CN1988870B - 电液压动力升降的救护小床 - Google Patents

Abstract

公开了一种可折叠的液压操作的救护小床(2)，其具有支承框架、带轮子的基架、位于前两者之间的支承机构(16)和升降系统(10)，升降系统(10)用于相对于下部框架(14)液压驱动上部框架(12)。升降系统(10)能使唯一的服务人员将小床(2)从下部位置提升到提升位置以及他们之间的无数个位置，并能相对于支承框架将带轮的基架提升以将小床放到一个提升的表面诸如救护车的运输平台上。还设置了手动超驰装置以节省电池(30)的能量并在无动力状况下作为备用。应当理解，上述手动超驰模式可以用于在没有电能协助时提升或下降小床(2)，在从车辆卸载时下降起落架(11)，以及在装入车辆时提升起落架(11)。

Description

电液压动力升降的救护小床

技术领域

本发明涉及救护小床，更具体地涉及具有电液压操作的可折叠的框架结构以便由单个操作人员从地面将救护小床装入救护车的救护小床。

背景技术

为了将常规非动力救护小床放入救护车的后部，两个或多个服务人员通常必须将小床从离地面约15cm(约6英寸)的较低的高度抬到几乎1米(约39英寸)的高度。不幸的是，从这个低高度提升或抬高已负载的救护小床增加这些服务人员背部受到伤害的风险或加剧已有的风险。当搬动和移送肥胖病人时会加剧这一问题。

发明内容

针对上面的背景技术，本发明为救护小床提供一种液压升降系统，它将用于承担提升和/或下降小床和其上承载的病人所需要的全部或大部分的力量。通过提供紧急医疗服务和与救护车有关服务的动力升降的救护小床，本发明解决与因装载的救护小床提升和下降而导致的身体劳累有关的问题。相应地，本发明能够减小与工作有关的伤害并减小耗费的工作时间量以及治疗费用。

虽然本发明不局限于下列的特定优点，但是要指出的是，本发明能够使服务人员只按压启动液压升降系统的按钮来提升或下降病人。当利用本发明的液压升降系统时，小床将提升重达约363千克(约700磅)的病人，由此解决在搬动肥胖病人时服务人员可能伤害自己背部的问题。

本发明使用X形框架设计，其带有两个液压升降缸，用于提升和下降病人并用于提供小床的平稳和平衡的升降操作。由于病人的重量从服务人员转移到液压升降系统上，现在两个服务人员能够在小床装入车辆时协助保持在小床尾端(操作员端)的重量。能够使两个服务人员位于小床的尾端就可以使小床较容易装入车辆中，特别是装入地板高于约0.7米(约30英寸)的车辆中。同样应当理解的是，本发明具有无限的高度调整范围以满足所有的服务人员所需要的装载位置，以使病人输送到小床上和离开小床。

在一个实施例中，公开了一种电液压动力升降的救护小床，它包括带轮子的基架，所述基架具有第一滑动构件，所述第一滑动构件由纵向延伸的下部导向件可滑动地支承。支承框架具有第二滑动构件并位于带轮子的基架上面，第二滑动构件由纵向延伸的上部导向件可滑动地支承。一个支承机构相对于带轮子的基架支承所述支承框架，并可转动地连接到支承框架、带轮子的基架、第一滑动构件和第二滑动构件上。一个液压升降系统的第一端可转动地安装到第一滑动构件上，第二端可转动地安装到支承机构上。一个马达安装到小床上以将带压的液压流体泵送到升降系统，以便协助在支承框架和带轮子的基架之间的相对运动。当泵断电以将小床维持在其所希望位置时，先导操作的逆止阀将升降系统的液压缸“锁住”在适当的位置。还提供了手动超驰(manual override)装置，用于节省电池能量和在无动力情况下作为备用.应当理解，上述手动超驰模式可以用于在没有动力协助时提升或下降小床，在从车辆卸载时下降起落架，以及在装入车辆时提升起落架.

