CN102781392A

CN102781392A - 电动滚轮滑床

Info

Publication number: CN102781392A
Application number: CN2011800114488A
Authority: CN
Inventors: N·V·瓦伦丁诺; M·帕拉斯特罗; Z·Y·沈; T·R·韦尔斯; T·P·施罗德; J·J·马卡姆; R·L·波塔克
Original assignee: Ferno Washington Inc
Current assignee: Ferno Washington Inc
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2031-01-13
Also published as: US10335329B2; AU2015200802A1; KR102045920B1; EP3689313A1; AU2017204497B2; JP6952099B2; JP5770745B2; ES2591353T3; EP3090716A1; EP2523642B1; JP6174074B2; EP2523642A1; JP2013517057A; KR20180035943A; AU2011205363B2; KR101730349B1; KR101793178B1; CN102781392B; KR101845244B1; KR20190129144A

Abstract

根据一个实施例，滚轮滑床包括支承框架、一对前腿、一对后腿以及床驱动系统。所述一对前腿可以可滑动地联接到所述支承框架。每个前腿包括至少一个前轮。所述一对后腿可以可滑动地联接到所述支承框架。每个后腿包括至少一个后轮。所述床驱动系统包括使所述前腿运动的前驱动器和使所述后腿运动的后驱动器。所述前驱动器和所述后驱动器协作地升高或降低所述支承框架。所述前驱动器独立于所述后驱动器升高或降低所述支承框架的所述前端部。所述后驱动器独立于所述前驱动器升高或降低所述支承框架的所述后端部。

Description

电动滚轮滑床

技术领域

本公开整体上涉及急救床，并且具体地针对电动滚轮滑床。

背景技术

目前使用多种急救床。这些急救床可以设计用于运送肥胖患者且将肥胖患者装载到救护车内。

例如，美国俄亥俄州威尔明顿市的Ferno-Washington有限公司的

床为手动驱动床，其可以提供对大约700磅（大约317.5kg）载荷的稳定性和支承。

床包括附接到轮式底架上的患者支承部分。轮式底架包括能够在九个选择位置之间转换的X-框架几何结构。这种床设计的一个公认优点在于X-框架提供了在所有选择位置中的最小折曲和低重心。这种床设计的另一公认优点在于能选择的位置可以提供更好地用于手动提升和装载肥胖患者的杠杆作用。

设计用于肥胖患者的床的另一示例是Ferno-Washington有限公司的

电动床。

电动床包括电池驱动式驱动器，其可以提供用于提升大约700磅（大约317.5kg）载荷的足够动力。这种床设计的一个公认优点在于床可以将肥胖患者从较低位置提升到较高位置，即，操作者可以减少必须提升患者情况。

另一变化是多用途滚轮滑动急救床，其具有可拆卸地附接到轮式底架或运送装置上的患者支承担架。患者支承担架在从运送装置中拆卸以用于单独使用时可以在所包括的一组轮上水平地四处运动。这种床设计的一个公认优点在于担架可以独立地滑入急救车辆例如旅行车、厢车、模块化救护车、飞机或直升机内，其中空间和减轻重量是优选的。

这种床设计的另一优点在于分离的担架可以更容易地在不平坦地形上运送并且从不能使用整套床运送患者的地方中运出。在美国专利No.4,037,871、No.4,921,295以及国际公布No.WO01701611中能够发现这种现有技术的床的示例。

尽管前述多用途滚轮滑动急救床通常已经足够用于其期望的目的，但是它们仍然不能在所有方面均令人满意。例如，前述急救床是根据如下的装载过程而被装载到救护车内，所述装载过程需要至少一个操作者在相应装载过程的一部分支承床的载荷。

发明内容

本文所述的实施例针对多用途滚轮滑床，其可以提供对床重量的改进的管理、改进的平衡和/或在任意床高度下的更容易装载，同时能够滑入诸如救护车、厢车、旅行车、飞机和直升机之类的多种类型的救援交通工具内。

根据一个实施例，滚轮滑床可以包括支承框架、一对前腿、一对后腿和床驱动系统。所述支承框架包括前端部和后端部。所述一对前腿可以可滑动地联接到所述支承框架。每个前腿包括至少一个前轮。所述一对后腿可以可滑动地联接到所述支承框架。每个后腿至少包括一个后轮。所述床驱动系统包括使所述前腿运动的前驱动器和使所述后腿运动的后驱动器。所述前驱动器和所述后驱动器协作地升高或降低所述支承框架。所述前驱动器独立于所述后驱动器升高或降低所述支承框架的所述前端部。所述后驱动器独立于所述前驱动器升高或降低所述支承框架的所述后端部。

根据另一实施例，一种用于驱动滚轮滑床的方法，可以包括接收指示第一力作用在第一驱动器上的第一载荷信号。所述第一驱动器联接到所述滚轮滑床的第一对腿且驱动所述第一对腿。指示第二力作用在第二驱动器上的第二载荷信号可以被接收。所述第二驱动器联接到所述滚轮滑床的第二对腿且驱动所述第二对腿。指示用于改变滚轮滑床的高度的指令的控制信号可以被接收。当所述第一载荷信号指示张紧而所述第二载荷信号指示压缩时，所述第一驱动器可以被导致为驱动所述第一对腿而所述第二驱动器可以被导致为基本静态。当所述第一载荷信号指示压缩而所述第二载荷信号指示张紧时，所述第二驱动器可以被导致为驱动所述第二对腿而所述第一驱动器可以被导致为基本静态。

根据另外的实施例，一种用于将滚轮滑床装载到承载表面上或从承载表面上卸载的方法，其中所述滚轮滑床包括联接到所述滚轮滑床的一对前腿的前驱动器以及联接到所述滚轮滑床的一对后腿的后驱动器，所述方法可以包括：当所述滚轮滑床的前端部位于所述承载表面的上方、所述滚轮滑床的中间部分远离于所述承载表面、所述前驱动器处于张紧中并且所述后驱动器处于压缩中时，使用所述前驱动器驱动所述一对前腿。当所述滚轮滑床的所述前端部位于所述承载表面的上方并且所述滚轮滑床的所述中间部分位于所述承载表面的上方时，可以使用所述后驱动器驱动所述一对后腿。

根据又一实施例，双背负液压驱动器可以包括联接到第一竖直构件和第二竖直构件的横跨构件。所述第一竖直构件包括第一液压缸和第二液压缸，其中所述第一液压缸包括第一杆，所述第二液压缸包括第二杆。所述第二竖直构件包括第三液压缸和第四液压缸，其中所述第三液压缸包括第三杆，所述第四液压缸包括第四杆。所述第一杆和所述第二杆可以沿基本相反的方向延伸。所述第三杆和所述第四杆可以沿基本相反的方向延伸。

