KR20150093759A - 구급차 간이 침대용 수동 해제 시스템들 - Google Patents

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니콜라스 브이. 발렌티노
미카엘 제프리
브라이언 매길
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페르노-와싱턴, 인코포레이티드.
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Abstract

간이 침대의 실시예들은 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 연결된 레그들, 상기 레그들을 상승 또는 하강시키도록 구성된 적어도 하나의 액추에이터, 및 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터에 연결되고 또한 제어된 하강 속도로 수동으로 상기 간이 침대를 하강시키도록 구성된 수동 해제 시스템을 포함한다. 상기 수동 해제 시스템은 수동 구동 부품과, 상기 수동 구동 부품에 의한 작동시에 개방되도록 작동 가능한 수동 해제 밸브와, 상기 수동 밸브의 개방시에 상기 적어도 하나의 액추에이터로부터 유압 유체를 수용하도록 작동 가능한 유체 저장소, 및 상기 유체 저장소 내로의 상기 유압 유체의 유속을 제어하도록 구성된 유동 조절 장치를 포함하고, 상기 제어된 유속으로 상기 유체 저장소 내로의 유압 유체의 방출은 상기 제어된 하강 속도로 상기 간이 침대를 수동으로 하강시키도록 구성된다.

Description

구급차 간이 침대용 수동 해제 시스템들{MANUAL RELEASE SYSTEMS FOR AMBULANCE COTS}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 전체가 참조로써 여기에 통합되어 있는 2012년 12월 4일 출원된 미국 특허 가출원 61/733,060호의 우선권을 주장한다.
본 개시물은 일반적으로 수동 해제 부품들에 관한 것이고, 구체적으로 유압식 작동 구급차 간이 침대용 수동 해제 부품들에 관한 것이다.
오늘날에는 다양한 구급 간이 침대가 사용되고 있다. 이러한 구급 간이 침대들은 비만 환자들을 구급차로 탑승 및 운송하도록 디자인될 수 있다.
예를 들어, 미국 오하이오 윌밍턴 소재의 페르노-와싱턴 인코포레이티드가 제작한 PROFlexX® 간이 침대는 안정성을 제공하고 또한 약 700 파운드(약 317.5kg)의 하중을 지지할 수 있는 수동 구동 간이 침대이다. PROFlexX® 간이 침대는 바퀴 달린 하부구조에 부착되는 환자 지지부를 포함한다. 바퀴 달린 하부구조는 9개의 선택 가능한 위치들 사이에서 이동될 수 있는 X-프레임 기하학적 구조를 포함한다. 이러한 간이 침대 디자인의 알려진 이점 중 하나는 X-프레임이 모든 선택할 수 있는 위치들에서 최소 굴곡성 및 낮은 중력 중심을 제공한다는 것이다. 이러한 간이 침대 디자인의 또 다른 알려진 이점은 선택할 수 있는 위치들이 비만 환자들을 수동으로 들어올리고 탑승시키기 위한 더 좋은 레버를 제공할 수 있다는 것이다.
비만 환자들을 위해 디자인된 간이 침대의 또 다른 예는 페르노-와싱턴 인코포레이티드에 의해 제작된 POWERFlexx+ 구동 간이 침대이다. POWERFlexx+ 구동 간이 침대는 약 700 파운드(약 317.5kg)의 하중을 들어올리도록 충분한 힘을 제공할 수 있는 배터리 작동 액추에이터를 포함한다. 이러한 간이 침대 디자인의 알려진 이점 중 하나는 간이 침대가 비만 환자를 낮은 위치로부터 높은 위치로 들어올릴 수 있고, 즉, 조작자가 환자를 들어올릴 필요가 있는 상황들이 감소될 수 있다는 것이다.
추가의 다양한 간이 침대는 바퀴 달린 하부구조 또는 수송 차량에 제거 가능하게 부착되는 환자 지지 들것을 가진 다목적 롤-인 구급 간이 침대이다. 수송 차량으로부터의 분리된 사용을 위해 제거될 때 환자 지지 들것은 바퀴가 설치된 상태에서 평행하게 주위에서 왕복될 수 있다. 이러한 간이 침대 디자인의 알려진 이점 중 하나는 들것이 공간 및 감소 무게가 아주 높은, 스테이션 웨건, 뱀, 모듈식 구급차, 항공기, 또는 헬리콥터와 같은 구급 차량 내로 개별적으로 감겨질 수 있다는 것이다.
이러한 간이 침대 디자인의 또 다른 이점은 분리된 들것이 평평하지 않은 지형 위 및 환자를 운반하기 위해 완전한 간이 침대를 사용하는데 비현실적인 위치들로부터 더 쉽게 운반될 수 있다는 것이다. 이러한 간이 침대들의 예는 미국 특허 제4,037,871호, 제4,921,295호, 및 국제 공보 제WO01701611호에서 찾을 수 있다.
상술한 다목적 롤-인 구급 간이 침대들이 의도된 목적에 대해 일반적으로 적절하지만, 모든 양태들에서 만족시키진 못한다. 예를 들어, 상술한 구급 간이 침대들은 적어도 한 명의 조작자가 각각의 로딩 프로세스의 일부를 위해 간이 침대의 하중을 지지하도록 요구하는 로딩 프로세스에 따라 구급차 내로 실린다.
하나의 실시예에 따르면, 간이 침대가 제공되고, 간이 침대는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 연결된 레그들, 상기 레그들을 상승 또는 하강시키도록 구성된 적어도 하나의 유압식 액추에이터, 및 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터에 연결되고 또한 제어된 하강 속도로 수동으로 상기 간이 침대를 하강시키도록 구성된 수동 해제 시스템을 포함한다. 상기 수동 해제 시스템은 수동 구동 부품과, 상기 수동 구동 부품에 의한 작동시에 개방되도록 작동 가능한 수동 해제 밸브와, 상기 수동 해제 밸브의 개방시에 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터로부터 유압 유체를 수용하도록 작동 가능한 유체 저장소, 및 상기 유체 저장소 내로의 상기 유압 유체의 유속을 제어하도록 구성된 유동 조절 장치를 포함하고, 상기 제어된 유속으로 상기 유체 저장소 내로의 유압 유체의 방출은 상기 제어된 하강 속도로 상기 간이 침대를 수동으로 하강시키도록 구성된다.
본 개시물의 실시예들에 의해 제공된 이 특징 및 추가의 특징은 도면들과 함께 다음의 상세한 설명을 고려하여 더 완전히 이해될 것이다.
본 개시물들의 특정 실시예들의 다음의 상세한 설명은 다음의 도면들과 함께 판독될 때 가장 잘 이해될 수 있고, 도면들에서 유사 구조는 유사한 참조 부호들로 표시된다.
도 1은 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 간이 침대를 도시한 사시도.
도 2는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 간이 침대를 도시한 평면도.
도 3a 내지 도 3c는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 간이 침대의 상승 및/또는 하강 순서를 도시한 측면도들.
도 4a 내지 도 4e는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 간이 침대의 로딩 및/또는 언로딩 순서를 도시한 측면도들.
도 5는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 간이 침대의 액추에이터 시스템의 개략도.
도 6은 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 마스터-슬레이브(master-slave) 유압식 회로의 개략도.
도 7a 및 도 7b는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 마스터-슬레이브 유압식 회로의 개략도.
도 8은 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 수동 해제 부품의 위치를 도시한 도면.
도 9는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 수동 해제 부품의 위치를 도시한 도면.
도 10은 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 수동 해제를 팬텀 화법으로 도시한 도면.
도 11은 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 액추에이터의 밑면 상의 수동 해제 부품들을 도시한 도면.
도면들에 제시된 실시예들은 당연히 예시적이고 여기에 설명된 실시예들을 제한하려고 의도되지 않는다. 또한, 도면들 및 실시예들의 개별 특징들은 상세한 설명에 의해서 더 완전히 분명해지고 이해될 것이다.
도 1을 참조하면, 수송 및 로딩을 위한 롤-인 간이 침대(10)가 도시된다. 롤-인 간이 침대(10)는 전방 단부(17) 및 후방 단부(19)를 포함하는 지지 프레임(12)을 포함한다. 여기서 사용된 바와 같이, 전방 단부(17)는 로딩 단부, 즉, 로딩면 상에 먼저 로딩되는 롤-인 간이 침대(10)의 단부와 같다. 역으로, 여기서 사용된 바와 같이, 후방 단부(19)는 로딩면 상에 마지막으로 로딩되는 롤-인 간이 침대(10)의 단부이다. 또한, 롤-인 간이 침대(10)에 환자가 로딩될 때, 환자의 머리가 전방 단부(17)와 가장 가깝게 지향될 수 있고 환자의 발이 후방 단부(19)와 가장 가깝게 지향될 수 있는 것을 유념하라. 따라서, 구절 "머리 단부"는 구절 "전방 단부"와 교환 가능하게 사용될 수 있고, 구절 "발 단부"는 구절 "후방 단부"와 교환 가능하게 사용될 수 있다. 또한, 구절 "전방 단부"와 "후방 단부"는 교환 가능하다는 것을 유념하라. 따라서, 구절들이 명료성을 위해 전체에 걸쳐 일관되게 사용되지만, 여기서 설명된 실시예들은 본 개시물의 범위로부터 벗어나지 않고서 반전될 수 있다. 일반적으로, 여기서 사용된 바와 같이, 용어 "환자"는 예를 들어, 인간, 동물, 시체 등과 같은 임의의 살아있는 물체 또는 이전에 살아있는 물체를 지칭한다.
도 2를 참조하면, 전방 단부(17) 및/또는 후방 단부(19)가 신축될 수 있다. 하나의 실시예에서, 전방 단부(17)는 연장 및/또는 철수될 수 있다(일반적으로 화살표(217)로 도 2에 표시됨). 또 다른 실시예에서, 후방 단부(19)는 연장 및/또는 철수될 수 있다(일반적으로 화살표(219)로 도 2에 표시됨). 따라서 전방 단부(17) 및 후방 단부(19) 사이의 전체 길이는 다양한 치수의 환자들을 수용하도록 증가 및/또는 감소될 수 있다.
도 1 및 도 2를 총체적으로 참조하면, 지지 프레임(12)은 전방 단부(17) 및 후방 단부(19) 사이에서 연장하는 한 쌍의 실질적으로 평행한 측 방향 측면 부재(15)를 포함할 수 있다. 측 방향 측면 부재(15)에 대한 다양한 구조들이 고려된다. 하나의 실시예에서, 측 방향 측면 부재(15)는 한 쌍의 이격된 금속 트랙들일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 측 방향 측면 부재(15)는 악세서리 클램프(도시되지 않음)와 결합 가능한 언더컷(undercut) 부분(115)을 포함한다. 이러한 악세서리 클램프들은 Ⅳ 드립(drip)을 위한 막대기와 같은 환자 치료 악세서리들을 언더컷 부분(115)에 제거 가능하게 연결하도록 이용될 수 있다. 언더컷 부분(115)은 악세서리들이 롤-인 간이 침대(10) 상의 많은 다른 위치들에 제거 가능하게 클램프 체결되도록 측 방향 측면 부재들의 전체 길이를 따라 제공될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 롤-인 간이 침대(10)는 또한 지지 프레임(12)에 연결된 한 쌍의 철수 및 연장 가능한 전방 레그들(20) 및 지지 프레임(12)에 연결된 한 쌍의 철수 및 연장 가능한 후방 레그들(40)을 포함한다. 롤-인 간이 침대(10)는 예를 들어, 금속 구조체 또는 복합 구조체와 같은 임의의 단단한 재료를 포함할 수 있다. 구체적으로, 지지 프레임(12), 전방 레그들(20), 후방 레그들(40), 또는 그것들의 조합은 탄소 섬유 및 수지 구조체를 포함할 수 있다. 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이, 롤-인 간이 침대(10)는 전방 레그들(20) 및/또는 후방 레그들(40)을 연장하여 복수 높이들로 상승될 수 있거나 또는 롤-인 간이 침대(10)는 전방 레그들(20) 및/또는 후방 레그들(40)을 철수하여 복수 높이들로 하강될 수 있다. "상승하다", "하강하다", "위로", "아래로" 및 "높이"와 같은 용어들이 기준(예를 들어, 간이 침대를 지지하는 표면)을 사용하여 중력과 평행한 라인을 따라 측정된 물체들 사이의 거리 관계를 나타내도록 여기서 사용됨을 유념하라.
