JP2018075413A - 救急用簡易寝台のための手動解放システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】支持フレームと、支持フレームへ連結されている脚と、それら脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも1つの液圧アクチュエータと、少なくとも1つのアクチュエータへ連結されていて簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている。手動解放システムは、手動作動構成要素と、手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁と、手動解放弁342の開放に際し少なくとも1つのアクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、流体貯留部への液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は簡易寝台を制御された降下速度で手動下降させる構成とする。
【選択図】図11
Description
本願は、2012年12月4日出願の米国仮特許出願第61/733,060号に対する優先権を主張し、同仮特許出願を参考文献としてここにそっくりそのまま援用する。
[0004]例えば、米国オハイオ州ウィルミントンのFerno−Washington,Inc.社によるPROFlexX(登録商標)簡易寝台は、約700ポンド(約317.5kg)の荷重について安定性及び支持を提供することのできる手動作動式簡易寝台である。PROFlexX(登録商標)簡易寝台は、車輪付き車台へ取り付けられている患者支持部分を含んでいる。車輪付き車台は、9通りの選択可能な位置の間で移行させることのできるX型のフレーム幾何学形状を含んでいる。その様な簡易寝台設計の1つの認知されている利点は、X型フレームが選択可能位置のどの位置であっても最小の屈曲と低い重心を提供していることである。その様な簡易寝台設計のもう1つの認知されている利点は、選択可能位置が、手動で肥満患者を持ち上げ積み込むための優れたてこ比を提供し得るということである。
ものであり、それぞれの搬入プロセスの部分について少なくとも1人の操作員が簡易寝台の荷重を支えることを余儀なくされる。
[0011]次に続く本開示の具体的な実施形態の詳細な説明は、添付図面と関連付けて閲読されれば最も深く理解され得るものであり、図面中、同様の構造は同様の符号で指示されている。
0上の多くの異なる場所へ取り外し可能に締め付け固定できるように、側面部材の長さ全体に沿って提供されていてもよい。
て動力供給されていてもよい。例えば、ロールイン型簡易寝台10は、その動力源として公称約24V又は公称約32Vの様な電圧を供給する能力のあるバッテリを備えていてもよい。
であり、即ち前アクチュエータ16と後アクチュエータ18は各自がマスタースレーブ液圧回路300を形成している。マスタースレーブ液圧回路300は、4つの伸展ロッドを有する4つの液圧シリンダを対にして互いに積重させて(即ち機械的に連結させて)備えている。よって、二重積重アクチュエータは、第1ロッドを有する第1液圧シリンダ、第2ロッドを有する第2液圧シリンダ、第3ロッドを有する第3液圧シリンダ、及び第4ロッドを有する第4液圧シリンダを備えている。ここに説明されている実施形態は4つの液圧シリンダを備えるマスタースレーブシステムを頻繁に参照しているが、ここに説明されているマスタースレーブ液圧回路は任意の偶数の液圧シリンダを含むことができることを指摘しておく。
4が流体接続310及び流体貯留部162の両方と流体連通するようになっている。パイロットライン328が流体接続326及びカウンタバランス弁334の両方と流体連通するようになっている。カウンタバランス弁334は、液圧流体が流体貯留部162から流体接続310へ流れることを許容し、適切な圧力がパイロットライン328を介して受け入れられていない限り、液圧流体が流体接続310から流体貯留部162へ流れるのを阻止する。ポンプモータ160が液圧流体を流体接続326を通して送り出すと、パイロットライン328はカウンタバランス弁334に変調し液圧流体が流体接続310から流体貯留部162へ流れるのを許容するように仕向ける。従って、ポンプモータ160が第2方向に作動されると、液圧流体は上側マスターシリンダ168及び下側マスターシリンダ268から流体貯留部162へ送達されることになる。
って流体分離されている第1マスター体積272を備えるものとすることができる。下側スレーブシリンダ269は、第1スレーブ体積276であって第2スレーブ体積278から下側スレーブピストン266及び下側スレーブロッド267によって流体分離されている第1スレーブ体積276を備えるものとすることができる。描かれている実施形態では、第1マスター体積272は流体接続312と流体連通にある。第2マスター体積274は第1スレーブ体積276と流体接続270を介して流体連通にある。第2スレーブ体積278は流体接続322と流体連通にある。
displacement)は、確実に上側マスターシリンダ168から押し退けられる体積が上側