通过结合附图参照下述详细描述将更全面地理解由本公开的实施例所提供的这些和另外的特征。

附图说明

当结合附图阅读时能够更好地理解本公开的具体实施例的详细描述，在图中，相似的结构以相同的附图标记表示，其中：

图1是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的立体图；

图2是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的俯视图；

图3是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的立体图；

图4是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的立体图；

图5A-图5C是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的升高和/或降低顺序的侧视图；

图6A-图6E是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的装载和/或卸载顺序的立体图；

图7A是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的驱动器的立体图；

图7B示意性描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的驱动器；

图8描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的床的立体图；

图9示意性描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的同步带和齿轮系统；

图10是描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的钩接合杆的立体图；

图11示意性描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的张紧构件和滑轮系统。

具体实施方式

在附图中阐释的实施例在本质上是说明性的且并非意为限制本文所述的实施例。此外，附图和实施例的单独特征在参照详细描述时将更加充分地显现和被理解。

参照图1，示出了用于运送和装载的滚轮滑床10。滚轮滑床10包括支承框架12，支承框架12包括前端部17和后端部19。如本文所用，前端部17与装载端部同义，即为滚轮滑床10的首先装载到承载表面上的端部。相反，如本文所用，后端部19是滚轮滑床10的最后装载到承载表面上的端部。另外，注意，当滚轮滑床10载有患者时，患者的头部可以定向为最靠近前端部17，而患者的脚可以定向为最靠近后端部19。由此，术语“头端部”可以与术语“前端部”互换地使用，而术语“脚端部”可以与术语“后端部”互换地使用。此外，注意，术语“前端部”和“后端部”能够互换。由此，尽管为了清楚起见这些术语贯穿全文一致地使用，但是本文所述的实施例可以反转而不偏离本公开的范围。通常，如本文所用，术语“患者”指的是任意有生命的事物或先前有生命的事物，例如人、动物、尸体等。

一并参照图2和图3，前端部17和/或后端部19可以为伸缩的。在一个实施例中，前端部17可以延伸和/或收缩（大致由图2中的箭头217表示）。在另一实施例中，后端部19可以延伸和/或收缩（大致由图2中的箭头219表示）。由此，介于前端部17与后端部19之间的总长度可以增大和/或减小以适应不同尺寸的患者。此外，如图3中所绘，前端部17可以包括伸缩式提升手柄150。伸缩式提升手柄150可以远离于支承框架12伸缩以提供提升的杠杆作用且可以朝向支承框架12收缩以用于存储。在某些实施例中，伸缩式提升手柄150可枢转地联接到支承框架12上且能够从竖直手柄方向旋转到侧手柄方向，并且反之亦然。伸缩式提升手柄150可以锁定在竖直手柄方向和侧手柄方向中。在一个实施例中，当伸缩式提升手柄150处于侧手柄方向中时，伸缩式提升手柄150提供了与支承框架12相邻的抓握表面，并且各构造为在手掌基本朝上和/或向下的情况下由手抓握。相反，当伸缩式提升手柄150处于竖直手柄方向中时，伸缩式提升手柄150可以各构造为在拇指基本指向上和/或指向下的情况下由手抓握。

一并参照图1和图2，支承框架12可以包括在前端部17与后端部19之间延伸的一对平行横侧构件15。用于横侧构件15的多种结构被构想。在一个实施例中，横侧构件15可以为一对间隔开的金属导轨。在另一实施例中，横侧构件15包括能够与附件夹具（未绘出）相接合的底切部分115。这种附件夹具可以用于将患者护理附件例如用于静脉滴注（IV drip）的支杆可拆卸地联接到底切部分115。底切部分115可以沿着横侧构件的整个长度设置以容许将附件可拆卸地夹持到滚轮滑床10上的很多不同的位置。

再次参照图1，滚轮滑床10还包括联接到支承框架12的一对可收缩和可延伸的前腿20、以及联接到支承框架12的一对可收缩和可延伸的后腿40。滚轮滑床10可以包括任意刚性材料，例如，金属结构或复合结构。具体地，支承框架12、前腿20、后腿40、或它们的组合可以包括碳纤维和树脂结构。如在本文更详细所述，滚轮滑床10可以通过前腿20和/或后腿40的延伸而被升高到多个高度，或者滚轮滑床10可以通过前腿20和/或后腿40的收缩而被降低到多个高度。注意，诸如“升高”、“降低”、“在…上方”、“在…下方”、和“高度”之类的术语在本文用于表示利用参照物（例如，支承床的表面）沿着平行于重力的直线测量的介于物体之间的距离关系。

在具体实施例中，前腿20和后腿40可以各联接到横侧构件15。参照图8，前腿20可以包括可滑动地联接到横侧构件15的导轨的前支架构件28，而后腿40也可以包括可滑动地联接到横侧构件15的导轨的的后支架构件48。参照图5A-图6E和图10，当滚轮滑床10被升高或降低时，支架构件28和/或48分别沿着横侧构件15的导轨向内或向外滑动。

如图5A-图6E中所示，当从侧部观察床时，前腿20和后腿40可以彼此相交，具体在前腿20和后腿40联接到支承框架12（例如，横侧构件15（图1-图4））的相应位置处。如图1的实施例中所示，后腿40可以从前腿20向内设置，即前腿20可以彼此间隔得比后腿40彼此间隔得更开，使得后腿40各设置在前腿20之间。另外，前腿20和后腿40可以包括使滚轮滑床10能够转动的前轮26和后轮46。

在一个实施例中，前轮26和后轮46可以为可转动轮或转动锁定轮。如下文所述，当滚轮滑床10被升高和/或降低时，前轮26和后轮46可以同步以确保滚轮滑床10的平面和轮26、46的平面基本平行。例如，后轮46可以各联接到后轮联动件47，而前轮26可以各联接到前轮联动件27。当滚轮滑床10被升高和/或降低时，前轮联动件27和后轮联动件47可以旋转以控制轮26、46的平面。

锁定机构（未绘出）可以设置在前轮联动件27和后轮联动件47中的一个中，以容许操作者选择性地启用和/或禁用轮方向锁定。在一个实施例中，锁定机构联接到前轮26中的一个和/或后轮46中的一个。锁定机构使轮26、46在转动状态与定向锁定状态之间转换。例如，在转动状态下，可以容许轮26、46自由地转动，这使滚轮滑床10很容易旋转。在定向锁定状态下，轮26、46可以由驱动器（例如，电磁线圈驱动器、远程操作的伺服系统等）驱动为沿直线方向，即，前轮26定向为和锁定在直线方向中，而后轮46自由地转动，使得从后端部推动的操作者引导滚轮滑床10向前。

再次参照图1，滚轮滑床10还可以包括床驱动系统，床驱动系统包括构造为使前腿20运动的前驱动器16和构造为使后腿40运动的后驱动器18。床驱动系统可以包括构造为控制前驱动器16和后驱动器18的一个单元（例如，集中式电机和泵）。例如，床驱动系统可以包括一个壳体，该壳体具有能够使用阀、控制逻辑等驱动前驱动器16、后驱动器18、或者两者的一个电机。可选地，如图1中所绘，床驱动系统可以包括构造为单独控制前驱动器16和后驱动器18的独立单元。在该实施例中，前驱动器16和后驱动器18可以各包括单独的壳体，壳体具有单独的电机以驱动驱动器16或18。尽管驱动器在当前实施例中示出为液压驱动器或链式提升驱动器，但是多种其他结构也被构思为是适合的。

参照图1，前驱动器16联接到支承框架12，并且构造为驱动滚轮滑床10的前腿20并且升高和/或降低前端部17。另外，后驱动器18联接到支承框架12，并且构造为驱动滚轮滑床10的后腿40并且升高和/或降低后端部19。床驱动系统可以为电动的、液压的、或者它们的组合。另外，构思的是，滚轮滑床10可以由任何合适的电源驱动。例如，滚轮滑床10可以包括用作其电源的、能够供应例如大约24V标称电压或大约32V标称电压的电池。