특정한 실시예들에서, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)은 측 방향 측면 부재들(15)에 각각 연결될 수 있다. 도 3a 내지 도 4e에 도시된 바와 같이, 측면으로부터, 특히 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)이 지지 프레임(12)(예를 들어, 측 방향 측면 부재들(15)(도 1 및 도 2))에 연결되는 각각의 위치들에서 간이 침대를 볼 때, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)은 서로 가로지를 수 있다. 도 1의 실시예에 도시된 바와 같이, 후방 레그들(40)은 전방 레그들(20)의 내향으로 배치될 수 있고, 즉, 후방 레그들(40)이 서로로부터 이격되는 것보다 전방 레그들(20)이 서로로부터 더 이격될 수 있어서, 후방 레그들(40)이 전방 레그들(20) 사이에 각각 위치된다. 또한, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)은 롤-인 간이 침대(10)가 구를 수 있게 하는 전방 휠들(26) 및 후방 휠들(46)을 포함할 수 있다.
하나의 실시예에서, 전방 휠들(26) 및 후방 휠들(46)은 선회 캐스터 휠들 또는 선회 체결 휠들일 수 있다. 롤-인 간이 침대(10)가 상승 및/또는 하강하기 때문에, 전방 휠들(26) 및 후방 휠들(46)은 롤-인 간이 침대(10)의 측 방향 측면 부재들(15)의 평면 및 휠들(26, 46)의 평면이 실질적으로 평행한 것을 보장하도록 동기화될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 롤-인 간이 침대(10)는 또한 전방 레그들(20)을 이동시키도록 구성된 전방 액추에이터(16) 및 후방 레그들(40)을 이동시키도록 구성된 후방 액추에이터(18)를 포함하는 간이 침대 구동 시스템을 포함할 수 있다. 간이 침대 구동 시스템은 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18) 둘 다를 제어하도록 구성된 하나의 유닛(예를 들어, 중앙 모터 및 펌프)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 간이 침대 구동 시스템은 밸브들, 제어 논리 등을 이용하여 전방 액추에이터(16), 후방 액추에이터(18), 또는 둘 다를 작동시킬 수 있는 하나의 모터를 구비한 하나의 하우징을 포함할 수 있다. 대안적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 간이 침대 구동 시스템은 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)를 각각 제어하도록 구성된 분리된 유닛들을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18) 각각을 작동시키도록 개별 모터들을 구비한 분리된 하우징들을 각각 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 전방 액추에이터(16)는 지지 프레임(12)에 연결되고 전방 레그들(20)을 작동시키고 또한 롤-인 간이 침대(10)의 전방 단부(17)를 상승 및/또는 하강시키도록 구성된다. 또한, 후방 액추에이터(18)는 지지 프레임(12)에 연결되고 후방 레그들(40)을 작동시키고 또한 롤-인 간이 침대(10)의 후방 단부(19)를 상승 및/또는 하강시키도록 구성된다. 롤-인 간이 침대(10)는 임의의 적합한 전력원에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어, 롤-인 간이 침대(10)는 전력원에 대해 약 24V 공칭 값 또는 약 32V 공칭 값과 같은 전압을 공급할 수 있는 배터리를 포함할 수 있다.
전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)을 구동하도록 작동 가능하다. 도 3a 내지 도 3e에 도시된 바와 같이, 동시 및/또는 독립 작동은 롤-인 간이 침대(10)가 다양한 높이들로 설정되게 한다. 여기에 설명된 액추에이터들은 약 350 파운드(약 158.8kg)의 동적 힘 및 약 500 파운드(약 226.8kg)의 정적 힘을 제공할 수 있다. 추가로, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 중앙 모터 시스템 또는 복수의 독립 모터 시스템들에 의해 작동될 수 있다.
하나의 실시예에서, 도 1 및 도 2 및 5에 개략적으로 도시된 바와 같이, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 롤-인 간이 침대(10)를 작동시키기 위한 유압식 액추에이터들을 포함한다. 도 6에 도시된 실시예에서, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 이중 피기 백(piggy back) 유압식 액추에이터들이고, 즉, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18) 각각은 마스터 슬레이브 유압식 회로(300)를 형성한다. 마스터 슬레이브 유압식 회로(300)는 쌍들에서 서로 피기 백되는(즉, 기계적으로 연결되는) 4개의 연장 로드들을 가진 4개의 유압식 실린더들을 포함한다. 따라서, 이중 피기 백 액추에이터는 제 1 로드를 가진 제 1 유압식 실린더, 제 2 로드를 가진 제 2 유압식 실린더, 제 3 로드를 가진 제 3 유압식 실린더 및 제 4 로드를 가진 제 4 유압식 실린더를 포함한다. 여기서 설명된 실시예들이 4개의 유압식 실린더들을 포함하는 마스터-슬레이브 시스템에 대해 빈번한 참조를 할지라도, 여기서 설명된 마스터-슬레이브 유압식 회로들이 짝수의 유압식 실린더들을 포함할 수 있음을 유념하라.
도 5를 총체적으로 참조하면, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 실질적으로 "H" 형상인(즉, 2개의 수직 부분들이 크로스 부분에 의해 연결됨) 강성 지지 프레임(180)을 포함한다. 강성 지지 프레임(180)은 2개의 수직 부재들(184) 각각의 중앙부에서 2개의 수직 부재들(184)에 연결되는 크로스 부재(182)를 포함한다. 펌프 모터(160) 및 유체 저장소(162)는 크로스 부재(182)에 연결되고 유체 연통된다. 하나의 실시예에서, 펌프 모터(160) 및 유체 저장소(162)는 크로스 부재(182)의 대향 측면들 상에 배치된다(예를 들어, 유체 저장소(162)는 펌프 모터(160) 상에 배치됨). 구체적으로, 펌프 모터(160)는 약 1400와트의 정점 출력을 하는 브러시형 이중 회전 전기 모터일 수 있다. 강성 지지 프레임(180)은 작동 동안 크로스 부재(182)에 대해 수직 부재들(184)의 측 방향 움직임 또는 강성율 및 저항 비틀림을 추가로 제공하도록 추가의 크로스 부재들 또는 뒷받침판을 포함할 수 있다.
각각의 수직 부재(184)는 한 쌍의 피기 백 유압식 실린더들(즉, 제 1 유압식 실린더 및 제 2 유압식 실린더 또는 제 3 유압식 실린더 및 제 4 유압식 실린더)이고 제 1 실린더는 제 1 방향으로 로드를 연장하고 제 2 실린더는 실질적으로 반대 방향으로 로드를 연장한다. 실린더들이 하나의 마스터-슬레이브 구성으로 배열될 때, 수직 부재들(184) 중 하나는 상부 마스터 실린더(168) 및 하부 마스터 실린더(268)를 포함한다. 수직 부재들(184) 중 다른 하나는 상부 슬레이브 슬레이브 실린더(169) 및 하부 슬레이브 실린더(269)를 포함한다. 마스터 실린더들(168, 268)이 함께 피기 백되고 실질적으로 반대 방향으로 로드들(165, 265)을 연장하는 동안, 마스터 실린더들(168, 268)은 대안적인 수직 부재들(184)에 위치될 수 있고 그리고/또는 실질적으로 동일한 방향으로 로드들(165, 265)을 연장할 수 있음을 유념하라.
이제 도 6을 참조하면, 마스터-슬레이브 유압식 회로(300)는 서로 유체 연통하는 복수의 실린더들을 배치함으로써 형성될 수 있다. 하나의 실시예에서, 상부 마스터 실린더(168)는 상부 슬레이브 실린더(169)와 유체 연통하고 유체 연결부(170)를 통해 유압 유체와 소통할 수 있다. 하부 마스터 실린더(268)는 하부 슬레이브 실린더(269)와 유체 연통하고 유체 연결부(270)를 통해 유압 유체와 소통할 수 있다.
상부 마스터 실린더(168)는 유체 연결부(312)와 유체 연통하고 유체 연결부(312)는 유체 연결부(310)와 유체 연통한다. 유사하게, 하부 마스터 실린더(268)는 유체 연결부(312)와 유체 연통하고 유체 연결부(312)는 유체 연결부(310)와 유체 연통한다. 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)가 연장될 때, 유압 유체가 펌프 모터(160)로부터 유체 연결부(310)를 통해 공급될 수 있다. 구체적으로, 펌프 모터(160)는 유체 연결부(316)와 유체 연통될 수 있다. 체크 밸브(330)가 유체 연결부(310) 및 유체 연결부(316) 둘 다와 유체 연통될 수 있어서, 유압 유체가 유체 연결부(316)로부터 유체 연결부(310)로 공급될 수 있지만, 유압 유체가 유체 연결부(310)로부터 유체 연결부(316)로 공급되는 것이 방지된다. 펌프 모터(160)가 제 1 방향으로 작동될 때, 유압 유체는 유체 저장소(162)로부터 상부 마스터 실린더(168) 및 하부 마스터 실린더(268)로 전달될 수 있다.
상부 슬레이브 실린더(169)는 유체 연결부(324)와 유체 연통하고, 유체 연결부(324)는 유체 연결부(320)와 유체 연통한다. 유사하게, 하부 슬레이브 실린더(269)는 유체 연결부(322)와 유체 연통하고, 유체 연결부(322)는 유체 연결부(320)와 유체 연통한다. 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)가 연장될 때, 유압 유체는 유체 연결부(320)로부터 유체 저장소(162)로 공급될 수 있다.
하나의 실시예에서, 카운터밸런스 밸브(336)는 유체 연결부(320) 및 유체 저장소(162) 둘 다와 유체 연통할 수 있다. 파일럿 라인(318)은 유체 연결부(316) 및 카운터밸런스 밸브(336) 둘 다와 유체 연통할 수 있다. 카운터밸런스 밸브(336)는 유압 유체가 유체 저장소(162)로부터 유체 연결부(320)로 유동하도록 허용할 수 있고, 적절한 압력이 파일럿 라인(318)을 통해 수용되지 않는다면, 유압 유체가 유체 연결부(320)로부터 유체 저장소(162)로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 펌프 모터(160)가 유체 연결부(316)를 통해 유압 유체를 펌핑할 때, 파일럿 라인(318)은 유압 유체가 유체 연결부(320)로부터 유체 저장소(162)로 유동하도록 허용하고 조절하도록 카운터밸런스 밸브(336)를 야기할 수 있다. 따라서, 펌프 모터(160)가 제 1 방향으로 작동될 때, 유압 유체는 상부 슬레이브 실린더(169) 및 하부 슬레이브 실린더(269)로부터 유체 저장소(162)로 전달될 수 있다.
