装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种用于医疗影像设备的移动升降装置。

背景技术

随着医疗技术的发展和实际的临床需要，越来越多的医疗设备向小型化、可移动的方向发展，如医疗影像设备：X光、大C、小C、骨科CT等，需要能随时在手术室内移动甚至直接移动到患者床前。

相关技术中用于医疗影像设备的移动升降装置，通常采用万向轮移动且采用液压升降或电动升降，一方面无法保证医疗影像设备成像工作时的稳定性，而对于医疗影像设备而言拍摄过程的细小微动都会影响到成像质量，另一方面整个移动升降装置的重量较大、成本较高、可靠性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于医疗影像设备的移动升降装置，该用于医疗影像设备的移动升降装置能够实现医疗影像设备的移动和升降，且保证了医疗影像设备成像工作时的稳定性，具有重量小、成本低、可靠性高等优点。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种用于医疗影像设备的移动升降装置，所述用于医疗影像设备的移动升降装置包括：用于承载医疗影像设备的承重架组件；脚轮组件，所述脚轮组件在上部位置和下部位置之间可上下移动地安装在所述承重架组件上；曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件可枢转地安装在所述承重架组件上且与所述脚轮组件可枢转地相连以驱动所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间移动，所述脚轮组件从所述上部位置向所述下部位置移动时所述承重架组件在地面的反作用力下上升，所述脚轮组件从所述下部位置向所述上部位置移动时所述承重架组件在重力作用下下降。

根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置能够实现医疗影像设备的移动和升降，且保证了医疗影像设备成像工作时的稳定性，具有重量小、成本低、可靠性高等优点。

另外，根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述曲柄连杆组件包括：曲柄，所述曲柄可枢转地安装在所述承重架组件上；连杆，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述脚轮组件可枢转地相连。

根据本发明的一个实施例，所述曲柄包括：主动肢；与所述主动肢垂直设置的从动肢，所述从动肢的一端可枢转地安装在所述承重架组件上且与所述主动肢的一端相连，所述从动肢的另一端与所述连杆可枢转地相连。

根据本发明的一个实施例，所述主动肢的长度大于所述从动肢的长度。

根据本发明的一个实施例，所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间的移动行程为h，所述从动肢的长度为A，所述连杆的长度为B，其中，所述承重架组件上设有限位块，所述脚轮组件在所述下部位置时所述主动肢在所述承重架组件的重力作用下向下压紧在所述限位块上以将所述脚轮组件保持在所述下部位置。

根据本发明的一个实施例，所述承重架组件包括：外承重框，所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间可移动地安装在所述外承重框内，所述外承重框上设有开口；机架，所述机架安装在所述外承重框上，所述从动肢可枢转地安装在机架上且所述连杆穿过所述开口与所述脚轮组件可枢转地相连。

根据本发明的一个实施例，所述脚轮组件包括：内承重框，所述内承重框可上下移动地安装在所述外承重框内，所述连杆穿过所述开口与所述内承重框可枢转地相连；脚轮，所述脚轮安装在所述内承重框的下表面上。

根据本发明的一个实施例，所述内承重框的上表面设有位于所述内承重框和所述外承重框之间的缓冲垫。

根据本发明的一个实施例，所述外承重框上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述内承重框上设有平移轴，所述平移轴通过轴承可上下移动地配合在所述滑槽内。

根据本发明的一个实施例，所述外承重框的两端分别设有所述滑槽，所述内承重框的两端分别设有所述平移轴和所述脚轮，所述内承重框两端的平移轴分别通过轴承可上下移动地配合在所述外承重框两端的滑槽内。

