KR20150121181A

KR20150121181A - 휠 정렬 메커니즘을 가지는 전동식 롤인 구급 침대

Info

Publication number: KR20150121181A
Application number: KR1020157026402A
Authority: KR
Inventors: 브라이언 매길; 니콜라스 비트리오 발렌티노
Original assignee: 페르노-와싱턴, 인코포레이티드.
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2015-10-28
Also published as: AU2014223409A1; ES2681600T3; EP2961368B1; JP2020058824A; AU2014223409B2; US20180250177A1; CA2902478C; CN107349057B; KR20190124328A; WO2014134321A4; JP2022065199A; US10391006B2; WO2014134321A1; HK1214496A1; DK2961368T3; US9999555B2; CA2902478A1; BR112015020498A2; AU2019201508A1; EP2961368A1

Abstract

휠 정렬 메커니즘을 가지는 롤인 구급 침대가 개시된다. 한 실시예에 따라서, 롤인 구급 침대는 지지 프레임, 지지 프레임에 선회 가능하고 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 다리들, 및 지지 프레임 및 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합되는 한 쌍의 힌지 부재들을 포함한다. 롤인 구급 침대는 상기 다리들 쌍에 선회 가능하게 결합되는 바퀴 링크와 휠 정렬 메커니즘을 또한 포함한다. 다리들과 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하고, 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 힌지 부재들에 대해 휠 정렬 메커니즘을 회전시킨다. 다리들과 힌지 부재들의 상대 각회전비는 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례한다.

Description

휠 정렬 메커니즘을 가지는 전동식 롤인 구급 침대{POWERED ROLL-IN COTS HAVING WHEEL ALIGNMENT MECHANISMS}

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 그 전체 개시 내용이 참조에 의해 본원에 통합되는 2013년 2월 27일자 출원된 미국 특허 가출원 제61/769,918호 및 2013년 6월 14일자 출원된 미국 특허 가출원 제61/835,042호에 대해 우선권을 주장한다.

본 발명은 일반적으로 비상 구급 침대에 관한 것이고, 특히 휠 정렬 메커니즘을 가지는 전동식 롤인 구급 침대에 관한 것이다.

오늘날 다양한 비상 구급 침대를 사용하고 있다. 이러한 비상 구급 침대는 앰블런스 내로 환자를 운반하고 싣도록 설계될 수 있다.

예를 들어, 미국, 오하이오주, 윌밍턴에 소재한 Ferno-Washington에 의한 PROFlexX® 구급 침대는 약 700파운드(약 317.5 kg)의 하중에 대해 안정성과 지지를 제공할 수 있는 수동 작동 구급 침대이다. PROFlexX® 구급 침대는 바퀴달린(wheeled) 하부 캐리지에 부착된 환자 지지부를 포함한다. 바퀴달린 하부 캐리지는 9개의 선택 가능한 위치들 사이에서 이행될 수 있는 X-프레임 기하학적 구조를 포함한다. 이러한 구급 침대 디자인의 하나의 공인된 이점은 모든 선택 가능한 위치에서 X-프레임이 최소의 가요성과 낮은 무게중심을 제공하는 것이다. 이러한 구급 침대 디자인의 다른 공인된 이점은 선택 가능한 위치들이 비만 환자들을 수동으로 들어올리고 싣는데 보다 양호한 지레 장치(leverage)를 제공할 수 있다는 것이다.

비만 환자를 위하여 설계된 구급 침대의 또 다른 예는 Ferno-Washington, Inc.에 의한 POWERFlexx+ 전동식 구급 침대이다. POWERFlexx+ 전동식 구급 침대는 약 700 파운드(약 317.5 kg)의 하중을 들어올리는데 충분한 동력을 제공할 수 있는 배터리 구동 액튜에이터를 포함한다. 이러한 구급 침대 디자인의 하나의 공인된 이점은 보다 낮은 위치로부터 보다 높은 위치로 비만 환자를 들어올릴 수 있으며, 즉 작업자가 환자를 들어올리는 것을 요구하는 상황을 줄일 수 있다는 것이다.

추가의 다양성은 바퀴달린 하부 캐리지 또는 수송차량에 제거 가능하게 부착된 환자 지지 들것(patient support strecher)을 가지는 다목적 롤인 비상 구급 침대이다. 수송차량으로부터 분리 사용을 위해 제거될 때 환자 지지 들것은 포함된 세트의 바퀴들 주위에서 수평으로 왕복될 수 있다. 이러한 구급 침대 디자인의 하나의 공인된 이점은 들것이, 공간과 중량 감소가 특히 우수한 스테이션 왜건, 밴, 모듈러 앰블런스, 항공기, 또는 헬리콥터로 별개로 합쳐질 수 있다는 것이다.

이러한 구급 침대 디자인의 또 다른 이점은, 환자를 운반하도록 완전한 구급 침대를 사용하는 것이 비현실적인 고르지 않은 지면 또는 위치 위에서 별도의 들것이 보다 용이하게 운반될 수 있다는 것이다. 이러한 종래의 공지된 구급 침대의 예는 예를 들어 미국 특허 4,037,871, 4,921,295, 및 국제 특허 공개 WO01701611에서 볼 수 있다.

비록 이전의 다목적 롤인 비상 구급 침대가 대체로 의도된 목적에 적절하였을지라도, 이것들은 모든 면에서 만족스럽지 않았다. 따라서, 휠 정렬 메커니즘을 가지는 전동식 롤인 구급 침대가 필요하다.

본 명세서에서 설명된 실시예들은, 구급 침대 중량의 개선된 관리, 임의의 구급 침대 높이에서 개선된 밸런스, 및/또는 보다 용이한 탑재를 제공할 수 있는 한편, 앰블런스, 밴, 스테이션 왜건, 항공기 및 헬리콥터와 같은 다양한 형태의 구조 차량에 타고 갈 수 있는 다재다능한 다목적 롤인 비상 구급 침대에 관한 것이다.

한 실시예에 따라서, 롤인 구급 침대는 지지 프레임, 지지 프레임에 선회 가능하고 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 쌍의 다리들, 및 제1 쌍의 힌지 부재들을 포함한다. 각 힌지 부재는 지지 프레임 및 제1 쌍의 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합된다. 롤인 구급 침대는 제1 쌍의 다리들에 선회 가능하게 결합되는 제1 바퀴 링크, 및 제1 쌍의 다리들 중 적어도 하나에 통합되는 휠 정렬 메커니즘을 또한 포함한다. 휠 정렬 메커니즘은 제1 쌍의 힌지 부재들 중 하나와 제1 바퀴 링크에 결합되는 타이밍 메커니즘을 포함한다. 제1 쌍의 다리들과 제1 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비(relative angular rotation ratio)로 서로에 대해 선회하고, 휠 정렬 메커니즘은 감속비(reduction ratio)로 제1 쌍의 힌지 부재들에 대하여 휠 정렬 메커니즘을 회전시킨다. 제1 쌍의 다리들과 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 각회전비는 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례한다.

다른 실시예에서, 롤인 구급 침대는 지지 프레임, 지지 프레임에 선회 가능하게 결합된 제1 쌍의 다리들, 및 제1 쌍의 힌지 부재들을 포함하고, 각 힌지 부재는 지지 프레임과 제1 쌍의 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합된다. 롤인 구급 침대는 제1 쌍의 다리들에 선회 가능하게 결합된 제1 바퀴 링크와, 제1 쌍의 다리들 중 적어도 하나의 통합되는 휠 정렬 메커니즘을 포함한다. 휠 정렬 메커니즘은 타이밍 메커니즘, 제1 쌍의 힌지 부재들 중 하나에 결합되는 제1 허브, 및 제1 바퀴 링크에 결합되는 제2 허브를 포함한다. 제1 쌍의 다리들 중 하나 또는 제1 쌍의 힌지 부재들은 지지 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 제1 쌍의 다리들과 제1 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회한다. 타이밍 메커니즘은 제1 허브와 제2 허브에 결합되고, 제1 바퀴 링크에 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 회전을 전달한다. 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 제1 쌍의 힌지 부재들에 대해 휠 정렬 메커니즘을 회전시킨다. 제1 쌍의 다리들과 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 각회전비는 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례한다.

또 다른 실시예에서, 롤인 구급 침대는 전방 단부와 후방 단부를 가지는 지지 프레임, 지지 프레임에 선회 가능하게 결합된 전방 다리들 쌍, 지지 프레임과 전방 다리들 쌍 중 하나에 선회 가능하게 결합된 전방 힌지 부재, 및 전방 다리들 쌍에 선회 가능하게 결합된 앞바퀴 링크를 포함한다. 롤인 구급 침대는 또한 지지 프레임에 선회 가능하게 결합된 후방 다리들 쌍, 지지 프레임과 후방 다리들 쌍 중 하나에 선회 가능하게 결합된 후방 힌지 부재, 및 후방 다리들 쌍에 선회 가능하게 결합된 뒷바퀴 링크를 포함한다. 롤인 구급 침대는 전방 또는 후방 쌍들의 다리들 중 적어도 하나에 통합되는 휠 정렬 메커니즘을 추가로 포함하며, 휠 정렬 메커니즘은 각각의 힌지 부재와 각각의 바퀴 링크에 결합되는 타이밍 메커니즘을 포함한다. 전방 다리들 쌍과 후방 다리들 쌍은 지지 프레임에 대해, 그리고 서로에 관계없이 선회 가능하다. 전방 다리들 쌍과 전방 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하고, 후방 다리들 쌍과 후방 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회한다. 타이밍 메커니즘은 상대 각회전비에 결합되고, 각각의 바퀴 링크에 각 쌍의 힌지 부재들의 상대 회전을 전달한다. 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 각 쌍의 힌지 부재들에 대해 휠 정렬 메커니즘을 회전시키고, 각 쌍의 다리들과 각 힌지 부재의 상대 각회전비는 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례한다.

본 발명의 실시예에 의해 제공되는 이들 및 추가의 특징들은 도면과 관련하여 다음의 상세한 설명의 관점에서 보다 완전하게 이해될 것이다.

본 발명의 특정 실시예의 다음의 상세한 설명은 다음의 도면과 관련하여 읽을 때 가장 잘 이해될 수 있으며, 동일한 구조는 동일한 도면부호로 지시된다:
도 1은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대를 도시한 사시도;
도 2는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대의 평면도;
도 3은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대의 사시도;
도 4는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대의 사시도;
도 5a 내지 도 5c는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대의 상승 및/또는 하강 순서를 도시하는 측면도;
도 6a 내지 도 6e는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대의 탑재 및/또는 하차 순서를 도시한 측면도;
도 7a는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 액튜에이터를 도시한 사시도;
도 7b는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 액튜에이터를 개략적으로 도시한 도면;
도 8은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 구급 침대의 사시도;
도 9는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 타이밍 메커니즘을 개략적으로 도시한 도면;
도 10은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 도 9의 선 A-A을 따르는 구급 침대의 전방 다리의 개략 단면도;
도 11은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 충격 흡수기를 포함하는 휠 정렬 메커니즘의 개략 상세 측면도;
도 12a는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 롤인 구급 침대의 전방 다리 또는 후방 다리들 중 하나를 위한 타이밍 메커니즘의 개략 상세 측면도;
도 12b는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 롤인 구급 침대의 전방 다리 또는 후방 다리들 중 하나를 위한 타이밍 메커니즘의 개략 상세 측면도;
도 13은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 롤인 구급 침대의 전방 다리 또는 후방 다리들 중 하나를 위한 타이밍 메커니즘의 일부의 개략 측면 사시도;
도 14는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 롤인 구급 침대의 전방 다리 또는 후방 다리들 중 하나를 위한 타이밍 메커니즘을 위한 허브의 개략 측면 사시도; 및
도 15는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른 명료성을 위하여 특정 구성요소들이 제거된 타이밍 메커니즘을 위한 허브의 개략 측면 사시도.
도면에 설정된 실시예들은 사실상 예시적이며, 본 명세서에서 설명된 실시예들을 한정하도록 의도되지 않는다. 더욱이, 도면 및 실시예들의 개별적인 특징은 다음의 상세한 설명의 관점에서 더욱 명백하고 이해될 것이다.

도 1을 참조하여, 운반 및 탑재를 위한 롤인 구급 침대(10)가 도시된다. 롤인 구급 침대(10)는 전방 단부(17), 및 후방 단부(19)를 포함하는 지지 프레임(12)을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 전방 단부(17)는 탑재 단부(loading end)와 같은 의미이며, 즉, 탑재면 상으로 먼저 탑재되는 롤인 구급 침대(10)의 단부이다. 역으로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 후방 단부(19)는 탑재면 상에 마지막으로 탑재되는 롤인 구급 침대(10)의 단부이다. 추가적으로, 롤인 구급 침대(10)에 환자가 탑승할 때, 환자의 머리는 전방 단부(17)에 가까이 배향될 수 있으며, 환자의 다리는 후방 단부(19)에 가까이 배향될 수 있다는 것을 유념하여야 한다. 그러므로, 구문 "머리 단부"는 "전방 단부"와 교환 가능하게 사용될 수 있으며, 구문 "발 단부"는 구문 "후방 단부"와 교환 가능하게 사용될 수 있다. 또한, 구문 "전방 단부"와 "후방 단부"는 교환 가능하다는 것을 유념하여야 한다. 그러므로, 구문들은 명료성을 위하여 상세한 설명 내내 일관적으로 사용되는 한편, 본 명세서에서 설명된 실시예들은 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 역전될 수 있다. 일반적으로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "환자"는 예를 들어 사람, 동물, 시체 등과 같은 어떠한 살아있는 것 또는 전에 살아있는 것을 지칭한다.