前驱动器16和后驱动器18能够操作来同时或独立地驱动前腿20和后腿40。如图5A-图6E中所示，同时和/或独立的驱动容许将滚轮滑床10设定为多种高度。

本文构思了适于提升和降低支承框架12以及缩回前腿20和后腿40的驱动器。如图3和图8中所绘，前驱动器16和/或后驱动器18可以包括链式提升驱动器（例如，美国密歇根州Sterling Heights的Serapid公司的链式提升驱动器）。可选地，前驱动器16和/或后驱动器18还可以包括轮和轴驱动器、液压千斤顶驱动器、液压柱驱动器、伸缩式液压驱动器、电机、气动驱动器、液压驱动器、线性驱动器、螺杆驱动器等。例如，本文所述的驱动器能够提供大约350磅（大约158.8kg）的动态力和大约500磅（大约226.8kg）的静态力。此外，前驱动器16和后驱动器18可以由集中式电机系统或多个独立的电机系统进行操作。

在图1-图2及图7A-图7B中示意性绘出的一个实施例中，前驱动器16和后驱动器18包括用于驱动滚轮滑床10的液压驱动器。在图7A中绘出的实施例中，前驱动器16和后驱动器18为双背负液压驱动器。双背负液压驱动器包括四个液压缸，具有彼此成对地背负式支承（即，机械联接）的四根延伸杆。由此，双背负驱动器包括具有第一杆的第一液压缸、具有第二杆的第二液压缸、具有第三杆的第三液压缸和具有第四杆的第四液压缸。

在所绘实施例中，双背负液压驱动器包括呈大致“H”形（即，由横跨部分相连的两个竖直部分）的刚性支承框架180。刚性支承框架180包括在两个竖直构件184中的每一个的大约中部处联接到两个竖直构件184的横跨构件182。泵电机160和流体贮存器162联接到横跨构件182且流体连通。在一个实施例中，泵电机160和流体贮存器162设置在横跨构件182的相反两侧上（例如，流体贮存器162设置为高于泵电机160）。具体地，泵电机160可以为具有大约1400瓦峰值输出的有刷双向旋转电机。刚性支承框架180可以包括另外的横跨构件或支承板以提供进一步的刚性并且在驱动期间抵抗竖直构件184相对于横跨构件182的运动。

每个竖直构件184包括一对背负液压缸（即第一液压缸和第二液压缸或第三液压缸和第四液压缸），其中，第一缸使杆沿第一方向延伸，而第二缸使杆以基本相反的方向延伸。当缸以主从配置布置时，竖直构件184中的一个包括上主缸168和下主缸268。竖直构件194中的另一个包括上从缸169和下从缸269。注意，尽管主缸168、268背负到一起并且使杆165、265沿基本相反的方向延伸，但是主缸168、268可以交替设置在竖直构件184中和/或使杆165、265沿基本相同的方向延伸。

现在参照图7B，主从式液压回路通过将两个缸布置为流体连通而形成。具体地，上主缸168与上从缸169流体连通且可以经由流体连接件170连通液压流体。泵电机160对存储在流体贮存器162中的液压流体加压。上主缸168将来自泵电机160的加压液压流体接收在设置于上主活塞164的一侧上的第一主体积172中。当加压液压流体使上主活塞164移位时，联接到上主活塞164上的上主杆165延伸出上主缸168，并且第二液压流体从设置于上主活塞164的另一侧上的第二主体积174中移位。第二液压流体通过流体连接件170连通且接收在设置于上从活塞166的一侧上的从体积176中。由于从上主缸168中移位的第二液压流体的体积基本等于从体积176，因此上从活塞166和上主活塞164以基本相等的速度移位并且运动基本相同的距离。由此，上主杆165以及联接到上从活塞166上的上从杆167以基本相同的速度移位并且运动基本相同的距离。

往回参照图7A，相似的主从式液压回路通过将下主缸268布置为与下从缸269流体连通而形成。由此，下主杆265和下从杆267以基本相同的速度移位并且运动基本相同的距离。在另一实施例中，分流器可以用于调节来自泵电机160的加压液压流体的分布，并且使上主缸168与下主缸268之间的流动基本相等地分开以导致杆165、167、265、267中的整体协调运动，即，流体能够被相等地分开到两个主缸中，这导致上杆和下杆同时运动。杆165、167、265、267的移位方向由泵电机160控制，即，液压流体的压力可以设定为较高以将流体供应给主缸以用于升高对应的腿，并且可以设定为较低以将液压流体从主缸中拉出以用于降低对应的腿。

尽管床驱动系统通常是电动的，但是床驱动系统也可以包括构造为使操作者能够手动地升高或降低前和后驱动器16、18的手动释松部件（例如，按钮、张紧构件、开关、联动件或操纵杆）。在一个实施例中，手动释松部件断开前和后驱动器16、18的驱动单元以有利于手动操作。由此，例如，当驱动单元断开且滚轮滑床10被手动升高时，轮24、46可以保持与地面接触。手动释松部件可以设置在滚轮滑床10上的各种位置处，例如，设置在后端部19上或者滚轮滑床10的侧部上。

为了确定滚轮滑床10是否为水平，传感器（未绘出）可以用来测量距离和/或角度。例如，前驱动器16和后驱动器18可以各包括确定每个驱动器的长度的编码器。在一个实施例中，编码器是实时编码器，其能够在床为电动或非电动（即，手动控制）时进行操作以检测驱动器的总长度的运动或者驱动器的长度的变化。尽管构思了多种编码器，但是在一个商业实施例中编码器可以为由美国明尼苏达州Watertown的Midwest运动产品公司生产的光学编码器。在其他实施例中，床包括测量实际角度或角度变化的角度传感器，例如电位旋转传感器、霍尔效应旋转传感器等等。角度传感器能够操作以检测前腿20和/或后腿40的可枢转联接部分中的任一个的角度。在一个实施例中，角度传感器可操作地联接到前腿20和后腿40以检测前腿20的角度与后腿40的角度之间的差异（角度差）。装载状态的角度可以设定为例如大约20°的角度或者设定为通常表示滚轮滑床10处于装载状态下的任意其他角度（表示装载和/或卸载）。由此，当角度差超过装载状态角度时，滚轮滑床10可以检测到其处于装载状态下并且执行基于装载状态的特定动作。

注意，如本文所用的术语“传感器”意为测量物理量且将其转变为与该物理量的测量值相关的信号的装置。此外，术语“信号”意为能够从一个位置传输到另一位置的电波、磁波或光波，例如电流、电压、通量、直流（DC）、交流（AC）、正弦波、三角波、方波等等。

现在参照图3，前腿20还可以包括在一对前腿20之间水平延伸且能够与该对前腿20一起运动的前横跨梁22。前腿20还包括在一个端部处可枢转地联接到支承框架12而在相反端部处可枢转地联接到前腿20的一对前铰链构件24。相似地，一对后腿40还可以包括在一对后腿40之间水平延伸且能够与该对后腿40一起运动的后横跨梁42。后腿40还包括在一个端部处可枢转地联接到支承框架而在相反端部处可枢转地联接到后腿40中的一个的一对后铰链构件44。在具体实施例中，前铰链构件24和后铰链构件44可枢转地联接到支承框架12的横侧构件15。如本文所用，“可枢转地联接”意为联接到一起的两个物体，抵抗这两个物体之间的线性运动并且有利于这两个物体之间的旋转或振动。例如，前和后铰链构件24、44不会分别随前和后支架构件28、48一起滑动，但是它们在前腿20和后腿40被升高、降低、收缩或释松时旋转或枢转。如图3的实施例所示，前驱动器16可以联接到前横跨梁22，而后驱动器18可以联接到后横跨梁42。