根据本发明的一个实施例，所述机架上设有第一枢转孔且所述从动肢上设有套有无油衬套的第一枢转轴，所述第一枢转轴可转动地配合在所述第一枢转孔内。

根据本发明的一个实施例，所述从动肢上设有第二枢转孔且所述连杆上设有套有无油衬套的第二枢转轴，所述第二枢转轴可转动地配合在所述第二枢转孔内。

根据本发明的一个实施例，所述连杆上设有第三枢转孔且所述内承重框上设有套有无油衬套的第三枢转轴，所述第三枢转轴可转动地配合在所述第三枢转孔内。

根据本发明的一个实施例，所述脚轮组件为两个且分别在所述上部位置和所述下部位置之间可上下移动地安装在所述承重架组件上，所述曲柄连杆组件为两个，两个曲柄连杆组件可枢转地安装在所述承重架组件上且分别与两个所述脚轮组件可枢转地相连以分别驱动两个所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间移动。

根据本发明的一个实施例，所述用于医疗影像设备的移动升降装置还包括把手，所述把手分别与两个所述曲柄连杆组件相连，两个所述曲柄连杆组件通过所述把手同步联动。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的爆炸图。

图3-图5是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的升降过程示意图，其中，图3中的脚轮组件位于上部位置，图5中的脚轮组件位于下部位置。

图6是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的升降原理示意图。

图7是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的部分结构示意图。

图8是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的外承重框与内承重框的连接示意剖视图。

图9是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的从动肢与机架的连接示意剖视图。

图10是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的从动肢与连杆的连接示意剖视图。

图11是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置的连杆与内承重框的连接示意剖视图。

图12是根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置承载医疗影像设备的示意图。

附图标记：

用于医疗影像设备的移动升降装置1、医疗影像设备2、

承重架组件100、外承重框110、机架120、开口111、滑槽112、限位块121、

脚轮组件200、内承重框210、脚轮220、缓冲垫211、平移轴212、轴承213、第三枢转轴214、

曲柄连杆组件300、曲柄310、连杆320、主动肢311、从动肢312、第一枢转轴313、第二枢转轴321、

把手400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1包括承重架组件100、脚轮组件200和曲柄连杆组件300。

承重架组件100用于承载医疗影像设备2。脚轮组件200在上部位置和下部位置之间可上下移动地安装在承重架组件100上。曲柄连杆组件300可枢转地安装在承重架组件100上，且曲柄连杆组件300与脚轮组件200可枢转地相连，以驱动脚轮组件200在所述上部位置和所述下部位置之间移动。脚轮组件200从所述上部位置向所述下部位置移动时承重架组件100在地面的反作用力下上升，脚轮组件200从所述下部位置向所述上部位置移动时承重架组件100在重力作用下下降。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1的工作过程。

脚轮组件200初始位于所述上部位置(如图3所示)，承重架组件100在自身的重力作用下处于下降状态，承重架组件100支撑在地面上，起支撑作用，将医疗影像设备2置于承重架组件100上。通过曲柄连杆组件300驱动脚轮组件200从上部位置移动至下部位置，脚轮组件200触地并起支撑作用，由于脚轮组件200支撑在地面上，脚轮组件200相对于承重架组件100的移动在地面的反作用力下使承重架组件100以及其上的医疗影像设备2上升，之后利用脚轮组件200移动移动升降装置1，从而带动医疗影像设备2移动。

根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1，通过在承重架组件100上设置可上下移动的脚轮组件200，并利用曲柄连杆组件300驱动脚轮组件200上下移动，能够实现承重架组件100的升降以及移动升降装置1的整体移动，进行实现医疗影像设备2的升降和移动，且操作省力。并且，利用承重架组件100的重力进行位置固定以及采用曲柄连杆组件300驱动脚轮组件200，相比相关技术中的采用万向轮和电动升降或液压升降的方式，不仅能够保证医疗影像设备2成像工作时的稳定性，以保证成像质量，而且移动升降装置1的重量较小、成本较低、可靠性较高。

因此，根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1能够实现医疗影像设备的移动和升降，且保证了医疗影像设备成像工作时的稳定性，具有重量小、成本低、可靠性高等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1包括承重架组件100、脚轮组件200和曲柄连杆组件300。