도 2 및 도 3을 총체적으로 참조하여, 전방 단부(17) 및/또는 후방 단부(19)는 신축식일 수 있다. 한 실시예에서, 전방 단부(17)는 신장 및/또는 수축될 수 있다(도 2에서 화살표 217로 지시된). 다른 실시예에서, 후방 단부(19)는 신장 및/또는 수축될 수 있다(도 2에서 화살표 219로 지시된). 그러므로, 전방 단부(17)와 후방 단부(19) 사이의 전체 길이는 다양한 크기의 환자를 수용하도록 증가 및/또는 감축될 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 단부(17)는 신축식 리프트 핸들(150)들을 포함할 수 있다. 신축식 리프트 핸들(150)들은 리프팅 지레 장치를 제공하도록 지지 프레임(12)으로부터 멀리 신축하거나 또는 중지되는 지지 프레임(12)을 향해 신축될 수 있다. 일부 실시예에서, 신축식 리프트 핸들(150)들은 지지 프레임(12)에 선회 가능하게 결합되고, 수직 핸들 배향으로부터 측면 핸들 배향으로 회전 가능하며, 또 그 역도 가능하다. 신축식 리프트 핸들(150)들은 수직 핸들 배향 및 측면 핸들 배향으로 록킹될 수 있다. 한 실시예에서, 신축식 리프트 핸들(150)들이 측면 핸들 배향으로 있을 때, 신축식 리프트 핸들(150)들은 지지 프레임(12)에 인접한 파지면을 제공하고, 손바닥이 각각 위 및/또는 아래를 향하여 손으로 파지되도록 구성된다. 역으로, 신축식 리프트 핸들(150)들이 수직 핸들 배향으로 있을 때, 신축식 리프트 핸들(150)들은 엄지가 위 및/또는 아래를 향하여 손으로 파지되도록 각각 구성될 수 있다.

총체적으로 도 1 및 도 2를 참조하여, 지지 프레임(12)은 전방 단부(17)와 후방 단부(19) 사이에서 연장하는 한 쌍의 평행한 측면 측부 부재(15)들을 포함할 수 있다. 측면 측부 부재(15)들의 다양한 구조가 예상된다. 한 실시예에서, 측면 측부 부재(15)들은 한 쌍의 이격된 금속 트랙들일 수 있다. 다른 실시예에서, 측면 측부 부재(15)들은 액세서리 클램프(도시되지 않음)와 결합 가능한 언더컷 부분(115)을 포함한다. 이러한 액세서리 클램프는 IV 드립(IV drip)을 위한 지지 기둥과 같은 환자 보호 액세서리(patient care accessories)들을 언더컷 부분(115)에 제거 가능하게 결합하도록 이용될 수 있다. 언더컷 부분(115)은 액세서리들이 롤인 구급 침대(10) 상의 많은 다른 위치에서 제거 가능하게 클램핑되는 것을 가능하게 하도록 측면 측부 부재들의 전체 길이를 따라서 제공될 수 있다.

도 1을 다시 참조하여, 롤인 구급 침대(10)는 지지 프레임(12)에 결합된 한 쌍의 수축 및 신장 가능한 전방 다리(20)들과, 지지 프레임(12)에 결합된 한 쌍의 수축 및 신장 가능한 후방 다리(40)들을 또한 포함한다. 롤인 구급 침대(10)는 예를 들어 금속 구조 또는 복합 구조와 같은 임의의 강성 물질로 구성될 수 있다. 특별히, 지지 프레임(12), 전방 다리(20)들, 후방 다리(40)들, 또는 그 조합은 탄소 섬유 및 수지 구조로 구성될 수 있다. 본 명세서에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 롤인 구급 침대(10)는 전방 다리(20)들 및/또는 후방 다리(40)들을 신장시키는 것에 의해 다수의 높이로 상승될 수 있거나, 또는 롤인 구급 침대(10)는 전방 다리(20)들 및/또는 후방 다리(40)들을 수축시키는 것에 의해 다수의 높이로 하강될 수 있다. "상승", "하강", "위", "아래" 및 "높이"는 본 명세서에서 기준(예를 들어, 구급 침대를 지지하는 표면)을 사용하여 중력에 평행한 선을 따라서 측정된 물체들 사이의 거리 관계를 나타내도록 사용된다는 것을 유념하여야 한다.

특정 실시예에서, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들은 측면 측부 부재(15)들에 각각 결합될 수 있다. 도 8을 참조하여, 전방 다리(20)들은 측면 측부 부재(15)들의 트랙들에 슬라이딩 가능하게 결합된 전방 캐리지 부재(28)들을 포함할 수 있으며, 후방 다리(40)들은 측면 측부 부재(15)들의 트랙들에 슬라이딩 가능하게 결합된 후방 캐리지 부재(48)들을 또한 포함할 수 있다. 도 5a 내지 도 6e 및 도 10을 참조하여, 롤인 구급 침대(10)가 승강될 때, 캐리지 부재(28 및/또는 48)들은 측면 측부 부재(15)들의 트랙들을 따라서 각각 내향 또는 외향하여 슬라이딩한다.

도 5a 내지 도 6e에 도시된 바와 같이, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들은 측면으로부터 구급 침대를 보았을 때 특히, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들이 지지 프레임(12)(예를 들어, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 측면 측부 부재(15)들)에 결합되는 각각의 위치에서 서로 교차할 수 있다. 도 1의 실시예에 도시된 바와 같이, 후방 다리(40)들은 전방 다리(20)들의 안쪽에 배치될 수 있으며, 즉, 전방 다리(20)들은, 후방 다리(40)들이 각각 전방 다리(20)들 사이에 위치되도록, 후방 다리(40)들이 서로 이격되는 것보다 더욱 서로로부터 이격될 수 있다. 추가적으로, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들은 롤인 구급 침대(10)가 롤링하는 것을 가능하게 하는 앞바퀴(26)들과 뒷바퀴(46)들을 포함할 수 있다.

한 실시예에서, 앞바퀴(26)들과 뒷바퀴(46)들은 회전 캐스터 바퀴(swivel caster wheel) 또는 회전 록킹 바퀴(swivel locked wheel)들일 수 있다. 다음에 설명되는 바와 같이, 롤인 구급 침대(10)가 상승 및/또는 하강됨으로써, 앞바퀴(26)들과 뒷바퀴(46)들은 롤인 구급 침대(10)의 평면과 바퀴(26, 46)들의 평면이 실질적으로 평행한 것을 보장하도록 동기될 수 있다. 예를 들어, 뒷바퀴(46)들은 각각 뒷바퀴 링크(47)에 결합되고, 앞바퀴(26)들은 앞바퀴 링크(27)에 각각 결합된다. 롤인 구급 침대(10)가 상승 및/또는 하강됨으로써, 앞바퀴 링크(27)들과 뒷바퀴 링크(47)들은 바퀴(26, 46)들의 평면을 제어하도록 회전될 수 있다.

록킹 메커니즘(도시되지 않음)은 작업자가 바퀴 방향 록킹을 선택적으로 가능하게 및/또는 무력하게 하는 것을 허용하도록 앞바퀴 링크(27)들과 뒷바퀴 링크(47)들 중 하나에 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 록킹 메커니즘은 앞바퀴(26)들 중 하나 및/또는 뒷바퀴(46)들 중 하나에 결합된다. 록킹 메커니즘은 회전 가능 상태(swiveling state)와 방향적으로 록킹된 상태 사이에서 바퀴(26, 46)들을 이행한다. 예를 들어, 회전 가능 상태에서, 바퀴(26, 46)들은 자유롭게 회전하도록 허용될 수 있으며, 이는 롤인 구급 침대(10)가 용이하게 회전되는 것을 가능하게 한다. 방향적으로 록킹된 상태에서, 바퀴(26, 46)들은 직선 배향으로 액튜에이터(예를 들어, 솔레노이드 액튜에이터, 원격 작동 서보메커니즘 등)에 의해 작동될 수 있으며, 즉 앞바퀴(26)들은 직선 방향으로 배향되고 록킹되며, 뒷바퀴(46)들은 후방 단부(19)를 미는 작업자가 롤인 구급 침대(10)를 앞으로 향하여 하도록 자유롭게 회전한다.

도 1을 다시 참조하여, 롤인 구급 침대(10)는 전방 다리(20)들을 움직이도록 구성되는 전방 액튜에이터(160) 및 후방 다리(40)들을 움직이도록 구성되는 후방 액튜에이터(180)를 포함하는 구급 침대 작동 시스템을 또한 포함할 수 있다. 구급 침대 작동 시스템은 전방 액튜에이터(160) 및 후방 액튜에이터(180) 모두를 제어하도록 구성된 하나의 유닛(예를 들어, 집중 모터 및 펌프)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 구급 침대 작동 시스템은 밸브들, 제어 로직 등을 이용하여 전방 액튜에이터(160), 후방 액튜에이터(180), 또는 양쪽 모두를 구동할 수 있는 하나의 모터를 구비하는 하나의 하우징을 포함할 수 있다. 대안적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 구급 침대 작동 시스템은 전방 액튜에이터(160)와 후방 액튜에이터(180)를 개별적으로 제어하도록 구성된 별도의 유닛들을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 전방 액튜에이터(160)와 후방 액튜에이터(180)는 액튜에이터(160 또는 180)들을 구동하는 개별 모터를 구비한 별도의 하우징을 각각 포함할 수 있다. 액튜에이터들이 본 발명에서 유압 액튜에이터들 또는 체인 리프트 액튜에이터들로서 도시되었지만, 다양한 다른 구조가 적절한 것으로서 고려된다.

도 1을 참조하여, 전방 액튜에이터(160)는 지지 프레임(12)에 결합되고, 전방 다리(20)들을 작동시켜 롤인 구급 침대(10)의 전방 단부(17)를 상승 및/또는 하강시키도록 구성된다. 추가적으로, 후방 액튜에이터(180)는 지지 프레임(12)에 결합되고, 후방 다리(40)들을 작동시켜 롤인 구급 침대(10)의 후방 단부(19)를 상승 및/또는 하강시키도록 구성된다. 구급 침대 작동 시스템은 모터 구동, 유압 또는 그 조합으로 구동될 수 있다. 또한, 롤인 구급 침대(10)가 임의의 적절한 동력원에 의해 구동될 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 롤인 구급 침대(10)는 그 동력원을 위하여 약 24 V의 공칭 전압 또는 약 32 V의 공칭 전압을 공급할 수 있는 배터리를 포함할 수 있다.

전방 액튜에이터(160)와 후방 액튜에이터(180)는 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들을 동시에 또는 독립적으로 작동시키도록 작동할 수 있다. 도 5a 내지 도 6e에 도시된 바와 같이, 동시 및/또는 독립적인 작동은 롤인 구급 침대(10)가 다양한 높이로 설정되는 것을 가능하게 한다.

지지 프레임(12)을 승강시킬 뿐만 아니라 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들을 후퇴시키는데 적절한 임의의 액튜에이터가 여기에서 고려된다. 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 전방 액튜에이터(160) 및/또는 후방 액튜에이터(180)는 체인 리프트 액튜에이터들(예를 들어 미국 미시건, 스털링 헤이츠에 소재한 Serapid, Inc.에 의한 체인 리프트 액튜에이터들)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 전방 액튜에이터(160) 및/또는 후방 액튜에이터(180)는 휠 및 차축 액튜에이터들, 유압 잭 액튜에이터들, 유압 컬럼 액튜에이터들, 신축식 유압 액튜에이터들, 전기 모터, 공압 액튜에이터들, 유압 액튜에이터들, 선형 액튜에이터들, 스크루 액튜에이터들 등을 또한 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 액튜에이터들은 약 350 파운드(약 158.8 kg)의 동적 힘과 약 500 파운드(약 226.8 kg)의 정적 힘을 제공할 수 있다. 또한, 전방 액튜에이터(160)와 후방 액튜에이터(180)는 집중 모터 시스템 또는 다수의 독립형 모터 시스템에 의해 작동될 수 있다.

도 1, 도 2, 도 7a 및 도 7b에 개략적으로 도시된 한 실시예에서, 전방 액튜에이터(160)와 후방 액튜에이터(180)는 롤인 구급 침대(10)를 작동시키기 위한 유압 액튜에이터들을 포함한다. 도 7a에 도시된 실시예에서, 전방 액튜에이터(160)와 후방 액튜에이터(180)는 듀얼 피기 백(dual piggy back) 유압 액튜에이터들이다. 듀얼 피기 백 유압 액튜에이터는 서로 쌍으로 피기 백된(즉, 기계적으로 결합된) 4개의 연장 로드를 구비한 4개의 유압 실린더들을 포함한다. 그러므로, 피기 백 액튜에이터는 제1 로드를 구비한 제1 유압 실린더, 제2 로드를 구비한 제2 유압 실린더, 제3 로드를 구비한 제3 유압 실린더, 및 제4 로드를 구비한 제4 유압 실린더를 포함한다. 이러한 유압 액튜에이터들은 공통으로 양도된 미국 특허 제7,996,939호에 보다 상세하게 설명된다.

구급 침대 작동 시스템이 전형적으로 전동식이지만, 구급 침대 작동 시스템은 또한 작업자가 수동으로 전방 및 후방 액튜에이터(160, 180)들을 승강시키는 것을 허용하도록 구성된 수동 해제 구성요소(예를 들어, 버튼, 신장 부재, 스위치, 링크 또는 레버)를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 수동 해제 구성요소는 수동 작업을 용이하게 하도록 전방 및 후방 액튜에이터(160, 180)들의 구동 유닛들을 분리한다. 그러므로, 예를 들어, 바퀴(26, 46)들은, 구동 유닛들이 분리되고 롤인 구급 침대(10)가 수동으로 상승될 때 지면과 접촉하고 있을 수 있다. 수동 해제 구성요소는 롤인 구급 침대(10) 상의, 예를 들어 후방 단부(19) 상의 또는 롤인 구급 침대(10)의 측부 상의 다양한 위치에 배치될 수 있다.