参照图4，前端部17还可以包括构造为协助将滚轮滑床10装载到承载表面500（例如，救护车的地板）上的一对前装载轮70。滚轮滑床10可以包括传感器，传感器能够操作以检测前装载轮70相对于装载表面500的位置（例如，在表面上方的距离或者与表面接触）。在一个或多个实施例中，前装载轮传感器包括触摸传感器、接近传感器、或者其他合适的传感器以有效地检测前装载轮70何时位于装载表面500的上方。在一个实施例中，前装载轮传感器是布置为直接或间接地检测从前装载轮到位于装载轮下面的表面的距离的超声波传感器。具体地，本文所述的超声波传感器能够操作以在表面位于能够由超声波传感器所确定的距离范围内时（例如，当表面大于第一距离但小于第二距离时）提供指示。由此，能够确定的范围可以设定为使得当滚轮滑床10的一部分接近装载表面500时由传感器提供积极的指示。

在另外的实施例中，多个前装载轮传感器可以串联，使得前装载轮传感器仅在两个前装载轮70均位于装载表面500的可确定范围内（即，距离可以设定为指示前装载轮70与表面接触）时被激活。如在本文中所用，“被激活”意为前装载轮传感器向控制箱50发出前装载轮70均位于装载表面500上方的信号。确保两个前装载轮70均位于装载表面500上可能很重要，尤其是在将滚轮滑床10装载到倾斜的救护车内的情况下。

在本文所述的实施例中，控制箱50包括处理器和存储器或者可操作地联接到处理器和存储器。处理器可以为集成电路、微芯片、计算机、或者能够执行机器可读指令的任何其他计算装置。电子存储器可以为RAM、ROM、闪存、硬盘驱动器、或者能够存储机器可读指令的任意装置。另外，注意，距离感应器可以联接到滚轮滑床10的任意部分，使得介于下表面与诸如前端部17、后端部19、前装载轮70、前轮26、中间装载轮30、后轮46、前驱动器16或后驱动器18之类的部件之间的距离可以被确定。

在另外的实施例中，滚轮滑床10具有与其他装置（例如，救护车、诊断系统、床附件、或其他医疗设备）连通的能力。例如，控制箱50可以包括通信构件或可操作地联接到通信构件，其中通信构件能够操作以发送和接收通信信号。通信信号可以为符合控制器区域网络（CAN）协议、蓝牙协议、ZigBee协议、或任何其他通信协议的信号。

前端部17还可以包括钩接合杆80，钩接合杆80通常设置在前装载轮70之间且能够操作以向前和向后转动。尽管图3的钩接合杆是U形的，但是也可以使用多种其他结构例如钩、直杆、弧形杆等。如图4中所示，钩接合杆80能够操作以与装载表面500上的装载表面钩550相接合。装载表面钩500在救护车的地板上是常见的。钩接合杆80与装载表面钩550的接合可以防止滚轮滑床10从装载表面500向后滑动。此外，钩接合杆80可以包括检测钩接合杆80与装载表面钩550的接合的传感器（未示出）。该传感器可以为触摸传感器、接近传感器、或者能够操作以检测装载表面钩550的接合的任意其他合适的传感器。在一个实施例中，钩接合杆80与装载表面钩550的接合可以构造为激活前驱动器16并且由此容许前腿20收缩以用于装载到装载表面500上。

仍然参照图4，前腿20可以包括附接到前腿20的中间装载轮30。在一个实施例中，中间装载轮30可以与前横跨梁22相邻地设置在前腿20上。与前装载轮70相似，中间装载轮30可以包括能够操作以测量中间装载轮30距装载表面500的距离的传感器（未示出）。该传感器可以为触摸传感器、接近传感器、或者能够操作以检测中间装载轮30何时位于装载表面500的上方的任意其他合适的传感器。如本文更详细解释的，装载轮传感器可以检测到轮位于车辆的地板之上，从而容许后腿40安全地收缩。在某些另外的实施例中，中间装载轮传感器可以串联（与前装载轮传感器相似），使得两个中间装载轮30在传感器指示装载轮位于装载表面500的上方之前（即向控制箱50发出信号之前）必须位于装载表面500之上。在一个实施例中，当中间装载轮30位于装载表面的设定距离内时，中间装载轮传感器可以提供导致控制箱50激活后驱动器18的信号。尽管附图描绘了仅位于前腿20上的中间装载轮30，但是还构思的是中间装载轮30也可以设置在后腿40上或者设置在滚轮滑床10的任意其他位置上，使得中间装载轮30与前装载轮70协作以有利于装载和/或卸载（例如，在支承框架12）。

另外，如图8和图11中所示，滚轮滑床10包括张紧构件和滑轮系统200，张紧构件和滑轮系统200包括联接到前支架构件28和后支架构件48的支架张紧构件120。支架张紧构件120形成使前支架构件28中的每一个彼此相连的环路。支架张紧构件120与滑轮122可滑动地接合，并且延伸穿过前支架构件28。类似地，支架张紧构件120形成使后支架构件48中的每一个彼此相连的环路。支架张紧构件120与滑轮122可滑动地接合，并且延伸穿过后支架构件48。支架张紧构件120确保前支架构件28和后支架构件48一致地运动（大致由图11中的箭头表示），即，前腿20一致地运动并且后腿40一致地运动。

通过使两个前支架构件28和两个后支架构件48的支架张紧构件120相联，滑轮系统确保前腿20或后腿40平行运动，减小支承框架12的侧向摆动，并且减小在横侧构件15内的弯曲。滑轮系统可以具有提供计时系统的另外的益处，该计时系统确保滚轮滑床10的相反侧的运动可以同步（例如，前腿20中的每一个、后腿40中的每一个、和/或其他部件）。计时系统可以通过布置图11中所绘实施例的支架张紧构件120和滑轮122而实现，其中，支架张紧构件120相交以确保一个前腿20不能独立于另一前腿20运动。如本文所用，术语“张紧构件”意为能够通过张紧传递力的基本柔性细长结构，例如线缆、绳、束带、联动件、链条等等。

现在参照图9，在一个实施例中，滚轮滑床10包括同步带和齿轮系统201。齿轮系统201包括设置在前腿20的至少一部分内的同步带130。同步带130与齿轮132相接合，齿轮132枢转地联接到前腿20。齿轮132中的一个联接到前铰链构件24，并且齿轮中的一个联接到前轮联动件27。前铰链构件24（其在前腿20被驱动时枢转）导致齿轮132相对于前腿20枢转。当联接到前铰链构件24的齿轮132旋转时，同步带130将旋转传递给联接到前轮联动件27的齿轮132。在图9中所绘的实施例中，联接到前铰链构件24的齿轮132直径为联接到前轮联动件的齿轮132的直径的一半。由此，前铰链构件24的旋转Δ1将导致前轮联动件27的旋转Δ2，其中Δ2为前铰链构件24的旋转Δ1的大小的一半。具体地，当前铰链构件24旋转10°时，前轮联动件27将由于直径差异而仅旋转5°。除如本文所述的同步带和齿轮系统201之外，所构思的是此处也能够利用其他部件例如液压系统或旋转传感器。即，同步带和齿轮系统201可以由角度检测传感器和驱动前轮联动件27的伺服机构替代。如本文所用，术语“同步带”意为构造为与齿轮或滑轮摩擦接合的任意张紧构件。

在另外的实施例中，两个前腿20均包括同步带和齿轮系统201。在这种实施例中，通过前腿20升高或降低支承框架12的前端部17而触发前轮联动件27的旋转。另外，后腿40可以包括同步带和齿轮系统201，其中，通过后腿40升高或降低支承框架12的后端部19而触发后轮联动件47的旋转。由此，在其中前腿20和后腿40中的每一个均包括同步带和齿轮系统201的实施例中，前轮26和后轮46确保前轮26和后轮46能够在各种床高度的平面上转动。由此，当支承框架12基本平行于地面时，即前腿20和后腿40被驱动基本相同长度时，滚轮滑床10可以在任意高度上侧向转动。