从下面对本发明的优选实施例和附图的描述中将更全面地理解本发明的这些和其他特征。要指出的是，权利要求的范围由其叙述限定，并不由本说明书中提到的特征和优点的特定讨论限定。

附图说明

本发明的实施例的下列详细描述当结合附图阅读时能够被最好地理解，这里相同结构用相同的附图标记指示，其中：

图1是根据本发明的小床处在完全提升位置的侧视图；

图2是根据本发明的小床处在降低位置的侧视图；

图3是根据本发明的小床第一侧的提升位置的透视图，为了容易图示一些零件被去掉；

图4是根据本发明的小床的尾端(操作员端)视图，

图5是根据本发明的小床的提升位置的透视图；

图6示出根据本发明的一个实施例的液压系统的连接流程图；

图7是根据本发明的小床的尾端(操作员端)的近看的局部视图，和

图8是根据本发明的小床的一部分的近看的局部视图，其中示出了充电连接。

具体实施方式

本领域技术人员理解的是，为了简化和清晰，图中的元件是示意性的且不一定按比例画出。例如，图中一些元件的尺寸可能相对于其他元件是放大的，以帮助对本发明实施例的进一步理解。另外，一些文件的零件和部分可能被去掉，以帮助对本发明的实施例的理解。

参照图1-5，根据本发明的一个实施例的可伸缩救护小床整体上用2表示。病人4可以支承在小床2上，便利地装到提升表面6例如救护车的运输舱上。应当理解，小床2工作在高达约0.9米(约34英寸)的救护车装载高度，由此减小将救护小床装入救护车的身体劳累。另外，应当理解，小床未装载时重量小于约61千克(约135磅)。小床2的整体尺寸在完全下降位置如图2示出的位置约2.1米(约83英寸)长，约0.6米(约24英寸)宽，约0.33米(约13英寸)高。

参照图1，所示小床2处于完全提升位置。应当理解，唯一的服务人员能够保持和操纵处在提升位置的小床2的尾端7，以便使设置在小床前端9的装载轮8落在提升表面6上。如这里的以下段落所描述的，整体以10表示的相关的液压升降系统的操作使起落架液压地提高到提升表面6的高度，允许服务人员将起落架上的小床2放到如图2图示的下降位置。应当理解，小床2处在完全下降位置时，装载轮8和枢转轮38将小床2支承在提升表面6上。

液压升降系统10还将小床2从下降位置液压提升到提升位置以及在他们之间的无数个位置，液压升降系统10中的压力也可以手动释放，使小床2从提升位置下降到下降位置以及在他们之间的无数个位置，以节省电池能量和作为无动力情况下的备用.同样应当理解，上述手动模式也可以用于没有动力协助时提升小床，从车辆卸下时降低起落架，以及装入车辆时提升起落架.

小床2的起落架整体上用符号11表示，包括上部框架12、下部框架14和整体表示为16的支承机构。支承机构16位于上部框架12和下部框架14之间，用于相对于下部框架14支承上部框架12。上部框架12整体上为长方形，在由图3示出的图示实施例中，包括在前端9处的前端框架构件18，前端框架构件18连接到一对相对的纵向延伸的侧框架构件20、20′。在尾端7处，侧框架构件20、20′可枢转地连接到具有弯曲的U形的尾端框架构件22。框架构件18、20、20′和22是管状材料，诸如是金属的、层合的、塑料的或其组合。

在图示的实施例中，前端框架构件18可枢转地连接到相对的侧框架构件20、20′，并且是下落框架，诸如在美国专利No.6701545中公开的那种类型，该专利共同授予Ferno Washington公司，它的公开内容充分地结合在这里作为参考。装载轮8设置在前端框架构件18上。