롤인 구급 침대(10)가 레벨에 있는지를 결정하도록, 센서들(도시되지 않음)은 거리 및/또는 각도를 측정하도록 이용될 수 있다. 예를 들어, 전방 액튜에이터(16)와 후방 액튜에이터(18)는 각 액튜에이터의 길이를 결정하는 엔코더들을 각각 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 엔코더들은, 액튜에이터의 전체 길이의 움직임 또는 구급 침대가 전동 구동되거나 또는 전동 구동되지(즉, 수동 제어) 않을 때 액튜에이터의 길이에서의 변화를 검출하도록 작동할 수 있는 실시간 엔코더들이다. 다양한 엔코더들이 고려되지만, 하나의 상업적인 실시예에서, 엔코더는 미국, 미네소타, 워터타운에 소재하는 Midwest Motion Products, Inc.에 의해 생산된 광학 엔코더들일 수 있다. 다른 실시예에서, 구급 침대는 예를 들어 포텐셔미터 로터리 센서(potentiometer rotary sensor)들, 홀 이펙트 로터리 센서들 등과 같은 실제 각도 또는 각도에서의 변화를 측정하는 각도 섹서를 포함한다. 각도 센서들은 전방 다리(20)들 및/또는 후방 다리(40)들의 선회 가능하게 결합된 부분들 중 임의의 것의 각도를 검출하도록 작동할 수 있다. 한 실시예에서, 각도 센서들은 전방 다리(20)의 각도와 후방 다리(40)의 각도 사이의 차이(각도 델타)를 검출하도록 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들에 작동 가능하게 결합된다. 탑재 상태 각도(loading state angle)는 약 20°또는 롤인 구급 침대(10)가 탑재 상태에 있는 것을 나타내는 임의의 다른 각도와 같은 각도(탑재 및/또는 하차를 나타내는)로 설정될 수 있다. 그러므로, 각도 델타가 탑재 상태 각도를 초과할 때, 롤인 구급 침대(10)는 구급 침대가 탑재 상태에 있는지를 검출할 수 있으며, 탑재 상태에 의존하여 특정 행위를 수행할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "센서"는 물리적 양을 측정하고 물리적 양의 측정된 값에 상관되는 신호를 이를 변환하는 디바이스를 의미한다는 것을 유념하여야 한다. 또한, 용어 "신호"는 하나의 위치로부터 다른 위치로 전송될 수 있는 전류, 전압, 플럭스, DC, AC, 사인파, 삼각파, 사각파 등과 같은 전기, 자기 또는 광파를 의미한다.

지금 도 3을 참조하여, 전방 다리(20)들은, 상기 쌍의 전방 다리(20)들 사이에서 수평으로 연장하고 이와 함께 움직일 수 있는 전방 크로스 빔(22)을 추가로 포함할 수 있다. 전방 다리(20)들은 또한, 한 쪽 단부에서 지지 프레임(12)에 선회 가능하게 결합되고 반대편 단부에서 전방 다리(20)들에 선회 가능하게 결합되는 한 쌍의 전방 힌지 부재(24)들을 포함한다. 유사하게, 상기 쌍의 후방 다리(40)들은, 상기 쌍의 후방 다리(40)들 사이에서 수평으로 연장하고 이와 함께 움직일 수 있는 후방 크로스 빔(42)을 포함한다. 후방 다리(40)들은 또한, 한 쪽 단부에서 지지 프레임에 선회 가능하게 결합되고 반대편 단부에서 후방 다리(40)들 중 하나에 선회 가능하게 결합되는 한 쌍의 후방 힌지 부재(44)들을 포함한다. 특정 실시예에서, 전방 힌지 부재(24)들과 후방 힌지 부재(44)들은 지지 프레임(12)의 측면 측부 부재(15)들에 선회 가능하게 결합될 수 있다. 본 명세서에서 사용된는 바와 같은, "선회 가능하게 결합"은 2개의 물체들이 선형 운동에 저항하고 물체들 사이의 회전 또는 진동 운동을 용이하게 하도록 결합되는 것을 의미한다. 예를 들어, 전방 및 후방 힌지 부재(24, 44)들은 각각 전방 및 후방 캐리지 부재(28, 48)들과 함께 슬라이딩할 수 없지만, 이것들은 전방 및 후방 다리(20, 40)들이 상승, 하강, 후퇴, 해제됨으로써 회전 또는 선회한다. 도 3의 실시예에 도시된 바와 같이, 전방 액튜에이터(16)는 전방 크로스 빔(22)에 결합될 수 있고, 후방 액튜에이터(18)는 후방 크로스 빔(42)에 결합될 수 있다.

도 4를 참조하여, 전방 단부(17)는 탑재면(500)(예를 들어, 앰플런스의 플로어) 상으로 롤인 구급 침대(10)의 탑재를 돕도록 구성된 한 쌍의 전방 탑재 휠(70)들을 또한 포함할 수 있다. 롤인 구급 침대(10)는 탑재면(500)에 대하여 전방 탑재 휠(70)들의 위치(예를 들어, 표면 위의 거리 또는 표면과의 접촉)를 검출하도록 작동 가능한 센서들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전방 탑재 휠 센서들은 각각 터치 센서, 근접 센서, 또는 전방 탑재 휠(70)들이 탑재면(500) 위에 있을 때를 검출하는데 유효한 다른 적절한 센서들을 포함한다. 한 실시예에서, 전방 탑재 휠 센서들은 전방 탑재 휠들로부터 탑재 휠들 밑에 있는 표면까지의 거리를 직접 또는 간접적으로 검출하도록 정렬된 초음파 센서들이다. 특히, 본 명세서에서 설명된 초음파 센서들은 표면이 초음파 센서로부터 한정 가능한 범위의 거리 내에 있을 때(예를 들어, 표면이 제1 거리보다 크지만 제2 거리보다 작을 때)의 표시를 제공하도록 작동할 수 있다. 그러므로, 한정 가능한 범위는, 롤인 구급 침대(10)의 일부가 탑재면(500)에 근접하여 있을 때 긍정 표시(positive indication)가 센서에 의해 제공되도록 설정될 수 있다.

추가의 실시예에서, 다수의 전방 탑재 휠 센서들이 연속으로 있을 수 있어서, 전방 탑재 휠 센서들은 오직 양 전방 탑재 휠(70)들이 탑재면(500)의 한정 가능한 범위 내에 있을 때 작동된다(즉, 거리는 전방 탑재 휠(70)들이 표면과 접촉하고 있다는 것을 나타내도록 설정될 수 있다). 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "작동되는"은 전방 탑재 휠(70)들이 탑재면(500) 위에 있다는 신호를 전방 탑재 휠 센서들이 제어 박스(50)로 전송한다는 것을 의미한다. 양 전방 탑재 휠(70)들이 탑재면(500) 상에 있다는 것을 보장하는 것은 롤인 구급 침대(10)가 경사진 앰블런스 내로 탑재되는 상황에서 특히 중요할 수 있다.

본 명세서에 설명된 실시예들에서, 제어 박스(50)는 프로세서와 메모리를 포함하거나 또는 이것들에 작동 가능하게 결합된다. 프로세서는 통합회로, 마이크로칩, 컴퓨터, 또는 기계 판독 명령을 실행할 수 있는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 전자 메모리는 RAM, ROM, 플래쉬 메모리, 하드 드라이브, 또는 기계 판독 명령을 저장할 수 있는 임의의 디바이스일 수 있다. 추가적으로, 거리 센서들이, 하부면과 예를 들어 전방 단부(17), 후방 단부(19), 전방 탑재 휠(70)들, 앞바퀴(26)들, 중간 탑재 휠(30)들, 뒷바퀴(46)들, 전방 액튜에이터(16) 또는 후방 액튜에이터(18)와 같은 구성요소들 사이의 거리가 결정될 수 있도록, 롤인 구급 침대(10)의 임의의 부분에 결합될 수 있다는 것을 유념하여야 한다.

추가의 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)는 다른 디바이스들(예를 들어, 앰블런스, 진단 시스템, 구급 침대 액세서리, 또는 다른 의료 장비)과 통신하는 능력을 가진다. 예를 들어, 제어 박스(50)는 통신 신호를 전송 및 수신하도록 작동 가능한 통신 부재를 포함하거나 또는 이에 작동적으로 결합될 수 있다. 통신 신호는 Controller Area Network(CAN) 프로토콜, Bluetooth 프로토콜, ZigBee 프로토콜, 또는 임의의 따른 프로토콜에 따르는 신호일 수 있다.

전방 단부(17)는 훅 결합 바(80, hook engagement bar)를 또한 포함할 수 있으며, 훅 결합 바는 전형적으로 전방 탑재 휠(70)들 사이에 배치되고 전진 또는 후진으로 회전하도록 작동할 수 있다. 도 3의 훅 결합 바(80)는 U자 형상이며, 훅, 직선 바, 원호 형상 바 등과 같은 다양한 다른 구조가 또한 사용될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 훅 결합 바(80)는 탑재면(500) 상의 탑재면 훅(550)과 결합하도록 작동 가능하다. 탑재면 훅(550)들은 통상 앰블런스들의 플로어들 상에 흔히 있다. 훅 결합 바(80)와 탑재면 훅(550)의 결합은 롤인 구급 침대(10)가 탑재면(500)으로부터 후방으로 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 훅 결합 바(80)는 훅 결합 바(80)와 탑재면 훅(550)의 결합을 검출하는 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 센서는 터치 센서, 근접 센서 또는 탑재면 훅(550)의 결합을 검출하도록 작동 가능한 임의의 다른 적절한 센서일 수 있다. 한 실시예에서, 훅 결합 바(80)와 탑재면 훅(550)의 결합은 전방 액튜에이터(16)를 작동시키도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 탑재면(500) 상으로 탑재를 위하여 전방 다리(20)들의 수축을 허용한다.

도 4를 여전히 참조하여, 전방 다리(20)들은 전방 다리(20)들에 부착된 중간 탑재 휠(30)들을 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 중간 탑재 휠(30)들은 전방 크로스 빔(22)에 인접하여 전방 다리(20)들 상에 배치될 수 있다. 전방 탑재 휠(70)들처럼, 중간 탑재 휠(30)들은 탑재면(500)으로부터 중간 탑재 휠(30)들의 거리를 측정하도록 작동 가능한 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 센서는 터치 센서, 근접 센서 또는 중간 탑재 휠(30)들이 탑재면(500) 위에 있을 때를 검출하도록 작동 가능한 임의의 다른 적절한 센서일 수 있다. 추후에 상세히 설명되는 바와 같이, 탑재 휠 센서는 바퀴들이 차량의 플로어 위에 있는 것을 검출할 수 있으며, 이에 의해 후방 다리(40)들이 안전하게 수축하는 것을 허용한다. 일부 추가 실시예에서, 중간 탑재 휠 센서들이 전방 탑재 휠 센서들처럼 연속할 수 있어서, 양 중간 탑재 휠(30)들은 탑재 휠들이 탑재면(500) 위에 있다는 것을 센서들이 나타내기 전에, 즉 제어 박스(50)로 신호를 전송하기 전에 탑재면(500) 위에 있어야만 한다. 한 실시예에서, 중간 탑재 휠(30)들이 탑재면의 설정 거리 내에 있을 때, 중간 탑재 휠 센서는 제어 박스(50)가 후방 액튜에이터(18)를 작동시키도록 하는 신호를 제공할 수 있다. 도면이 오직 전방 다리(20)들 상의 중간 탑재 휠(30)들만을 도시하였을지라도, 중간 탑재 휠(30)들이 탑재 및/또는 하차를 용이하게 하기 위해 전방 탑재 휠(70)들과 협동하도록, 중간 탑재 휠(30)들이 또한 후방 다리(40)들 또는 롤인 구급 침대(10)의 임의 다른 위치(예를 들어, 지지 프레임(12)) 상에 위치될 수 있다는 것이 또한 고려된다.

지금 도 9를 참조하여, 한 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)는 휠 정렬 메커니즘(300)을 포함한다. 휠 정렬 메커니즘(300)은 전방 다리(20)들이 승강됨으로써 앞바퀴 링크(27)의 자동 수직 위치선정을 제공한다. 적절한 배향으로 앞바퀴 링크(27)를 위치시키는 것에 의해, 롤인 구급 침대(10)의 예측 가능한 롤링(rolling)은 완전히 상승되는 것으로부터 완전히 하강되는 것까지 다양한 위치 중 임의의 위치 및 그 사이의 중간 위치에 위치된 전방 다리(20)들에 의해 달성될 수 있다. 본 명세서에서 특정 설명이 만들어지고 롤인 구급 침대(10)의 전방 다리(20)들에 대하여 휠 정렬 메커니즘의 위치선정을 설명하였지만, 본 발명에 따른 롤인 구급 침대(10)가 예를 들어 후방 다리(40)들을 포함하는 임의의 신장 가능한 다리 조립체에 휠 정렬 메커니즘(300)을 통합할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 따라서, "제1" 및 "제2"는 특정 구성요소의 위치선정과 관련하여 롤인 구급 침대(10)의 다리들, 힌지 부재들, 바퀴 링크들, 및 휠 정렬 메커니즘을 설명할 때 "전방" 또는 "후방"과 교환 가능하게 사용될 수 있다.

