CN104955433B - 用于救护车简易床的手动释放系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及简易床，其包括：支撑框架；腿部，其联接到支撑框架；至少一个液压致动器，其被构造成用以升高或降低腿部；以及手动释放系统，手动释放系统联接到至少一个液压致动器并且被构造成用以以受控的下降速率手动地降低简易床。手动释放系统包括手动致动部件、在手动致动部件的致动下能操作而打开的手动释放阀、在手动释放阀打开的情况下能操作以接纳来自至少一个致动器的液压流体的流体贮存器、以及被构造成用以控制进入流体贮存器的液压流体的流量的流量调节器，其中液压流体以受控的流量释放到流体贮存器中被构造成以受控的下降速率手动地降低简易床。

Description

用于救护车简易床的手动释放系统

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2012年12月4日提交的美国临时申请61/733,060的优先权，该临时申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及手动释放部件，具体涉及用于液压驱动的救护车简易床的手动释放部件。

背景技术

如今有各种各样的应急简易床在使用。这样的应急简易床可以被设计成用以将肥胖患者输送和装载到救护车中。

例如，美国俄亥俄州威明顿市Ferno-Washington有限公司的简易床是手动地致动的简易床，其可以为大约700磅(大约317.5kg)的载荷提供稳定性和支撑。简易床包括患者支撑部分，该患者支撑部分附接到轮式底架。轮式底架包括X形框架几何结构，其可以在九个可选位置之间转换。这种简易床设计的一个公认的优点在于，X形框架在所有可选位置处提供最小的折曲和低重心。这种简易床设计的另一个公认的优点在于，可选位置可以提供较佳的杠杆作用，以用于手动地提升和装载肥胖患者。

设计成用于肥胖患者的简易床的另一个例子是Ferno-Washington有限公司的POWERFlexx+Powered简易床。POWERFlexx+Powered简易床包括电池供电的致动器，该致动器可以提供足够的动力，以提升大约700磅(大约317.5kg)的载荷。这种简易床设计的一个公认的优点在于，简易床可以将肥胖患者从较低的位置提升到较高的位置，即可以减少需要操作者提升患者的情形。

另一种变型形式是多功能上车应急简易床，其具有患者支撑担架，该患者支撑担架可移除地附接到轮式底架或运输器。患者支撑担架在被移除以与运输器分开使用时，可以在包含的轮组上水平地穿梭。这种简易床设计的一个公认的优点在于，担架可以单独地进入应急运载工具内，例如旅行车、货车、模块化救护车、飞行器或直升机，其中空间和降低重量是重要的。

这种简易床设计的另一个公认的优点在于，单独的担架可以更加易于在不平坦的地形上以及在不能利用完整的简易床运输患者的地方之外进行运输。这种简易床的例子可见于美国专利No.4,037,871、No.4,921,295以及国际公开WO01701611。

尽管上述多功能上车应急简易床整体上已经足够用于其期望的目的，但是并不是在所有方面都令人满意的。例如，上述应急简易床根据装载过程而装载到救护车中，该装载过程在相应装载过程的一部分中需要至少一个操作者支撑简易床的载荷。

发明内容

根据一个实施例，提供一种简易床，其中该简易床包括支撑框架、与支撑框架联接的腿部、被构造成用以升高或降低腿部的至少一个液压致动器、以及与至少一个致动器联接且被构造成用以以受控的下降速率手动地降低简易床的手动释放系统。手动释放系统包括手动致动部件、在手动致动部件的致动下能操作而打开的手动释放阀、在手动释放阀打开的情况下能操作以接纳来自至少一个致动器的液压流体的流体贮存器、以及被构造成用以控制进入流体贮存器的液压流体的流量的流量调节器，其中液压流体以受控的流量释放到流体贮存器中被构造成以受控的下降速率手动地降低简易床。

参考附图，根据以下的详细说明，将会更加完全地理解本发明的实施例提供的这些和额外的特征。

附图说明

在结合附图阅读的情况下，可以最佳地理解本发明的特定实施例的以下详细说明，其中类似的结构用相同的附图标记表示，并且其中：

图1为根据本文所述一个或多个实施例的简易床的透视图；

图2为根据本文所述一个或多个实施例的简易床的俯视图；

图3A-3C为根据本文所述一个或多个实施例的简易床的升高和/或降低序列的侧视图；

图4A-4E为根据本文所述一个或多个实施例的简易床的装载和/或卸载序列的侧视图；

图5示意性地示出了根据本文所述一个或多个实施例的简易床的致动器系统；

图6示意性地示出了根据本文所述一个或多个实施例的主-辅助液压回路；

图7A和7B示意性地示出了根据本文所述一个或多个实施例的主-辅助液压回路；

图8示出了根据本文所述一个或多个实施例的手动释放部件的位置；

图9示出了根据本文所述一个或多个实施例的手动释放部件；

图10以虚线示出了根据本文所述一个或多个实施例的手动释放；以及

图11示出了根据本文所述一个或多个实施例的致动器的下侧上的手动释放的部件。

附图中所示的实施例是图示和示例性的，并不用来限制本文所述的实施例。此外，根据详细说明，将会更加完全地清楚和理解附图和实施例的各个特征。

具体实施方式

参考图1，示出了用于运输和装载的上车简易床10。上车简易床10包括支撑框架12，该支撑框架包括前端部17和后端部19。如本文所用，前端部17与装载端部同义，该装载端部即为上车简易床10的首先装载到装载表面上的端部。相反，如本文所用，后端部19是上车简易床10的最后装载到装载表面上的端部。另外，要注意的是，当上车简易床10装载患者时，患者的头部可以取向为最接近前端部17，而患者的脚部可以取向为最接近后端部19。因此，短语“头部端部”可以与短语“前端部”互换地使用，短语“脚部端部”可以与短语“后端部”互换地使用。此外，要注意的是，短语“前端部”和“后端部”是可以互换的。因此，虽然为了清楚起见全文一致性地使用这些短语，但是在不脱离本发明的范围的情况下，本文所述实施例可以是颠倒的。整体上，如本文所用，术语“患者”指的是任何活着的事物或者以前活着的事物，例如人、动物、尸体或类似物。

参考图2，前端部17和/或后端部19可以是伸缩式的。在一个实施例中，前端部17可以延伸和/或缩回(大致如图2中的箭头217所示)。在另一个实施例中，后端部19可以延伸和/或缩回(大致如图2中的箭头219所示)。因此，前端部17和后端部19之间的总长度可以增大和/或减小，以适应各种尺寸的患者。

共同参考图1和2，支撑框架12可以包括在前端部17和后端部19之间延伸的一对大致平行的横向侧构件15。可以想到用于横向侧构件15的各种结构。在一个实施例中，横向侧构件15可以是一对间隔开的金属轨道。在另一个实施例中，横向侧构件15包括底切部分115，该底切部分能够与附属夹具(未示出)接合。这样的附属夹具可以用来将患者护理附件(例如用于静脉滴注的杆)可移除地联接到底切部分115。底切部分115可以沿着横向侧构件的整个长度设置，以允许附件可移除地夹持到上车简易床10上多个不同位置。