再次参照图3，滚轮滑床10可以包括构造为检测前和后驱动器16、18分别是否处于张紧或压缩下的前驱动器传感器62和后驱动器传感器64。如本文所用，术语“张紧”意为传感器检测到拉力。这种拉力通常与从联接到驱动器的腿移除的载荷相关联，即，腿和/或轮在不与支承框架12的下面的表面相接触的情况下悬挂于支承框架12。此外，如本文所用，术语“压缩”意为传感器检测到推力。这种推力通常与施加到腿（联接到驱动器）的载荷相关联，即，腿和/或轮与支承框架12的下面的表面相接触并且传递作用在所联接驱动器上的压缩应变。在一个实施例中，前驱动器传感器62和后驱动器传感器64联接到支承框架12；但是，本文构思有其他位置或构型。传感器可以为接近传感器、应变计、负荷传感器、霍尔效应传感器、或能够操作以检测前驱动器16和/或后驱动器18何时处于张紧或压缩下的任意其他合适的传感器。在另外的实施例中，前驱动器传感器62和后驱动器传感器64能够操作以检测设置在滚轮滑床10上的患者的体重（例如，当利用应变计时）。

参照图1-图4，滚轮滑床10的运动可以经由操作者的控制部来进行控制。再次参照图1的实施例，后端部19可以包括用于滚轮滑床10的操作者控制部。如本文所用，操作者控制部是由操作者在通过控制前腿20、后腿40和支承框架12的运动而装载和卸载滚轮滑床10时所使用的部件。参照图2，操作者控制部可以包括设置在滚轮滑床10的后端部19上的一个或多个手动控制部57（例如，伸缩手柄上的按钮）。此外，操作者控制部可以包括设置在滚轮滑床10的后端部19上的控制箱50，控制箱50用于将床从默认的独立模式切换到同步化或“同步”模式。控制箱50可以包括布置在床的同步模式中的一个或多个按钮54、56，使得前腿20和后腿40均能够被同时升高和降低。在具体实施例中，同步模式可以仅为暂时的并且床操作将在一段时间之后例如大约30秒之后回到默认模式。在另外的实施例中，同步模式已经用于装载和/或卸载滚轮滑床10。尽管构思了多种位置，但是控制箱可以设置在后端部19上的手柄之间。

作为对手动控制实施例的替代，控制箱50还可以包括可以用于升高和降低滚轮滑床10的部件。在一个实施例中，该部件为能够升高（+）或降低（-）床的触发开关52。其他按钮、开关或旋钮也是合适的。由于传感器集成到滚轮滑床10中（如在本文更详细解释的），因此触发开关52可以用于控制前腿20或后腿40，这些腿能够操作以基于滚轮滑床10的位置而被升高、降低、收缩或释松。在一个实施例中，触发开关是模拟的（即，触发开关的压力和/或位移与驱动速度成比例）。操作者控制部可以包括构造为向操作者通知前和后驱动器16、18是否被激活或停用的视觉显示部件58，并且由此可以被升高、降低、收缩或释松。尽管操作者控制部在本实施例中设置在滚轮滑床10的后端部19处，但是还构思的是操作者控制部设置在支承框架12上的可选位置处，例如设置在支承框架12的前端部17或侧部上。在又一实施例中，操作者控制部可以设置在可拆卸附接的无线遥控器中，该遥控器可以在不与滚轮滑床10物理附接的情况下控制滚轮滑床10。

在图4中所示的其他实施例中，滚轮滑床10还可以包括灯条140，灯条140构造为在光照不足或能见度低的环境中照亮滚轮滑床10。灯条140可以包括LED、灯泡、磷光材料、或它们的组合。灯条140可以由检测光照不足或低能见度环境的传感器触发。另外，床还可以包括用于灯条140的开/关按钮或开关。尽管灯条140在图4的实施例中沿着支承框架12的侧部设置，但是构思的是灯条140能够设置在前腿20和/或后腿40上以及滚轮滑床10上的各种其他位置上。此外，注意，灯条140可以与救护车紧急灯相似地用作紧急信号灯。这种紧急信号灯构造为以引起对紧急信号灯的关注且减小危害例如光敏性癫痫、眩光和趋光性的方式安排警示光的顺序。

现在转向被同时驱动的滚轮滑床10的实施例，图4的床描绘为延伸的，由此前驱动器传感器62和后驱动器传感器64检测到前驱动器16和后驱动器18处于压缩下，即，前腿20和后腿40与下表面相接触且被装载。前驱动器16和后驱动器18在前驱动器传感器62和后驱动器传感器64分别检测到前驱动器16和后驱动器18处于压缩下时均为激活的，并且能够由操作者使用如图2中所示的操作者控制部而被升高或降低（例如，“-”以降低，而“+”以升高）。

一并参照图5A-图5C，示意性绘出了经由同时驱动而正被升高（图5A-图5C）或降低（图5C-图5A）的滚轮滑床10的实施例（注意，为了清楚起见，图5A-图5C中未绘出前驱动器16和后驱动器18）。在所绘的实施例中，滚轮滑床10包括与一对前腿20和一对后腿40可滑动地接合的支承框架12。前腿20中的每一个可旋转地联接到前铰链构件24上，前铰链构件24可旋转地联接到支承框架12上（例如，经由支架构件28、48（图8））。后腿40中的每一个可旋转地联接到后铰链构件44上，后铰链构件44可旋转地联接到支承框架12上。在所绘的实施例中，前铰链构件24朝向支承构件12的前端部17可旋转地联接，而后铰链构件44朝向后端部19可旋转地联接到支承框架12。

图5A绘出了处于最低运送位置中的滚轮滑床10（例如，后轮46和前轮26与表面相接触，前腿20与支承框架12可滑动地接合而使得前腿20与支承框架12的朝向后端部19的一部分相接触，而后腿40与支承框架12可滑动地接合而使得后腿40与支承框架12的朝向前端部17的一部分相接触）。图5B绘出了处于中间运送位置中的滚轮滑床10，即，前腿20和后腿40位于沿着支承框架12的中间运送位置中。图5C绘出了处于最高运送位置中的滚轮滑床10，即，前腿20和后腿40沿着支承框架12设置，使得前装载轮70位于最大期望高度处，该高度能够设定为足够高以装载床，正如本文更详细描述的。

本文所述的实施例可以用于将患者从准备用于将患者装载到车辆内的低于车辆的位置提升（例如，从地面提升到高于救护车的装载表面）。具体地，滚轮滑床10可以通过同时驱动前腿20和后腿40并且导致它们沿着支承框架12滑动而从最低运送位置（图5A）升高到中间运送位置（图5B）或最高运送位置（图5C）。当被升高时，驱动导致前腿朝向前端部17滑动并且围绕前铰链构件24旋转，并且后腿40朝向后端部19滑动且围绕后铰链构件44旋转。具体地，使用者可以与控制箱50（图2）相互作用并且提供指示期望升高滚轮滑床10的输入（例如，通过迫压触发开关52上的“+”）。滚轮滑床10从其当前位置（例如，最低运送位置或中间运送位置）被升高，直到其抵达最高运送位置为止。当抵达最高运送位置时，驱动可以自动停止，即为了将滚轮滑床10升高更高需要另外的输入。输入可以以诸如电子、声音或手动之类的方式提供给滚轮滑床10和/或控制箱50。