상기된 바와 같이, 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)는 서로 결합되고, 전방 다리(20)의 승강 작동 동안 서로에 대해 선회한다. 전방 다리(20)는 캐리지(28)를 통하여 지지 프레임(12)에 결합되고(도 8), 이는 전방 다리(20)가 지지 프레임(12)에 대하여 종방향으로 슬라이딩하고 지지 프레임(12)에 대하여 회전하는 것을 가능하게 한다. 전방 힌지 부재(24)는 지지 프레임(12)과 전방 다리(20)에 결합되고, 지지 프레임(12)과 전방 다리에 대해 선회하도록 허용된다. 전방 다리(20)와 힌지 부재(24)의 움직임의 자유도가 제한되기 때문에, 전방 다리(20)와 힌지 부재(24)는 전방 다리(20)가 승강 작동될 때 지지 프레임(12) 및 서로에 대하여 사전 한정된 운동학적 관계에 따라서 움직인다. 전방 다리(20)와 힌지 부재(24) 사이의 이러한 상대 각회전은 예측 가능하고 반복 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전방 다리(20)와 힌지 부재(24) 사이의 상대 각회전은 전방 다리가 완전 수축 위치에서 완전 신장 위치로 움직임으로써 전방 다리(20)의 스트로크 전체에 걸쳐서 대체로 일정하다(예를 들어, 약 10% 내에서). 다른 실시예들에서, 전방 다리(20)와 힌지 부재(24) 사이의 상대 각회전은 전방 다리(20)의 스트로크 전체에 걸쳐서 변할 수 있다.

지면에 대한 전방 다리(20)의 경사 각도(angular inclination)가 완전 수축 위치와 완전 신장 위치 사이에서 변하기 때문에, 지면에 대한 앞바퀴 링크(27)의 각도 배향은 마찬가지로 변한다. 본 발명에 따른 휠 정렬 메커니즘(300)은 전방 다리가 완전 수축 위치로부터 완전 신장 위치로 움직임으로써 전방 다리(20)의 스트로크 전체에 걸쳐서 지면에 대하여 앞바퀴 링크(27)의 경사 각도를 유지한다.

상기된 바와 같이, 지지 프레임(12), 전방 다리(20) 및 전방 힌지 부재(24)의 상대 위치 및 결합은 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24) 사이의 운동학적 관계를 한정하고, 이는 전방 다리(20)가 완전 신장 위치와 완전 수축 위치 사이에서 움직임으로써, 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)가 서로의 사이에서 상대 각회전으로 움직이도록 한다. 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24) 사이의 이러한 상대 각회전은 지지 프레임(12)에 대한 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)의 위치선정에 기초하여 계산될 수 있다. 일반적으로, 전방 힌지 부재(24)는, 전방 다리(20)가 지지 프레임(12)에 대하여 움직이는 것보다 큰 정도로 전방 다리(20)에 대해 움직인다. 도 9에 도시된 실시예에서, 전방 힌지(20)는, 완전 수축 위치로부터 완전 신장 위치까지 전방 다리의 스트로크에 걸쳐서 평가될 때, 지지 프레임(12)에 대한 전방 다리(20)의 움직임의 약 2배인, 전방 다리(20)에 대한 평균 상대 각회전으로 움직인다. 그러나, 본 발명에 따른 롤인 구급 침대(10)가 다양한 상대 각회전 값들을 통합할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 지면에 대한 앞바퀴 링크(27)의 상대 경사 각도를 유지하도록, 휠 정렬 메커니즘(300)은 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)의 상대 각회전를 처리하는 요소들을 포함할 수 있다.

도 9에 도시된 실시예에서, 휠 정렬 메커니즘(300)은 전방 다리(20)의 적어도 일부 내에 배치된 타이밍 부재(130)를 포함한다. 도 9에 도시된 실시예에서, 타이밍 부재(130)는 전방 다리(20) 내에 위치된 허브 세트 부재들과 마찰 결합될 수 있는 타이밍 벨트(131)이다. 다음에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 타이밍 부재(130)는 다양한 구성을 가질 수 있다. 타이밍 벨트(131)는 전방 다리(20)의 구성요소들에 선회 가능하게 결합된 허브(132)들과 결합된다. 제1 허브(132a)는 전방 힌지 부재(24)에 결합되어서, 전방 다리(20)가 승강됨으로써, 제1 허브(132a)는 전방 힌지 부재(24)에 대해 적소에서 고정 유지되고, 전방 다리(20)에 대해 회전한다. 그러므로, 제1 허브(132a)는 전방 다리(20)가 완전 상승 위치와 완전 하강 위치 사이에서 움직임으로써 전방 다리(20)에 대해 타이밍 벨트(131)의 위치를 변경한다.

제2 허브(132b)는 앞바퀴 링크(27)에 결합된다. 전방 다리(20)가 승강될 때, 제2 허브(132b)는 앞바퀴 링크(27)에 대해 적소에서 고정 유지되며, 전방 다리(20)에 대해 회전한다. 전방 다리(20)가 승강됨으로써, 타이밍 벨트(131)는 앞바퀴 링크(27)의 위치를 회전시킨다. 그러므로, 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)는 전방 다리(20)가 완전 수축 위치와 완전 하강 위치 사이에서 움직임으로써 앞바퀴 링크(27)의 배향을 재위치시키도록 타이밍 벨트의 위치를 변경한다.

타이밍 벨트(131)와 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)는 다양한 교접(mating) 인터페이스 구성을 가질 수 있다. 한 실시예에서, 타이밍 벨트(131), 제1 허브(132a), 및 제2 허브(132b)는 그 인터페이스 표면에 홈이 있다. 그러나, 평탄 인터페이스 또는 "V자 형" 인터페이스와 같은 타이밍 벨트(131)와 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b) 사이의 인터페이스의 대안적인 실시예가 고려된다. 타이밍 벨트(131)는 중합체와 탄성중합체를 포함하는 다양한 물질로 구성될 수 있다. 타이밍 벨트(131)는 또한 나일론, 폴리에스터, 아마미드 등을 포함하는, 벨트의 강도 및/또는 내구성을 증가시키기 위하여 종래에 공지된 다양한 물질로 보강될 수 있다.

도 10을 참조하여, 전방 다리(20)의 허브 부분(230)의 한 실시예가 도시된다. 허브 부분(230)은 허브(132)들과 전방 다리(20)의 구성요소들 사이에 인터페이스를 제공한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 허브 부분(230)는 전방 다리(20)를 통하여 전방 힌지 부재(24)에 제1 허브(132a)를 연결한다. 그러나, 유사한 허브 부분이 앞바퀴 링크(27)에 제2 허브(132b)를 연결할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.(도 9 참조). 도 10을 참조하여, 허브 부분(230)은 부분적으로 캡슐화된 외부 레이스(234)들인 제1 허브(132a)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 외부 레이스(234)들은 전방 다리(20) 내로 통합될 수 있다. 허브 부분(230)은 외부 레이스(234)들 내부에 위치된 다수의 커버 플레이트(232)들을 포함할 수 있으며, 이에 의해 제1 허브(132a)가 외부 레이스(234)들 내에서 회전하는 것을 가능하게 한다. 전방 힌지 부재(24)는 예를 들어 전방 힌지 부재(24), 커버 플레이트(232)들, 및 제1 허브(132a)를 통과하는 체결구(238)들에 의해 제1 허브(132a)에 결합된다. 허브 부분(230)은 전방 힌지 부재(24)에 대한 제1 허브(132a)의 정렬을 유지하여서, 전방 힌지 부재(24)는 전방 다리(20)에 대해 선회하고, 제1 허브(132a)는 전방 힌지 부재(24)와 동일한 속도로 상부 다리(20)에 대해 선회한다.

도 9를 다시 참조하여, 전방 다리(20)의 승강 작동 동안, 전방 힌지 부재(24)는 전방 다리(20)에 대해 선회하여, 제1 허브(132a)가 전방 다리(20)에 대해 선회하도록 한다. 전방 힌지 부재(24)와 결합된 제1 허브(132a)가 회전함으로써, 타이밍 벨트(131)는 두 방향 중 한 방향으로 제1 허브(132a)에 의해 끌어당겨지고 전방 다리(24)에 대한 제1 허브(132a)의 회전을, 유사하게 타이밍 벨트(131)와 결합된 제2 허브(132b)에 전한다. 제2 허브(132b)는 앞바퀴 링크(27)에 결합되어서, 제2 허브(132b)의 회전은 전방 다리(20)에 대한 앞바퀴 링크(27)의 배향을 변경한다.

도 9에 도시된 실시예에서, 제1 허브(132a)는 제2 허브(132b)보다 작은 지름을 가져서, 제1 허브(132a)의 회전은 제2 허브(132b)와 비교하여 감소된다. 그러므로, 휠 정렬 메커니즘은 제2 허브(132b)에 대한 제1 허브(132a)의 지름의 비율에 등등한 감속비를 가진다. 도 9에 도시된 실시예에서, 제2 허브(132b)에 대한 제1 허브(132a)의 지름의 비율은 대략 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24) 사이의 상대 각운동에 반비례한다. 앞바퀴 링크(27)의 경사 각도가 전방 다리(24)와 전방 힌지 부재(24)에 의해서 뿐만 아니라 휠 정렬 메커니즘(300)의 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)에 의해 제어되기 때문에, 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)의 지름의 비율과 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24) 사이의 상대 각운동 사이의 반비례 관계를 유지하는 것은 전방 다리(20)들이 완전 수축 위치와 완전 신장 위치 사이에서 움직임으로써 수평의 지면에 대하여 앞바퀴 링크(27)의 배향을 유지할 수 있다.

도 9에 도시된 실시예에서, 제1 허브(132a)는 앞바퀴 링크(27)에 결합된 제2 허브(132b)의 지름의 약 절반이다. 이러한 것은 약 2:1의 상대 각운동을 가지는 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)에 대응한다. 전방 다리(20)에 대한 전방 힌지 부재(24)의 회전(Δ1)은 전방 다리(20)에 대한 앞바퀴 링크(27)의 회전(Δ2)을 유발하고, 회전(Δ2)은 회전(Δ1)의 절반 크기이다. 다시 말하면, 전방 힌지 부재(24)는 전방 다리(20)에 대해 10°회전하고, 앞바퀴 링크(27)는 전방 다리(20)에 대해 5°회전하게 되고, 이는 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)의 지름의 상대적 크기에 기인한다.

상기된 휠 정렬 메커니즘(300)이 1:2의 지름비를 가지는 제1 허브(132a)들과 제2 허브(132b)들을 통합하지만, 제1 허브(132a)들과 제2 허브(132b)들의 임의의 다양한 지름비가 전방 힌지 부재(24)와 앞바퀴 링크(27) 사이의 필요한 회전비를 제공하도록 선택될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 일부 실시예들에서, 제1 허브(132a)들과 제2 허브(132b)들의 지름비는 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)에 의해 제공되는 상대 각회전에 반비례할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 허브(132a)들과 제2 허브(132b)들의의 지름비와 전방 다리(20)와 전방 힌지 부재(24)의 상대 각회전의 생성은, 예를 들어, 약 25%의 통일성(unity) 내, 예를 들어, 약 20%의 통일성 내, 예를 들어, 약 15%의 통일성 내, 예를 들어, 약 10%의 통일성 내, 예를 들어, 약 5%의 통일성 내를 포함하는 약 30%의 통일성 내일 수 있다. 지름비와 상대 각회전 사이의 생성이 값이 낮을수록 수평의 지면에 대한 앞바퀴 링크(27)의 상대 경사 각도가 완전 수축 위치로부터 완전 신장 위치까지의 전방 다리(20)의 스트로크를 통해 더욱 균일하다는 것을 나타낼 수 있다. 따라서, 본 발명에 따라서 휠 정렬 메커니즘(300)을 가지는 롤인 구급 침대(10)는 전방 다리(20)의 다양한 배향에 걸쳐 경사 각도로 앞바퀴(26)들을 위치시키는 앞바퀴 링크(27)를 가질 수 있다.

여전히 도 9를 참조하여, 휠 정렬 메커니즘(300)은 적어도 하나의 충격 흡수기(310)를 포함할 수 있다. 충격 흡수기(310)는 타이밍 벨트(131)에 대하여 위치되고, 예를 들어 앞바퀴(26)들이 장애물을 접촉할 때 타이밍 벨트(131)에 적용되는 충격 하중을 감소시킨다.

도 11을 참조하여, 충격 흡수기가 더욱 상세하게 도시된다. 충격 흡수기(310)는 텐셔너(318, tensioner)를 수용하는 개구(314)를 가지는 하우징(312), 및 벨트 제거 채널(316)을 포함한다. 텐셔너(318)는 벨트 채널(319)을 포함하고, 하우징(312)의 개구(314) 내에 위치된다. 충격 흡수기(310)는 또한 신장 부재(322), 하중 분산 요소(324), 및 순응 부싱(326, compliant bushing)을 포함하는 댐핑 조립체(320)를 포함한다. 도 11에 도시된 실시예에서, 신장 부재(322)는 종동자(318)에 댐핑 조립체(320)를 고정하는 나사 체결구이다. 충격 흡수기(310)는 충격 흡수기(310)를 봉입하도록 하우징(312)의 외부를 따라서 위치된 다수의 커버 플레이트(317)들을 또한 포함할 수 있다.

도 11에서 도시된 바와 같이, 텐셔너(318)는 하우징(312)의 개구(314) 내에 위치되고, 텐셔너(318)는 텐셔너 부재(322)에 의해 하우징(312)에 고정된다. 타이밍 벨트(131)는 하우징(312)의 벨트 제거(316)를 따라서, 그리고 텐셔너(318)의 벨트 채널(319)을 따라서 도입된다. 충격 흡수기(310)를 통한 타이밍 벨트(131)의 경로 길이는 하우징(312)의 벨트 제거(316)를 따르는 선형 거리보다 커서, 타이밍 벨트(131)의 유효 길이(즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 허브(132a) 및 제2 허브(132b) 주위에서 평가된 타이밍 벨트(131)에 의해 주행된 거리)는 충격 흡수기(310)의 설치 시에 감소된다.