상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)가 철수될 때, 유압 유체는 펌프 모터(160)로부터 유체 연결부(320)로 공급될 수 있다. 구체적으로, 펌프 모터(160)는 유체 연결부(326)와 유체 연통할 수 있다. 체크 밸브(332)는 유체 연결부(320) 및 유체 연결부(326) 둘 다와 유체 연통할 수 있어서, 유압 유체가 유체 연결부(326)로부터 유체 연결부(320)로 공급될 수 있지만, 유체는 유체 연결부(326)로부터 유체 연결부(320)로공급되는 것이 방지된다.
따라서, 펌프 모터(160)가 제 2 방향으로 작동될 때, 유압 유체는 유체 저장소(162)로부터 상부 슬레이브 실린더(169) 및 하부 슬레이브 실린더(269)로 전달될 수 있다. 또한, 유압 유체는 상부 마스터 실린더(168) 및 하부 마스터 실린더(268)로부터 유체 저장소(162)로 전달될 수 있다. 구체적으로, 카운터 밸브(334)는 유체 연결부(310) 및 유체 저장소(162) 둘 다와 유체 연통할 수 있다. 파일럿 라인(328)은 유체 연결부(326) 및 카운터밸런스 밸브(334) 둘 다와 유체 연통할 수 있다. 카운터밸런스 밸브(334)는 유압 유체가 유체 저장소(162)로부터 유체 연결부(310)로 유동하도록 허용할 수 있고, 적절한 압력이 파일럿 라인(328)을 통해 수용되지 않는다면, 유압 유체가 유체 연결부(310)로부터 유체 저장소(162)로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 펌프 모터(160)가 유체 연결부(326)를 통해 유압 유체를 펌핑할 때, 파일럿 라인(328)은 유압 유체가 유체 연결부(310)로부터 유체 저장소(162)로 유동하도록 허용하고 조절하도록 카운터밸런스 밸브(333)를 야기할 수 있다. 따라서, 펌프 모터(160)가 제 2 방향으로 작동될 때, 유압 유체는 상부 마스터 실린더(168) 및 하부 마스터 실린더(268)로부터 유체 저장소(162)로 전달될 수 있다.
간이 침대 구동 시스템이 일반적으로 작동되는 동안, 간이 침대 구동 시스템은 또한 적어도 하나의 액추에이터에 연결되고 또한 조절된 하강 속도로 수동으로 간이 침대를 하강하도록 구성된 수동 해제 시스템을 포함할 수 있다. 수동 해제 시스템은 조작자가 적어도 하나의 액추에이터(예를 들어, 전방 액추에이터(16), 후방 액추에이터(18), 또는 둘 다)를 수동으로 하강하도록 수동 해제 밸브를 작동시키는 수동 구동 부품(355)(예를 들어, 버튼, 핸들, 노브, 인장 부재, 스위치, 연결 장치 또는 레버)을 포함한다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 수동 구동 부품(355)은 보통 폐쇄된 수동 해제 밸브(342)를 개방 위치로 작동시킨다. 도 6에 도시된 바와 같이, 수동 밸브(342)는 유체 저장소(162) 및 유동 조절 장치(344)와 유체 연통할 수 있다. 유동 조절 장치(344)는 또한 유체 연결부(310)와 유체 연통할 수 있다. 따라서, 하중이 롤-인 간이 침대(10)에 인가되고 수동 밸브(342)가 개방될 때, 유압 유체는 상부 마스터 실린더(168) 및 하부 마스터 실린더(268)로부터 유동 조절 장치(344)를 통해 유체 저장소(162)로 전달될 수 있다. 따라서, 하중 힘의 인가에 의해 트리거링될 수 있는 유동 조절 장치(344)는 롤-인 간이 침대(10)의 제어된 하강을 제공하도록 이용될 수 있다. 이론에 대한 제한 없이, 유동 조절 장치는 유체 저장소 내로의 유압 유체의 유속을 제어하여, 적어도 하나의 액추에이터가 하중 힘과 적어도 부분적으로 반작용하도록 충분한 유체를 갖고 이에 따라 간이 침대의 점진적 제어된 하강을 용이하게 한다. 유동 조절 장치 없이, 유압 유체가 하중 힘의 인가시에 유압식 액추에이터들로부터 유체 저장소 내로 범람할 수 있어서, 액추에이터들의 신속한 압축, 레그들의 신속한 철회, 및 따라서 간이 침대에 의한 신속한 하강을 야기한다는 것이 고려된다. 이해될 수 있는 바와 같이, 신속한 하강은 환자를 지지하는 구급차 간이 침대에 있어서 바람직하지 않고, 따라서 유동 조절 장치를 통해 액추에이터들로부터 유압 유체의 유속을 제어함으로써 제어된 하강 속도로 간이 침대의 수동 하강을 용이하게 하는 것이 유익하다. 요약하면, 유압 유체의 제어된 유속은 간이 침대의 제어된 하강 속도와 관련된다.
수동 해제 부품은 롤-인 간이 침대(10), 예를 들어, 후방 단부(19) 또는 롤-인 간이 침대(10)의 측면 상에서 다양한 위치들로 배치될 수 있다. 유동 조절 장치(344) 및 수동 밸브(342)가 특정 배열로 도시되는 반면, 수동 밸브(342)가 유동 조절 장치(344)와 유체 연결부(310) 사이에 위치될 수 있다는 것을 유념하라.
도 11의 실시예를 참조하면, 수동 해제 밸브(342)는 전방 액추에이터(16), 후방 액추에이터 또는 둘 다와 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 11에서, 수동 해제 밸브(342)는 전방 액추에이터(16)의 밑면 상에 배치될 수 있다. 다양한 추가의 위치들이 또한 수동 해제 밸브에 대해 고려되고, 수동 해제 밸브(342)가 다양한 부품들 및 기구들을 통해 개방될 수 있음이 고려된다. 하나의 기구에서, 수동 해제 밸브(342)는 간이 침대가 수동 모드에 있는 동안 조작자에 의해 유지되는 수동 해제 부품을 통해 개방될 수 있다.
다양한 실시예들은 수동 구동 부품에 대해 고려된다. 예를 들어, 수동 구동 부품은 자전거 핸들바일 수 있다. 대안적으로, 도 10의 실시예에 도시된 바와 같이, 수동 구동 부품은 스프링 플런저(352)에 연결되는 활주 가능 노브(355)일 수 있다. 활주 가능 노브(355)를 이동시키도록, 활주 가능 노브(355)는 스프링 플런저(352)의 스프링 장력을 극복하도록 하향으로 밀려야하고, 이에 따라 체결 슬롯(351) 내부에 설치되는 것으로부터 스프링 플런저(352)의 상부 에지를 결합 해제한다. 추가로 도 10에 도시된 바와 같이, 활주 가능 노브(355)는 복귀 스프링(366)에 연결되고, 복귀 스프링은 도 11에 도시된 바와 같이 하나 이상의 케이블들(354)에 연결된다. 케이블들(354)의 위치 설정을 유지하도록, 수동 해제부(350)는 케이블 재킷 장착 부재들(372)을 포함할 수 있고, 브래킷 슬롯들(368) 내에 배치될 수 있다. 또한, 너트(374)와 같은 잠금 장치는 케이블들(354)이 브래킷 슬롯들(368) 내에 배치되는 것을 보장하도록 사용될 수 있다.
도 9 및 도 11을 참조하면, 노브(355)를 활주시켜 케이블(354) 및 케이블 연결 장치(356)를 당긴다. 케이블(354)이 당겨질 때, 케이블(354)에 부착되는 회전 캠 부재(358)는 레버(364)의 이동을 트리거링하도록 중앙 바퀴(359) 둘레로 회전한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 레버(364)는 립(365)을 하나의 단부에서 포함하고, 립은 캠 부재(358)의 중앙 휠(359) 아래에 배치될 수 있고, 레버는 대향 단부에서 레버 힌지(362)를 포함한다. 립(365)과 레버 힌지(362) 사이에서, 레버(364)는 볼트(361)를 통해 수동 밸브(342)에 연결된다. 볼트 외의 다른 잠금 장치들도 또한 여기서 고려된다. 도시된 바와 같이, 수동 밸브(342)가 스프링 편향될 수 있다. 작동시에, 캠 부재(358)의 회전이 레버(364)를 하향으로 밀고, 이에 따라 수동 밸브(342)의 스프링 장력을 극복하여 수동 밸브(342)를 개방한다.
상술된 바와 같이, 간이 침대 구동 시스템은 사용자가 수동 해제 부품, 예를 들어, 활주 노브(355)를 작동하지 않는 한 수동 해제 밸브(342)가 개방되지 않도록 보장하는 다양한 부품들을 포함할 수 있다. 본질적으로, 간이 침대 구동 시스템은 사용자가 수동 해제 부품(350)을 해제할 때, 구동된 작동 모드로 재설정될 것이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 복귀 스프링(366)은 사용자가 활주 노브(355)를 계속해서 잡고 있다면 수동 해제 밸브(342)를 폐쇄시킬 것이다. 또한 도 11에 도시된 바와 같이, 간이 침대 구동 시스템은 회전 캠 부재(358)의 위치를 재설정하는 또 다른 복귀 스프링(380)을 포함할 수 있다. 또한, 수동 밸브(342)는 사용자가 수동 해제 부품, 예를 들어, 활주 노브(355)를 잡고 있지 않을 때 폐쇄 위치로 밸브를 재설정하는 스프링을 포함할 수 있다.
도 6, 도 7a, 및 도 7b를 총체적으로 참조하면, 마스터-슬레이브 유압식 회로(300)의 하나의 실시예에서, 상부 마스터 실린더(168), 상부 슬레이브 실린더(169), 하부 마스터 실린더(268) 및 하부 슬레이브 실린더(269) 각각은 복수의 체적으로 나뉠 수 있다. 구체적으로, 상부 마스터 실린더(168)는 상부 마스터 피스톤(164) 및 상부 마스터 로드(165)에 의해 제 2 마스터 체적부(174)로부터 유동적으로 분리되는 제 1 마스터 체적부(172)를 포함할 수 있다. 상부 슬레이브 실린더(169)는 상부 슬레이브 피스톤(166) 및 상부 슬레이브 로드(167)에 의해 제 2 슬레이브 체적부(178)로부터 유동적으로 분리되는 제 1 슬레이브 체적부(176)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제 1 마스터 체적부(172)는 유체 연결부(314)와 유체 연통한다. 제 2 마스터 체적부(174)는 유체 연결부(170)를 통해 제 1 슬레이브 체적부(176)와 유체 연통한다. 제 2 슬레이브 체적부(178)는 유체 연결부(324)와 유체 연통한다.
유사하게, 하부 마스터 실린더(268)는 하부 마스터 피스톤(264) 및 하부 마스터 로드(265)에 의해 제 2 마스터 체적부(274)로부터 유동적으로 분리되는 제 1 마스터 체적부(272)를 포함할 수 있다. 하부 슬레이브 실린더(269)는 하부 슬레이브 피스톤(266) 및 하부 슬레이브 로드(267)에 의해 제 2 슬레이브 체적부(278)로부터 유동적으로 분리되는 제 1 슬레이브 체적부(272)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제 1 마스터 체적부(272)는 유체 연결부(312)와 유체 연통한다. 제 2 마스터 체적부(274)는 유체 연결부(270)를 통해 제 1 슬레이브 체적부(276)와 유체 연통한다. 제 2 슬레이브 체적부(278)는 유체 연결부(322)와 유체 연통한다.