スレーブロッド167を実質的に等しい距離だけ押し退けるのに必要な流体量に実質的に等しくなるようにすることによって、実質的に等化され得る。同様の関係が下側マスターロッド265と下側スレーブロッド267の間にも存在する。従って、上側マスターロッド165及び上側スレーブロッド167は実質的に同じ速さで押し退けられ実質的に同じ距離を移動することができる。同様に、下側マスターロッド265及び下側スレーブロッド267は実質的に同じ速さで押し退けられ実質的に同じ距離を移動することができる。
用に際し「体積」という用語は、シリンダに取り囲まれた空間であって流体によって占められる空間を意味していることを指摘しておく。従って、ピストン、ロッド、及び他の構成要素は、体積の一部と考えられてはならない。
リンダ169の第2スレーブ体積178から第1スレーブ体積176への液圧流体の連通を許容するべく体積間経路177が形成されていてもよい。下側スレーブピストン266、下側スレーブロッド267、又は両方には、下側スレーブシリンダ269の第2スレーブ体積278から第1スレーブ体積276への液圧流体の連通を許容するべく体積間経路277が形成されていてもよい。
る間に作動式一方向弁194は以上に説明されている様に流通位置へ変調されることになる。
ーム12の側面上に配置させることも更に考えられる。更に別の実施形態では、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台10への物理的取り付け無しに、ロールイン型簡易寝台10を制御するようになっている取り外し可能に取り付けできる無線遠隔制御部に設置されていてもよい。
とができる。ロールイン型簡易寝台10は、その現在位置(例えば最も低い運搬位置又は中間の運搬位置)からそれが最も高い運搬位置に到達するまで上昇される。最も高い運搬位置へ到達し次第、作動は自動的に止み、即ちロールイン型簡易寝台10を更に高く上昇させるには追加の入力が必要になる。入力は、ロールイン型簡易寝台10及び/又は制御ボックス50へ、電子的、音響的、又は手動的の様な何れかの方式で提供される。
動かされてゆくときに支持フレーム12を水平又は実質的に水平に維持することができる。具体的には、前脚20又は後脚40の一方が引張にある場合、表面と接触に無い脚のセット(即ち引張にある脚のセット)はロールイン型簡易寝台10によって起動される(例えばロールイン型簡易寝台10を縁石から離れさせる)。ロールイン型簡易寝台10の更なる実施形態は、自動的に水平化するように動作可能である。例えば、後端19が前端17より低い場合、トグルスイッチ52上の「+」を押せば、ロールイン型簡易寝台10を上昇させるに先立って後端19が上昇して水平になり、トグルスイッチ52上の「−」を押せば、ロールイン型簡易寝台10を下降させるに先立って前端17が下降し水平になる。
の広い部分が搬入縁502より向こうには搬入されていない)。前搬入車輪が十分に搬入されると、力の量を減らしても、ロールイン型簡易寝台10は水平に保持される。加えて、その様な位置では、前アクチュエータ16は引張にあり、後アクチュエータ18は圧縮にある。而して、例えば、トグルスイッチ52上の「−」を起動させると、前脚20が上昇される(図4B)。1つの実施形態では、前脚20が搬入状態をトリガするほど十分に上昇された後、前アクチュエータ16及び後アクチュエータ18の動作はロールイン型簡易寝台の場所に依存する。幾つかの実施形態では、前脚20の上昇に際し、視覚的指示が制御ボックス50(図2)の視覚的ディスプレイ構成要素58上に提供される。視覚的指示は色分けされていてもよい(例えば、起動脚は緑、非起動脚は赤)。前アクチュエータ16は、前脚20が一杯まで格納されたら自動的に動作を止めるようになっていてもよい。また、指摘しておくこととして、前脚20の格納時、前アクチュエータセンサ62が引張を検知すれば、その時点で前アクチュエータ16が前脚20をより高い速度で上昇させるようになっていてもよく、例えば約2秒以内に一杯まで格納するようになっていてもよい。
完全に救急車内に配置されたときにそれを記録しアクチュエータ16、18のロック掛けを生じさせる信号を送るセンサを備えていてもよい。更に別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台10は簡易寝台締結具へ接続されるようになっていて、当該締結具がアクチュエータ16、18をロック掛けし、ロールイン型簡易寝台10を充電する救急車動力システムへも連結されているというのであってもよい。その様な救急車充電システムの商業的な実例に、Ferno−Washington,Inc.社によって生産されている一体型充電システム(ICS:Integrated Charging System)がある。
及び一対の後脚は、信号が第1の方向を指示しているときは独立に下降され、信号が第2の方向を指示しているときは独立に上昇される。
12 支持フレーム
15 側面部材
16 前アクチュエータ
17 前端
18 後アクチュエータ
19 後端
20 前脚
22 前横梁
24 前ヒンジ部材
26 前車輪
30 中間搬入車輪
40 後脚
44 後ヒンジ部材
46 後車輪
50 制御ボックス
52 トグルスイッチ
54、56 ボタン
57 用手制御部