충격 흡수기(310)의 댐핑 조립체(320)는 순응 부싱(326)을 포함한다. 순응 부싱(326)은 천연 또는 합성 탄성중합체를 포함하는 다양한 물질로 만들어질 수 있다. 다른 실시예에서, 적어도 하나의 기계적 스프링(도시되지 않음)은 충격 흡수기(310) 내에 배열될 수 있으며, 상기된 순응 부싱(326)과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 신장 부재(322)는 순응 부싱(326)의 사전 결정된 변형을 제공하도록 조절될 수 있어서, 순응 부싱(326)의 크기 또는 물질 특성에서의 변화가 충격 흡수기(310)의 성능에 악영향을 주지않고 맞추어질 수 있다.

상기된 바와 같이, 롤인 구급 침대(10)의 앞바퀴 링크(27)는 수직 배향으로 재위치 가능하도록 구성되어서, 앞바퀴 링크(27)들의 정렬은 전방 다리(20)들의 다양한 위치들에 걸쳐서 유지된다. 롤인 구급 침대(10)의 작동 시에, 앞바퀴(26)들이 장애물을 접촉할 때, 예를 들어, 롤인 구급 침대(10)가 움직일 때 앞바퀴(26)들과 장애물 사이의 접촉은 전방 다리(20)들에 대하여 앞바퀴 링크(27)들의 수직 배향을 바꾸는 경향이 있다. 앞바퀴 링크(27)의 회전 배향은 제2 허브(132b), 타이밍 벨트(131), 제1 허브(132a), 및 전방 힌지 부재(24) 사이의 상호 작용에 의해 저지된다. 그러나, 앞바퀴(26)들과 장애물 사이의 충격은 타이밍 벨트(131) 내로 힘을 유도할 수 있다. 힘의 크기는 타이밍 벨트(131)에 상기된 바와 같이 충격 흡수기(310)가 끼워지지 않으면 타이밍 벨트(131)에 과부하를 줄 수 있다.

하우징(312)을 향한 방향으로 하중 분산 요소(324)을 끌어당기는 경향이 있는 댐핑 조립체(320)에 하중이 적용될 때, 순응 부싱(326)는 변형한다. 임펄스 하중이 타이밍 벨트(131)의 경로 길이를 증가시키는 경향이 있는 배향으로 타이밍 벨트(131)에 적용될 때, 충격 흡수기(310) 내에 위치된 타이밍 벨트(131)는 "일직선으로 되는" 경향이 있어서, 텐셔너(318)는 하우징(312)을 향한 방향으로 하중 분산 요소(324)를 끌어당긴다. 하중 분산 요소(324)가 하우징(312)을 향하여 병진함으로써, 순응 부싱(326)는 변형되고, 이에 의해 임펄스된 하중의 적어도 일부를 흡수한다. 순응 부싱(326)에서 앞바퀴(26)들에 적용된 임펄스 하중의 적어도 일부를 흡수하는 것에 의해, 타이밍 벨트(131)로 유도된 임펄스 하중은 완화될 수 있고, 이에 의해, 타이밍 벨트(131)의 과부화 상태의 가능성을 감소시킨다.

순응 부싱(326)의 물질, 단면적, 및 두께는, 사전 결정된 임펄스 하중, 예를 들어 롤인 구급 침대(10) 상에서 반드시 누운 위치에서 550 파운드 중량의 환자가 활발히 걷는 속도로 롤인 구급 침대(10)가 움직이는 동안 연석(curb)과 같은 장애물을 접촉하는 앞바퀴(26)들 중 하나와 관련된 충격 하중이 타이밍 벨트(131)의 신장 과부하 없이 순응 부싱(326)을 변형시키게 되도록, 선택될 수 있다. 특히, 타이밍 벨트(131)는, 상기된 바와 같은 충돌 이벤트와 같은 도입의 경우에, 타이밍 벨트(131)가 구조적 완전성을 유지하게 되도록 이러한 하중에 대해 대략 50%의 안전계수를 가지도록 설계될 수 있다. 또한, 롤인 구급 침대(10)의 타이밍 벨트(131)에 충격 흡수기(310)가 끼워맞추어질 때, 충격 흡수기(310)의 구성요소들은 장애물을 충돌하는 앞바퀴(26)들과 관련된 타이밍 벨트(131)에서어 힘을 분산시키도록 변형된다.

롤인 구급 침대(10)의 실시예들은 타이밍 벨트(131)의 양측부를 따라서 위치된 다수의 충격 흡수기(310)들을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 실시예에서, 상부 충격 흡수기(310a)는 전진 방향으로 움직이는 롤인 구급 침대(10)와 관련된 충격 하중(즉, 상부 충격 흡수기(310a)에 대해 위치된 타이밍 벨트(131)의 길이를 증가시키려는 하중)을 흡수하는 한편, 하부 충격 흡수기(310b)는 후진 방향으로 움직이는 롤인 구급 침대(10)와 관련된 충격 하중(즉, 하부 충격 흡수기(310b)에 대해 위치된 타이밍 벨트(131)의 길이를 증가시키려는 하중)을 흡수하게 된다.

여전히 도 9를 참조하여, 휠 정렬 메커니즘(300)은 또한 적어도 하나의 아이들 롤러(330)를 포함할 수 있다. 아이들 롤러(330)는 타이밍 벨트(131)를 접촉하고, 타이밍 벨트(131)가 평면 배향을 변경하는 것을 허용하여서, 타이밍 벨트(131)는, 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)가 시인성의 라인(line-of-sight clearance)을 가지지 못하는 적용에서 제1 허브(132a)와 제2 허브(132b)를 계속 결합할 수 있다. 일부 실시예들에서, 아이들 롤러(330)는, 전방 다리(20)들에 고정되고 회전하도록 구성되는 한편 휠 정렬 메커니즘(300)에 최소 마찰을 전가하는 베어링 상에 장착된 롤러를 포함할 수 있다.

추가의 실시예에서, 전방 다리(20)들 모두는 상기된 바와 같은 휠 정렬 메커니즘(300)을 포함한다. 이러한 실시예에서, 전방 다리(20)들에 의한 지지 프레임(12)의 전방 단부(17)를 승강시키는 것은 앞바퀴 링크(27)의 회전을 기동한다. 추가적으로, 후방 다리(40)들은 전방 다리(20)들에 관하여 설명된 것과 유사한 휠 정렬 메커니즘(300)을 포함할 수 있으며, 후방 다리(40)들에 의한 지지 프레임(12)의 후방 단부(19)를 승강시키는 것은 뒷바퀴 링크(47)의 회전을 기동한다. 그러므로, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들 양자의 각각이 휠 정렬 메커니즘(300)을 포함하는 실시예에서, 앞바퀴(26)들과 뒷바퀴(46)들의 수직 배향은, 롤인 구급 침대(10)가 다양한 병원침대 높이의 표면에 걸쳐서 롤링할 수 있는 것을 보장하도록 유지될 수 있다. 그러므로, 롤인 구급 침대(10)는 지지 프레임(12)이 실질적으로 지면에 평행할 때, 즉 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들이 실질적으로 동일한 길이로 작동될 때 전후진 방향으로 및/또는 임의의 높이에서 나란히 롤링될 수 있다. 또한, 지면에 대하여 앞바퀴 링크(27)와 뒷바퀴 링크(47)의 수직 배향을 유지하는 것에 의해, 롤인 구급 침대(10)는 지지 프레임(12)이 실질적으로 지면에 평행하고 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들이 상이한 길이로 작동될 때 전후진 방향으로 및/또는 나란히 롤링될 수 있다.

도 12a를 지금 참조하여, 롤인 구급 침대의 다른 실시예는 타이밍 체인(410)인 타이밍 메커니즘(130)을 가지는 휠 정렬 메커니즘(400)을 포함할 수 있다. 타이밍 체인(410)은 지지 프레임(도 1에 도시된)에 근접하여 위치된 제1 허브(414)와, 앞바퀴 또는 뒷바퀴(도 1에 도시된) 중 하나에 근접하여 위치된 제2 허브(412)에 결합된다. 제1 허브(414)와 제2 허브(412)들은 롤인 구급 침대의 전방 다리들 또는 후방 다리들(도 1에 도시된) 중 하나 내에 위치된다. 도 9 내지 도 11에 관하여 상기된 타이밍 벨트를 통합하는 롤인 구급 침대의 실시예와 유사하게, 타이밍 체인(410)은 롤인 구급 침대의 지지 프레임에 대하여 앞바퀴들 또는 뒷바퀴들의 회전 배향을 유지하여서, 롤인 구급 침대가 주행하는 지면에 대한 바퀴들의 시계 방향 회전 배향은 그 운동 범위를 통하여 전방 다리들 또는 후방 다리들의 모든 배향에 대해 유지된다. 롤인 구급 침대의 다양한 실시예에서, 제1 허브(414)는 전방 또는 후방 다리들을 따르는 다양한 위치들에서 위치될 수 있다. 제1 허브(414)의 회전은 롤인 구급 침대의 바퀴들의 시계 방향 회전 배향을 유지하도록 제1 허브(414)의 위치선정의 이유가 될 수 있다. 앞바퀴들과 뒷바퀴들의 방사상 배향을 유지하는 것은 다리들이 다양한 배향으로 위치될 때 롤인 구급 침대의 이동성을 도울 수 있다. 한 실시예에서, 롤인 구급 침대의 조향은 앞바퀴들과 뒷바퀴들이 정렬을 벗어나 회전되면 악영향을 미칠 수 있다. 그러므로, 앞바퀴들과 뒷바퀴들의 정렬을 유지하는 것은 롤인 구급 침대의 취급 특징을 개선할 수 있다.

여전히 도 12a를 참조하여, 정렬 메커니즘(400)은 제1 허브(414)와 제2 허브(412) 모두에 결합된 타이밍 체인(410)을 포함한다. 타이밍 체인(410)이 그 자체에 타이밍 체인(410)을 결합하는 링크 커플러(416)를 포함하여서, 타이밍 체인(410)은 그 주변 주위에서 연속한다. 링크 커플러(416)는 타이밍 체인(410)의 길이를 조절할 수 있어서, 타이밍 체인(410)은 제1 허브(414)와 제2 허브(412) 사이의 거리에서의 변화를 수용하도록 조절될 수 있다.

정렬 메커니즘(410)은 제1 허브(414)와 제2 허브(412) 주위에서 평가되는 타이밍 체인(410)의 경로 거리를 증가시키도록 타이밍 체인(410)의 위치를 변경하는 체인 텐셔너(418, 420)들을 또한 포함할 수 있다. 제1 허브(414)와 제2 허브(412) 주위의 타이밍 체인(410)의 경로 거리를 증가시키는 것에 의해, 타이밍 체인(410)의 유효 길이는 감소될 수 있고, 이에 의해, 타이밍 체인(410)의 신장을 증가시킨다. 일부 실시예들에서, 체인 텐셔너(418, 420)들은 제1 허브(414)와 제2 허브(412) 사이의 상대 병진 운동의 이유가 되도록 타이밍 체인(410)의 경로 길이를 자동으로 변경하는 스프링 메커니즘을 포함할 수 있다. 체인 텐셔너(418, 410)들이 스프링 메커니즘을 포함하는 실시예에서, 체인 텐셔너(418, 420)들은 타이밍 체인(410)이 체인 텐셔너(418, 420)를 병진시키는 것을 임시로 허용하고 이에 의해 타이밍 체인(410)의 경로 길이를 임시로 감소시키는 것에 의해 타이밍 체인(410)에 부과되는 충격 하중을 흡수할 수 있다 .

지금 도 12b를 참조하여, 롤인 구급 침대(10)의 다른 실시예는, 아이들 롤러(480, 상기된 아이들 롤러(330)와 유사한)를 가지는 정렬 메커니즘(410)을 포함할 수 있으며, 아이들 롤러는 타이밍 체인(410)의 배향을 변경하지만, 타이밍 체인(410)으로 유도된 신장을 능동적으로 변경하지 못한다. 아이들 롤러(480)는 타이밍 체인(410)과 구급 침대 다리들 사이의 부주의한 접촉을 방지하도록 구급 침대 다리들의 요소들과 접촉을 피하도록 타이밍 체인(410)을 위치시킬 수 있다.

지금 도 13을 참조하여, 타이밍 체인(410)의 상세도가 설명된다. 도시된 실시예에서, 타이밍 체인(410)은 타이밍 체인(410)을 형성하도록 서로 붙어있는 다수의 링크(430)들을 포함한다. 도 13에 도시된 실시예에서, 타이밍 체인(410)은 블록 체인이지만, 아이들 롤러를 포함하는 다른 형태의 체인들이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않는 예의 디자인에 적합할 수 있다. 도 13에 도시된 실시예에서, 타이밍 체인(410)은 제1 허브(414)와 제2 허브(412)(도 12 참조)의 시계 방향 회전 배향을 유지하도록 제1 허브(414)와 제2 허브(412)에 대하여 대체로 배향이 고정된다. 그러므로, 제1 허브(414)와 제2 허브(412)에 대하여 타이밍 체인(410)의 배향은 대체로 고정되어서, 제1 허브(414)와 제2 허브(412)와 타이밍 체인(410)의 맞물림은 변경되지 않는다. 그러나, 정렬 메커니즘(400)의 다른 실시예들은 그 맞물림이 작동시에 걸쳐서 변경되는 제1 허브(414)와 제2 허브(412)들과 타이밍 체인(410)을 통합할 수 있다.