따라서, 유체가 유체 연결부(310)를 통해 공급될 때, 상부 마스터 실린더(168)는 제 1 마스터 체적부(172) 내의 가압된 유압 유체를 수용하고 하부 마스터 실린더는 제 1 마스터 체적부(272) 내의 가압된 유압 유체를 수용한다. 가압된 유압 유체가 상부 마스터 피스톤(164)을 옮길 때, 상부 마스터 피스톤(164)에 연결되는 상부 마스터 로드(165)는 상부 마스터 실린더(168)로부터 연장하고 유압 유체는 상부 마스터 피스톤(164)의 다른 측면 상에 배치된 제 2 마스터 체적부(174)로부터 옮겨진다. 동시에, 가압된 유압 유체가 하부 마스터 피스톤(264)을 옮길 때, 하부 마스터 피스톤(264)에 연결되는 하부 마스터 로드(265)는 상부 마스터 실린더(168)로부터 연장하고 유압 유체는 하부 마스터 피스톤(264)의 다른 측면 상에 배치된 제 2 마스터 체적부(274)로부터 옮겨진다.
유압 유체가 상부 마스터 실린더(168)의 제 2 마스터 체적부(174)로부터 옮겨질 때, 가압된 유압 유체는 상부 슬레이브 로드(167)에 연결되는 상부 슬레이브 피스톤(166)의 제 1 측면 상의 제 1 슬레이브 체적부(176)에 수용된다. 유압 유체의 양이 제 1 슬레이브 체적부(176)에서 증가할 때, 상부 슬레이브 피스톤(166) 및 상부 슬레이브 로드(167)가 옮겨진다. 상부 슬레이브 피스톤(166) 및 상부 슬레이브 로드(167)의 이동은 유압 유체가 유체 연결부(324)를 통해 제 2 슬레이브 체적부(178)로부터 옮겨지게 한다. 유사하게, 유압 유체가 하부 마스터 실린더(268)의 제 2 마스터 체적부(274)로부터 옮겨질 때, 가압된 유압 유체는 하부 슬레이브 로드(267)에 연결되는 하부 슬레이브 피스톤(266)의 제 1 측면 상의 제 1 슬레이브 체적부(276)에 수용된다. 유압 유체의 양이 제 1 슬레이브 체적부(276)에서 증가할 때, 하부 슬레이브 피스톤(266) 및 하부 슬레이브 로드(267)가 옮겨진다. 하부 슬레이브 피스톤(266) 및 하부 슬레이브 로드(267)의 이동은 유압 유체가 유체 연결부(322)를 통해 제 2 슬레이브 체적부(278)로부터 옮겨지게 한다.
상부 마스터 로드(165) 및 상부 슬레이브 로드(167)의 속도 변위는 상부 마스터 실린더(168)로부터 옮겨진 유체의 체적이 상부 슬레이브 로드(167)에 요구된 유체의 양과 실질적으로 동일한 것을 보장하여 실질적으로 동일한 거리와 실질적으로 같을 수 있음을 유념하라. 유사한 관계가 하부 마스터 로드(265) 및 하부 슬레이브 로드(267) 사이에 존재한다. 따라서, 상부 마스터 로드(165) 및 상부 슬레이브 로드(167)는 실질적으로 동일한 속도로 옮겨질 수 있고 실질적으로 동일한 거리를 이동할 수 있다. 유사하게, 하부 마스터 로드(265) 및 하부 슬레이브 로드(267)는 실질적으로 동일한 속도로 옮겨질 수 있고 실질적으로 동일한 거리를 이동할 수 있다.
일반적으로, 상부 마스터 실린더(168)의 체적, 즉, 제 1 마스터 체적부(172)와 제 2 마스터 체적부(174)의 합이 상부 슬레이브 실린더(169)의 체적부, 즉, 제 1 슬레이브 체적부(176)와 제 2 슬레이브 체적부(178)의 합보다 크다. 유사하게, 하부 마스터 실린더(268)의 체적, 즉, 제 1 마스터 체적부(272)와 제 2 마스터 체적부(274)의 합이 하부 슬레이브 실린더(269)의 체적부, 즉, 제 1 슬레이브 체적부(276)와 제 2 슬레이브 체적부(278)의 합보다 크다. 하나의 실시예에서, 상부 마스터 실린더(168)의 체적은 상부 슬레이브 실린더(169)의 체적의 약 2배일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 하부 마스터 실린더(268)의 체적은 하부 슬레이브 실린더(269)의 체적의 약 2배일 수 있다. 여기서 사용된 바와 같은, 용어 "체적"은 유체에 의해 점유될 수 있는 실린더에 의해 둘러싸인 공간을 의미한다. 따라서, 피스톤들, 로드들, 및 다른 부품들은 체적의 일부로서 간주되어서는 안 된다.
도 6을 참조하면, 마스터-슬레이브 유압식 회로(300)는 펌프 모터(160)로부터 가압된 유압 유체의 분포를 조절하고 또한 모든 로드들(165, 167, 265, 267)이 일제히 이동하도록 상부 마스터 실린더(168) 및 하부 마스터 실린더(268) 사이의 유동을 실질적으로 동일하게 분할하도록 유동 분할기를 포함할 수 있고, 즉, 유체는 상부 및 하부 로드들이 동시에 이동하게 야기하는 마스터 실린더들 둘 다로 동일하게 분할될 수 있다. 로드들(165, 167, 265, 267)의 변위 방향은 펌프 모터(160)에 의해 제어되고, 즉, 가압된 유압 유체가 제 1 방향으로 펌프 모터(160)를 작동시켜 대응하는 레그들을 상승시키기 위해 마스터 실린더들로 공급될 수 있고 가압된 유압 유체가 제 2 방향으로 펌프 모터(160)를 작동시켜 대응하는 레그들을 하강시키기 위해 슬레이브 실린더들로 공급될 수 있다.
도 7b를 다시 참조하면, 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)는 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)의 연장과 유사하지만 펌프 모터(160)의 방향과 순서가 반전되는 방식으로 철수된다. 구체적으로, 펌프 모터(160)는 유체 연결부(320)를 통해 가압된 유압 유체를 공급한다. 가압된 유체는 유체 연결부(320)를 통해 공급되고, 상부 슬레이브 실린더(169)는 제 2 슬레이브 체적부(178)에 가압된 유압 유체를 수용하고 하부 슬레이브 실린더(269)는 제 2 슬레이브 체적부(278)에 가압된 유압 유체를 수용한다. 가압된 유압 유체가 상부 슬레이브 피스톤(166)을 옮길 때, 상부 슬레이브 로드(167)는 상부 슬레이브 실린더(169) 내로 철수하고 유압 유체는 상부 슬레이브 위치(166)의 다른 측면 상에 배치된 제 1 슬레이브 체적부(176)로부터 옮겨진다. 동시에, 가압된 유압 유체가 하부 슬레이브 피스톤(266)을 옮길 때, 하부 슬레이브 로드(267)는 하부 슬레이브 실린더(269) 내로 철수하고 유압 유체는 하부 슬레이브 위치(266)의 다른 측면 상에 배치된 제 1 슬레이브 체적부(276)로부터 옮겨진다.
유압 유체가 상부 슬레이브 피스톤(166)의 제 1 슬레이브 체적부(176)로부터 옮겨질 때, 가압된 유압 유체는 상부 마스터 실린더(168)의 제 2 마스터 체적부(174)에 수용된다. 유압 유체의 양이 제 2 마스터 체적부(174)에서 증가할 때, 상부 마스터 피스톤(164) 및 상부 마스터 로드(165)가 철수된다. 상부 마스터 피스톤(164) 및 상부 마스터 로드(165)의 이동은 유압 유체가 유체 연결부(314)를 통해 제 1 마스터 체적부(172)로부터 옮겨지도록 야기한다. 유사하게, 유압 유체가 하부 슬레이브 위치(266)의 제 1 슬레이브 체적부(276)로부터 옮겨질 때, 가압된 유압 유체가 하부 마스터 실린더(268)의 제 2 마스터 체적부(274)에 수용된다. 유압 유체의 양이 제 2 마스터 체적부(274)에서 증가할 때, 하부 마스터 피스톤(264) 및 하부 마스터 로드(265)는 철수된다. 하부 마스터 피스톤(264) 및 하부 마스터 로드(265)의 이동은 유압 유체가 유체 연결부(312)를 통해 제 1 마스터 체적부(272)로부터 옮겨지도록 야기한다.
여기에 설명된 실시예들에 따르면, 상호 체적 경로(173)는 상부 마스터 실린더(168)의 제 2 마스터 체적부(174)로부터 제 1 마스터 체적부(172)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 상부 마스터 피스톤(164), 상부 마스터 로드(165) 또는 둘 다 내에 형성될 수 있다. 상호 체적 경로(273)는 하부 마스터 실린더(268)의 제 2 마스터 체적부(274)로부터 제 1 마스터 체적부(272)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 하부 마스터 피스톤(264), 하부 마스터 로드(265) 또는 둘 다 내에 형성될 수 있다. 상호 체적 경로(177)는 상부 슬레이브 실린더(169)의 제 2 슬레이브 체적부(178)로부터 제 1 슬레이브 체적부(176)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 하부 슬레이브 피스톤(166), 하부 슬레이브 로드(167) 또는 둘 다 내에 형성될 수 있다. 상호 체적 경로(277)는 하부 슬레이브 실린더(269)의 제 2 슬레이브 체적부(278)로부터 제 1 슬레이브 체적부(276)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 하부 슬레이브 피스톤(266), 하부 슬레이브 로드(267) 또는 둘 다 내에 형성될 수 있다.
상호 체적 경로(173), 상호 체적 경로(273), 상호 체적 경로(177) 및 상호 체적 경로(277) 각각은 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)가 실질적으로 완전히 철수 위치에 있을 때 작동하도록 구성될 수 있다. 이론에 한정되도록 제한되진 않지만, 상호 체적 경로들을 통한 유압 유체의 소통을 허용하는 것은 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)의 철수 동안 마스터 슬레이브 유압식 회로(300)의 실린더들 내의 기포 및 공기 포켓의 정체를 감소시켜 마스터 슬레이브 유압식 회로(300)의 신뢰성을 증가시킬 수 있다고 여겨진다. 구체적으로, 상호 체적 경로들을 통한 유압 유체의 소통이 자동으로 마스터 슬레이브 유압식 회로(300)를 플러싱(flush)할 수 있다고 여겨진다.
하나의 실시예에서, 상호 체적 경로(173), 상호 체적 경로(273), 상호 체적 경로(177), 상호 체적 경로(277) 각각은 폐쇄 위치와 유동 위치 사이에서 조절될 수 있는 구동 일방 밸브(194)를 포함할 수 있다. 구동 일방 밸브(194)는 보통 폐쇄 위치에 있고, 즉, 유동 위치로 조절되지 않는다면, 구동 일방 밸브(194)는 임의의 방향으로 유압 유체의 유동을 차단하는 폐쇄 밸브로서 작동한다. 유동 위치로 조절될 때, 구동 일방 밸브(194)는 한 방향으로 유동하지만 반대 방향으로의 유동은 방지하는 체크 밸브로서 작동한다.
예를 들어, 구동 일방 밸브(194)는 구동 일방 밸브(194)가 유동 위치로 조절될 때, 상부 마스터 실린더(168)의 제 2 마스터 체적부(174)로부터 제 1 마스터 체적부(172)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 상호 체적 경로(173) 내로 향할 수 있다. 구동 일방 밸브(194)는 구동 일방 밸브(194)가 유동 위치로 조절될 때, 하부 마스터 실린더(268)의 제 2 마스터 체적부(274)로부터 제 1 마스터 체적부(272)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 상호 체적 경로(273) 내로 향할 수 있다. 구동 일방 밸브(194)는 구동 일방 밸브(194)가 유동 위치로 조절될 때, 상부 슬레이브 실린더(169)의 제 2 슬레이브 체적부(178)로부터 제 1 슬레이브 체적부(176)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 상호 체적 경로(177) 내로 향할 수 있다. 구동 일방 밸브(194)는 구동 일방 밸브(194)가 유동 위치로 조절될 때, 하부 슬레이브 실린더(269)의 제 2 슬레이브 체적부(278)로부터 제 1 슬레이브 체적부(276)로 유압 유체의 소통을 허용하도록 상호 체적 경로(277) 내로 향할 수 있다.