滚轮滑床10可以通过同时驱动前腿20和后腿40并且导致它们沿着支承框架12滑动而从中间运送位置（图5B）或最高运送位置（图5C）降低到最低运送位置（图5A）。具体地，当被降低时，驱动导致前腿朝向后端部19滑动且围绕前铰链构件24旋转，而后腿40朝向前端部17滑动且围绕后铰链构件44旋转。例如，使用者可以提供指示期望降低滚轮滑床10的输入（例如，通过迫压触发开关52上的“-”）。当接收输入后，滚轮滑床10从其当前位置（例如，最高运送位置或中间运送位置）降低，直到其抵达最低运送位置为止。一旦滚轮滑床10抵达其最低高度（例如，最低运送位置），驱动就可以自动停止。在某些实施例中，控制箱50（图1）提供前腿20和后腿40在运动期间处于激活状态的视觉指示。

在一个实施例中，当滚轮滑床10处于最高运送位置中时（图5C），前腿20在前装载标记221处与支承框架12相接触，而后腿40在后装载标记241处与支承框架12相接触。尽管前装载标记221和后装载标记241在图5C中描绘为位于支承框架12的中部附近，但是另外的实施例可以构思为前装载标记221和后装载标记241位于沿着支承框架12的任意位置处。例如，最高运送位置可以通过将滚轮滑床10驱动到期望高度并且提供指示期望设定最高运送位置的输入（例如，同时迫压触发开关52上的“+”和“-”并且保持10秒）而被设定。

在另一实施例中，每当滚轮滑床10被提高到最高运送位置以上给定时间段（例如，30秒）时，控制箱50提供滚轮滑床10已经超过最高运送位置且滚轮滑床10需要被降低的指示。该指示可以为视觉的、听觉的、电子的或它们的组合。

当滚轮滑床10处于最低运送位置中时（图5A），前腿20可以在位于支承框架12的后端部19附近的前平直标记220处与支承框架12相接触，而后腿40可以在位于支承框架12的前端部17附近的后平直标记240处与支承框架12相接触。另外，注意，如本文所用的术语“标记”意为沿着支承框架12的一个位置，该位置对应于机械止挡部或电子止挡部，例如位于在横侧构件15中形成的通道中的阻塞部、锁定机构、或者由伺服机构控制的止挡部。

前驱动器16能够操作以独立于后驱动器18升高或降低支承框架12的前端部。后驱动器18能够操作以独立于前驱动器16升高或降低支承框架12的后端部19。通过独立地升高前端部7或后端部19，滚轮滑床10能够在滚轮滑床10在不平坦表面例如楼梯或山上运动时维持支承框架12为水平或基本水平。具体地，如果前腿20或后腿40中的一个处于张紧中，则未与表面相接触的一组腿（即，处于张紧中的一组腿）由滚轮滑床10激活（例如，将滚轮滑床10从路缘中移开）。滚轮滑床10的另外的实施例能够操作以自动地变水平。例如，如果后端部19低于前端部17，则迫压触发开关52上的“+”在升高滚轮滑床10之前将后端部19升高为水平，而迫压触发开关52上的“-”在降低滚轮滑床10之前将前端部17降低为水平。

在图2中所绘的一个实施例中，滚轮滑床10从前驱动器传感器62接收指示作用在前驱动器16上的第一力的第一载荷信号，并且从后驱动器传感器64接收指示作用在后驱动器18上的第二力的第二载荷信号。第一载荷信号和第二载荷信号可以利用由控制箱50执行的逻辑进行处理以确定滚轮滑床10对由滚轮滑床10所接收的输入的响应。具体地，使用者输入可以进入控制箱50内。使用者输入由控制箱50接收为指示改变滚轮滑床10的高度的指令的控制信号。通常，当第一载荷信号指示张紧而第二载荷信号指示压缩时，前驱动器驱动前腿20而后驱动器18保持基本静止（例如，未激活）。由此，当仅仅第一载荷信号指示张紧状态时，前腿20可以通过迫压触发开关52上的“-”而被升高和/或通过迫压触发开关52上的“+”而被降低。通常，当第二载荷信号指示张紧而第一中信号指示压缩时，后驱动器18驱动后腿40而前驱动器16保持基本静止（例如，未激活）。由此，当仅仅第二载荷信号指示张紧状态时，后腿40可以通过迫压触发开关52上的“-”而被升高和/或通过迫压触发开关52上的“+”而被降低。在某些实施例中，驱动器可以在初始运动时较慢地驱动（即，慢启动）以在较快驱动之前减轻支承框架12的快速冲撞。

一并参照图5C-图6E，独立驱动可以由此处所述实施例利用以用于将患者装载到车辆内（注意，为了清楚起见，图5C-图6E中未绘出前驱动器16和后驱动器18）。具体地，滚轮滑床10能够根据下述过程装载到承载表面500上。首先，滚轮滑床10可以布置在最高运送位置（图5C）内或者布置在将前装载轮70设置在大于承载表面500的高度处的任意位置内。当滚轮滑床10被装载到承载表面500上时，滚轮滑床10可以经由前驱动器16和后驱动器18升高以确保前装载轮70设置在承载表面500上。在图10中所绘的一个实施例中，当滚轮滑床10被继续装载时，钩接合杆80可以在承载表面500（例如，救护车平台）的承载表面钩550上转动。随后，滚轮滑床10可以被降低直到前装载轮70接触承载表面500（图6A）为止。

如图6A中所绘，前装载轮70位于承载表面500上。在一个实施例中，在装载轮接触承载表面500之后，一对前腿20由于前端部17位于承载表面700的上方而能够由前驱动器16驱动。如图6A和图6B中所绘，滚轮滑床10的中间部分远离于承载表面500（即，滚轮滑床10的足够大的部分未被承载成超出承载边缘502，使得滚轮滑床10的重量的大部分能够为悬臂式的并且由轮70、26和/或30支承）。当前装载轮充分装载时，滚轮滑床10可以以较小量的力保持水平。另外，在这种位置中，前驱动器16处于张紧状态而后驱动器18处于压缩状态。由此，例如，如果触发开关52上的“-”被激活时，前腿20被升高（图6B）。在一个实施例中，在前腿20已经升高到足够触发装载状态时，前驱动器16和后驱动器18的操作取决于滚轮滑床的位置。在某些实施例中，当前腿20升高时，视觉指示被提供在控制箱50的视觉显示部件58上（图2）。视觉指示可以为颜色编码的（例如，激活的腿为绿色，而未激活的腿为红色）。该前驱动器16可以在前腿20已经完全收缩时自动停止操作。此外，注意，在前腿20的收缩期间，前驱动器传感器62可以检测到张紧，在该点，前驱动器16可以以较高速率升高前腿20，例如在大约2秒内完全收缩。

在前腿20已经收缩之后，滚轮滑床10可以被迫向前运动直到中间装载轮30已经装载到承载表面500上（图6C）为止。如图6C中所绘，滚轮滑床10的前端部17和中间部分位于承载表面500的上方。由此，一对后腿40能够使用后驱动器18收缩。具体地，超声波传感器可以被设置以检测中间部分何时位于承载表面500的上方。当中间部分在装载状态期间位于承载表面500的上方时（例如，前腿20和后腿40具有大于装载状态角度的角度差），后驱动器可以被驱动。在一个实施例中，当中间装载轮30充分超出承载边缘502时，指示可以由控制箱50（图2）提供以容许后腿40驱动（例如，“哔哔”声可被提供）。