具体而言，如图1-图7所示，曲柄连杆组件300包括曲柄310和连杆320。曲柄310可枢转地安装在外承重框110上。连杆320的两端分别与曲柄310和脚轮组件200可枢转地相连。由此可以将枢转运动转化为线性运动，即通过枢转曲柄310，进而通过连杆320带动脚轮组件200上下移动，可靠且省力。

进一步地，如图1-图7所示，曲柄310包括主动肢311和从动肢312。从动肢312与主动肢311垂直设置，从动肢312的一端可枢转地安装在承重架组件100上，且从动肢312的所述一端与主动肢311的下端相连，从动肢312的另一端与连杆320的上端可枢转地相连。

其中，为了使操作更加省力，主动肢311的长度大于从动肢312的长度。

有利地，如图1-图7所示，脚轮组件200在所述上部位置和所述下部位置之间的移动行程为h，从动肢312的长度为A，连杆320的长度为B，脚轮组件200在所述上部位置和所述下部位置之间的移动行程为h满足以下关系式：

其中，

承重架组件100上设有限位块121，脚轮组件200在所述下部位置时主动肢311在承重架组件100的重力作用下向下压紧在限位块121上，以将脚轮组件200保持在所述下部位置。由此，可以避开曲柄连杆组件300的死点位置，从而将脚轮组件200保持在所述下部位置，进而将承重架组件100和医疗影像设备2保持在上升状态，保证整个移动升降装置1以及其上的医疗影像设备2的稳定性。

具体而言，如图3-图5所示并结合图6，脚轮组件200初始位于上部位置，顺时针旋转主动肢311，依次通过从动肢312和连杆320将脚轮组件200向下推，当从动肢312和连杆320共线时，到达死点位置，此时脚轮组件200位于最低位置处，此处需要理解地是，最低位置处并非所述下部位置，所述下部位置略高于最低位置处，此时理论上松开主动肢311，移动升降装置1也能保持稳定。但实际，在推动移动升降装置1转移的过程中，会有震动等情况，此时的死点位置并不是稳定的状态。因此，本发明将下部位置越过死点位置，即主动肢311在死点位置进一步顺时针转动，这样在承重架组件100和医疗影像设备2的重力作用下，主动肢311产生顺时针的转矩，以紧压在限位块121上，此时，脚轮组件200则不会因震动或遇障碍物发生恢复。

其中，主动肢311的长度为D，拉力为F，如图6所示，忽略摩擦阻力的损耗，根据能量守恒定律

D*F*θ＝G*h

其中，G为承重架组件100以及医疗影像设备2的重量，θ为主动肢311转过的角度。这里θ＝π/2,通过选择合适的长度D，就可得到合适的力F。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图5所示，承重架组件100包括外承重框110和机架120。脚轮组件200在所述上部位置和所述下部位置之间可移动地安装在外承重框110内，外承重框110上设有开口111。机架120安装在外承重框110上，从动肢312可枢转地安装在机架120上且连杆320穿过开口111与脚轮组件200可枢转地相连，限位块121设在机架120上。

如图12所示，在实际医疗影像设备2(X射线成像设备)应用中，医疗影像设备2可以安装在外承重框110或机架120上。

可选地，如图1-图5和图7所示，脚轮组件200包括内承重框210和脚轮220。内承重框210可上下移动地安装在外承重框110内，连杆320穿过开口111与内承重框210可枢转地相连。脚轮220安装在内承重框210的下表面上。

有利地，如图7所示，内承重框210的上表面设有位于内承重框210和外承重框110之间的缓冲垫211，缓冲垫211可以为橡胶等高分子材料。这样脚轮组件200从下部位置向上部位置移动时，主动肢311往上推，承重架组件100和医疗影像设备2在重力的作用下下落，缓冲垫211能够在外承重框110触地前与其接触减速缓冲，保证承重架组件100下降时的平稳性。