도 6 및 도 7b를 총체적으로 참조하면, 하나의 실시예에서, 구동 부재(190)는 상부 마스터 실린더(168)의 제 1 마스터 체적부(172), 하부 마스터 실린더(268)의 제 1 마스터 체적부(272), 상부 슬레이브 실린더(169)의 제 1 슬레이브 체적부(176), 및 하부 슬레이브 실린더(269)의 제 1 슬레이브 체적부(176) 각각에 배치될 수 있다. 구동 부재(190)는 구동 일방 밸브(194)와 접촉하는 연관 로드 및 변조 부재(191)의 철수에 저항하도록 편향되는 편향 부재(192)를 포함한다. 편향 부재(192)는 펌프 모터(160)가 가압된 유체를 공급하지 못할 때 피스톤 및 로드를 옮기는데 충분하고 또한 가압된 유체가 펌프 모터(160)에 의해 공급될 때 피스톤 및 로드에 인가된 힘보다 작은 힘을 제공하도록 구성된다. 구동 부재(190)의 변조 부재(191)는 펌프 모터(160)가 피스톤 및 로드를 철수시킴에 따라 편향 부재(192)가 피스톤 및 로드에 의해 압축될 때, 구동 일방 밸브(194)와 접촉하도록 구성된다. 변조 부재(191)가 구동 일방 밸브(194)와 접촉할 때, 구동 일방 밸브(194)는 상술한 바와 같이, 유동 위치로 조절될 수 있다.
예를 들어, 상부 마스터 피스톤(164) 및 상부 마스터 로드(165)가 펌프 모터(160)에 의해 철수될 때, 구동 부재(190)의 편향 부재(192)는 압축될 수 있다. 편향 부재(192)가 압축된 후에, 변조 부재(191)는 펌프 모터(160)에 의해 공급된 유압 유체에 의해 구동 일방 밸브(194)와 접촉할 수 있다. 따라서, 유압 유체는 펌프 모터(160)의 촉진 하에서 상부 마스터 실린더(168)의 제 2 마스터 체적부(174)로부터 제 1 마스터 체적부(172)로 유동할 수 있다. 펌프 모터(160)가 제 2 방향으로 작동하는 것을 중지할 때(철수), 편향 부재(192)는 조절 장치(191)로부터 일방 밸브(194)를 분리시키고, 조절 장치(191)는 일방 밸브(194)를 폐쇄 위치로 조절하도록 야기한다.
상호 체적 경로(273), 상호 체적 경로(177) 및 상호 체적 경로(277) 각각의 구동 일방 밸브(194)는 바로 전에 상술한 바와 같이 상호 체적 밸브(173)의 구동 일방 밸브(194)와 실질적으로 동일한 방식으로 작동한다. 따라서, 마스터 슬레이브 유압식 회로(300)는 철수 사이클 동안 구동 일방 밸브(194)를 조절하여 주기적으로 플러싱될 수 있다. 예를 들어, 상호 체적 경로(173), 상호 체적 경로(273), 상호 체적 경로(177) 및 상호 체적 경로(277) 각각의 구동 일방 밸브(194)는 상부 마스터 로드(165), 하부 마스터 로드(265), 상부 슬레이브 로드(167) 및 하부 슬레이브 로드(267)가 철수될 때마다 유동 위치로 조절될 수 있다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 롤-인 간이 침대(10)가 평평하게 되는지를 결정하도록, 센서들(도시되지 않음)이 거리 및/또는 각도를 측정하도록 이용될 수 있다. 예를 들어, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)는 각각 각각의 액추에이터의 길이를 결정하는 인코더들을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 인코더들은 간이 침대가 작동되거나 또는 작동되지 않을 때(즉, 수동 제어) 액추에이터의 길이의 변화 또는 액추에이터의 총 길이의 이동을 검출하도록 작동 가능한 실시간 인코더들이다. 다양한 인코더들이 고려되는 반면, 하나의 상용 실시예에서, 인코더는 미국 미네소타주 와터타운 소재의 Midwest Motion Products, Inc.가 제작한 광학 인코더들일 수 있다. 다른 실시예들에서, 간이 침대는 전위차계 회전 센서들, 홀 효과 회전 센서들 등과 같은 실제 각을 측정하거나 또는 각을 변화시키는 각 센서들(angular sensor)을 포함할 수 있다. 각 센서들은 전방 레그들(20) 및/또는 후방 레그들(40)의 선회 결합 위치들 중 임의의 위치의 각들을 검출하도록 작동 가능할 수 있다. 하나의 실시예에서, 각 센서들은 전방 레그(20)의 각 및 후방 레그(40)의 각 사이의 차이(각 델타)를 검출하도록 전방 레그(20) 및 후방 레그(40)에 작동 가능하게 연결된다. 로딩 상태 각은 롤-인 간이 침대(10)가 로딩 상태에 있음을 일반적으로 나타내는(로딩 및/또는 언로딩을 나타냄) 약 20°와 같은 각 또는 임의의 다른 각으로 설정될 수 있다. 따라서, 각 델타가 로딩 상태 각을 초과할 때, 롤-인 간이 침대(10)는 로딩 상태에 있음을 검출할 수 있고 또한 로딩 상태에 있을시에 특정 작용을 실행할 수 있다.
여기서 설명된 실시예들에서, 제어 박스(50)는 프로세서 및 메모리를 포함하거나 또는 프로세서 및 메모리와 작동 가능하게 연결된다. 프로세서는 집적 회로, 마이크로칩, 컴퓨터, 또는 기계 판독 가능한 명령들을 실행할 수 있는 임의의 다른 컴퓨팅 장치일 수 있다. 전자 메모리는 RAM, ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 기계 판독 가능한 명령들을 저장할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 또한, 거리 센서들이 롤-인 간이 침대(10)의 임의의 위치에 연결되어, 예를 들어, 전방 단부(17), 후방 단부(19), 전방 하중 휠들(70), 전방 휠들(26), 중간 하중 휠들(30), 후방 휠들(46), 전방 액추에이터(16) 또는 후방 액추에이터(18)와 같은 부품들 및 하부면 사이의 거리가 결정될 수 있음을 유념하라.
여기서 사용된 바와 같이, 용어 "센서"는 물리량을 측정하고 또한 물리량을 물리량의 측정값과 관련되는 신호로 변환하는 장치를 의미함을 유념하라. 또한, 용어 "신호"는 하나의 위치로부터 다른 위치로 전송될 수 있는, 전류, 전압, 플럭스, DC, AC, 사인파, 삼각파, 사각파 등과 같은 전기, 자기 또는 광학 파형을 의미한다.
도 2 및 도 4a 내지 도 4e를 총체적으로 참조하면, 전방 단부(17)는 또한 롤-인 간이 침대(10)를 로딩면(500)(예를 들어, 구급차의 바닥)으로 싣는 것을 돕도록 구성된 한 쌍의 전방 하중 휠들(70)을 포함할 수 있다. 롤-인 간이 침대(10)는 로딩면(500)에 대해 전방 하중 휠들(70)의 위치(예를 들어, 표면 위의 거리 또는 표면과 접촉한 거리)를 검출하도록 작동 가능한 센서들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전방 하중 휠 센서들은 터치 센서들, 근위 센서들 또는 전방 하중 휠들(70)이 로딩면(500) 위에 있을 때를 검출하는데 효과적인 다른 적합한 센서들을 포함한다. 하나의 실시예에서, 전방 하중 휠 센서들은 전방 하중 휠들로부터 하중 휠들 아래의 표면으로의 거리를 직접 또는 간접적으로 검출하도록 정렬된 초음파 센서들이다. 구체적으로, 여기에 설명된 초음파 센서들은 표면이 초음파 센서로부터의 거리의 한정할 수 있는 범위 내에 있을 때(예를 들어, 표면이 제 2 거리보다 짧지만 제 1 거리보다 길 때) 표시를 제공하도록 작동 가능할 수 있다. 따라서, 한정할 수 있는 범위는 양의 표시가 롤-인 간이 침대(10)의 일부가 로딩면(500) 근처에 있을 때 센서에 의해 제공되도록 설정될 수 있다.
추가의 실시예에서, 복수의 전방 하중 휠 센서들이 직렬로 배열될 수 있어서, 전방 하중 휠 센서들은 전방 하중 휠들(70)이 로딩면(500)의 한정할 수 있는 범위 내에 있을 때에만 작동된다(즉, 거리는 전방 하중 휠들(70)이 표면과 접촉함을 나타내도록 설정될 수 있음). 문맥에서 사용된 바와 같이, "작동되는"은 전방 하중 휠 센서들이 신호를 전방 하중 휠들(70)이 로딩면(500) 위에 있는 제어 박스(50)로 전송하는 것을 의미한다. 전방 하중 휠들(70) 둘 다가 로딩면(500) 위에 있는 것을 보장하는 것이 롤-인 간이 침대(10)가 경사진 구급차 내에 실리는 상황에서 특히 중요할 수 있다.
전방 레그들(20)은 전방 레그들(20)에 부착된 중간 하중 휠들(30)을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 중간 하중 휠들(30)은 전방 크로스 빔(22)과 인접하게 전방 레그들(20) 상에 배치될 수 있다. 전방 하중 휠들(70)과 같이, 중간 하중 휠들(30)은 중간 하중 휠들(30)이 로딩면(500)으로부터 이격된 거리를 측정하도록 작동 가능한 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 센서는 터치 센서, 근위 센서, 또는 중간 하중 휠들(30)이 로딩면(500) 상에 있을 때를 검출하도록 작동 가능한 임의의 다른 센서일 수 있다. 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이, 하중 휠 센서는 휠들이 차량의 바닥 위에 있어서, 후방 레그들(40)이 안전하게 후퇴하는 것을 검출할 수 있다. 몇몇의 추가의 실시예들에서, 중간 하중 휠 센서들이 전방 하중 휠 센서들과 같이 직렬로 배열될 수 있어서, 하중 휠들이 로딩면(500) 위에 있고, 즉, 신호를 제어 박스(50)로 전송하는 것을 센서들이 표시하기 전에 중간 하중 휠들(30)이 로딩면(500) 위에 있어야 한다. 하나의 실시예에서, 중간 하중 휠들(30)이 로딩면의 설정 거리 내에 있을 때, 중간 하중 휠 센서는 제어 박스(50)가 후방 액추에이터(18)를 작동시키는 신호를 제공할 수 있다. 도면들이 전방 레그들(20) 상에서만 중간 하중 휠들(30)을 도시할지라도, 중간 하중 휠들(30)이 또한 후방 레그들(40) 또는 롤-인 간이 침대(10) 상의 임의의 다른 위치 상에 배치될 수 있어서 중간 하중 휠들(30)이 전방 하중 휠들(70)과 협력하여 로딩 및/또는 언로딩(예를 들어, 지지 프레임(12))을 용이하게 함이 또한 고려된다.