58 視覚的ディスプレイ構成要素
62 前アクチュエータセンサ
64 後アクチュエータセンサ
70 前搬入車輪
115 アンダーカット部分
160 ポンプモータ
162 流体貯留部
164 上側マスターピストン
165 上側マスターロッド
166 上側スレーブピストン
167 上側スレーブロッド
168 上側マスターシリンダ
169 上側スレーブシリンダ
170 流体接続
172 第1マスター体積
173 体積間経路
174 第2マスター体積
176 第1スレーブ体積
177 体積間経路
178 第2スレーブ体積
180 支持フレーム
182 横部材
184 縦部材
190 作動部材
191 変調部材
192 付勢部材
194 作動式一方向弁
217 前端の伸展/格納方向
219 後端の伸展/格納方向
220 前平坦割出部
221 前搬入割出部
240 後平坦割出部
241 後搬入割出部
264 下側マスターピストン
265 下側マスターロッド
266 下側スレーブピストン
267 下側スレーブロッド
268 下側マスターシリンダ
269 下側スレーブシリンダ
270 流体接続
272 第1マスター体積
273 体積間経路
274 第2マスター体積
276 第1スレーブ体積
277 体積間経路
278 第2スレーブ体積
300 マスタースレーブ液圧回路
310、312、314、316、320、322、324、326 流体接続
318、328 パイロットライン
330、332 チェック弁
334、336 カウンタバランス弁
342 手動解放弁
344 整流部
350 手動解放、手動解放構成要素
351 ロックスリット
352 ばねプランジャ
354 ケーブル
355 手動作動構成要素、滑動式ノブ
356 ケーブルコネクタ
358 回転カム部材
359 中央ホイール
361 ボルト
362 レバーヒンジ
364 レバー
365 リップ
366 戻しばね
368 ブラケットスロット
372 ケーブルジャケット取り付け部材
374 ナット
380 戻しばね
500 搬入面
502 搬入縁
(形態1) 簡易寝台であって、支持フレームと、前記支持フレームへ連結されている前脚及び後脚と、前記前脚及び前記後脚へ連結されていて当該前脚及び当該後脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも1つの液圧アクチュエータを有する簡易寝台作動システムと、前記少なくとも1つの液圧アクチュエータへ連結されていて前記簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている簡易寝台において、前記手動解放システムが、
手動作動構成要素と、
前記手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁と、
前記手動解放弁の開放に際し前記少なくとも1つの液圧アクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、
前記流体貯留部への前記液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、
前記流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は前記簡易寝台を前記制御された降下速度で手動下降させるように構成されている、簡易寝台。
(形態2) 前記簡易寝台作動システムは、前記前脚を上昇又は下降させるように構成されている前液圧アクチュエータと、前記後脚を上昇又は下降させるように構成されている後液圧アクチュエータと、を備えている、形態1に記載の簡易寝台。
(形態3) 前記手動作動構成要素は、ハンドル、ノブ、又はボタンを備えている、形態1に記載の簡易寝台。
(形態4) 前記手動作動構成要素は、滑動式ノブを備えていて、ロックスロットにロック可能に着座させるように構成されているばねプランジャへ連結されており、前記滑動式ノブを下向きに作動させることが前記ばねプランジャを前記ロックスロットからロック解除する、形態1に記載の簡易寝台。
(形態5) 前記手動作動構成要素は自転車ハンドルバーである、形態1に記載の簡易寝台。
(形態6) 前記手動解放弁はばね付勢されている、形態1に記載の簡易寝台。
(形態7) 前記手動作動構成要素が使用者によって保持されなくなったら前記手動解放弁を閉位置へリセットする戻しばねを更に備えている、形態1に記載の簡易寝台。
(形態8) 前記整流部は前記支持フレームへの荷重力の印加によってトリガされ、前記整流部は、前記少なくとも1つの液圧アクチュエータからの前記液圧流体の流量を、当該少なくとも1つの液圧アクチュエータが前記荷重力に少なくとも部分的に対抗しそれにより前記簡易寝台の前記制御された降下を円滑化させるように制御するよう構成されている、形態1に記載の簡易寝台。
(形態9) 前記手動作動構成要素と前記手動解放弁の間のケーブルを更に備えている、形態1に記載の簡易寝台。
(形態10) 前記ケーブルへ付着されていて当該ケーブルと一体に可動である回転カム部材を更に備えている、形態9に記載の簡易寝台。
(形態11) 前記簡易寝台は前記手動解放弁と前記回転カム部材の間に配置されているレバーを更に備えており、前記回転カム部材の運動が前記レバーを駆動し、それにより前記手動解放弁を開かせる、形態10に記載の簡易寝台。