在本发明的一些具体示例中，如图1、图2和图8所示，外承重框110上设有沿上下方向延伸的滑槽112，内承重框210上设有平移轴212，平移轴212通过轴承213可上下移动地配合在滑槽112内，平移轴212的两端分别通过挡圈和卡簧轴向固定。由此可以实现内承重框210和外承重框110可上下相对移动地安装，且移动稳定、摩擦力小。

可选地，外承重框110的横截面为大体倒U形，外承重框110的两侧壁上分别设有滑槽112，可以在内承重框210对应的两侧壁上分别设置平移轴212，从而平移轴212短小、安装方便。当然也可以用一个整体的长平移轴212实现，即内承重框210设置一个长平移轴212，平移轴212的两端分别通过轴承213配合在外承重框110两侧壁的滑槽112内。

有利地，如图1和图2所示，为了保证移动升降装置1自身的稳定性以及对医疗影像设备2承载的稳定性，外承重框110的两端分别设有滑槽112，内承重框210的两端分别设有平移轴212和脚轮220，内承重框210两端的平移轴212分别通过轴承213可上下移动地配合在外承重框110两端的滑槽112内。由于外承重框110两端的滑槽112平行设置，可以使外承重框110和内承重框210平移运动，即连杆320的下端邻近内承重框210的一端连接，在驱动内承重框210移动时，内承重框210的两端会同步上下平移，不会产生倾斜的情况。

在本发明的一些具体实施例中，如图2和图9所示，机架120上设有第一枢转孔，且从动肢312上设有套有无油衬套的第一枢转轴313，第一枢转轴313可转动地配合在所述第一枢转孔内，第一枢转轴313的端部通过螺钉和挡圈轴向固定。由此实现从动肢312与机架120的可枢转连接。

可选地，如图2和图10所示，从动肢312上设有第二枢转孔，且连杆320上设有套有无油衬套的第二枢转轴321，第二枢转轴321可转动地配合在所述第二枢转孔内，第二枢转轴321的端部通过螺钉和挡圈轴向固定。由此实现从动肢312与连杆320的可枢转连接。

有利地，如图2和图11所示，连杆320上设有第三枢转孔，且内承重框210上设有套有无油衬套的第三枢转轴214，第三枢转轴214可转动地配合在所述第三枢转孔内，第三枢转轴214通过位于两端部的轴套轴向定位，且通过螺钉和挡圈固定。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，承重架组件100包括两个外承重框110且每个外承重框110上均设有开口111，脚轮组件200为两个，两个脚轮组件200分别在所述上部位置和所述下部位置之间可上下移动地安装在两个外承重框110内。曲柄连杆组件300为两个，两个曲柄连杆组件300可枢转地安装在机架120上且分别与两个脚轮组件200可枢转地相连，以分别驱动两个脚轮组件200在所述上部位置和所述下部位置之间移动，相应地，机架120上设置有两个限位块121。由此可以利用两个曲柄连杆组件300分别调节两个脚轮组件200的上下位置。

进一步地，如图1和图2所示，用于医疗影像设备的移动升降装置1还包括把手400，把手400的两端分别与两个主动肢311的上端相连，两个曲柄连杆组件300通过把手400同步联动，操作人员可以通过把手400控制两个曲柄连杆组件300同步运动。

下面举例描述根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1的工作过程。

初始时外承重框110触地起支撑作用，操作人员往下扳动把手400，外承重框110、机架120及其医疗影像设备2抬起，脚轮220触地承重起支撑作用。到达死点位置后，外承重框110升到最高点，越过死点位置时，在外承重框110、机架120和医疗影像设备2的重力作用下，主动肢311卡在限位块121上。操人员推动把手400将整个设备转移到预定的位置，再向上拉把手400，曲柄连杆组件300只要越过死点位置，在重力作用下自然恢复到初始位置，外承重框110承重，完成设备的转移。