注意，当滚轮滑床10的可以作为杠杆支点的任意部分充分超出承载边缘502时，滚轮滑床10的中间部分位于承载表面500的上方，使得后腿40可以收缩，从而仅需较小量的力以提升后端部19（例如，小于滚轮滑床10（其可以被装载）的重量的一半需要在后端部19处被支承）。此外，注意，滚轮滑床10的位置的检测可以通过设置在滚轮滑床10上的传感器和/或位于承载表面500上或与承载表面500相邻的传感器完成。例如，救护车可以具有检测滚轮滑床10相对于承载表面500和/或承载边缘502的定位的传感器以及向滚轮滑床10发送信息的通信装置。

参照图6D，图6D示出后腿40收缩之后且滚轮滑床10可以被迫向前运动。在一个实施例中，在后腿收缩期间，后驱动器传感器64可以检测到后腿40未被承载，在该点，后驱动器18可以以更高速度升高后腿40。当后腿40完全收缩时，后驱动器18可以自动停止操作。在一个实施例中，当滚轮滑床10超出承载边缘502足够远（例如，完全装载或装载为使得后驱动器超出承载边缘520）时，指示可以由控制箱50（图2）提供。

一旦床已经装置到承载表面上（例如，图6E），前驱动器16和后驱动器18就可以通过锁定联接到救护车上而停止。救护车和滚轮滑床10可以各装配有适于联接的部件，例如阳-阴连接件。另外，滚轮滑床10可以包括传感器，该传感器在床完全设置在救护车中时记录并且发出导致驱动器16、18锁定的信号。在又一实施例中，滚轮滑床10可以连接到床紧固件，这锁定驱动器16、18，并且进一步联接到救护车的电源系统，电源系统对滚轮滑床10进行充电。这种救护车充电系统的商用示例为由Ferno-Washington有限公司生产的一体式充电系统（ICS）。

一并参照图6A-图6E，如上所述的独立驱动可以由本文所述的实施例利用以用于将滚轮滑床10从承载表面500中卸载。具体地，滚轮滑床10可以从紧固件中解锁并且被迫朝向承载表面502运动（图6E至图6D）。当后轮46从承载表面500中释松时（图6D），后驱动器传感器64检测到后腿40未承载并且容许后腿40降低。在某些实施例中，后腿40可以被防止降低，例如如果传感器检测到床未处于合适位置中（例如，后轮46位于承载表面500的上方或者中间装载轮30远离于承载边缘502）。在一个实施例中，当后驱动器18被激活时，指示可以由控制箱50（图2）提供（例如，中间装载轮30位于承载边缘502附近和/或后驱动器传感器64检测到张紧）。

当滚轮滑床10相对于承载边缘502适当定位时，后腿40能够延伸（图6C）。例如，后腿40可以通过迫压触发开关52上的“+”而延伸。在一个实施例中，当后腿40降低时，视觉指示提供在控制箱50的视觉显示部件58上（图2）。例如，当滚轮滑床10处于装载状态下且后腿40和/或前腿20被驱动时，视觉指示可以被提供。这种视觉指示可以指示滚轮滑床在驱动期间不应当运动（例如，拉动、推动或转动）。当后腿40接触地板时（图6C），后腿40变为被承载并且后驱动器传感器64使后驱动器18断开。

当传感器检测到前腿20不在承载表面500上时（图6B），前驱动器16被激活。在一个实施例中，当中间装载轮30处于承载边缘502处时，指示可以由控制箱50（图2）提供。前腿20被延伸直到前腿20接触地板（图6A）为止。例如，前腿20可以通过迫压触发开关52上的“+”而延伸。在一个实施例中，当前腿20降低时，视觉指示提供在控制箱50的视觉显示部件58上（图2）。

往回参照图4和图10，在其中钩接合杆80能够操作以与承载表面500上的操作表面钩550相接合的实施例中，钩接合杆80在卸载滚轮滑床10之前脱开。例如，钩接合杆80可以旋转以避开承载表面钩550。可选地，滚轮滑床10可以从图4中所绘的位置升高，使得钩接合杆80避开承载表面钩550。

现在应当理解的是，本文所述的实施例可以用来通过将支承表面例如患者支承表面联接到支承框架而运送不同尺寸的患者。例如，提升担架或保育箱可以可拆卸地联接到支承框架。由此，本文所述的实施例可以用来装载和运送范围为从婴儿到肥胖患者的患者。此外，本文所述的实施例可以通过操作者控制单个按钮以驱动独立的枢转腿而装载到救护车上和/或从救护车中卸载（例如，迫压触发开关上的“-”以将床装载到救护车上或者迫压触发开关上的“+”以将床从救护车中卸载）。具体地，滚轮滑床10可以例如从操作者控制部接收输入信号。输入信号可以指示第一方向或第二方向（降低或升高）。一对前腿和一对后腿可以在信号为指示第一方向时独立地降低或者在信号为指示第二方向时独立地升高。

还注意，术语“优选地”、“通常”、“常见地”和“典型地”在本文并非用来限制所申明的实施例的范围，也并非暗示某些特征对于所申明的实施例的结构或功能而言是至关重要的、必不可少的、或甚至重要的。事实上，这些术语仅仅意为突出在本公开的具体实施例中可以或不可以使用的可选的或另外的特征。

为了描述和限定本公开的目的，另外注意，术语“基本”在本文用来代表可能由于任何定量比较、值、测量、或其他代表而导致的固有的不确定性程度。术语“基本”还在本文用来代表定量表示可以从所述参照中变化而不会导致当前目标主题的基本功能的变化的程度。

已经提供了对具体实施例的参照，将明显的是变形和变化是可能的而不偏离在所附权利要求中限定的本公开的范围。更具体地，尽管本公开的一些方面在本文确定为优选的或者特别有利的，但是能想到，本公开并非必然限制于任何具体实施例的这些优选方面。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种滚轮滑床，包括：

支承框架，所述支承框架包括前端部和后端部；

一对前腿，所述一对前腿可滑动地联接到所述支承框架，其中，每个前腿包括至少一个前轮；

一对后腿，所述一对后腿可滑动地联接到所述支承框架，其中，每个后腿包括至少一个后轮；

床驱动系统，所述床驱动系统包括使所述前腿运动的前驱动器和使所述后腿运动的后驱动器；其中

所述前驱动器和所述后驱动器协作地升高或降低所述支承框架；

所述前驱动器独立于所述后驱动器升高或降低所述支承框架的所述前端部；

所述后驱动器独立于所述前驱动器升高或降低所述支承框架的所述后端部。

2.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括检测所述前驱动器和所述后驱动器是否分别处于张紧或压缩下的前驱动器传感器和后驱动器传感器。

3.如权利要求2所述的滚轮滑床，其中，所述前驱动器传感器和所述后驱动器传感器测量由所述滚轮滑床支承的重量。

4.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述床驱动系统包括手动释松部件，所述手动释松部件容许所述前驱动器和/或所述后驱动器被手动升高或降低。

5.如权利要求4所述的滚轮滑床，其中，所述手动释松部件包括能够从所述滚轮滑床的所述后端部接近的张紧构件。

6.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述支承框架包括在所述前端部与所述后端部之间延伸的一对平行横侧构件。

7.如权利要求6所述的滚轮滑床，其中，所述一对平行横侧构件包括能够与附件夹具相接合的底切部分。

8.如权利要求7所述的滚轮滑床，其中，所述一对平行横侧构件包括导轨。

9.如权利要求8所述的滚轮滑床，其中，每个前腿包括与所述导轨可滑动地接合的前支架构件，而每个后腿包括与所述导轨可滑动地接合的后支架构件。

10.如权利要求9所述的滚轮滑床，还包括：

前支架张紧构件，所述前支架张紧构件联接到所述前支架构件并且与前滑轮可滑动地接合，其中，所述前支架张紧构件使各前腿的运动同步；以及

后支架张紧构件，所述后支架张紧构件联接到所述后支架构件并且与后滑轮可滑动地接合，其中，所述后支架张紧构件使各后腿的运动同步。

11.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述前腿包括一对前铰链构件，每个前铰链构件在一个端部处可枢转地联接到所述支承框架并且在相反端部处可枢转地联接到所述前腿中的一个。