도 2를 다시 참조하면, 롤-인 간이 침대(10)는 전방 및 후방 액추에이터들(16, 18)이 인장 또는 압축 하에 각각 있는지를 검출하도록 구성된 전방 액추에이터 센서(62) 및 후방 액추에이터 센서(64)를 포함할 수 있다. 여기서 사용된 바와 같이, 용어 "인장"은 견인력이 센서에 의해 검출됨을 의미한다. 이러한 견인력은 보통 액추에이터에 연결된 레그들로부터 제거되는 하중과 연관되고, 즉, 레그 및/또는 휠들은 지지 프레임(12) 아래의 표면과 접촉하지 않고서 지지 프레임(12)으로부터 걸려있다. 또한, 여기서 사용된 바와 같이, 용어 "압축"은 미는 힘이 센서에 의해 검출됨을 의미한다. 이러한 미는 힘은 보통 액추에이터에 연결된 레그들에 인가되는 하중과 연관되고, 즉, 레그 및/또는 휠들은 지지 프레임(12) 아래의 표면과 접촉하고 연결된 액추에이터 상에 압축 변형률을 전달한다. 하나의 실시예에서, 전방 액추에이터 센서(62) 및 후방 액추에이터 센서(64)는 지지 프레임(12) 상에 연결되지만; 다른 위치들 또는 구성들도 여기서 고려된다. 센서들은 근위 센서들, 변형률 측정기들, 하중 셀들, 홀 효과 센서들 또는 전방 액추에이터(16) 및/또는 후방 액추에이터(18)가 인장 또는 압축 하에 있을 때를 검출하도록 작동 가능한 임의의 다른 적합한 센서일 수 있다. 추가의 실시예들에서, 전방 액추에이터 센서(62) 및 후방 액추에이터 센서(64)는 롤-인 간이 침대(10) 상에 배치된 환자의 무게를 검출하도록 작동 가능할 수 있다(예를 들어, 변형률 측정기가 이용될 때).
도 1의 실시예를 다시 참조하면, 후방 단부(19)는 롤-인 간이 침대(10)를 위한 조작자 제어부를 포함할 수 있다. 여기서 사용된 바와 같이, 조작자 제어부는 전방 레그들(20), 후방 레그들(40), 및 지지 프레임(12)의 움직임을 제어하여 롤-인 간이 침대(10)의 로딩 및 언로딩시에 조작자에 의해 사용되는 부품들이다. 도 2를 다시 참조하면, 조작자 제어부는 롤-인 간이 침대(10)의 후방 단부(19) 상에 배치된 하나 이상의 핸드 제어부들(57)(예를 들어, 신축식 핸드들 상의 버튼들)을 포함할 수 있다. 또한, 조작자 제어부는 결함 독립 모드 및 동기화 또는"sync" 모드로부터 전환하도록 간이 침대에 의해 사용되는, 롤-인 간이 침대(10)의 후방 단부(19) 상에 배치된 제어 박스(50)를 포함할 수 있다. 제어 박스(50)는 하나 이상의 버튼들(54, 56)을 포함할 수 있고, 하나 이상의 버튼들(54, 56)은 간이 침대를 sync 모드에 놓고, 따라서 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40) 둘 다는 동시에 상승 및 하강될 수 있다. 특정한 실시예에서, sync 모드는 일시적일 수 있고 간이 침대 작동은 기간, 예를 들어, 약 30초 후에 결함 모드로 복귀될 것이다. 추가의 실시예에서, sync 모드는 롤-인 간이 침대(10)의 로딩 및/또는 언로딩시에 이용될 수 있다. 다양한 위치들이 고려되지만, 제어 박스는 후방 단부(19) 상의 핸들들 사이에 배치될 수 있다.
핸들 제어 실시예에 대한 대안으로서, 제어 박스(50)는 또한 롤-인 간이 침대(10)를 상승 및 하강시키도록 사용될 수 있는 부품을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 부품은 간이 침대를 상승(+) 또는 하강(-)시킬 수 있는 토글 스위치(52)이다. 다른 버튼들, 스위치들 또는 노브들이 또한 적합할 수 있다. 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이, 롤-인 간이 침대(10) 내의 센서들의 통합에 기인하여, 토글 스위치(52)는 롤-인 간이 침대(10)의 위치에 따라 상승, 하강, 철수 또는 해제되도록 작동 가능한 전방 레그들(20) 또는 후방 레그들(40)을 제어하도록 사용될 수 있다. 하나의 실시예에서, 토글 스위치는 아날로그식이다(즉, 아날로그 스위치의 압력 및/또는 변위는 구동 속도와 비례함). 조작자 제어부는 조작자에게 전방 및 후방 액추에이터들(16, 18)이 작동 또는 비작동되어, 이에 따라 상승, 하강, 철수 또는 해제될 수 있는지를 알리도록 구성된 시각 표시 장치 부품(58)을 포함할 수 있다. 조작자 제어부는 본 실시예들에서 롤-인 간이 침대(10)의 후방 단부(19)에 배치되지만, 조작자 제어부가 지지 프레임(12) 상, 예를 들어, 전방 단부(17) 또는 지지 프레임(12)의 측면들 상의 대안 위치들에 배치되는 것이 또한 고려된다. 또한 추가의 실시예들에서, 조작자 제어부는 롤-인 간이 침대(10)에 대한 물리적 부착 없이 롤-인 간이 침대(10)를 제어할 수 있는 제거 가능하게 부착 가능한 무선 원격 제어부에 위치될 수 있다.
이제 동시에 작동되는 롤-인 간이 침대(10)의 실시예들을 참조하면, 도 2의 간이 침대가 연장되는 것처럼 도시되고, 따라서 전방 액추에이터 센서(62) 및 후방 액추에이터 센서(64)는 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)가 압축 하에 있고, 즉, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)이 하부면과 접촉하고 로딩되는 것을 검출한다. 전방 및 후방 액추에이터들(16 및 18) 둘 다는 전방 및 후방 액추에이터 센서들(62, 64)이 전방 및 후방 액추에이터들(16 및 18) 둘 다를 검출할 때 각각 작동하고, 압축 하에 있고 조작자 제어부를 사용하는 조작자에 의해 상승 또는 하강될 수 있다(예를 들어, "-"는 하강, "+"는 상승).
도 3a 내지 도 3c를 총체적으로 참조하면, 동시 작동을 통해 상승(도 3a 내지 도 3c 참조) 또는 하강(도 3c 내지 도 3a 참조)되는 롤-인 간이 침대(10)의 실시예가 개략적으로 도시된다(명료성을 위해 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)가 도 3a 내지 도 3c에 도시되지 않음을 유념하라). 도시된 실시예에서, 롤-인 간이 침대(10)는 한 쌍의 전방 레그들(20) 및 한 쌍의 후방 레그들(40)과 활주 가능하게 결합된 지지 프레임(12)을 포함한다. 전방 레그들(20) 각각은 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 연결되는 전방 힌지 부재(24)에 회전 가능하게 연결된다. 후방 레그들(40) 각각은 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 연결되는 후방 힌지 부재(44)에 회전 가능하게 연결된다. 도시된 실시예에서, 전방 힌지 부재들(24)은 지지 프레임(12)의 전방 단부(17)를 향해 회전 가능하게 연결되고 후방 힌지 부재들(44)은 후방 단부(19)를 향해 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 연결된다.
도 3a는 도 7b에 도시된 마스터-슬레이브 유압식 회로(300)에 대응하는, 가장 낮은 수송 위치의 롤-인 간이 침대(10)를 도시한다. 구체적으로, 후방 휠들(46) 및 전방 휠들(26)은 표면과 접촉하고, 전방 레그(20)가 지지 프레임(12)과 활주 가능하게 결합되어 전방 레그(20)는 후방 단부(19)를 향해 지지 프레임(12)의 일부와 접촉하고 후방 레그(40)가 지지 프레임(12)과 활주 가능하게 결합되어 후방 레그(40)는 전방 단부(17)를 향해 지지 프레임(12)의 일부와 접촉한다. 도 3b는 중간 수송 위치의 롤-인 간이 침대(10)를 도시하고, 즉, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)은 지지 프레임(12)을 따라 중간 수송 위치들에 있고, 지지 프레임(12)은 도 7a에 도시된 마스터-슬레이브 유압식 회로(300)에 대응한다. 도 3c는 가장 높은 수송 위치의 롤-인 간이 침대(10)를 도시하고, 즉, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)이 지지 프레임(12)을 따라 배치되어 전방 하중 휠들(70)이 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이, 간이 침대를 싣는데 충분한 높이로 설정될 수 있는 최대 바람직한 높이에 있다.
여기서 설명된 실시예들은 환자를 차량으로 싣기 위한 준비로 차량 아래의 위치로부터 (지면으로부터 구급차의 로딩면 위로) 환자를 들어올리도록 이용될 수 있다. 구체적으로, 롤-인 간이 침대(10)는 가장 낮은 수송 위치(도 3a)로부터 중간 수송 위치(도 3b) 또는 가장 높은 수송 위치(도 3c)로 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)을 동시에 작동시키고 또한 레그들을 지지 프레임(12)을 따라 활주하게 하여 상승될 수 있다. 상승될 때, 구동은 전방 레그들이 전방 단부(17)를 향해 활주하고 또한 전방 힌지 부재들(24) 둘레에서 회전하게 하고, 후방 레그들(40)이 후방 단부(19)를 향해 활주하고 또한 후방 힌지 부재들(24) 둘레에서 회전하게 한다. 구체적으로, 사용자는 제어 박스(50)(도 2)와 상호 작용할 수 있고, 롤-인 간이 침대(10)를 상승시키고 싶은 소망을 나타내는 입력을 제공할 수 있다(예를 들어, 토글 스위치(52) 상에서 "+"를 누름으로써). 롤-인 간이 침대(10)는 롤-인 간이 침대(10)가 가장 높은 수송 위치에 도달할 때까지 현재 위치(예를 들어, 가장 낮은 수송 위치 또는 중간 수송 위치)로부터 상승된다. 가장 높은 수송 위치에 도달할 시에, 구동은 자동으로 중단될 수 있고, 즉, 롤-인 간이 침대(10)를 상승시키도록 더 높은 추가의 입력이 요구된다. 입력은 전자적으로, 청각적으로 또는 수동으로 임의의 방식으로 롤-인 간이 침대(10) 및/또는 제어 박스(50)에 제공될 수 있다.
롤-인 간이 침대(10)는 중간 수송 위치(도 3b) 또는 가장 높은 수송 위치(도 3c)로부터 가장 낮은 수송 위치(도 3a)로 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)을 동시에 작동시키고 또한 레그들을 지지 프레임(12)을 따라 활주하게 하여 하강될 수 있다. 구체적으로, 하강될 때, 구동은 전방 레그들이 후방 단부(19)를 향해 활주하고 또한 전방 힌지 부재들(24) 둘레에서 회전하게 하고, 후방 레그들(40)이 전방 단부(17)를 향해 활주하고 또한 후방 힌지 부재들(44) 둘레에서 회전하게 한다. 예를 들어, 사용자는 롤-인 간이 침대(10)를 하강시키고 싶은 소망을 나타내는 입력을 제공할 수 있다(예를 들어, 토글 스위치(52) 상에서 "-"를 누름으로써). 입력을 수용시, 롤-인 간이 침대(10)는 롤-인 간이 침대(10)가 가장 낮은 수송 위치에 도달할 때까지 현재 위치(예를 들어, 가장 높은 수송 위치 또는 중간 수송 위치)로부터 하강된다. 롤-인 간이 침대(10)가 가장 낮은 높이(예를 들어, 가장 낮은 수송 위치)에 도달한다면, 구동은 자동으로 중단될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 제어 박스(50)(도 1)는 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)의 이동 동안 활성임을 나타내는 시각 표시를 제공한다.