在一个实施例中，上部框架12包括在图3中整体表示为24的病床，病人4躺在其上面，如图1中所示。病床24分别包括可提升的背托26和腿托28。电池30放置在背托26下面，它由图5最好地示出。电池30提供必需的电能以操作根据本发明的液压升降系统10，在不从小床卸下的情况下通过与外部电源的电连接可再充电。应当理解，术语“电池”包括单个电池组和多个电池组。

在一个实施例中，电连接是通过利用延伸电缆(未示出)实现的。在另一个实施例中，如图8所示，电连接是通过放置在救护车中的小床紧固装置200实现的，由部件204表示。图示实施例中的小床2设置有电接触块204，电接触块204在紧固构件206附近，紧固构件206安装在小床上。如图5所示，在一个实施例中，电接触块204和紧固构件206分别设置在侧框架构件20和40上。在另一个实施例中，电接触块204可以和紧固构件206一起设置在小床2的下部框架14上，反之亦然。在任一实施例中，当小床2放入救护车以及紧固装置200可释放地固定紧固构件206时，实现了与外部电源如车辆的电力系统的电连接。电连接通过使用在紧固装置200附近设置的电叉208来实现，电叉208接触电接触块204。应当理解，活动保护盖可以提供给接触块和电叉中的一个或两者。

电池30在一个实施例中提供24V直流电压和25安培的电流，从而在需要再充电之前在支承重量约227千克(约500磅)的病人的同时，提供足够的能量相对于下部框架14提升和下降上部框架12二十次。通过利用手动超驰装置(manual override)和重力作用能够增加循环次数，以在从提升位置将小床(图1)下降到下降位置(图2)时节省能量。在另一个实施例中，可以使用其他的电压和电流。

如图3所示，上部框架12进一步包括一对侧臂支架32、32′，它们中的每一个都可枢转地安装到各自的侧框架构件20、20′上。应当理解，一对侧臂支架32、32′绕这样一个轴线枢转，所述轴线是每个侧框架构件20、20′的中心轴线。每个侧臂支架32、32′能够枢转约180°，从竖直朝上的位置枢转到约竖直向下位置，或到如图3图示的向外延伸的位置。

在另一个实施例中，上部框架12是一个支承平台，用于可释放地接纳一个在图2中总体示出为34的多用途滚入式(roll-in)小床。上部框架12在这个实施例中将不设置背托26和腿托28(图3)，而是设置有安装接合件36以支承多用途滚入式小床，例如美国专利No.4037871和PCT申请No.US01/45144(WO 0239944)中公开的那种类型，它们共同授权给Ferno Washington公司，它们的公开内容充分地结合在这里作为参考。

如图3最好示出的，下部框架14整体上为长方形，在其每个拐角处具有一套枢转轮38。轮38可以是常规的脚轮，带有脚操作锁紧机构。下部框架14包括一对纵向延伸的侧框架构件40、40′，它们由三个分别设置在前端、下部框架14的大致中部和尾端的横向框架构件42、42′和42″分开。

支承机构16是一个X形框架，包括第一对平行支腿44、44′和第二对平行支腿46、46′。成对的支腿44、46和44′、46′中的每一对在中间位置处通过枢轴支撑件或连接件48可枢转地连接。上部框架12通过枢轴50(在框架12两侧的枢轴是同样的)连接到第一对支腿44、44′中的每一个上，枢轴50最好地示于图1。第一对支腿44、44′的下端通过第一滑动构件52可枢转地连接到下部框架14上。

参照图3，整体上以符号52示出的第一滑动构件包括线性轴承54，线性轴承54由纵向延伸的轴承支架或导向件56可滑动地支承并安装到托架58上。如果希望的话，线性轴承54和托架58可以是一个整体的部件。如图所示，导向件56安装在下部框架14的横向框架构件42′和42″之间。第一对支腿44、44′的下端也可枢转地安装到托架58上。第二对支腿46、46′的下端也通过枢轴60可枢转地连接到下部支承框架14的前横向框架构件42上。第二对支腿46、46′的上端通过整体示出为62的第二滑动构件可枢转地连接到上部框架12上。第二滑动构件62包括线性轴承64和托架68，线性轴承64由纵向延伸的轴承支架或导向件66可滑动地支承，第二对支腿46、46′的上端可枢转地安装在托架68上。导向件66通过侧向延伸支撑件70安装到上部框架12上。