再次参考图1，上车简易床10还包括与支撑框架12联接的一对可缩回且可延伸的前腿部20以及与支撑框架12联接的一对可缩回且可延伸的后腿部40。上车简易床10可以包括任何刚性材料，例如金属结构或复合结构。具体地，支撑框架12、前腿部20、后腿部40或它们的组合可以包括碳纤维和树脂结构。如本文中更详细地描述的，上车简易床10可以通过延伸前腿部20和/或后腿部40而升高到多个高度，或者上车简易床10可以通过缩回前腿部20和/或后腿部40而降低到多个高度。要注意的是，诸如“升高”、“降低”、“上”、“下”和“高度”的术语在本文中用来表示利用基准(例如支撑简易床的表面)沿着与重力平行的线测量的物体之间的距离关系。

在具体实施例中，前腿部20和后腿部40每个可以联接到横向侧构件15。如图3A-4E所示，当从侧面观察简易床时，前腿部20和后腿部40可以彼此交叉，具体在前腿部20和后腿部40联接到支撑框架12的相应位置(例如横向侧构件15(图1-2))处彼此交叉。如图1的实施例所示，后腿部40可以设置在前腿部20的内侧，也就是前腿部20彼此间隔开的距离比后腿部40彼此间隔开的距离大，使得后腿部40均位于前腿部20之间。另外，前腿部20和后腿部40可以包括使得上车简易床10能够滚动的前轮26和后轮46。

在一个实施例中，前轮26和后轮46可以是旋转脚轮或旋转锁定轮。当上车简易床10升高和/或降低时，前轮26和后轮46可以是同步的，以确保上车简易床10的横向侧构件15的平面与轮26、46的平面大致是平行的。

再次参考图1，上车简易床10还可以包括简易床致动系统，该简易床致动系统包括被构造成用以使前腿部20运动的前致动器16以及被构造成用以使后腿部40运动的后致动器18。简易床致动系统可以包括一个被构造成用以控制前致动器16和后致动器18的单元(例如中心马达和泵)。例如，简易床致动系统可以包括具有一个马达的一个壳体，该马达能够利用阀、控制逻辑等来驱动前致动器16、后致动器18或者这两者。作为另外一种选择，如图1所示，简易床致动系统可以包括被构造成用以单独地控制前致动器16和后致动器18的分开的单元。在该实施例中，前致动器16和后致动器18均可以包括单独的壳体，利用单独的马达来驱动前致动器16和后致动器18中的每一个。

参考图1，前致动器16联接到支撑框架12，并且被构造成用以致动前腿部20以及升高和/或降低上车简易床10的前端部17。另外，后致动器18联接到支撑框架12，并且被构造成用以致动后腿部40以及升高和/或降低上车简易床10的后端部19。上车简易床10可以由任何合适的动力源提供动力。例如，上车简易床10可以包括电池，该电池能够提供例如大约24V或大约32V的额定电压，而作为其电源。

前致动器16和后致动器18能够操作以同时或独立地致动前腿部20和后腿部40。如图3A-4E所示，同时和/或独立的致动允许上车简易床10设定到各种高度。本文所述的致动器能够提供大约350磅(大约158.8kg)的动态力和大约500磅(大约226.8kg)的静态力。此外，前致动器16和后致动器18可以通过中心马达系统或多个独立马达系统进行操作。

在一个实施例中，如图1-2和5示意性地示出，前致动器16和后致动器18包括用于致动上车简易床10的液压致动器。在图6所示的实施例中，前致动器16和后致动器18双背驮式液压致动器，即前致动器16和后致动器18都形成主-辅助液压回路300。主-辅助液压回路300包括具有四个延伸杆的四个液压缸，这些延伸杆成对地彼此背驮(即机械地联接)。因此，双背驮式致动器包括具有第一杆的第一液压缸、具有第二杆的第二液压缸、具有第三杆的第三液压缸以及具有第四杆的第四液压缸。要注意的是，虽然本文所述的实施例频繁参考具有四个液压缸的主-辅助系统，但是本文所述的主-辅助液压回路可以包括任何偶数个液压缸。

共同参考图5，前致动器16和后致动器18包括大致为“H”形的刚性支撑框架180(即两个竖向部分通过横向部分连接)。刚性支撑框架180包括横向构件182，该横向构件在两个竖向构件184中每一个的大致中间处联接到两个竖向构件184。泵马达160和流体贮存器162联接到横向构件182并且流体连通。在一个实施例中，泵马达160和流体贮存器162设置在横向构件182的相对两侧上(例如，流体贮存器162设置在泵马达160上方)。具体地，泵马达160可以是电刷式双旋转电动马达，具有大约1400瓦的峰值输出。刚性支撑框架180可以包括另外的横向构件或背衬板，以提供进一步的刚度，并且在致动期间抵抗竖向构件184相对于横向构件182的扭转或侧向运动。

每个竖向构件184包括一对背驮式液压缸(即第一液压缸和第二液压缸或者第三液压缸和第四液压缸)，其中第一缸使杆沿第一方向延伸，第二缸使杆沿大致相反的方向延伸。当缸布置在一种主-辅助构造中时，竖向构件184之一包括上部主缸168和下部主缸268。竖向构件184中的另一个包括上部辅助缸169和下部辅助缸269。要注意的是，虽然主缸168、268是背驮在一起的并且使杆165、265沿大致相反的方向延伸，但是主缸168、268可以定位在可选的竖向构件184中和/或使杆165、265沿大致相同的方向延伸。

现在参考图6，可以通过将多个缸设置成彼此流体连通而形成主-辅助液压回路300。在一个实施例中，上部主缸168与上部辅助缸169流体连通，并且可以经由流体连接件170传送液压流体。下部主缸268与下部辅助缸269流体连通，并且可以经由流体连接件270传送液压流体。

上部主缸168与流体连接件312流体连通，该流体连接件312与流体连接件310流体连通。相似地，下部主缸268与流体连接件312流体连通，该流体连接件312与流体连接件310流体连通。当上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267延伸时，可以经由流体连接件310从泵马达160供应液压流体。具体地，泵马达160可以与流体连接件316流体连通。止回阀330可以与流体连接件310和流体连接件316流体连通，使得液压流体可以从流体连接件316供应到流体连接件310，但是液压流体不能够从流体连接件310供应到流体连接件316。当泵马达160沿第一方向致动时，液压流体可以从流体贮存器162传送到上部主缸168和下部主缸268。

上部辅助缸169与流体连接件324流体连通，该流体连接件324与流体连接件320流体连通。相似地，下部辅助缸269与流体连接件322流体连通，该流体连接件322与流体连接件320流体连通。当上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267延伸时，液压流体可以从流体连接件320供应到流体贮存器162。

在一个实施例中，平衡阀336可以与流体连接件320和流体贮存器162流体连通。操纵管线318可以与流体连接件316和平衡阀336流体连通。平衡阀336可以允许液压流体从流体贮存器162流动到流体连接件320，并且防止液压流体从流体连接件320流动到流体贮存器162，除非经由操纵管线318接收到适当的压力。当泵马达160通过流体连接件316泵送液压流体时，操纵管线318可以使得平衡阀336调节和允许液压流体从流体连接件320流动到流体贮存器162。因此，当泵马达160沿第一方向致动时，液压流体可以从上部辅助缸169和下部辅助缸269传送到流体贮存器162。