타이밍 체인(410)은 제1 허브(414)(도 12에 도시된)에 결합되는 제1 허브 짝부(432, hub mate portion)를 포함한다. 제1 허브 짝부(432)는 제1 허브 짝부(432)를 형성하도록 서로 고정된 다수의 부착 플레이트(436, 438)들을 포함한다. 부착 플레이트(436, 438)들은 대체로 두께가 타이밍 체인(410)의 나머지 부분들을 만드는 링크(430)들에 일치하여서, 제1 허브 짝부(432)는 타이밍 체인(410) 내로 용이하게 통합될 수 있다. 각각의 부착 플레이트(436, 438)는 부착 플레이트(436, 428)들을 관통하는 적어도 하나의 관통공(440)을 포함한다. 부착 플레이트(436, 438)들이 정렬되고 제1 허브 짝부(432)에 조립될 때, 관통공(440)들은 체결구, 예를 들어 볼트, 스크루, 또는 핀의 삽입을 허용하도록 정렬된다. 제1 허브 짝부(432)는 이에의해 체결된 연결을 통해 제1 허브(414)에 탄력적으로 결합될 수 있다.

지금 도 14 및 도 15를 참조하여, 제2 허브(412)의 한 실시예가 도시된다. 도 14를 참조하여, 제2 허브(412)는 제2 허브(412)의 단부들을 따라서 서로 마주하여 위치된 제1 커버 플레이트(452)와 제2 커버 플레이트(454)를 포함한다. 제2 허브(412)는 제2 허브(412)의 중앙부를 형성하도록 서로 근접하여 배열된 다수의 부착 플레이트(456)들과, 바이패스 플레이트(458)들을 또한 포함한다. 제2 허브(412)의 제1 커버 플레이트(452)는 제2 허브(412)의 부착 플레이트(456)들과 바이패스 플레이트(458)들을 더욱 명료하게 도시하도록 도 15의 도면으로부터 제거되었다.

지금 도 15를 참조하여, 제2 허브(412)의 부착 플레이트(456)들은 여유부(459, clearance portion)로부터 연장하는 보호 탭(457, securement tab)을 각각 포함한다. 보호 탭(457)들은 적어도 하나의 관통공(460)을 각각 포함하고, 관통공을 통해 스크루, 볼트 또는 핀과 같은 체결구들이 삽입될 수 있다. 다수의 부착 플레이트(456)들과 다수의 바이패스 플레이트(458)들이 조립되어 서로 정렬될 때, 타이밍 체인(410)의 링크(430)들은 바이패스 플레이트(458)들에 의해 생성된 제2 허브(412)의 여유 구역 내로 삽입될 수 있어서, 링크(430)들 중 적어도 일부는 부착 플레이트(456)들에 결합될 수 있다. 서로에 대한 타이밍 체인(410)과 제2 허브(412)의 부착 플레이트(456)들의 결합은 타이밍 체인(410)과 제2 허브(412) 사이에 탄력적인 부착을 제공하고, 이에 의해 제1 허브(414)와 제2 허브(412)의 시계 방향 회전 배향을 타이밍 체인(410)이 유지하는 것을 가능하게 한다.

제1 허브(414)와 제2 허브(412)에 대한 타이밍 체인(410)의 부착 계획에 대한 특정 참조가 본 명세서에서 만들어졌지만, 이러한 부착 계획이 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 특정 최종 사용자에 적합하도록 변경되거나 변형될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

도 3을 다시 참조하여, 롤인 구급 침대(10)는 전방 및 후방 액튜에이터(16, 18)들이 각각 신장 또는 압축 하에 있는지를 검출하도록 구성된 전방 액튜에이터 센서(62)와 후방 액튜에이터 센서(64)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "신장"은 당기는 힘이 센서에 의해 검출되는 것을 의미한다. 이러한 당기는 힘은 통상적으로 액튜에이터에 결합된 다리들로부터 제거되는 하중과 관련되고, 즉 다리 및/또는 바퀴들은 지지 프레임(12) 아래의 표면과 접촉을 만들지 않고 지지 프레임(12)으로부터 현수된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "압축"은 미는 힘이 센서에 의해 검출되는 것을 의미한다. 이러한 미는 힘은 통상적으로 액튜에이터에 결합된 다리들에 적용되는 하중과 관련되며, 즉, 다리와 바퀴들은 지지 프레임(12) 아래의 표면과 접촉하고 결합된 액튜에이터 상의 압축 스트레인을 전달한다. 한 실시예에서, 전방 액튜에이터 센서(62)와 후방 액튜에이터 센서(64)는 지지 프레임(12)에 결합되고; 그러나, 다른 위치들 또는 구성들이 본 명세서에서 예상된다. 센서들은 근접 센서들, 스트레인 게이지들, 로드 셀들, 홀 이펙트 센서들, 또는 전방 액튜에이터(16) 및/또는 후방 액튜에이터(18)가 신장 또는 압축 하에 있을 때를 검출하도록 작동 가능한 임의의 다른 적절한 센서일 수 있다. 추가의 실시예들에서, 전방 액튜에이터 센서(62)와 후방 액튜에이터 센서(64)는 롤인 구급 침대(10) 상에 배치된 환자의 중량을 검출하도록 작동할 수 있다(예를 들어, 스트레인 게이지가 이용된다).

도 1 내지 도 4를 참조하여, 롤인 구급 침대(10)의 움직임은 작업자 제어기를 통해 제어될 수 있다. 다시 도 1의 실시예를 참조하여, 후방 단부(19)는 롤인 구급 침대(10)를 위한 작업자 제어기들을 포함할 수 있다. 본 발명에서 사용되는 바와 같은 작업자 제거기들은 전방 다리(20)들, 후방 다리(40)들, 및 지지 프레임(12)의 움직임을 제어하는 것에 의해 롤인 구급 침대(10)의 탑재 및 하차 시에 작업자에 의해 사용되는 구성요소들이다. 도 2를 참조하여, 작업자 제어기들은 롤인 구급 침대(10)의 후방 단부(19) 상에 배치된 하나 이상의 손 제어기(57)들(예를 들어, 신축식 핸들 상의 버튼들)을 포함할 수 있다. 더욱이, 작업자 제어기들은 롤인 구급 침대(10)의 후방 단부(19) 상에 배치된 제어 박스(50)를 포함할 수 있으며, 이는 디폴트 독립 모드와 동기화 또는 "싱크로(sync)" 모드로부터 스위칭하도록 구급 침대에 의해 사용된다. 제어 박스(50)는 싱크로 모드에서 구급 침대에 배치된 하나 이상의 버튼(54, 56)들을 포함할 수 있어서, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들 모두는 동시에 승강될 수 있다. 특정 실시예에서, 싱크로 모드는 단지 임시적이며, 구급 침대는 일정 시간 후에, 예를 들어, 약 30초 후에 디폴트 모드로 복귀할 것이다. 추가의 실시예에서, 싱크로 모드는 롤인 구급 침대(10)를 탑재 및/또는 하차시에 이용될 수 있다. 다양한 위치들이 예상되지만, 제어 박스는 후방 단부(19) 상의 핸들들 사이에 배치된다.

손 제어 실시예의 대안으로서, 제어 박스(50)는 롤인 구급 침대(10)를 승강시키도록 사용될 수 있는 구성요소를 또한 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 구성요소는 구급 침대를 상승(+) 또는 하강(-)시킬 수 있는 토글 스위치(52)이다. 다른 버튼, 스위치, 또는 노브들이 또한 적절하다. 롤인 구급 침대(10)에서 센서들의 통합으로 인하여, 상기에서 상세히 설명된 바와 같이, 토글 스위치(52)는 롤인 구급 침대(10)의 위치에 의존하여 상승, 하강, 수축, 또는 해제되도록 작동 가능한 전방 다리(20)들 또는 후방 다리(40)들을 제어하도록 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 토글 스위치는 아날로그이다(즉, 아날로그 스위치의 압력 및/또는 변위는 작동 속도에 비례한다). 작업자 제어기들은 전방 및 후방 액튜에이터(16, 18)들이 작동중인지 또는 정지중인지를 작업자에게 알리고, 이에 의해 상승, 하강, 수축 또는 해제될 수 있도록 구성된 시각적 디스플레이 구성요소(58)를 포함할 수 있다. 작업자 제어기들이 본 실시예에서 롤인 구급 침대(10)의 후방 단부(19)에 배치되지만, 작업자 제어기들이 지지 프레임(12) 상에, 예를 들어 전방 단부(17) 또는 지지 프레임(12)의 측부들 상의 대안적인 위치에 위치되는 것이 또한 고려된다. 여전히 추가의 실시예에서, 작업자 제어기들은 롤인 구급 침대(10)에 대한 물리적인 부착물없이 롤인 구급 침대(10)를 제어할 수 있는 제거 가능한 무선 원격 제어로 위치될 수 있다.

도 4에 도시된 다른 실시예들에서, 롤인 구급 침대(10)는 빈약한 조명 또는 빈약한 가시 환경에서 롤인 구급 침대(10)를 조명하도록 구성된 조명 스트립(140)을 추가로 포함할 수 있다. 조명 스트립(140)은 LED들, 전구, 형광 물질 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 조명 스트립(140)은 빈약한 조명 또는 빈약한 가시 환경을 검출하는 센서에 의해 기동될 수 있다. 추가적으로, 구급 침대는 조명 스트립(140)을 위한 온/오프 버튼 또는 스위치를 또한 포함할 수 있다. 조명 스트립(140)이 도 4의 실시예에서 지지 프레임(12)의 측부를 따라서 위치되지만, 조명 스트립(140)이 전방 및/또는 후방 다리(20, 40)들, 및 롤인 구급 침대(10) 상의 다양한 위치에 배치될 수 있는 것이 고려된다. 또한, 조명 스트립(140)이 앰블런스 비상등과 유사한 비상 신호등으로서 이용될 수 있다는 것을 유념하여야 한다. 이러한 비상 신호등은 비상 신호등에 대한 주의를 끌고 예를 들어 광감수성 간질, 눈부심 및 주광성과 같은 유해성을 완화시키는 방식으로 경고등을 연속하도록 구성된다.

동시에 작동되는 롤인 구급 침대(10)의 실시예를 지금 참조하여, 도 4의 구급 침대는 확장으로서 도시되고, 그러므로, 전방 액튜에이터 센서(62)와 후방 액튜에이터 센서(64)는 전방 액튜에이터(16)와 후방 액튜에이터(18)가 압축 하에 있는 것, 즉 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들이 하부면과 접촉하고 탑재되어 있는 것을 검출한다. 전방 및 후방 액튜에이터(16 및 18)들은, 전방 및 후방 액튜에이터(16, 18)들이 각각 압축 하에 있으며 도 2에 도시된 바와 같이 작업자 제어기들을 사용하여(예를 들어, 하강하도록 "-" 및 상승하도록 "+") 작업자에 의해 승강될 수 있는 것을 전방 및 후방 액튜에이터 센서(62, 64)들이 검출할 때 모두 활성화된다.

총체적으로 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 동시 작동을 통해 상승(도 5a 내지 도 5c) 또는 하강(도 5c 내지 도 5a)된 롤인 구급 침대(10)의 실시예는 개략적으로 도시된다(명료성을 위하여, 전방 액튜에이터(16)와 후방 액튜에이터(18)가 도 5a 내지 도 5c에 도시되지 않았다는 것을 유념하여야 함). 도시된 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)는 한 쌍의 전방 다리(20)들 및 한 쌍의 후방 다리(40)들과 슬라이딩 가능하게 결합된 지지 프레임(12)을 포함한다. 각각의 전방 다리(20)는 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 결합된(예를 들어, 캐리지 부재(28, 48)(도 8)들을 통해) 전방 힌지 부재(24)에 회전 가능하게 결합된다. 각각의 후방 다리(40)는 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 결합되는 후방 힌지 부재(44)에 회전 가능하게 결합된다. 도시된 실시예에서, 전방 힌지 부재(24)들은 지지 프레임(12)의 전방 단부(17)를 향해 회전 가능하게 결합되고, 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 결합되는 후방 힌지 부재(44)들은 후방 단부(19)를 향해 회전 가능하게 결합된다.

도 5a는 최하의 위치(예를 들어, 뒷바퀴(46)들과 앞바퀴(26)들이 표면과 접촉하고 있으며, 전방 다리(20)가 후방 단부(19)를 향해 지지 프레임(12)의 일부를 접촉하도록, 전방 다리(20)가 지지 프레임(12)과 슬라이딩 가능하게 결합되고, 후방 다리(40)가 전방 단부(17)를 향하여 지지 프레임(12)의 일부를 접촉하도록, 후방 다리(40)가 지지 프레임(12)과 슬라이딩 가능하게 결합되는)에 위치한 롤인 구급 침대(10)를 도시한다. 도 5b는 중간 운반 위치에 있는 롤인 구급 침대(10)를 도시하며, 즉, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들은 지지 프레임(12)을 따라서 중간 운반 위치에 있다. 도 5c는 최상의 운반 위치에 있는 롤인 구급 침대(10)를 도시하며, 즉 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들은 전방 탑재 휠(70)들이 본 명세서에서 상세히 설명된 바와 같이 구급 침대를 탑재시키는데 충분한 높이로 설정될 수 있는 최대 필요한 위치에 있도록 지지 프레임(12)을 따라서 위치된다.

본 명세서에서 설명된 실시예들은 차량으로 환자를 탑승시키기 위한 준비로 차량 아래의 위치로부터 환자를 들어올리도록 이용될 수 있다(예를 들어, 지면으로부터 앰블런스의 탑재면 위로). 특히, 롤인 구급 침대(10)는, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들을 동시에 작동시키고 이것들을 지지 프레임(12)을 따라서 슬라이딩시키는 것에 의해 최하의 운반 위치(도 5a)로부터 중간 운반 높이(도 5b) 또는 최상의 운반 위치로 상승될 수 있다. 상승될 때, 전방 단부(17)를 향해 전방 다리들을 슬라이딩시키고 전방 힌지 부재(24)들 주위에서 회전시키며, 후방 단부(19)를 향해 후방 다리(40)들을 슬라이딩시키고 후방 힌지 부재(44)들 주위에서 회전시키도록 작동된다. 특히, 사용자는 제어 박스(50)(도 2)와 상호 작용할 수 있으며, 롤인 구급 침대(10)를 상승시키도록 필요한 입력 표시를 제공한다(예를 들어, 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누르는 것에 의해). 롤인 구급 침대(10)는 최상의 운반 위치에 도달할 때까지 그 현재의 위치(예를 들어, 최하의 운반 위치 또는 중간 운반 위치)로부터 상승된다. 최상의 운반 위치에 도달시에, 작동은 자동으로 중지할 수 있으며, 즉, 롤인 구급 침대(10)를 더욱 높이 상승시키도록, 추가의 입력이 요구된다. 입력은 전자적으로, 청각적으로 또는 수동으로와 같이 임의의 방식으로 롤인 구급 침대(10) 및/또는 제어 박스(50)에 제공될 수 있다.