液压升降系统10也可枢转地安装在第二对支腿46、46′和第一滑动构件52之间。如图4最好地图示的，升降系统10利用一对液压缸72、72′。缸72的下端偏离托架58被枢转，并与第一滑动构件52一起运动。缸72、72′的上端偏离杆连接件74被枢转，杆连接件74在枢轴支撑件或连接件48上方。安装在第二对支腿46、46′之间。安装在连接件48上方的杆连接件74在提升过程开始时提供机械优点，其中，病人约每0.45千克(约1磅)需要稍小于约1.8千克(约4磅)的机械升力。

相应地，在一个示范性的实施例中，基于利用一对2.54厘米(1英寸)直径的液压缸，该液压缸具有约25.4厘米(约10英寸)的行程和约13.8MPa(约2000psi)的工作压力，小床2能够提升重约317.5千克(约700磅)的病人。同样如图4最好地图示的，在一对液压缸72、72′之间为小床2提供了液压升降系统10的电液系统76。如图5所示，保护盖210用于密封电液系统76。下面将参照图6更加详细地讨论电液系统。

如在图6中能够看到的，用于液压驱动在竖直方向上可调整的救护小床2的电液系统76包括具有电动机80的动力单元78和液压控制回路86。电动机80由电池30(图1)供电，驱动泵82用于从储液器84供应液压流体。动力单元78在两个方向上是可操作的，从储液器84供应液压流体(通过各自的过滤器88或88′和各自的成对逆止阀90、98或90′、98′)到控制回路86的第一支路92或第二支路94。在图示的实施例中，逆止阀98、98′是先导控制的逆止阀。同样如图所示，泵82连同背压回路95一起流体连接在成对的逆止阀90、90′和98、98′之间，背压回路95设置在逆止阀98、98′的上游。背压回路95确保液压缸更平滑和平稳地运动而不产生剧烈的冲击运动，并包括弹簧控制的卸载阀96和低压释放阀104。低压释放阀104整定成释放超过约1034KPa(约150psi)的背压。

在从动力单元78延伸到缸72、72′的延伸侧的控制回路86的第一支路92中，设置高压释放阀100，它整定成释放超过13.8MPa(2000psi)的管线压力。可调节的补偿进给阀102放置在高压释放阀100的下游。进给阀102提供宽范围的前进和缩回进给量，由此确保液压流体按控制的和安全的速率提供给缸72、72′。然而，旁通逆止阀103被设置在进给阀102旁边以确保合适的流体流量提供给液压缸72、72′的延伸侧，由此在动力提升躺在小床10上的病人时确保缸72、72′的平滑延伸。

另外，旁通逆止阀103确保在手动提升小床10时不在液压缸72、72′的延伸侧上形成真空，在以后的段落中将更充分地解释这一点。在电动机80工作以将带压流体供应到第一支路92以便延伸缸72、72′时，液压缸72、72′处在动力作用下，由此相对于下部框架14提升小床2的上部框架12。在一个实施例中，从动力单元78到第一支路92的液压流体供应流量约是3升每分钟(约0.80GPM)。

第二支路94平行于所述第一支路92并在缸72、72′的缩回侧和动力单元78之间延伸。一个高压释放阀105定位在该支路94中，它整定释放超过13.8MPa(2000psi)的管线压力。先导控制的逆止阀98′位于高压释放阀105的下游。电动机80工作将带压流体供应到第二支路94以使缸72、72′缩回，由此相对于下部框架14使上部框架12下降。在一个实施例中，从动力单元78到第二支路94的液压流体供应流量约是2.3升每分钟(约0.6GPM)。