当上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267缩回时，可以经由流体连接件320从泵马达160供应液压流体。具体地，泵马达160可以与流体连接件326流体连通。止回阀332可以与流体连接件320和流体连接件326流体连通，使得液压流体可以从流体连接件320供应到流体连接件326，但是液压流体不能够从流体连接件320供应到流体连接件326。

因此，当泵马达160沿第二方向致动时，液压流体可以从流体贮存器162传送到上部辅助缸169和下部辅助缸269。另外，液压流体可以从上部主缸168和下部主缸268传送到流体贮存器162。具体地，平衡阀334可以与流体连接件310和流体贮存器162流体连通。操纵管线328可以与流体连接件326和平衡阀334流体连通。平衡阀334可以允许液压流体从流体贮存器162流动到流体连接件310，并且防止液压流体从流体连接件310流动到流体贮存器162，除非经由操纵管线328接收到适当的压力。当泵马达160通过流体连接件326泵送液压流体时，操纵管线328可以使得平衡阀334调节和允许液压流体从流体连接件310流动到流体贮存器162。因此，当泵马达160沿第二方向致动时，液压流体可以从上部主缸168和下部主缸268传送到流体贮存器162。

虽然简易床致动系统通常是有动力装置的，但是简易床致动系统还可以包括手动释放系统，该手动释放系统与至少一个致动器联接且被构造成用以以受控的下降速率手动地降低简易床。手动释放系统包括手动致动部件355(例如，按钮、柄部、旋钮、张力构件、开关、联结件或杠杆)，该手动致动部件致动手动释放阀，以允许操作者手动地降低至少一个致动器(例如，前致动器16、后致动器18，或这两者)。

参考图9-11，手动致动部件355将常闭的手动释放阀342致动到打开位置。如图6所示，手动阀342可以与流体贮存器162和流量调节器344流体连通。流量调节器344也可以与流体连接件310流体连通。因此，当载荷施加到上车简易床10并且手动阀342打开时，液压流体可以从上部主缸168和下部主缸268通过流量调节器344传送到流体贮存器162。因此，能够通过施加载荷力而触发的流量调节器344可以用来提供上车简易床10的受控的下降。不受理论的约束，流量调节器控制进入流体贮存器的液压流体的流量，使得至少一个致动器具有足够的流体以至少部分地抵消载荷力，并由此便于简易床的逐渐的受控的下降。在没有流量调节器的情况下，可以想到，在施加载荷力的情况下，液压流体将冲出液压致动器而进入流体贮存器，由此使得致动器快速压缩，腿部快速缩回，从而导致简易床快速下降。应当理解，快速下降对于支撑患者的救护车简易床而言是不期望的，因此经由流量调节器控制离开致动器的液压流体的流量的有利之处在于，便于以受控的下降速率手动地降低简易床。简而言之，液压流体的受控流量与简易床的受控下降速率是相关的。

手动释放部件可以设置在上车简易床10上个多个位置处，例如，设置在后端部19上，或者设置在上车简易床10的侧面上。要注意的是，虽然以具体的布置形式示出了流量调节器344和手动阀342，但是手动阀342可以定位在流量调节器344和流体连接件310之间。

参考图11的实施例，手动释放阀342可以与前致动器16、后致动器或者这两者相邻地设置。例如在图11中，手动释放阀342可以设置在前致动器16的下侧上。还可以想到用于手动释放阀的各种额外的位置，并且可以想到，手动释放阀342可以经由各种部件和机构而打开。在一种这样的机构中，当简易床处于手动模式时，手动释放阀342可以经由手动释放部件打开，手动释放部件由操作者握持。

可以想到用于手动致动部件的各种实施例。例如，手动致动部件可以是车把。作为另外一种选择，如图10中的实施例所示，手动致动部件可以是可滑动旋钮355，可滑动旋钮联接到弹簧柱塞352。为了使可滑动旋钮355运动，必须向下推可滑动旋钮355，以克服弹簧柱塞352的弹簧张力，由此使得弹簧柱塞352的上边缘从座置在锁定狭槽351中的状态脱开。另外，如图10所示，可滑动旋钮355联接到复位弹簧366，复位弹簧联接到一个或多个缆线354，如图11所示。为了保持缆线354的定位，手动释放件350可以包括缆线外壳安装构件372，并且可以定位在托架狭槽368中。另外，诸如螺母374的紧固件可以确保缆线354定位在托架狭槽368中。

参考图9和11，使旋钮355滑动将拉动缆线354和缆线连接器356。当缆线354被拉动时，附接到缆线354的旋转凸轮构件358绕中心轮359旋转，以触发杠杆364的运动。如图11所示，杠杆364在一个端部处包括唇缘365并且在相对端部处包括杠杆铰链362，该唇缘可以定位在凸轮构件358的中心轮359下方。在唇缘365和杠杆铰链362之间，杠杆364经由螺栓361联接到手动阀342。在本文中也可以想到除了螺栓之外的其它紧固件。如图所示，手动阀342可以是弹簧偏压的。在操作中，凸轮构件358的旋转向下推动杠杆364，杠杆由此克服手动阀342的弹簧张力以打开手动阀342。

如上所述，简易床致动系统可以包括多种部件，以确保手动释放阀342不会打开，除非用户致动手动释放部件，例如滑动旋钮355。实质上，当用户释放手动释放部件350时，简易床致动系统将重置到其动力操作模式。如图10所示，如果用户没有连续地保持滑动旋钮355，那么复位弹簧366将关闭手动释放阀342。进一步如图11所示，简易床致动系统可以包括另一个复位弹簧380，其将重置旋转凸轮构件358的位置。另外，手动阀342可以包括弹簧，当用户没有保持手动释放部件例如滑动旋钮355时，该弹簧将阀重置到关闭位置。

共同参考图6、7A和7B，在主-辅助液压回路300的一个实施例中，上部主缸168、上部辅助缸169、下部主缸268和下部辅助缸269中的每一个都可以分为多个体积。具体地，上部主缸168可以包括第一主体积172，该第一主体积通过上部主活塞164和上部主杆165与第二主体积174流体分隔开。上部辅助缸169可以包括第一辅助体积176，该第一辅助体积通过上部辅助活塞166和上部辅助杆167与第二辅助体积178流体分隔开。在图示实施例中，第一主体积172与流体连接件314流体连通。第二主体积174经由流体连接件170与第一辅助体积176流体连通。第二辅助体积178与流体连接件324流体连通。

相似地，下部主缸268可以包括第一主体积272，该第一主体积通过下部主活塞264和下部主杆265与第二主体积274流体分隔开。下部辅助缸269可以包括第一辅助体积276，该第一辅助体积通过下部辅助活塞266和下部辅助杆267与第二辅助体积278流体分隔开。在图示实施例中，第一主体积272与流体连接件312流体连通。第二主体积274经由流体连接件270与第一辅助体积276流体连通。第二辅助体积278与流体连接件322流体连通。