根据本发明实施例的用于医疗影像设备的移动升降装置1，可以用于小型医疗影像设备的移动和固定，利用了省力杠杆和自动锁紧的机械结构，能够简单、可靠地实现脚轮220的升降，保证设备运转时的稳定性，同时也避免液压或电动升降方式带来的重量、价格、可靠性问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，包括：

用于承载医疗影像设备的承重架组件；

脚轮组件，所述脚轮组件在上部位置和下部位置之间可上下移动地安装在所述承重架组件上；

曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件可枢转地安装在所述承重架组件上且与所述脚轮组件可枢转地相连以驱动所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间移动，所述脚轮组件从所述上部位置向所述下部位置移动时所述承重架组件在地面的反作用力下上升，所述脚轮组件从所述下部位置向所述上部位置移动时所述承重架组件在重力作用下下降；

所述曲柄连杆组件包括：

曲柄，所述曲柄可枢转地安装在所述承重架组件上；

连杆，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述脚轮组件可枢转地相连，

所述承重架组件包括：

外承重框，所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间可移动地安装在所述外承重框内，所述外承重框上设有开口；

所述脚轮组件包括：

内承重框，所述内承重框可上下移动地安装在所述外承重框内，所述连杆穿过所述开口与所述内承重框可枢转地相连。

2.根据权利要求1所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述曲柄包括：

主动肢；

与所述主动肢垂直设置的从动肢，所述从动肢的一端可枢转地安装在所述承重架组件上且与所述主动肢的一端相连，所述从动肢的另一端与所述连杆可枢转地相连。

3.根据权利要求2所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述主动肢的长度大于所述从动肢的长度。

4.根据权利要求2所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间的移动行程为h，所述从动肢的长度为A，所述连杆的长度为B，其中，所述承重架组件上设有限位块，所述脚轮组件在所述下部位置时所述主动肢在所述承重架组件的重力作用下向下压紧在所述限位块上以将所述脚轮组件保持在所述下部位置。

5.根据权利要求2所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述承重架组件包括：

机架，所述机架安装在所述外承重框上，所述从动肢可枢转地安装在机架上且所述连杆穿过所述开口与所述脚轮组件可枢转地相连。

6.根据权利要求1所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述脚轮组件包括：

脚轮，所述脚轮安装在所述内承重框的下表面上。

7.根据权利要求1所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述内承重框的上表面设有位于所述内承重框和所述外承重框之间的缓冲垫。

8.根据权利要求6所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述外承重框上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述内承重框上设有平移轴，所述平移轴通过轴承可上下移动地配合在所述滑槽内。

9.根据权利要求8所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述外承重框的两端分别设有所述滑槽，所述内承重框的两端分别设有所述平移轴和所述脚轮，所述内承重框两端的平移轴分别通过轴承可上下移动地配合在所述外承重框两端的滑槽内。

10.根据权利要求5所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述机架上设有第一枢转孔且所述从动肢上设有套有无油衬套的第一枢转轴，所述第一枢转轴可转动地配合在所述第一枢转孔内。

11.根据权利要求2所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述从动肢上设有第二枢转孔且所述连杆上设有套有无油衬套的第二枢转轴，所述第二枢转轴可转动地配合在所述第二枢转孔内。

12.根据权利要求1所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述连杆上设有第三枢转孔且所述内承重框上设有套有无油衬套的第三枢转轴，所述第三枢转轴可转动地配合在所述第三枢转孔内。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，所述脚轮组件为两个且分别在所述上部位置和所述下部位置之间可上下移动地安装在所述承重架组件上，所述曲柄连杆组件为两个，两个曲柄连杆组件可枢转地安装在所述承重架组件上且分别与两个所述脚轮组件可枢转地相连以分别驱动两个所述脚轮组件在所述上部位置和所述下部位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的用于医疗影像设备的移动升降装置，其特征在于，还包括把手，所述把手分别与两个所述曲柄连杆组件相连，两个所述曲柄连杆组件通过所述把手同步联动。