在第一支路92和第二支路94之间，设置一对手操作的弹簧复位阀106、106′，用于手动下降或提升小床2。手操作的弹簧复位阀106、106′的出口排放到储液器84。逆止阀108只沿第二支路94的进给方向流动，确保在通过操作手操作的弹簧复位阀106、106′手动下降小车2时不在液压缸72、72′的底侧上形成真空。

取其下降位置作为小床2的初始位置，动力单元78的泵82泵送流体通过相关的先导控制的逆止阀98，到压力补偿进给阀102并通过旁通逆止阀103，进入第一支路92。应当理解，供应液压流体到第一支路92也开启第二支路94中的逆止阀98′，以允许液压流体从缸72、72′的底部流回到泵82的入口。

当已经达到提升缸72、72′所需要的压力时，缸72、72′将继续地和缓慢地加速直至它已达到其最大速度，这取决于流体流动和压降的性能。在这个过程中，当由泵82输送的流体量大于流过进给阀102和旁通逆止阀103的流体的最大量时，直至进给阀102入口并通过旁通逆止阀103的第一支路92中的压力将超过缸72、72′中的压力。相应地，第一支路92中的过量流体然后通过进给阀102排放而被排入储液器84。于是，执行恒定的提升运动直至动力单元78被关断。

在关断动力单元78之后不久，诸如当到达小床2的上部框架12的希望高度时，只要第一支路92中的先导操作的逆止阀98的入口的压力不超过缸中的压力，逆止阀98保持关闭或通过在相反方向操作动力单元使逆止阀98开启。因此，缸72、72′被阻止缩回。当通过在相反方向操作动力单元使上部框架12下降时，相反情况恰好发生在第二支路94中。

回到图7，它示出根据发明的小床2的尾端(操作员端)7的近看的局部视图.如图所示，小床的尾端(操作端)7设置有端框架构件22，它具有弯曲U形并类似于前端框架构件18(图3)，也是一个具有多个锁紧位置的下落框架.应当理解，尾段框架构件22能够利用双手提升或下降，并连同其弯曲U形由此提供另外的升降点，以便具有更好的人机工程优点和产生较少伤害，并减少小床的整个长度以便在限制空间中具有更容易的操作性.

开关按钮212被设置在尾端框架构件22上，用于利用电池30(图1)给动力单元78(图6)中的电动机80供给电能。还设置有电池充电指示器214，它指示电池的充电状况。在尾端框架构件22上还设置了用于控制小床2向上和向下操作的相当大的拇指控制开关216、216′。应当理解，U形的尾端框架构件22和相当大的拇指控制开关216、216′为手的大小和沿框架构件22的抓点提供了宽的范围，由此使得两个操作员在两组手握住小床的尾端(操作员端)7时较容易地装载小车。在尾端(操作员端)7上还设置了小床2的手动操作模式的驱动器218。

虽然已经参照特定优选实施例描述了本发明，但是应当理解在所述本发明构思的精神和范围内可以进行许多改变。例如，所有释放阀可以调节变化，虽然在一个实施例中上述压力是合适的，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以使用其他的系统压力。因此，本发明并不是要局限于公开的实施例，而是它具有由下列权利要求用语所允许的整个范围。

Claims (17)

1.一种液压动力升降的救护小床，包括：

带轮子的基架，其具有第一滑动构件，所述第一滑动构件由纵向延伸的下部导向件可滑动地支承；

支承框架，其具有第二滑动构件，所述第二滑动构件由纵向延伸的上部导向件可滑动地支承，所述支承框架放置在所述带轮子的基架上面；

支承机构，它相对于所述带轮子的基架支承所述支承框架，所述支承机构可枢转地连接到所述支承框架、所述带轮子的基架、所述第一滑动构件和所述第二滑动构件；

液压升降系统，它在第一端处可枢转地安装到所述第一滑动构件上，在第二端处可枢转地安装到所述支承机构上，所述液压升降系统包括(i)至少一个缸，用于竖直调整救护小床；(ii)动力单元，其具有一个双向泵；和(iii)控制回路，其具有第一支路、第二支路和一对手动操作的弹簧复位阀，第一支路与泵和所述至少一个缸的延伸侧流体连接，第二支路与泵和所述至少一个缸的缩回侧流体连接，所述一对手动操作的弹簧复位阀在第一和第二支路之间流体连接；以及