因此，当经由流体连接件310供应加压流体时，上部主缸168在第一主体积172中接纳加压液压流体，下部主缸在第一主体积272中接纳加压液压流体。当加压液压流体使上部主活塞164移动时，联接到上部主活塞164的上部主杆165从上部主缸168伸出，并且液压流体从设置在上部主活塞164的另一侧上的第二主体积174移动。同时，当加压液压流体使下部主活塞264移动时，联接到下部主活塞264的下部主杆265从上部主缸168伸出，并且液压流体从设置在下部主活塞264的另一侧上的第二主体积274移动。

当液压流体从上部主缸168的第二主体积174移动时，加压液压流体在联接到上部辅助杆167的上部辅助活塞166的第一侧上接纳在第一辅助体积176中。当第一辅助体积176中的液压流体量增大时，上部辅助活塞166和上部辅助杆167移动。上部辅助活塞166和上部辅助杆167的运动使得液压流体经由流体连接件324从第二辅助体积178移出。相似地，当液压流体从下部主缸268的第二主体积274移动时，加压液压流体在联接到下部辅助杆267的下部辅助活塞266的第一侧上接纳在第一辅助体积276中。当第一辅助体积276中的液压流体量增大时，下部辅助活塞266和下部辅助杆267移动。下部辅助活塞266和下部辅助杆267的运动使得液压流体经由流体连接件322从第二辅助体积278移出。

要注意的是，通过确保从上部主缸168移动的流体体积基本上等于上部辅助杆167移动大致相同距离所需的流体量，上部主杆165和上部辅助杆167的比率移动可以基本上相同。在下部主杆265和下部辅助杆267之间存在相似的关系。因此，上部主杆165和上部辅助杆167可以以基本上相同的速度移动，并且行进基本上相同的距离。相似地，下部主杆265和下部辅助杆267可以以基本上相同的速度移动，并且行进基本上相同的距离。

总体上，上部主缸168的体积，即第一主体积172和第二主体积174的和，大于上部辅助缸169的体积，即第一辅助体积176和第二辅助体积178的和。相似地，下部主缸268的体积，即第一主体积272和第二主体积274的和，大于下部辅助缸269的体积，即第一辅助体积276和第二辅助体积278的和。在一个实施例中，上部主缸168的体积可以是上部辅助缸169的体积的大约两倍。在另一个实施例中，下部主缸268的体积可以是下部辅助缸269的体积的大约两倍。要注意的是，如本文所用，术语“体积”指的是由能够被流体占据的缸所封闭的空间。因此，活塞、杆和其它部件不应当看作是体积的一部分。

再次参考图6，主-辅助液压回路300可以包括分流器，以调节来自泵马达160的加压液压流体的分配，并且在上部主缸168和下部主缸268之间进行大致相等的分流，使得所有的杆165、167、265、267一致地运动，也就是流体可以相等地分流到两个主缸，使得上部和下部杆同时运动。杆165、167、265、267的移动方向由泵马达160控制，也就是加压液压流体可以被供应到主缸，以用于通过沿第一方向致动泵马达160而升高对应的腿部，并且加压液压流体可以被供应到辅助缸，以用于通过沿第二方向致动泵马达160而降低对应的腿部。

再次参考图7B，上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267以与上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267的延伸类似的方式缩回，但是泵马达160的方向以及顺序相反。具体地，泵马达160经由流体连接件320供应加压液压流体。当经由流体连接件320供应加压流体时，上部辅助缸169在第二辅助体积178中接纳加压液压流体，下部辅助缸269在第二辅助体积278中接纳加压液压流体。当加压液压流体使上部辅助活塞166移动时，上部辅助杆167缩回到上部辅助缸169中，液压流体从设置在上部辅助活塞166的另一侧上的第一辅助体积176移动。同时，当加压液压流体使下部辅助活塞266移动时，下部辅助杆267缩回到下部辅助缸269中，液压流体从设置在下部辅助活塞266的另一侧上的第一辅助体积276移动。

当液压流体从上部辅助活塞166的第一辅助体积176移动时，加压液压流体接纳在上部主缸168的第二主体积174中。当第二主体积174中的液压流体量增大时，上部主活塞164和上部主杆165缩回。上部主活塞164和上部主杆165的运动使得液压流体经由流体连接件314从第一主体积172移出。相似地，当液压流体从下部辅助活塞266的第一辅助体积276移动时，加压液压流体接纳在下部主缸268的第二主体积274中。当第二主体积274中的液压流体量增大时，下部主活塞264和下部主杆265缩回。下部主活塞264和下部主杆265的运动使得液压流体经由流体连接件312从第一主体积272移出。

根据本文所述的实施例，在上部主活塞164、上部主杆165或者这两者中可以形成内体积路径173，以允许上部主缸168的从第二主体积174到第一主体积172的液压流体连通。在下部主活塞264、下部主杆265或者这两者中可以形成内体积路径273，以允许下部主缸268的从第二主体积274到第一主体积272的液压流体连通。在上部辅助活塞166、上部辅助杆167或者这两者中可以形成内体积路径177，以允许上部辅助缸169的从第二辅助体积178到第一辅助体积176的液压流体连通。在下部辅助活塞266、下部辅助杆267或者这两者中可以形成内体积路径277，以允许下部辅助缸269的从第二辅助体积278到第一辅助体积276的液压流体连通。

内体积路径173、内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277中的每一个都被构造成在上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267处于基本上完全缩回位置时进行操作。虽然不期望界定原理，但是相信，在上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267的缩回期间，通过减少主-辅助液压回路300的缸内的气泡气穴的停滞，允许液压流体通过内体积路径进行连通可以增大主-辅助液压回路300的稳定性。具体地，据信液压流体通过内体积路径进行连通可以自动地“激励”主-辅助液压回路300。

在一个实施例中，内体积路径173、内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277中的每一个都可以包括致动单向阀194，该致动单向阀可以在关闭位置和流动位置之间进行调整。致动单向阀194通常处于关闭位置，也就是除非调整到流动位置，否则致动单向阀194操作成堵塞液压流体沿任何方向流动的关闭阀。当调整到流动位置时，致动单向阀194操作成止回阀，以允许沿一个方向流动，但是防止沿相反的方向流动。

例如，致动单向阀194可以在内体积路径173中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许上部主缸168的从第二主体积174到第一主体积172的液压流体连通。致动单向阀194可以在内体积路径273中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许下部主缸268的从第二主体积274到第一主体积272的液压流体连通。致动单向阀194可以在内体积路径177中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许上部辅助缸169的从第二辅助体积178到第一辅助体积176的液压流体连通。致动单向阀194可以在内体积路径277中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许下部辅助缸269的从第二辅助体积278到第一辅助体积276的液压流体连通。