12.如权利要求11所述的滚轮滑床，其中，所述后腿包括一对后铰链构件，所述后铰链构件中的每一个在所述相反端部处可枢转地联接到所述支承框架并且在所述一个端部处可枢转地联接到所述后腿中的一个。

13.如权利要求12所述的滚轮滑床，还包括：

前同步带，所述前同步带与所述前铰链构件中的一个以及前轮联动件相接合，其中，通过所述前腿使所述支承框架的所述前端部升高或降低导致所述前同步带使所述前轮联动件旋转；以及

后同步带，所述后同步带与所述后铰链构件中的一个以及后轮联动件相接合，其中，通过所述后腿使所述支承框架的所述后端部升高或降低导致所述后同步带使所述后轮联动件旋转。

14.如权利要求12所述的滚轮滑床，其中，所述前腿包括在所述前腿之间延伸且能够随所述前腿一起运动的前横跨梁，而所述后腿包括在所述后腿之间延伸且能够随所述后腿一起运动的后横跨梁。

15.如权利要求14所述的滚轮滑床，其中，所述前驱动器联接到所述前横跨梁。

16.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括操作者控制部，所述操作者控制部控制所述前腿、所述后腿、和所述支承框架的运动。

17.如权利要求16所述的滚轮滑床，其中，所述操作者控制部包括视觉显示装置，所述视觉显示装置提供所述前驱动器和所述后驱动器是否被激活或停用的指示。

18.如权利要求16所述的滚轮滑床，其中，所述操作者控制部包括容许所述前腿、所述后腿或者这两者运动的一个或多个按钮。

19.如权利要求16所述的滚轮滑床，其中，所述操作者控制部包括控制箱，所述控制箱包括同步模式部件，所述同步模式部件在触发时使所述前腿和所述后腿能够同时收缩和/或延伸。

20.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，当从侧部观察手术滚轮滑床时，所述前腿和所述后腿彼此相交。

21.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述前端部包括协助将所述滚轮滑床装载到承载表面上的一对前装载轮。

22.如权利要求21所述的滚轮滑床，还包括检测介于所述装载轮与所述承载表面之间的距离的接近传感器。

23.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述前端部包括与承载表面上的承载表面钩相接合的钩接合杆，并且所述钩接合杆与所述承载表面钩的接合防止所述滚轮滑床从所述承载表面向后滑动。

24.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括中间装载轮。

25.如权利要求24所述的滚轮滑床，还包括检测介于所述中间装载轮与承载表面之间的距离的接近传感器。

26.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括照亮处于光线不足或能见度低的环境下的所述滚轮滑床的灯条。

27.如权利要求26所述的滚轮滑床，其中，所述灯条包括LED、灯泡、磷光材料或它们的组合。

28.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括联接到所述至少一个前轮和/或所述至少一个后轮的锁定机构，其中，所述锁定机构使所述至少一个前轮和/或所述至少一个后轮在转动状态与锁定状态之间转换。

29.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述支承框架可拆卸地联接到提升担架或保育箱。

30.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述支承框架联接到支承表面。

31.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述前端部和/或所述后端部是可伸缩的。

32.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述前驱动器或所述后驱动器是双背负液压驱动器。

33.如权利要求1所述的滚轮滑床，其中，所述滚轮滑床包括碳纤维和树脂结构。

34.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括可枢转地联接到所述支承框架的伸缩提升手柄，其中，所述伸缩提升手柄能够在竖直手柄方向与侧手柄方向之间旋转。

35.如权利要求1所述的滚轮滑床，还包括通信构件，所述通信构件能够操作以发送和接收通信信号，所述通信信号符合控制器区域网络协议、蓝牙协议、ZigBee协议或它们的组合。

36.一种用于驱动滚轮滑床的方法，所述方法包括：

接收指示作用在第一驱动器上的第一力的第一载荷信号，其中，所述第一驱动器联接到所述滚轮滑床的第一对腿上；

接收指示作用在第二驱动器上的第二力的第二载荷信号，其中，所述第二驱动器联接到所述滚轮滑床的第二对腿上；

接收指示改变所述滚轮滑床的高度的指令的控制信号；

当所述第一载荷信号指示张紧而所述第二载荷信号指示压缩时导致所述第一驱动器驱动所述第一对腿并且导致所述第二驱动器基本静止；并且

当所述第一载荷信号指示压缩而所述第二载荷信号指示张紧时导致所述第二驱动器驱动所述第二对腿并且导致所述第一驱动器基本静止。

37.一种用于将滚轮滑床装载到承载表面上或从承载表面上卸载的方法，其中，所述滚轮滑床包括联接到所述滚轮滑床的一对前腿上的第一驱动器以及联接到所述滚轮滑床的一对后腿的后驱动器，所述方法包括：

当所述滚轮滑床的前端部位于所述承载表面上方、所述滚轮滑床的中间部分远离于所述承载表面、所述前驱动器处于张紧中而所述后驱动器处于压缩中时，使用所述前驱动器驱动所述一对前腿；并且

当所述滚轮滑床的所述前端部位于所述承载表面上方并且所述滚轮滑床的所述中间部分位于所述承载表面上方时，使用所述后驱动器驱动所述一对后腿。

38.如权利要求37所述的方法，还包括：

接收指示第一方向或第二方向的输入信号，其中，所述一对前腿和所述一对后腿在所述信号指示所述第一方向时独立地降低或者当所述信号指示所述第二方向时独立地升高。

39.一种双背负液压驱动器，包括联接到第一竖直构件和第二竖直构件上的横跨构件，其中：

所述第一竖直构件包括第一液压缸和第二液压缸，其中所述第一液压缸包括第一杆，所述第二液压缸包括第二杆，而所述第二竖直构件包括第三液压缸和第四液压缸，其中所述第三液压缸包括第三杆，而所述第四液压缸包括第四杆；

所述第一杆和所述第二杆沿基本相反的方向延伸；并且

所述第三杆和所述第四杆沿基本相反的方向延伸。

40.如权利要求39所述的驱动器，还包括联接到所述横跨构件的一侧的泵电机以及联接到所述横跨构件的另一侧的流体贮存器，其中，所述泵电机对来自所述流体贮存器的液压流体加压并且连通所述液压流体。

41.如权利要求40所述的驱动器，还包括调节介于所述泵电机、所述第一液压缸和所述第二液压缸之间的液压流体的连通的分流器，其中：

所述第一液压缸和所述第三液压缸流体连通；

所述第二液压缸和所述第四液压缸流体连通；

所述第一杆和所述第三杆沿基本相同的方向被驱动；

所述第二杆和所述第四杆沿基本相同的方向被驱动；并且

所述泵电机将所述液压流体在所述第一液压缸与所述第二液压缸之间基本相等地分开，以导致所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆一致地运动。

42.如权利要求39所述的双背负液压驱动器，其中，

所述第一液压缸和所述第三液压缸流体连通；并且

所述第一杆和所述第三杆沿相同方向且以相同速率被驱动。

43.如权利要求39所述的双背负液压驱动器，其中，所述横跨构件在所述第一竖直构件和所述第二竖直构件中的每一个的大约中部联接。

Claims