하나의 실시예에서, 롤-인 간이 침대(10)는 가장 높은 수송 위치(도 3c)에 있을 때, 전방 레그들(20)은 전방 하중 인덱스(221)로 지지 프레임(12)과 접촉하고 후방 레그들(40)은 후방 하중 인덱스(241)로 지지 프레임(12)과 접촉한다. 전방 하중 인덱스(221) 및 후방 하중 인덱스(241)는 지지 프레임(12)의 중간 근처에 위치된 바와 같이 도 3c에 도시되지만, 추가의 실시예들은 전방 하중 인덱스(221) 및 후방 하중 인덱스(241)가 지지 프레임(12)을 따라 임의의 위치에 위치되는 것으로 고려된다. 예를 들어, 가장 높은 수송 위치는 롤-인 간이 침대(10)를 원하는 높이로 작동하고 또한 가장 높은 수송 위치를 설정하고자 하는 소망을 나타내는 입력(예를 들어, 10초 동안 동시에 토글 스위치(52) 상의 "+" 및 "-"를 누르고 유지함)을 제공하여 설정될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 롤-인 간이 침대(10)가 설정 기간(예를 들어, 30초) 동안 가장 높은 수송 위치 위로 상승될 때, 제어 박스(50)는 롤-인 간이 침대(10)가 가장 높은 수송 위치를 초과하고 롤-인 간이 침대(10)가 하강될 필요가 있는 표시를 제공한다. 표시는 시각적, 청각적, 전자적이거나 또는 그것들의 결합일 수 있다.
롤-인 간이 침대(10)가 가장 낮은 수송 위치(도 3a)에 있을 때, 전방 레그들(20)은 지지 프레임(12)의 후방 단부(19) 근처에 위치된 전방 평평한 인덱스(220)에서 지지 프레임(12)과 접촉할 수 있고 후방 레그들(40)은 지지 프레임(12)의 전방 단부(17) 근처에 위치된 후방 평평한 인덱스(240)에서 지지 프레임(12)과 접촉할 수 있다. 또한, 여기서 사용된 바와 같이 용어 "인덱스"가 예를 들어, 측 방향 측면 부재(15) 내에 형성된 채널의 방해물, 체결 기구 또는 서보기구에 의해 제어된 스톱과 같은 전기 스톱 또는 기계 스톱에 대응하는 지지 프레임(12)에 따른 위치를 의미함을 유념하라.
전방 액추에이터(16)는 후방 액추에이터(18)와 관계없이 지지 프레임(12)의 전방 단부(17)를 상승 또는 하강시키도록 작동 가능하다. 후방 액추에이터(18)는 전방 액추에이터(16)와 관계없이 지지 프레임(12)의 후방 단부(19)를 상승 또는 하강시키도록 작동 가능하다. 전방 단부(17) 또는 후방 단부(19)를 독립적으로 상승시킴으로써, 롤-인 간이 침대(10)는 롤-인 간이 침대(10)가 예를 들어, 계단 또는 언덕과 같은 고르지 않은 표면들 위에서 이동될 때 지지 프레임(12)을 평평하게 또는 실질적으로 평평하게 유지할 수 있다. 구체적으로, 전방 레그들(20) 또는 후방 레그들(40) 중 하나가 인장 상태에 있다면, 표면과 접촉하지 않은 레그들의 세트(즉, 인장 상태에 있는 레그들의 세트)가 롤-인 간이 침대(10)에 의해 활성화된다(예를 들어, 커브에서의 롤-인 간이 침대(10)를 이동시킴). 롤-인 간이 침대(10)의 추가의 실시예들은 자동으로 평평해지도록 작동 가능하다. 예를 들어, 후방 단부(19)가 전방 단부(17)보다 낮다면, 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누름으로써 후방 단부(19)를 상승시켜 롤-인 간이 침대(10)를 상승시키기 전에 평평하게 하고, 토글 스위치(52) 상의 "-"를 누름으로써 전방 단부(17)를 하강시켜 롤-인 간이 침대(10)를 하강시키기 전에 평평하게 한다.
도 2에 도시된 하나의 실시예에서, 롤-인 간이 침대(10)는 전방 액추에이터(16) 상에서 작용하는 제 1 힘을 나타내는 전방 액추에이터 센서(62)로부터 제 1 하중 신호 및 후방 액추에이터(18) 상에서 작용하는 제 2 힘을 나타내는 전방 액추에이터 센서(62)로부터 제 2 하중 신호를 수신한다. 제 1 하중 신호 및 제 2 하중 신호는 롤-인 간이 침대(10)에 의해 수신된 입력에 대한 롤-인 간이 침대(10)의 응답을 결정하도록 제어 박스(50)에 의해 실행된 논리에 의해 처리될 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력은 제어 박스(50)에 입력될 수 있다. 사용자 입력은 제어 박스(50)에 의해 롤-인 간이 침대(10)의 높이를 변경하는 명령을 나타내는 제어 신호로서 수신된다. 일반적으로, 제 1 하중 신호가 인장을 나타내고 제 2 하중 신호가 압축을 나타낼 때, 전방 액추에이터는 전방 레그들(20)을 작동시키고 후방 액추에이터(18)는 실질적으로 정적 상태로 유지된다(예를 들어, 작동되지 않음). 따라서, 제 1 하중 신호만이 인장 상태를 나타낼 때, 전방 레그들(20)은 토글 스위치(52) 상의 "-"를 누름으로써 상승되고 및/또는 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누름으로써 하강될 수 있다. 일반적으로, 제 2 하중 신호가 인장을 나타내고 제 1 하중 신호가 압축을 나타낼 때, 후방 액추에이터(18)는 후방 레그들(40)을 작동시키고 전방 액추에이터(16)는 실질적으로 정적 상태로 유지된다(예를 들어, 작동되지 않음). 따라서, 제 2 하중 신호만이 인장 상태를 나타낼 때, 후방 레그들(40)은 토글 스위치(52) 상의 "-"를 누름으로써 상승되고 및/또는 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누름으로써 하강될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 액추에이터들은 비교적 신속하게 작동하기 전에 지지 프레임(12)의 신속한 조스트링(jostling)을 완화시키도록 초기 이동(즉, 느린 시작) 시에 비교적 느리게 작동할 수 있다.
도 3c 내지 도 4e를 총체적으로 참조하면, 독립 작동이 환자를 차량에 싣기 위해 여기에 설명된 실시예들에 의해 이용될 수 있다(명료성을 위해 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)가 도 3c 내지 도 4e에 도시되지 않음을 유념하라). 구체적으로, 롤-인 간이 침대(10)는 아래에 설명된 프로세스에 따른 로딩면(500) 상에 로딩될 수 있다. 첫째로, 롤-인 간이 침대(10)는 가장 높은 수송 위치(도 3c) 또는 전방 하중 휠들(70)이 로딩면(500)보다 높은 높이에서 위치되는 임의의 위치에 배치될 수 있다. 롤-인 간이 침대(10)가 로딩면(500) 상에 로딩될 때, 롤-인 간이 침대(10)는 전방 하중 휠들(70)이 로딩면(500) 위에 배치되는 것을 보장하도록 전방 및 후방 액추에이터들(16 및 18)을 통해 상승될 수 있다. 이어서, 롤-인 간이 침대(10)는 전방 하중 휠들(70)이 로딩면(500)과 접촉할 때까지(도 4a) 하강될 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 전방 하중 휠들(70)은 로딩면(500) 위에 있다. 하나의 실시예에서, 하중 휠들이 로딩면(500)과 접촉한 후에, 전방 단부(17)가 로딩면(500) 위에 있기 때문에 한 쌍의 전방 레그들(20)은 전방 액추에이터(16)와 함께 작동될 수 있다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 롤-인 간이 침대(10)의 중간 부분은 로딩면(500)으로부터 이격된다(즉, 롤-인 간이 침대(10)의 충분히 큰 부분이 로딩 에지(502)를 넘어 로딩되지 않아서, 롤-인 간이 침대(10)의 대부분의 무게가 휠들(70, 26 및/또는 30)에 의해 캔틸레버되고 지지될 수 있음). 전방 하중 휠들이 충분히 로딩될 때, 롤-인 간이 침대(10)는 감소된 양의 힘에 의해 평평하게 유지될 수 있다. 또한, 이러한 위치에서, 전방 액추에이터(16)는 인장 상태에 있고 후방 액추에이터(18)는 압축 상태에 있다. 따라서, 예를 들어, 토글 스위치(52) 상의 "-"가 작동된다면, 전방 레그들(20)이 상승된다(도 4b). 하나의 실시예에서, 전방 레그들(20)이 로딩 상태를 트리거링하는데 충분하게 상승된 후에, 전방 액추에이터(16) 및 후방 액추에이터(18)의 작동이 롤-인 간이 침대의 위치에 의존한다. 몇몇의 실시예들에서, 전방 레그들(20)이 상승할 경우, 시각 표시가 제어 박스(50)(도 2)의 시각 표시 장치 부품(58) 상에 제공된다. 시각 표시는 컬러 코딩될 수 있다(예를 들어, 활성 레그들은 녹색 그리고 비활성 레그들은 적색). 전방 액추에이터(16)는 전방 레그들(20)이 완전히 철수될 때 작동하도록 자동으로 중단될 수 있다. 또한, 전방 레그들(20)의 철수 동안, 전방 액추에이터 센서(62)는 인장 상태를 검출할 수 있고, 인장 지점에서, 전방 액추에이터(16)가 더 빠른 속도로 전방 레그들(20)을 상승시킬 수 있고, 예를 들어, 약 2초 이내에 완전히 철수될 수 있음을 유념하라.
전방 레그들(20)이 철수된 후에, 롤-인 간이 침대(10)는 중간 하중 휠들(30)이 로딩면(500) 상으로 로딩될 때까지(도 4c) 재촉될 수 있다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 전방 단부(17) 및 롤-인 간이 침대(10)의 중간 부분은 로딩면(500) 상에 있다. 그 결과, 한 쌍의 후방 레그들(40)은 후방 액추에이터(18)에 의해 철수될 수 있다. 구체적으로, 초음파 센서는 중간 부분이 로딩면(500) 상에 있을 때를 검출하도록 위치될 수 있다. 중간 부분이 로딩 상태(예를 들어, 전방 레그들(20) 및 후방 레그들(40)이 로딩 상태 각보다 큰 각 델타를 가짐) 동안 로딩면(500) 상에 있을 때, 후방 액추에이터가 작동될 수 있다. 하나의 실시예에서, 표시는 중간 하중 휠들(30)이 후방 레그(40)의 구동을 허용하도록 로딩 에지(502)를 충분히 넘을 때 제어 박스(50)(도 2)에 의해 제공될 수 있다(예를 들어, 청각 비프음이 제공될 수 있음).
후방 레그들(40)이 후방 단부(19)를 들어올리도록 요구되는 힘의 감소된 양으로 철수될 수 있도록(예를 들어, 로딩될 수 있는 롤-인 간이 침대(10)의 무게의 절반 미만의 무게가 후방 단부(19)에서 지지될 필요가 있음) 받침점의 역할을 할 수 있는 롤-인 간이 침대(10)의 임의의 부분이 로딩 에지(502)를 충분히 넘을 때 롤-인 간이 침대(10)의 중간 부분이 로딩면(500) 위에 있음을 유념하라. 또한, 롤-인 간이 침대(10)의 위치 검출이 롤-인 간이 침대(10) 상에 위치된 센서들에 의해 그리고/또는 로딩면(500) 상의 또는 로딩면(500)에 인접한 센서들에 의해 성취될 수 있음을 유념하라. 예를 들어, 구급차는 로딩면(500) 및/또는 로딩 에지(502)에 대해 롤-인 간이 침대(10)의 위치를 검출하는 센서들 및 정보를 롤-인 간이 침대(10)에 전송하는 소통 수단을 가질 수 있다.