电池，它提供给所述小床以将电能供应给液压升降系统，以便协助在所述支承框架和所述带轮子的基架之间的相对运动。

2.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述支承框架形成一个具有可调整的前端的床，所述电池可释放地安装在所述前端下面。

3.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中第一滑动构件包括线性轴承，线性轴承由下部导向件可滑动地支承并安装到一个托架上，所述支承机构的第一对支腿的下端可枢转地安装到该托架上。

4.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中第二滑动构件包括线性轴承和托架，所述线性轴承由上部导向件可滑动地支承，支承机构的第二对支腿的第一端可枢转地安装到该托架上。

5.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中第一滑动构件包括线性轴承，所述线性轴承由下部导向件可滑动地支承并安装到一个托架上，所述支承机构的第一对支腿的下端可枢转地安装到该托架上，第二滑动构件包括线性轴承和托架，所述线性轴承由上部导向件可滑动地支承，支承机构的第二对支腿的第一端可枢转地安装到该托架上。

6.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述支承机构是X形框架，所述X形框架包括第一对平行支腿和第二对平行支腿，这些成对的支腿中的各一个支腿在中间位置通过枢轴支撑件可枢转地连接。

7.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述支承机构是X形框架，所述X形框架包括第一对平行支腿和第二对平行支腿，这些成对的平行支腿中的各一个支腿在中间位置通过枢轴支撑件可枢转地连接，在每个所述枢轴支撑件上方所述升降系统在所述第二端可枢转地安装到所述第一对平行支腿上。

8.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述支承机构包括第一对细长支腿和第二对细长支腿，所述第一对细长支腿的第一端可枢转地连接到所述第一滑动构件，第二端可枢转地连接到所述支承框架，第二对伸长支腿的第一端可枢转地连接到所述基架，第二端可枢转地连接到所述第二滑动构件，所述第一和第二对细长支腿中的各一个通过枢轴连接件彼此可枢转地连接。

9.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中液压升降系统包括两个液压缸，缸的下端偏离第一滑动构件被枢转，使所述第一滑动构件运动以调整在支承框架和带轮子的基架之间的竖直位置。

10.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中液压升降系统包括两个液压缸，缸的下端偏离第一滑动构件的托架被枢转，使所述第一滑动构件运动以调整在支承框架和带轮子的基架之间的竖直位置，缸的上端偏离杆连接件被枢转，该杆连接件在枢轴连接件上方偏离其安装，该枢轴连接件在所述支承机构的成对的平行支腿的各一个之间。

11.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述第一支路包括压力补偿进给阀、围绕所述压力补偿进给阀的旁通逆止阀和压力释放阀。

12.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述第二支路包括压力释放阀。

13.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中所述一对手操作弹簧复位阀的每个出口侧与和第二支路流体连接的逆止阀流体连接。

14.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中动力单元提供3升每分钟的流量到第一支路，2.3升每分钟的流量到第二支路。

15.根据权利要求1的液压缸力升降的救护小床，其中动力单元逆止阀是先导操作的。

16.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，其中成对压力释放阀分别整定在11032KPa和13790KPa下释放。

17.根据权利要求1的液压动力升降的救护小床，进一步包括提供给所述小床的第一侧框架构件的紧固装置和提供给所述小床的第二侧框架构件的电接触块，所述电接触块设计成在所述小床通过所述紧固装置可释放地固定在救护车上时，在外部电源和所述电池之间形成电连接。

Images