(形態12) 前記回転カム部材の位置をリセットするように構成されている戻しばねを更に備えている、形態10に記載の簡易寝台。
(形態13) 前記前アクチュエータ及び前記後アクチュエータの両方を制御するように構成されているモータを更に備えている、形態2に記載の簡易寝台。
(形態14) 前記モータ、前記前アクチュエータ、及び前記後アクチュエータと連通しているポンプを更に備えている、形態13に記載の簡易寝台。
(形態15) 前記前アクチュエータのための個別モータと、前記後アクチュエータのための個別モータと、を更に備えている、形態2に記載の簡易寝台。
Claims (15)
- 簡易寝台であって、支持フレームと、前記支持フレームへ連結されている前脚及び後脚と、前記前脚及び前記後脚へ連結されていて当該前脚及び当該後脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも1つの液圧アクチュエータを有する簡易寝台作動システムと、前記少なくとも1つの液圧アクチュエータへ連結されていて前記簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている簡易寝台において、前記手動解放システムが、
手動作動構成要素と、
前記手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁と、
前記手動解放弁の開放に際し前記少なくとも1つの液圧アクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、
前記流体貯留部への前記液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、
前記流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は前記簡易寝台を前記制御された降下速度で手動下降させるように構成されている、簡易寝台。 - 前記簡易寝台作動システムは、前記前脚を上昇又は下降させるように構成されている前液圧アクチュエータと、前記後脚を上昇又は下降させるように構成されている後液圧アクチュエータと、を備えている、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記手動作動構成要素は、ハンドル、ノブ、又はボタンを備えている、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記手動作動構成要素は、滑動式ノブを備えていて、ロックスロットにロック可能に着座させるように構成されているばねプランジャへ連結されており、前記滑動式ノブを下向きに作動させることが前記ばねプランジャを前記ロックスロットからロック解除する、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記手動作動構成要素は自転車ハンドルバーである、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記手動解放弁はばね付勢されている、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記手動作動構成要素が使用者によって保持されなくなったら前記手動解放弁を閉位置へリセットする戻しばねを更に備えている、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記整流部は前記支持フレームへの荷重力の印加によってトリガされ、前記整流部は、前記少なくとも1つの液圧アクチュエータからの前記液圧流体の流量を、当該少なくとも1つの液圧アクチュエータが前記荷重力に少なくとも部分的に対抗しそれにより前記簡易寝台の前記制御された降下を円滑化させるように制御するよう構成されている、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記手動作動構成要素と前記手動解放弁の間のケーブルを更に備えている、請求項1に記載の簡易寝台。
- 前記ケーブルへ付着されていて当該ケーブルと一体に可動である回転カム部材を更に備えている、請求項9に記載の簡易寝台。
- 前記簡易寝台は前記手動解放弁と前記回転カム部材の間に配置されているレバーを更に備えており、前記回転カム部材の運動が前記レバーを駆動し、それにより前記手動解放弁
を開かせる、請求項10に記載の簡易寝台。 - 前記回転カム部材の位置をリセットするように構成されている戻しばねを更に備えている、請求項10に記載の簡易寝台。
- 前記前アクチュエータ及び前記後アクチュエータの両方を制御するように構成されているモータを更に備えている、請求項2に記載の簡易寝台。
- 前記モータ、前記前アクチュエータ、及び前記後アクチュエータと連通しているポンプを更に備えている、請求項13に記載の簡易寝台。
- 前記前アクチュエータのための個別モータと、前記後アクチュエータのための個別モータと、を更に備えている、請求項2に記載の簡易寝台。
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