롤인 구급 침대(10)는, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들을 동시에 작동시키고 이것들을 지지 프레임(12)을 따라서 슬라이딩시키는 것에 의해 중간 운반 위치(도 5b) 또는 최상의 운반 위치(도 5c)로부터 최하의 운반 위치(도 5a)로 하강될 수 있다. 특히, 하강될 때, 작동은 후방 단부(19)를 향해 전방 다리들을 슬라이딩시키고 전방 힌지 부재(24) 주위에서 회전시키며, 전방 단부(17)를 향해 후방 다리들을 슬라이딩시키고 후방 힌지 부재(44)들 주위에서 회전시킨다. 예를 들어, 사용자는 롤인 구급 침대(10)를 하강시키도록 필요한 입력 표시를 제공할 수 있다(예를 들어, 토글 스위치(52) 상의 "-"를 누르는 것에 의해). 입력을 수신할 때, 롤인 구급 침대(10)는 최하의 운반 위치에 도달할 때까지 그 현재의 위치(예를 들어, 최상의 운반 위치 또는 중간 운반 위치)로부터 하강한다. 롤인 구급 침대(10)가 그 최하 높이(예를 들어, 최하의 운반 위치)에 도달하면, 작동은 자동으로 중지할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어 박스(50)(도 1)는 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들이 이동동안 활성이라는 시각적 표시를 제공한다.

한 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)가 최상의 운반 위치(도 5c)에 있을 때, 전방 다리(20)들은 전방 탑재 인덱스(221, front-loading index)에서 지지 프레임(12)과 접촉하고, 후방 다리(40)들은 후방 탑재 인덱스(241)에서 지지 프레임(12)과 접촉한다. 전방 탑재 인덱스(221)와 후방 탑재 인덱스(241)가 지지 프레임(12)의 중간 근처에 위치되는 것으로서 도 5c에 도시되었지만, 전방 탑재 인덱스(221)와 후방 탑재 인덱스(241)가 지지 프레임(12) 따라서 임의의 위치에 위치되는 추가의 실시예들이 고려된다. 예를 들어, 최상의 운반 위치는 필요한 높이로 롤인 구급 침대(10)를 작동시키고 최상의 운반 위치를 설정하는 것이 필요한 것을 나타내는 입력을 제공하는 것에 의해 설정될 수 있다(예를 들어, 동시에 10초 동안 토글 스위치(52) 상의 "+"와 "-"를 누르고 홀딩).

또 다른 실시예에서, 언제라도, 롤인 구급 침대(10)는 설정 시간 기간 동안(예를 들어, 30초) 최상의 운반 위치 이상 상승되며, 제어 박스(50)는, 롤인 구급 침대(10)가 최상의 운반 위치를 초과하였으며 롤인 구급 침대(10)가 하강될 필요가 있다는 표시를 제공한다. 표시는 시각적, 청각적, 전자적 또는 그 조합일 수 있다.

롤인 구급 침대(10)가 최하의 운반 위치(도 5a)에 있을 때, 전방 다리(20)들은 지지 프레임(12)의 후방 단부(19) 근처에 위치된 전방 평탄 인덱스(220)에서 지지 프레임(12)과 접촉할 수 있으며, 후방 다리(40)들은 지지 프레임(12)의 전방 단부(17) 근처에 위치된 후방 평탄 인덱스(240)에서 지지 프레임(12)과 접촉할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "인덱스"가 예를 들어 측면 측부 부재(15)에 형성된 채널에 있는 장애물, 록킹 메커니즘, 또는 서보메커니즘에 의해 제어된 스토퍼와 같은 기계식 스토퍼 또는 전기식 스토퍼에 대응하는 지지 프레임(12)을 따르는 위치를 의미한다는 것을 유념하여야 한다.

전방 액튜에이터(16)는 후방 액튜에이터(18)와 관계없이 지지 프레임(12)의 전방 단부(17)를 승강시키도록 작동할 수 있다. 후방 액튜에이터(18)는 전방 액튜에이터(16)와 관계없이 지지 프레임(12)의 전방 액튜에이터(16)를 승강시키도록 작동할 수 있다. 전방 단부(17) 또는 후방 단부(19)를 독립적으로 상승시키는 것에 의해, 롤인 구급 침대(10)는 롤인 구급 침대(10)가 고르지 않은 표면, 예를 들어 계단 또는 언덕 위를 움직일 때 지지 프레임(12) 레벨 또는 실질적으로 레벨을 유지할 수 있다. 특히, 전방 다리(20)들 또는 후방 다리(40)들 중 하나가 신장으로 있으면, 표면과 접촉하지 않는 상기 세트의 다리(즉, 신장된 세트의 다리)들은 롤인 구급 침대(10)에 의해 작동된다(예를 들어, 연석으로부터 롤인 구급 침대(10)를 움직인다). 롤인 구급 침대(10)의 추가의 실시예들은 자동으로 레벨링되도록 작동할 수 있다. 예를 들어, 후방 단부(19)가 전방 단부(17)보다 낮으면, 토글 스위치(52) 상의 "+"를 눌러 롤인 구급 침대(10)를 상승시키기 전의 레벨로 후방 단부(19)를 상승시키고, 토글 스위치(52) 상의 "-"를 눌러 롤인 구급 침대(10)를 하강시키기 전의 레벨로 전방 단부(17)를 하강시킨다.

도 12에 도시된 한 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)는 전방 액튜에이터(16) 상에서 작용하는 제1 힘을 나타내는 1 하중 신호를 전방 액튜에이터 센서(62)로부터, 및 후방 액튜에이터(18) 상에서 작용하는 제2 힘을 나타내는 제2 하중 신호를 전방 액튜에이터 센서(62)로부터 수신한다. 제1 하중 신호와 제2 하중 신호는 롤인 구급 침대(10)에 의해 수신된 입력에 대한 롤인 구급 침대(10)의 응답을 결정하도록 제어 박스(50)에 의해 실행되는 로직에 의해 처리될 수 있다. 특히, 사용자 입력은 제어 박스(50) 내로 입력될 수 있다. 사용자 입력은 제어 박스(50)에 의해 롤인 구급 침대(10)의 높이를 변경하는 명령을 나타내는 제어 신호로서 수신된다. 일반적으로, 제1 하중 신호가 신장을 나타내고 제2 하중 신호가 압축을 나타낼 때, 전방 액튜에이터는 전방 다리(20)들을 작동시키고, 후방 액튜에이터(18)는 실질적으로 중지하고 있다(예를 들어, 작동되지 않는다). 그러므로, 단지 제1 하중 신호만이 신장 상태를 나타낼 때, 전방 다리(20)들은 토글 스위치(52) 상의 "-"를 누르는 것에 의해 상승될 수 있으며 및/또는 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누르는 것에 의해 하강될 수 있다. 일반적으로, 제2 하중 신호가 신장을 나타내고 제1 하중 신호가 압축을 나타낼 때, 후방 액튜에이터(18)는 후방 다리(40)들을 작동시키고, 전방 액튜에이터(16)는 실질적으로 중지하고 있다(예를 들어, 작동되지 않는다). 그러므로, 단지 제2 하중 신호가 신장 상태를 나타낼 때, 후방 다리(40)들은 토글 스위치(52) 상의 "-"를 누르는 것에 의해 상승될 수 있으며 및/또는 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누르는 것에 의해 하강될 수 있다. 일부 실시예에서, 액튜에이터들은 비교적 빨리 작동시키기 전에 지지 프레임(12)의 급속한 밀침(jostling)을 완화시키도록 초기 움직임시에 비교적 느리게 작동할 수 있다(즉, 느린 스타트).

총체적으로 도 5c 내지 도 6e를 참조하여, 독립된 작동은 차량 내로 환자를 탑승하기 위하여 본 명세서에서 설명된 실시예에 의해 이용될 수 있다(명료성을 위하여, 액튜에이터(16)와 후방 액튜에이터(18)가 도 5c 내지 도 6e에 도시되지 않은 것을 유념하여야 한다). 특히, 롤인 구급 침대(10)는 다음에 설명되는 공정에 따라서 탑재면(500) 상에 탑재될 수 있다. 먼저, 롤인 구급 침대(10)는 최상의 운반 위치(도 5c) 또는 전방 탑재 휠(70)들이 탑재면(500)보다 높은 위치에 위치되는 임의의 위치에 배치될 수 있다. 롤인 구급 침대(10)가 탑재면(500) 상에 탑재될 때, 롤인 구급 침대(10)는 전방 탑재 휠(70)들이 탑재면(500) 위에 배치되는 것을 보장하도록 전방 및 후방 액튜에이터(16 및 18)들을 통해 상승될 수 있다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 전방 탑재 휠(70)들은 탑재면(500) 위에 있다. 한 실시예에서, 하중 바퀴들이 탑재면(500)을 접촉한 후에, 전방 다리(20) 쌍은 전방 단부(17)가 탑재면(500) 위에 있기 때문에 전방 액튜에이터(16)에 의해 작동될 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 롤인 구급 침대(10)의 중간 부분은 탑재면(500)으로부터 떨어져 있다(즉, 롤인 구급 침대(10)의 대부분의 중량이 바퀴(70, 26, 및/또는 30)들에 의해 외팔보로 받쳐져 지지될 수 있도록, 롤인 구급 침대(10)의 충분히 큰 부분이 탑재 가장자리(502)를 지나서 탑재되지 않는다). 전방 탑재 휠들이 충분히 탑재될 때, 롤인 구급 침대(10)는 감소된 양의 힘을 가진 레벨로 홀딩될 수 있다. 추가적으로, 이러한 위치에서, 전방 액튜에이터(16)는 신장하여 있으며, 후방 액튜에이터(18)는 압축하고 있다. 그러므로, 예를 들어, 토글 스위치(52) 상의 "-" 가 작동되면, 전방 다리(20)들은 상승된다(도 6b). 한 실시예에서, 전방 다리(20)들이 탑재 상태를 기동하도록 충분히 상승된 후에, 전방 액튜에이터(16)와 후방 액튜에이터(18)의 작동은 롤인 구급 침대의 위치에 의존한다. 일부 실시예들에서, 전방 다리(20)들이 상승하였을 때, 시각적 표시가 제어 박스(50)의 시각 디스플레이 구성요소(58) 상에 제공된다(도 2). 시각적 표시는 색상 코딩될 수 있다(예를 들어, 활성화된 다리들은 녹색으로 및 비활성화된 다리들은 적색으로). 이러한 전방 액튜에이터(16)는 전방 다리(20)들이 완전히 수축되었을 때 자동으로 작동을 중지시킬 수 있다. 또한, 전방 다리(20)들의 수축 동안, 전방 액튜에이터 센서(62)는 신장을 검출할 수 있으며, 이 지점에서, 전방 액튜에이터(16)는 보다 높은 속도로 전방 다리(20)들을 상승시킬 수 있으며, 예를 들어, 약 2초 내에 완전히 수축된다.

전방 다리(20)들이 수축된 후에, 롤인 구급 침대(10)는 중간 탑재 휠(30)들이 탑재면(500) 상에 탑재될 때까지 전방을 향해 강요될 수 있다(도 6c). 도 6c에 도시된 바와 같이, 롤인 구급 침대(10)의 전방 단부(17)와 중간 부분은 탑재면(500) 위에 있다. 그 결과, 상기 쌍의 후방 다리(40)들은 후방 액튜에이터(18)와 함께 수축된다. 특히, 초음파 센서는 중간 부분이 탑재면(500) 위에 있을 때를 검출하도록 위치될 수 있다. 중간 부분이 탑재 상태 동안(예를 들어, 전방 다리(20)들과 후방 다리(40)들이 탑재 상태 각도보다 큰 각도 델타를 가지는), 후방 액튜에이터는 작동될 수 있다. 한 실시예에서, 중간 탑재 휠(30)들이 후방 다리(40)의 작동을 허용하도록 탑재 가장자리(502)를 충분히 지날 때 제어 박스(50)(도 2)에 의해 표시가 제공될 수 있다(예를 들어, 청각적인 비프음이 제공될 수 있다).

버팀대로서 작용할 수 있는 롤인 구급 침대(10)의 중간 부분의 임의의 부분이 탑재 가장자리(502)를 충분히 지날 때 롤인 구급 침대(10)의 중간 부분이 탑재면(500) 위에 있어서, 후방 다리(40)들이 수축될 수 있고, 감소된 양의 힘이 후방 단부(19)를 들어올리도록 요구되는(예를 들어, 탑재될 롤인 구급 침대(10)의 중량의 절반 미만이 후방 단부(19)를 지지하는데 필요하다) 것을 유념하여야 한다. 또한, 롤인 구급 침대(10)의 위치의 검출이 롤인 구급 침대(10) 상에 위치된 센서들 및/또는 탑재면(500) 상에 또는 인접한 센서들에 의해 달성될 수 있다는 것을 유념하여야 한다. 예를 들어, 앰블런스는 탑재면(500) 및/또는 탑재 가장자리에 대하여 롤인 구급 침대(10)의 위치선정을 검출하는 센서들과, 롤인 구급 침대(10)에 정보를 전송하는 통신 수단을 가질 수 있다.