共同参考图6和7B，在一个实施例中，上部主缸168的第一主体积172、下部主缸268的第一主体积272、上部辅助缸169的第一辅助体积176以及下部辅助缸269的第一辅助体积176的每一个中都可以设置致动构件190。致动构件190包括偏压构件192，该偏压构件偏压以抵抗相关的杆以及接触致动单向阀194的调整构件191的缩回。偏压构件192被构造成用以在泵马达160没有供应加压流体时提供足以使活塞和杆移动的力，该力小于当泵马达160供应加压流体时施加到活塞和杆的力。致动构件190的调整构件191被构造成用以在泵马达160使活塞和杆缩回的情况下偏压构件192被活塞和杆压缩时接触致动单向阀194。当调整构件191接触致动单向阀194时，致动单向阀194可以调整到流动位置，如上所述。

例如，当上部主活塞164和上部主杆165通过泵马达160缩回时，致动构件190的偏压构件192可以被压缩。在偏压构件192被压缩之后，调整构件191可以通过泵马达160供应的液压流体而与致动单向阀194接触。因此，在泵马达160的促动下，液压流体可以从上部主缸168的第二主体积174流动到第一主体积172。当泵马达160停止沿第二方向致动(缩回)时，偏压构件192将致动单向阀194与调整构件191分隔开，这使得致动单向阀194调整到关闭位置。

内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277的每一个中的致动单向阀194以与刚刚描述的内体积路径173的致动单向阀194基本上相同的方式进行操作。因此，在缩回循环期间，通过调整致动单向阀194，可以周期性地激励主-辅助液压回路300。例如，每当上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267缩回时，内体积路径173、内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277的每一个中的致动单向阀194可以调整到流动位置。

再次参考图1和2，为了确定上车简易床10是否是水平的，可以利用传感器(未示出)来测量距离和/或角度。例如，前致动器16和后致动器18每个都可以包括编码器，编码器确定每个致动器的长度。在一个实施例中，编码器是实时编码器，当简易床有动力或无动力(即手动控制)时，该编码器能操作以检测致动器的整个长度的运动或者致动器的长度变化。虽然可以想到各种编码器，但是在一个商业实施例中，编码器可以是美国明尼苏达州水镇的中西部运动产品有限公司生产的光学编码器。在其它实施例中，简易床包括测量实际角度或角度变化的角度传感器，例如电位差计转动传感器、霍尔效应转动传感器等。角度传感器能够操作以检测前腿部20和/或后腿部40的任何枢转联接部分的角度。在一个实施例中，角度传感器能够操作地联接到前腿部20和后腿部40，以检测前腿部20的角度和后腿部40的角度之间的差(角度δ)。装载状态角度可以被设定为例如大约20°的角度或者整体表明上车简易床10处于装载状态(指示装载和/或卸载)的任何其它角度。因此，当角度δ超过装载状态角度时，上车简易床10可以检测到其处于装载状态，并且根据处于装载状态而执行某些动作。

在本文所述的实施例中，控制箱50包括或能够操作地联接到处理器和存储器。处理器可以是集成电路、微芯片、计算机或能够执行机器可读指令的任何其它计算装置。电子存储器可以是RAM、ROM、闪存存储器、硬盘驱动器或能够存储机器可读指令的任何装置。另外，要注意的是，距离传感器可以联接到上车简易床10的任何部分，以便能够确定下表面与各部件之间的距离，这些部件为例如前端部17、后端部19、前装载轮70、前轮26、中间装载轮30、后轮46、前致动器16或后致动器18。

应当注意到，在此所用的术语“传感器”指的是测量物理量并且将该物理量转换成与该物理量的测量值相关的信号的装置。此外，术语“信号”指的是能够从一个位置传递到另一个位置的电、磁或光学波形，例如电流、电压、通量、DC、AC、正弦波、三角形波、方形波等。

共同参考图2和4A-E，前端部17还可以包括一对前装载轮70，其被构造成用以帮助将上车简易床10装载到装载表面500(例如救护车的地板)上。上车简易床10可以包括传感器，这些传感器能够操作以检测前装载轮70相对于装载表面500的位置(例如表面上方的距离或者与表面接触)。在一个或多个实施例中，前装载轮传感器包括接触传感器、近程传感器或其它合适的传感器，能够有效地检测到前装载轮70何时处于装载表面500上方。在一个实施例中，前装载轮传感器是超声传感器，超声传感器对准以直接或间接地检测从前装载轮到装载轮下方的表面的距离。具体地，本文所述的超声传感器能够操作以在表面与超声传感器的距离处于可限定的距离范围内时(例如当表面大于第一距离但是小于第二距离时)提供指示。因此，可限定范围可以设定成使得当上车简易床10的一部分靠近装载表面500时由传感器提供正的指示。

在另一个实施例中，多个前装载轮传感器可以是串联的，使得前装载轮传感器仅仅在两个前装载轮70都处于装载表面500的可限定范围内时(即距离可以设定成表明前装载轮70与表面接触)被启用。如本文中所用的，“启用”指的是前装载轮传感器向控制箱50发送前装载轮70都处于装载表面500上方的信号。确保两个前装载轮70都处于装载表面500上可能是重要的，尤其是在上车简易床10倾斜装载到救护车上的情形下。

前腿部20可以包括附接到前腿部20的中间装载轮30。在一个实施例中，中间装载轮30可以设置在前腿部20上，邻近前横梁22。类似于前装载轮70，中间装载轮30可以包括传感器(未示出)，其能够操作以测量中间装载轮30与装载表面500的距离。传感器可以是接触传感器、近程传感器或任何其它合适的传感器，能够操作以检测到中间装载轮30何时处于装载表面500上方。如本文中更详细地解释的，装载轮传感器可以检测到轮处于运输工具的地板上，由此允许后腿部40安全地缩回。在某些额外的实施例中，中间装载轮传感器可以是串联的，类似于前装载轮传感器，使得在传感器表明装载轮处于装载表面500上方之前，即向控制箱50发送信号之前，两个中间装载轮30必须处于装载表面500上方。在一个实施例中，当中间装载轮30处于装载表面的设定距离内时，中间装载轮传感器可以提供使得控制箱50启用后致动器18的信号。尽管附图中示出了中间装载轮30仅仅处于前腿部20上，但是进一步可以想到，中间装载轮30也可以设置在后腿部40上，或者可以设置在上车简易床10上任何其它位置，使得中间装载轮30与前装载轮70配合，以便于进行装载和/或卸载(例如支撑框架12)。

再次参考图2，上车简易床10可以包括前致动器传感器62和后致动器传感器64，它们被构造成用以检测前和后致动器16、18是否分别处于张力或压缩下。如本文所用，术语“张力”指的是由传感器检测到的拉力。这样的拉力通常与从联接到致动器的腿部移除的载荷相关联，也就是腿部和/或轮从支撑框架12悬置而不与支撑框架12下方的表面接触。此外，如本文所用，术语“压缩”指的是由传感器检测到的推力。这样的推力通常与向联接到致动器的腿部施加的载荷相关联，也就是腿部和/或轮与支撑框架12下方的表面接触，并且在联接的致动器上传递压缩应变。在一个实施例中，前致动器传感器62和后致动器传感器64联接到支撑框架12；然而在本文中可以想到其它位置或构造。传感器可以是近程传感器、应变仪、测压传感器、霍尔效应传感器或任何其它合适的传感器，能够操作以检测前致动器16和/或后致动器18何时处于张力或压缩下。在进一步的实施例中，前致动器传感器62和后致动器传感器64能够操作以检测设置在上车简易床10上的患者的重量(例如当采用应变仪时)。