도 4d를 참조하면, 후방 레그들(40)이 철수된 후에, 롤-인 간이 침대(10)는 앞으로 향할 수 있다. 하나의 실시예에서, 후방 레그의 철수 동안, 후방 액추에이터 센서(64)는, 후방 레그들(40)이 언로딩되고, 임의의 지점에서, 후방 액추에이터(18)가 후방 레그들(40)을 고속으로 상승시킬 수 있음을 검출할 수 있다. 후방 레그들(40)이 완전히 철수될 시에, 후방 액추에이터(18)는 자동으로 작동을 중단할 수 있다. 하나의 실시예에서, 표시는 롤-인 간이 침대(10)가 로딩 에지(502)를 충분히 넘을 때 제어 박스(50)(도 2)에 의해 제공될 수 있다(예를 들어, 후방 액추에이터가 로딩 에지(502)를 넘도록 완전히 로딩되거나 또는 로딩됨).
간이 침대가 로딩면 상에 로딩된다면(도 4e), 전방 및 후방 액추에이터들(16, 18)은 구급차에 체결 결합됨으로써 비활성화될 수 있다. 구급차 및 롤-인 간이 침대(10)는 각각 결합에 적합한 부품들, 예를 들어, 암-수 연결 장치들에 의해 끼워맞춤될 수 있다. 또한, 롤-인 간이 침대(10)는 간이 침대가 구급차 내에 완전히 배치될 때를 기록하고, 액추에이터들(16, 18)의 체결을 알리는 신호를 전송하는 센서를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 롤-인 간이 침대(10)는 간이 침대 잠금 장치와 연결될 수 있고, 간이 침대 잠금 장치는 액추에이터들(16, 18)을 체결하고 또한 롤-인 간이 침대(10)를 차징하는(charge) 구급차 전력 시스템에 추가로 연결된다. 이러한 구급차 차징 시스템의 상업용 예는 페르노-와싱턴 인코포레이티드에 의해 생산된 통합 차징 시스템(ICS; Integrated charging system)이다.
도 4a 내지 도 4e를 총체적으로 참조하면, 상술된 바와 같이, 독립 구동이 로딩면(500)으로부터 롤-인 간이 침대(10)를 언로딩하기 위해 여기에 상술된 실시예들에 의해 이용될 수 있다. 구체적으로, 롤-인 간이 침대(10)는 잠금 장치로부터 미체결될 수 있고 로딩 에지(502)를 향할 수 있다(도 4e 내지 도 4d). 후방 휠들(46)이 로딩면(500)으로부터 해제될 때(도 4d), 후방 액추에이터 센서(64)는 후방 레그들(40)이 언로딩됨을 검출하고 후방 레그들(40)을 하강시킨다. 일부 실시예들에서, 후방 레그들(40)은 예를 들어, 센서들이 간이 침대가 정확한 위치에 있지 않다면(예를 들어, 후방 휠들(46)이 로딩면(500) 위에 있거나 또는 중간 하중 휠들(30)이 로딩 에지(502)로부터 이격됨) 하강되는 것이 방지될 수 있다. 하나의 실시예에서, 표시는 후방 액추에이터(18)가 작동될 때(예를 들어, 중간 하중 휠들(30)이 로딩 에지(502) 근처에 있고 그리고/또는 후방 액추에이터 센서(64)가 인장을 검출함) 제어 박스(50)에 의해 제공될 수 있다(도 2).
롤-인 간이 침대(10)가 로딩 에지(502)에 대해 적절하게 위치될 때, 후방 레그들(40)이 연장될 수 있다(도 4c). 예를 들어, 후방 레그들(40)은 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누름으로써 연장될 수 있다. 하나의 실시예에서, 후방 레그들(40)이 하강할 시에, 시각 표시가 제어 박스(50)의 시각 표시 장치 부품(58) 상에 제공된다(도 2). 예를 들어, 시각 표시는 롤-인 간이 침대(10)가 로딩 상태에 있고 후방 레그들(40) 및/또는 전방 레그들(20)이 작동될 때 제공될 수 있다. 이러한 시각 표시는 롤-인 간이 침대가 구동 동안 이동되지 않음(예를 들어, 당김, 밈 또는 굴림)을 나타내는 신호일 수 있다. 후방 레그들(40)이 바닥과 접촉할 때(도 4c), 후방 레그들(40)은 로딩되고 후방 액추에이터 센서(64)는 후방 액추에이터(18)를 비활성화시킨다.
센서가 전방 레그들(20)이 로딩면(500)에 없을 때(도 4b), 전방 액추에이터(16)가 작동된다. 하나의 실시예에서, 중간 하중 휠들(30)이 로딩 에지(502)에 있을 때, 표시가 제어 박스(50)에 의해 제공될 수 있다(도 2). 전방 레그들(20)은 전방 레그들(20)이 바닥과 접촉할 때까지 연장된다(도 4a). 예를 들어, 전방 레그들(20)은 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누름으로써 연장될 수 있다. 하나의 실시예에서, 전방 레그들(20)이 하강할 시에, 시각 표시는 제어 박스(50)의 시각 표시 장치 부품(58) 상에 제공된다(도 2).
여기에 설명된 실시예들이 환자 지지면과 같은 지지면을 지지 프레임에 연결하여 다양한 크기의 환자들을 수송하도록 이용될 수 있음이 이제 이해되어야 한다. 예를 들어, 리프트 오프 들것 또는 인큐베이터는 지지 프레임에 제거 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 여기서 설명된 실시예들은 유아에서부터 비만 환자까지의 환자들을 로딩 및 수송하도록 이용될 수 있다. 또한 여기서 설명된 실시예들은 독립적으로 연결된 레그들을 작동하도록 신호 버튼을 쥔 조작자에 의해 구급차로부터 로딩 및/또는 언로딩될 수 있다(예를 들어, 토글 스위치 상의 "+"를 누름으로써 간이 침대를 구급차로 로딩하거나 또는 토글 스위치 상의 "+"를 누름으로써 간이 침대를 구급차로부터 언로딩함). 구체적으로, 롤-인 간이 침대(10)는 조작자 제어부로부터 입력 신호를 수신할 수 있다. 입력 신호는 제 1 방향 또는 제 2 방향(하강 또는 상승)을 나타낼 수 있다. 한 쌍의 전방 레그들 및 한 쌍의 후방 레그들은 신호가 제 1 방향을 나타낼 때 독립적으로 하강될 수 있거나 또는 신호가 제 2 방향을 나타낼 때 독립적으로 상승될 수 있다.
본원에 사용된 "바람직하게", "일반적으로", "보통" 및 "전형적으로"와 같은 용어들이 청구된 실시예들의 범위를 제한하거나 또는 특정 특징들이 청구된 실시예들의 구조 또는 기능에 대해 중요하고, 필수적이고 또는 훨씬 중요함을 내포하도록 사용되지 않음을 또한 유념하라. 오히려, 상기 용어들은 단지 본 개시물의 특정 실시예에 사용될 수 있거나 또는 사용될 수 없는 강조한 대안 또는 추가의 특징들로 의도된다.
본 개시물을 설명하고 규정할 목적들을 위해, 본원에 사용된 용어 "실질적으로"가 임의의 양적인 비교, 값, 측정치, 또는 다른 표현에 기여될 수 있는 불확실성의 고유 정도를 나타내도록 사용됨을 또한 유념하라. 또한 본원에 사용된 용어 "실질적으로"는 또한 양적인 표현이 이슈가 되는 주제의 기본 기능의 변화를 초래하지 않고서 표준 상태로부터 변할 수 있는 정도를 나타내도록 사용된다.
특정 실시예들에 대해 참조함으로써, 수정 및 변형이 첨부된 청구항들에서 규정된 본 개시물의 범위로부터 벗어나지 않고서 가능함이 분명해질 것이다. 더 구체적으로, 본 개시물의 일부 양태들이 바람직하거나 또는 특히 유리한 것으로 여기서 식별되지만, 본 개시물이 임의의 특정 실시예의 바람직한 양태들로 반드시 제한되지는 않음이 고려된다.

Claims (12)

  1. 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 연결된 레그들, 상기 레그들을 상승 또는 하강시키도록 구성된 적어도 하나의 유압식 액추에이터, 및 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터에 연결되고 또한 제어된 하강 속도로 수동으로 상기 간이 침대를 하강시키도록 구성된 수동 해제 시스템을 포함하는 간이 침대로서, 상기 수동 해제 시스템은:
    수동 구동 부품과;
    상기 수동 구동 부품에 의한 작동시에 개방되도록 작동 가능한 수동 해제 밸브와;
    상기 수동 해제 밸브의 개방시에 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터로부터 유압 유체를 수용하도록 작동 가능한 유체 저장소; 및
    상기 유체 저장소 내로의 상기 유압 유체의 유속을 제어하도록 구성된 유동 조절 장치를 포함하고,
    상기 제어된 유속으로 상기 유체 저장소 내로의 유압 유체의 방출은 상기 제어된 하강 속도로 상기 간이 침대를 수동으로 하강시키도록 구성되는 간이 침대.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 레그들은 전방 레그들 및 후방 레그들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터는 전방 레그들을 상승 또는 하강시키도록 구성된 전방 유압식 액추에이터, 상기 후방 레그들을 상승 또는 하강시키도록 구성된 후방 유압식 액추에이터를 포함하는 간이 침대.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 구동 부품은 핸들, 노브, 또는 버튼을 포함하는 간이 침대.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 구동 부품은 활주 가능 노브를 포함하고 또한 잠금 슬롯에 잠금 가능하게 설치되도록 구성된 스프링 플런저에 연결되고, 상기 활주 가능 노브 상의 하향 작동은 상기 잠금 슬롯으로부터 상기 스프링 플런저를 잠금 해제하는 간이 침대.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 구동 부품은 자전거 핸들 바인 간이 침대.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 해제 밸브는 스프링 편향되는 간이 침대.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 구동 부품이 사용자에 의해 보유되지 않을 때 폐쇄 위치로 상기 수동 해제 밸브를 재설정하는 복귀 스프링을 추가로 포함하는 간이 침대.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 유동 조절 장치는 상기 지지 프레임 상의 하중 힘의 인가에 의해 트리거링되고, 상기 유동 조절 장치는 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터로부터 상기 유압 유체의 상기 유속을 제어하도록 구성되어, 상기 적어도 하나의 유압식 액추에이터가 적어도 부분적으로 상기 하중 힘과 반작용하고 이에 의해 상기 간이 침대의 상기 제어된 하강을 용이하게 하는 간이 침대.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 구동 부품과 상기 수동 해제 밸브 사이에 케이블을 추가로 포함하는 간이 침대.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 케이블에 부착되고 또한 상기 케이블과 함께 이동 가능한 회전 캠 부재를 추가로 포함하는 간이 침대.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 수동 해제 밸브와 상기 회전 캠 부재 사이에 배치된 레버를 추가로 포함하고, 상기 회전 캠 부재의 이동은 상기 레버를 작동시켜 상기 수동 해제 밸브를 개방하는 간이 침대.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 회전 캠 부재의 위치를 재설정하도록 구성된 복귀 스프링을 추가로 포함하는 간이 침대.
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