再次参考图1的实施例，后端部19可以包括用于上车简易床10的操作者控制件。如本文所用，操作者控制件是在上车简易床10的装载和卸载中通过控制前腿部20、后腿部40和支撑框架12而由操作者使用的部件。参考图2，操作者控制件可以包括设置在上车简易床10的后端部19上的一个或多个手控制件57(例如伸缩柄部上的按钮)。此外，操作者控制件可以包括设置在上车简易床10的后端部19上的控制箱50，其由简易床使用，以从缺省独立模式和同步化或“同步”模式进行切换。控制箱50可以包括一个或多个按钮54、56，这些按钮以同步模式设置在简易床中，使得前腿部20和后腿部40可以同时升高和降低。在具体的实施例中，同步模式可以仅仅是临时的，并且简易床的操作在一段时间之后，例如大约30秒之后，将返回到缺省模式。在另一个实施例中，在上车简易床10的装载和/或卸载中可以采用同步模式。虽然可以想到各种位置，但是控制箱可以在后端部19上设置在柄部之间。

作为手控制实施例的替代形式，控制箱50还可以包括能够用来升高和降低上车简易床10的部件。在一个实施例中，该部件是拨动开关52，其能够升高(+)或降低(-)简易床。其它按钮、开关或旋钮也是合适的。由于传感器结合在上车简易床10中，如本文中更详细地解释的，使得拨动开关52可以用来控制前腿部20或后腿部40，前腿部或后腿部能够操作以根据上车简易床10的位置而升高、降低、缩回或释放。在一个实施例中，拨动开关是模拟的(也就是模拟开关的压力和/或位移与致动速度成比例)。操作者控制件可以包括视觉显示部件58，该视觉显示部件被构造成用以告知操作者前和后致动器16、18是否启用或停用而由此可以升高、降低、缩回或释放。虽然操作者控制件在本实施例中设置在上车简易床10的后端部19处，但是还可以想到，操作者控制件可以定位在支撑框架12上的可选位置处，例如定位在支撑框架12的前端部17或侧面上。在其它实施例中，操作者控制件可以位于能够可移除地附接的无线远程控制器中，其能够控制上车简易床10而不需要物理附接到上车简易床10。

现在转到同时致动的上车简易床10的实施例，图2的简易床示出为延伸的，因此前致动器传感器62和后致动器传感器64检测到前致动器16和后致动器18处于压缩下，也就是前腿部20和后腿部40与下表面接触并进行装载。当前和后致动器传感器62、64检测到前和后致动器16、18分别都处于压缩下并且能够由操作者利用操作者控制件进行升高或降低(例如，"-"降低，"+"升高)时，前和后致动器16和18都是活动的。

共同参考图3A-3C，示意性地示出了上车简易床10经由同时致动而升高(图3A-3C)或降低(图3C-3A)的实施例(要注意的是，为清楚起见，图3A-3C中没有示出前致动器16和后致动器18)。在图示实施例中，上车简易床10包括支撑框架12，该支撑框架与一对前腿部20和一对后腿部40滑动接合。每个前腿部20可旋转地联接到前铰链构件24，该前铰链构件可旋转地联接到支撑框架12。每个后腿部40可旋转地联接到后铰链构件44，该后铰链构件可旋转地联接到支撑框架12。在图示实施例中，前铰链构件24朝向支撑框架12的前端部17可旋转地联接，后铰链构件44朝向支撑框架12的后端部19可旋转地联接。

图3A示出了处于最低运输位置的上车简易床10，其对应于图7B所示的主-辅助液压回路300。具体地，后轮46和前轮26与表面接触，前腿部20与支撑框架12滑动地接合，使得前腿部20朝向后端部19接触支撑框架12的一部分，后腿部40与支撑框架12滑动地接合，使得后腿部40朝向前端部17接触支撑框架12的一部分。图3B示出了处于中间运输位置的上车简易床10，也就是前腿部20和后腿部40沿着支撑框架12处于中间运输位置，其对应于图7A所示的主-辅助液压回路300。图3C示出了处于最高运输位置的上车简易床10，也就是前腿部20和后腿部40沿着支撑框架12定位，使得前装载轮70处于最大期望高度处，该最大期望高度可以被设定为足以装载简易床的高度，如本文中更详细地描述的。

本文所述的实施例可以用来将患者从低于运输工具的位置提升，以准备将患者装载到运输工具中(例如从地面提升到救护车的装载表面上方)。具体地，通过同时致动前腿部20和后腿部40并使得它们沿着支撑框架12滑动，上车简易床10可以从最低运输位置(图3A)升高到中间运输位置(图3B)或最高运输位置(图3C)。当进行升高时，致动使得前腿部朝向前端部17滑动并且绕前铰链构件24旋转，使得后腿部40朝向后端部19滑动并且绕后铰链构件44旋转。具体地，用户可以与控制箱50(图2)交互，并且提供表明期望升高上车简易床10的输入(例如通过按压拨动开关52上的“+”)。上车简易床10从其当前位置(例如最低运输位置或中间运输位置)升高，直到其到达最高运输位置。在到达最高运输位置时，致动可以自动地停止，也就是使上车简易床10升高的更高需要额外的输入。输入可以以任何方式(例如电子地、声音地或手动地)提供给上车简易床10和/或控制箱50。

通过同时致动前腿部20和后腿部40并使得它们沿着支撑框架12滑动，上车简易床10可以从中间运输位置(图3B)或最高运输位置(图3C)降低到最低运输位置(图3A)。具体地，当进行降低时，致动使得前腿部朝向后端部19滑动并且绕前铰链构件24旋转，使得后腿部40朝向前端部17滑动并且绕后铰链构件44旋转。例如，用户可以提供表明期望降低上车简易床10的输入(例如通过按压拨动开关52上的“-”)。在接收到该输入的情况下，上车简易床10从其当前位置(例如最高运输位置或中间运输位置)降低，直到其到达最低运输位置。一旦上车简易床10到达其最低高度(例如最低运输位置)，致动就可以自动地停止。在一些实施例中，控制箱50(图1)提供视觉指示，表明前腿部20和后腿部40在运动期间是活动的。

在一个实施例中，当上车简易床10处于最高运输位置(图3C)时，前腿部20在前装载标记221处与支撑框架12接触，后腿部40在后装载标记241处与支撑框架12接触。虽然前装载标记221和后装载标记241在图3C中示出为位于支撑框架12的中部附近，但是另外的实施例可以想到前装载标记221和后装载标记241位于沿着支撑框架12的任何位置处。例如，通过将上车简易床10致动到期望高度并且提供表明期望设定最高运输位置的输入(例如同时按压并保持拨动开关52上的“+”和“-“10秒)，可以设定最高运输位置。

在另一个实施例中，在任何时刻上车简易床10升高到最高运输位置之上一段设定时间段(例如30秒)，控制箱50提供指示表明上车简易床10已经超过最高运输位置且上车简易床10需要降低。该指示可以是视觉的、听觉的、电子的或它们的组合。

当上车简易床10处于最低运输位置(图3A)时，前腿部20可以在位于支撑框架12的后端部19附近的前平坦标记220处与支撑框架12接触，后腿部40可以在位于支撑框架12的前端部17附近的后平坦标记240处与支撑框架12接触。此外，要注意的是，如本文所用的术语“标记”指的是沿着支撑框架12的位置，其对应于机械止挡件或电气止挡件，例如在横向侧构件15中形成的通道中的障碍物、锁定机构或由伺服机构控制的止挡件。

前致动器16能够操作以独立于后致动器18升高或降低支撑框架12的前端部17。后致动器18能够操作以独立于前致动器16升高或降低支撑框架12的后端部19。当上车简易床10在不平坦表面(例如楼梯或斜坡)上运动时，通过独立地升高前端部17或后端部19，上车简易床10能够将支撑框架12保持水平或基本上水平。具体地，如果前腿部20或后腿部40之一承受张力，那么不与表面接触的一组腿部(即承受张力的一组腿部)由上车简易床10(例如使上车简易床10离开路缘)启用。上车简易床10的其它实施例能够操作以自动地调平。例如，如果后端部19比前端部17低，那么在升高上车简易床10之前按压拨动开关52上的“+”将后端部19升高至水平，在降低上车简易床10之前按压拨动开关52上的“-“将前端部17降低至水平。

在一个实施例中，如图2所示，上车简易床10从前致动器传感器62接收表明作用在前致动器16上的第一力的第一载荷信号，并且从前致动器传感器62接收表明作用在后致动器18上的第二力的第二载荷信号。第一载荷信号和第二载荷信号可以由控制箱50执行的逻辑进行处理，以确定上车简易床10对上车简易床10接收到的输入的响应。具体地，用户输入可以输入到控制箱50中。用户输入接收为控制信号，该控制信号表示通过控制箱50改变上车简易床10的高度的命令。总体上，当第一载荷信号表示张力并且第二载荷信号表示压缩时，前致动器致动前腿部20而后致动器18保持基本上静态的(例如不致动)。因此，当仅仅第一载荷信号表明张力状态时，前腿部20可以通过按压拨动开关52上的“-”而升高和/或通过按压拨动开关52上的“+”而降低。总体上，当第二载荷信号表示张力并且第一载荷信号表示压缩时，后致动器18致动后腿部40而前致动器16保持基本上静态的(例如不致动)。因此，当仅仅第二载荷信号表明张力状态时，后腿部40可以通过按压拨动开关52上的“-”而升高和/或通过按压拨动开关52上的“+”而降低。在一些实施例中，在较快速地致动之前，致动器可以在初始运动时较慢速地致动(即缓慢启动)，以缓和支撑框架12的快速推撞。

共同参考图3C-4E，独立致动可以被本文所述的实施例用来将患者装载到运输工具中(要注意的是，为清楚起见，图3C-4E中未示出前致动器16和后致动器18)。具体地，上车简易床10可以根据如下所述的过程装载到装载表面500上。首先，可以将上车简易床10设置到最高运输位置(图3C)中，或者设置到前装载轮70位于比装载表面500高的高度处的任何位置中。当上车简易床10装载到装载表面500上时，上车简易床10可以经由前和后致动器16和18升高，以确保前装载轮70设置到装载表面500上。然后，上车简易床10可以降低，直到前装载轮70接触装载表面500(图4A)。

如图4A所示，前装载轮70处于装载表面500上。在一个实施例中，在装载轮接触装载表面500之后，可以利用前致动器16致动一对前腿部20，原因是前端部17处于装载表面500上方。如图4A和4B所示，上车简易床10的中间部分远离装载表面500(也就是，上车简易床10的足够大的部分还没有装载超过装载边缘502，从而上车简易床10的大部分重量可以是悬置的并且由轮70、26和/或30支撑)。当前装载轮充分装载时，上车简易床10可以在力的大小减小的情况下保持水平。另外，在这样的位置中，前致动器16处于张力下，后致动器18处于压缩下。因此，例如，如果拨动开关52上的"-"被启用，那么前腿部20升高(图4B)。在一个实施例中，在前腿部20已经升高到足以触发装载状态之后，前致动器16和后致动器18的操作取决于上车简易床的位置。在一些实施例中，在前腿部20升高的情况下，在控制箱50的视觉显示部件58上提供视觉指示(图2)。该视觉指示可以是颜色编码(例如，启用的腿部用绿色，没有启用的腿部用红色)。当前腿部20已经完全缩回时，该前致动器16可以自动地停止操作。此外，要注意的是，在前腿部20缩回期间，前致动器传感器62可以检测到张力，在该点处，前致动器16可以以较高的速率(例如在大约2秒内完全缩回)升高前腿部20。

在前腿部20已经缩回之后，上车简易床10可以被向前推压，直到中间装载轮30已经装载到装载表面500上(图4C)。如图4C所示，上车简易床10的前端部17和中间部分处于装载表面500上方。因此，可以利用后致动器18缩回一对后腿部40。具体地，超声传感器可以定位成用以检测中间部分何时处于装载表面500上方。在装载状态期间，当中间部分处于装载表面500上方时(例如，前腿部20和后腿部40的角度δ大于装载状态角度)，可以致动后致动器。在一个实施例中，当中间装载轮30充分超过装载边缘502以允许后腿部40致动时，可以由控制箱50(图2)提供指示(例如，可以提供听得到的蜂鸣声)。

要注意的是，当上车简易床10的可以用作支点的任何部分充分超过装载边缘502时，上车简易床10的中间部分处于装载表面500上方，使得后腿部40可以缩回，提升后端部19所需的力的大小减小(例如，小于可以被装载的、需要在后端部19处支撑的上车简易床10的重量的一半)。此外，要注意的是，上车简易床10的位置的检测可以通过位于上车简易床10上的传感器和/或位于装载表面500上或附近的传感器来完成。例如，救护车可以具有检测上车简易床10相对于装载表面500和/或装载边缘502的定位的传感器以及将信息传递到上车简易床10的通信装置。

参考图4D，在后腿部40缩回之后，可以向前推压上车简易床10。在一个实施例中，在后腿部缩回期间，后致动器传感器64可以检测到后腿部40是无载荷的，在该点处，后致动器18可以以较高的速度升高后腿部40。在后腿部40完全缩回的情况下，后致动器18可以自动地停止操作。在一个实施例中，当上车简易床10充分超过装载边缘502时，可以由控制箱50(图2)提供指示(例如，完全装载或装载，使得后致动器超过装载边缘502)。

一旦简易床装载到装载表面上(图4E)，前和后致动器16、18可以通过锁定地联接到救护车而停用。救护车和上车简易床10都可以配合有适合于联接例如凸形-凹形连接器的部件。另外，上车简易床10可以包括传感器，该传感器在简易床完全设置在救护车中时进行记录，并且发送使得致动器16、18锁定的信号。在另一个实施例中，上车简易床10可以连接至用以锁定致动器16、18的简易床紧固件，并且进一步联接到救护车的动力系统，该动力系统为上车简易床10充电。这种救护车充电系统的商业例子是Ferno-Washington有限公司生产的集成充电系统(ICS)。

共同参考图4A-4E，如上所述，独立致动可以被本文所述的实施例用来将上车简易床10从装载表面500卸载。具体地，上车简易床10可以从紧固件解锁，并且朝向装载边缘502推压(图4E至图4D)。当后轮46从装载表面500释放时(图4D)，后致动器传感器64检测到后腿部40是无载荷的，并且允许后腿部40降低。在一些实施例中，可以防止后腿部40降低，例如在传感器检测到简易床没有处于正确位置的情况下(例如，后轮46处于装载表面500上方，或者中间装载轮30远离装载边缘502)。在一个实施例中，当后致动器18启用时，可以由控制箱50(图2)提供指示(例如，中间装载轮30靠近装载边缘502和/或后致动器传感器64检测到张力)。

当上车简易床10相对于装载边缘502正确地定位时，后腿部40可以延伸(图4C)。例如，后腿部40可以通过按压拨动开关52上的“+”而延伸。在一个实施例中，在后腿部40降低的情况下，在控制箱50的视觉显示部件58(图2)上提供视觉指示。例如，当上车简易床10处于装载状态并且后腿部40和/或前腿部20被致动时，可以提供视觉指示。这样的视觉指示可以在致动期间产生上车简易床不应当运动(例如，拉动、推动或滚动)的信号。当后腿部40接触地板时(图4C)，后腿部40变得承受载荷，并且后致动器传感器64使后致动器18停用。

当传感器检测到前腿部20离开装载表面500时(图4B)，启用前致动器16。在一个实施例中，当中间装载轮30处于装载边缘502处时，可以由控制箱50(图2)提供指示。前腿部20延伸，直到前腿部20接触地板(图4A)。例如，前腿部20可以通过按压拨动开关52上的“+”而延伸。在一个实施例中，在前腿部20降低的情况下，在控制箱50的视觉显示部件58(图2)上提供视觉指示。

现在应当理解，通过将例如患者支撑表面的支撑表面联接到支撑框架，本文所述的实施例可以用来运输各种尺寸的患者。例如，提升担架或培养箱可以可移除地联接到支撑框架。因此，本文所述的实施例可以用来装载和运输从婴儿到肥胖患者范围内的患者。此外，通过操作者保持单个按钮以致动独立地铰接运动的腿部，本文所述的实施例可以装载到救护车上和/或从救护车卸载(例如，按压拨动开关上的"-"以将简易床装载到救护车上，或者按压拨动开关上的"+"以从救护车卸载简易床)。具体地，上车简易床10可以接收例如来自操作者控制件的输入信号。输入信号可以表明第一方向或第二方向(降低或升高)。当信号表明第一方向时，一对前腿部和一对后腿部可以独立地降低，或者当信号表明第二方向时，一对前腿部和一对后腿部可以独立地升高。

还要注意的是，诸如“优选”、“大致”、“通常”、“典型”的术语在本文中并不用来限制要求保护的实施例的范围，也不用来暗示对于要求保护的实施例的结构或功能而言某些特征是关键的、必要的或者甚至是重要的。相反，这些术语仅仅用来强调可选的或额外的特征，这些特征可以或可以不用在本发明的特定实施例中。

为了描述和限定本发明的目的，还要注意的是，术语“基本上”在本文中用来表示不确定性的固有程度，其可以归因于任何定量的比较、值、量度或其它表示。术语“基本上”在本文中还用来表示这样的程度，即定量表示可以从所述基准改变，而不会导致讨论的主题的基本功能的改变。

虽然已经参考了具体实施例，但是应当理解，在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，也可以进行各种修改和变化。更具体地，尽管本发明的某些方面在本文中被认为是优选的或特别有利的，但是可以想到，本发明并不限于任何特定实施例的这些优选方面。

Claims (14)

1.一种简易床，其包括：支撑框架；前腿部和后腿部，所述前腿部和后腿部联接到所述支撑框架；简易床致动系统，所述简易床致动系统具有至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器联接到所述前腿部和后腿部并且被构造成用以升高或降低所述前腿部和后腿部；以及手动释放系统，所述手动释放系统联接到所述至少一个液压致动器并且被构造成用以以受控的下降速率手动地降低所述简易床，所述手动释放系统包括：

手动致动部件，所述手动致动部件包括可滑动旋钮并且联接到弹簧柱塞，所述弹簧柱塞被构造成可锁定地座置在锁定狭槽中，其中在所述可滑动旋钮上的向下致动将所述弹簧柱塞从所述锁定狭槽解锁；

手动释放阀，所述手动释放阀能够操作以在通过所述手动致动部件致动的情况下打开；

流体贮存器，所述流体贮存器能够操作以在所述手动释放阀打开的情况下接纳来自所述至少一个液压致动器的液压流体；以及

流量调节器，所述流量调节器被构造成用以控制进入所述流体贮存器的液压流体的流量，

其中液压流体以受控的流量释放到所述流体贮存器中被构造成用以以所述受控的下降速率手动地降低所述简易床。

2.根据权利要求1所述的简易床，其中所述简易床致动系统包括被构造成用以升高或降低所述前腿部的前液压致动器以及被构造成用以升高或降低所述后腿部的后液压致动器。

3.根据权利要求1所述的简易床，其中所述手动致动部件包括柄部、旋钮或按钮。

4.根据权利要求1所述的简易床，其中所述手动致动部件是车把。

5.根据权利要求1所述的简易床，其中所述手动释放阀是弹簧偏压的。

6.根据权利要求1所述的简易床，其还包括复位弹簧，当所述手动致动部件没有被用户保持时，所述复位弹簧将所述手动释放阀重置到关闭位置中。

7.根据权利要求1所述的简易床，其中所述流量调节器通过施加在所述支撑框架上的载荷力而被触发，所述流量调节器被构造成用以控制来自所述至少一个液压致动器的液压流体的流量，使得所述至少一个液压致动器至少部分地抵消载荷力，由此便于所述简易床的受控下降。

8.根据权利要求1所述的简易床，其还包括处于所述手动致动部件和所述手动释放阀之间的缆线。

9.根据权利要求8所述的简易床，其还包括旋转凸轮构件，所述旋转凸轮构件附接到所述缆线并且能够与所述缆线一起运动。

10.根据权利要求9所述的简易床，其还包括设置在所述手动释放阀和所述旋转凸轮构件之间的杠杆，其中所述旋转凸轮构件的运动驱动所述杠杆，所述杠杆由此打开所述手动释放阀。

11.根据权利要求9所述的简易床，其还包括复位弹簧，所述复位弹簧被构造成重置所述旋转凸轮构件的位置。

12.根据权利要求2所述的简易床，其还包括马达，所述马达被构造成用以控制所述前液压致动器和所述后液压致动器。

13.根据权利要求12所述的简易床，其还包括泵，所述泵与所述马达、所述前液压致动器和所述后液压致动器连通。

14.根据权利要求2所述的简易床，其还包括用于所述前液压致动器的单独马达和用于所述后液压致动器的单独马达。