도 6d를 참조하여, 후방 다리(40)들은 수축되고, 롤인 구급 침대(10)는 전방을 향해 강요될 수 있다. 한 실시예에서, 후방 다리 수축 동안, 후방 액튜에이터 센서(64)는 후방 다리(40)들이 하차되는 것을 검출하고, 그 지점에서, 후방 액튜에이터(18)는 보다 높은 속도로 후방 다리(40)들을 상승시킬 수 있다. 후방 다리(40)들이 완전히 수축될 시에, 후방 액튜에이터(18)는 작동을 자동으로 중지할 수 있다. 한 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)가 탑재 가장자리(502)를 충분히 지날 때(후방 액튜에이터가 탑재 가장자리(502)를 지나도록 완전히 탑재되거나 또는 탑재된), 제어 박스(50)(도 2)에 의해 표시가 제공될 수 있다.

구급 침대가 탑재면 상에 탑재되면(도 6e), 전방 및 후방 액튜에이터(16, 18)들은 앰블런스에 록킹적으로 결합되는 것에 의해 비활성화될 수 있다. 앰블런스와 롤인 구급 침대(10)는 각가 결합에 적절한 구성요소들, 예를 들어, 암수형 커넥터들이 끼워맞춰질 수 있다. 추가적으로, 롤인 구급 침대(10)는, 구급 침대가 앰블런스에 완전히 배치될 때를 기재하고 액튜에이터(16, 18)들의 록킹을 초래하는 신호를 전송하는 센서를 포함할 수 있다. 여전히 또 다른 실시예에서, 롤인 구급 침대(10)는 액튜에이터(16, 18)들을 록킹하는 구급 침대 체결구에 연결될 수 있고, 추가로 롤인 구급 침대(10)를 충전하는 앰블런스의 전력 시스템에 결합된다. 이러한 앰블런스 충전 시스템의 상업적인 예는 Ferno-Washington, Inc.에 의해 생산된 Integrated Charging System(ICS)이다.

총체적으로 도 6a 내지 도 6e를 참조하여, 상기된 바와 같은 독립 작동은 탑재면(500)으로부터 롤인 구급 침대(10)를 하차시키기 위해 본 명세서에서 설명된 실시예들에 의해 이용될 수 있다. 특히, 롤인 구급 침대(10)는 체결구로부터 록킹 해제되고 탑재 가장자리(502)(도 6e 내지 도 6d)를 향해 강요될 수 있다. 뒷바퀴(46)들이 탑재면(500)으로부터 해제됨으로써(도 6d), 후방 액튜에이터 센서(64)는 후방 다리(40)들이 하차되고 후방 다리(40)들이 하강되는 것을 가능하게 하는 것을 검출한다. 일부 실시예들에서, 후방 다리(40)들은 예를 들어 센서들이 구급 침대가 정확한 위치(예를 들어, 뒷바퀴(46)들이 탑재면(500) 위에 있거나 또는 중간 탑재 휠(30)들이 탑재 가장자리(502)로부터 멀리 있는 것)에 있지 않는 것을 검출하면 하강이 방지될 수 있다. 한 실시예에서, 후방 액튜에이터(18)가 활성화될 때(예를 들어, 중간 탑재 휠(30)들이 탑재 가장자리(502) 가까이 있고 및/또는 후방 액튜에이터 센서(64)가 신장을 검출하는), 제어 박스(50)(도 2)에 의해 표시가 제공될 수 있다.

롤인 구급 침대(10)가 탑재 가장자리(502)에 대해 적절하게 위치될 때, 후방 다리(40)들은 신장된다(도 6c). 예를 들어, 후방 다리(40)들은 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누르는 것에 의해 신장될 수 있다. 한 실시예에서, 후방 다리(40)들의 하강시에, 제어 박스(50)(도 2)의 시각적 디스플레이 구성요소(58) 상에 시각적 표시가 제공된다. 예를 들어, 시각적 표시는, 롤인 구급 침대(10)가 탑재 상태에 있고 후방 다리(40)들 및/또는 전방 다리(20)들이 작동될 때 제공될 수 있다. 이러한 시각적 표시는 작동 동안 롤인 구급 침대가 움직이지(예를 들어, 끌어당겨지거나, 밀리거나 또는 롤링되지) 않아야만 하는 신호일 수 있다. 후방 다리(40)들이 플로어를 접촉할 때(도 6c), 후방 다리(40)들은 탑재되고, 후방 액튜에이터 센서(64)는 후방 액튜에이터(18)를 비활성화시킨다.

전방 다리(20)들이 탑재면(500)을 벗어났다는 것(도 6b)을 센서가 검출할 때, 전방 액튜에이터(16)는 활성화된다. 한 실시예에서, 중간 탑재 휠(30)들이 탑재 가장자리(502)에 있을 때, 제어 박스(50)(도 2)에 의해 표시가 제공될 수 있다. 전방 다리(20)들이 플로어에 접촉할 때까지(도 6a), 전방 다리(20)들은 신장될 수 있다. 예를 들어, 전방 다리(20)들은 토글 스위치(52) 상의 "+"를 누르는 것에 의해 신장될 수 있다. 한 실시예에서, 전방 다리(20)들의 하강시에, 시각적 표시는 제어 박스(50)(도 2)의 시각적 디스플레이 구성요소(58) 상에 제공된다.

도 4 및 도 12를 다시 참조하여, 훅 결합 바(80)가 탑재면(500) 상의 탑재면 훅(550)과 결합하도록 작동할 수 있는 실시예들에서, 훅 결합 바(80)는 롤인 구급 침대(10)를 하차시키기 전에 분리된다. 예를 들어, 훅 결합 바(80)는 탑재면 훅(550)을 피하도록 회전될 수 있다. 대안적으로, 롤인 구급 침대(10)는 훅 결합 바(80)가 탑재면 훅(550)을 피하도록 도 4에 도시된 위치로부터 상승될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 실시예들이 환자 지지면과 같은 지지면을 지지 프레임에 결합하는 것에 의해 다양한 크기의 환자들을 운반하도록 이용될 수 있다는 것을 지금 이해하여야 한다. 롤인 구급 침대는 전방 다리들에 통합될 휠 정렬 메커니즘을 포함하고, 휠 정렬 메커니즘은 적어도 하나의 앞바퀴의 수직 배향을 제어한다. 휠 정렬 메커니즘은 적어도 하나의 앞바퀴에 적용되는 충격 하중을 흡수하는 적어도 하나의 충격 흡수기를 포함한다.

또한, "바람직하게", "일반적으로", "통상적으로", 및 "전형적으로"와 같은 용어는 본 명세서에서 청구된 실시예들의 범위를 제한하거나, 또는 특정 특징이 청구된 실시예들의 구조 또는 기능에 대해 중대하거나, 본질적이거나 또는 한층 중요한 것을 암시하도록 이용되지 않는다는 것을 유념하여야 한다. 오히려, 이러한 용어들은 본 발명의 특정 실시예에서 이용되거나 이용될 수 없는 대안 또는 추가의 특징을 단지 강조하도록 의도된다.

본 발명을 설명하고 한정하는 목적을 위하여, 용어 "실질적으로"는 임의의 정량적 비교, 값, 측정치, 또는 다른 표현에 기인될 수 있는 불확실성의 고유 정도를 나타내도록 본 명세서에서 이용된다는 것을 추가로 유념하여야 한다. 용어 "실질적으로"는 또한 정량적 표현이 논쟁 중인 대상의 기본 기능에서의 변화를 초래함이 없이 기준 상태로부터 변할 수 있는 정도를 나타내도록 본 명세서에서 이용된다.

특정 실시예에 제공된 기준을 가지면, 그 변형 및 수정이 첨부된 특허청구 범위에 한정된 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 가능하다는 것은 자명할 것이다. 특히, 바람직하거나 특히 유리로서 본 발명의 일부 양태가 바람직하거나 또는 특히 유익한 것으로서 본 명세서에서 확인되었지만, 본 발명은 반드시 임의의 특정 실시예의 바람직한 양태에 한정되지 않는다는 것이 고려된다.

Claims

롤인 구급 침대로서,
지지 프레임;
상기 지지 프레임에 선회 가능하고 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 쌍의 다리들;
제1 쌍의 힌지 부재들로서, 각 힌지 부재가 상기 지지 프레임 및 상기 제1 쌍의 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합되는, 상기 제1 쌍의 힌지 부재들;
상기 제1 쌍의 다리들에 선회 가능하게 결합된 제1 바퀴 링크; 및
상기 제1 쌍의 다리들 중 적어도 하나에 통합되는 휠 정렬 메커니즘으로서, 상기 제1 쌍의 힌지 부재들 중 하나와 상기 제1 바퀴 링크에 결합되는 타이밍 메커니즘을 포함하는, 상기 휠 정렬 메커니즘을 포함하며;
상기 제1 쌍의 다리들과 상기 제1 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하며;
상기 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 상기 제1 쌍의 힌지 부재들에 대해 상기 휠 정렬 메커니즘을 회전시키며;
상기 제1 쌍의 다리들과 상기 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 각회전비는 상기 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례하는 롤인 구급 침대.
제1항에 있어서,
상기 지지 프레임에 선회 가능하고 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 쌍의 다리들;
제2 쌍의 힌지 부재들로서, 각 힌지 부재가 상기 지지 프레임과 상기 제2 쌍의 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합되는, 상기 제2 쌍의 힌지 부재들;
상기 제2 쌍의 다리들에 선회 가능하게 결합되는 제2 바퀴 링크; 및
상기 제2 쌍의 다리들 중 적어도 하나에 통합되는 제2 휠 정렬 메커니즘으로서, 상기 제2 쌍의 힌지 부재들 중 하나와 상기 제2 바퀴 링크에 결합된 타이밍 메커니즘을 포함하는, 상기 제2 휠 정렬 메커니즘을 추가로 포함하며;
상기 제2 쌍의 다리들과 상기 제2 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하며;
상기 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 상기 제2 쌍의 힌지 부재들에 대해 상기 제2 휠 정렬 메커니즘을 회전시키고;
상기 제2 쌍의 다리들과 상기 제2 쌍의 힌지 부재들의 상대 각회전비는 상기 제2 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례하는 롤인 구급 침대.
제1항에 있어서, 상기 휠 정렬 메커니즘은 상기 제1 쌍의 힌지 부재들 중 하나에 결합된 제1 허브와, 상기 제1 바퀴 링크에 결합된 제2 허브를 추가로 포함하고, 상기 타이밍 메커니즘은 상기 제1 바퀴 링크에 상기 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 회전을 전달하도록 상기 제1 허브와 상기 제2 허브에 결합되는 롤인 구급 침대.
제3항에 있어서, 상기 제1 허브의 지름은 상기 제2 허브의 지름보다 작고, 상기 제1 허브와 상기 제2 허브의 지름들은 상기 휠 정렬 메커니즘의 감속비를 한정하는 롤인 구급 침대.
제1항에 있어서, 상기 상대 각회전비와 감속비의 생성은 30%의 통일성 내에 있는 롤인 구급 침대.
제1항에 있어서, 상기 타이밍 메커니즘은 타이밍 벨트인 롤인 구급 침대.
제6항에 있어서, 상기 휠 정렬 메커니즘은 상기 타이밍 벨트의 경로 길이를 선택적으로 증가시키는 충격 흡수기를 추가로 포함하는 롤인 구급 침대.
제1항에 있어서, 상기 타이밍 메커니즘은 타이밍 체인인 롤인 구급 침대.
제8항에 있어서, 상기 제1 쌍의 다리들 중 하나에 결합된 체인 텐셔너를 추가로 포함하며, 상기 체인 텐셔너는 상기 타이밍 체인을 접촉하고 상기 제1 허브와 상기 제2 허브 사이에서 상기 타이밍 체인의 경로 길이를 증가시키는 롤인 구급 침대.
제8항에 있어서, 상기 타이밍 체인은, 핀들에 의해 서로 결합되고 상기 핀들에 대해 회전 가능한 다수의 링크들, 및 상기 타이밍 체인의 다수의 링크들에 결합된 다수의 부착 플레이트들을 포함하며, 상기 다수의 부착 플레이트들은 상기 제1 쌍의 힌지 부재들 중 하나 또는 상기 제1 바퀴 링크에 견고하게 결합되는 롤인 구급 침대.
제1항에 있어서, 상기 제1 쌍의 다리들 중 하나에 결합된 적어도 하나의 아이들 롤러를 추가로 포함하며, 상기 적어도 하나의 아이들 롤러는, 상기 타이밍 메커니즘에 접촉하고 제1 평면 배향과 제2 평면 배향으로 상기 타이밍 메커니즘을 유지하도록 위치되는 롤인 구급 침대.
롤인 구급 침대로서,
지지 프레임;
상기 지지 프레임에 선회 가능하게 결합된 제1 쌍의 다리들;
제1 쌍의 힌지 부재들로서, 각 힌지 부재가 상기 지지 프레임 및 상기 제1 쌍의 다리들 중 하나에 선회 가능하게 결합되는, 상기 제1 쌍의 힌지 부재들;
상기 제1 쌍의 다리들에 선회 가능하게 결합되는 제1 바퀴 링크; 및
상기 제1 쌍의 다리들 중 적어도 하나에 통합되는 휠 정렬 메커니즘으로서, 타이밍 메커니즘, 상기 제1 쌍의 힌지 부재들 중 하나에 결합되는 제1 허브, 및 상기 제1 바퀴 링크에 결합되는 제2 허브를 포함하는, 상기 휠 정렬 메커니즘를 포함하며;
상기 제1 쌍의 다리들 중 하나 또는 상기 제1 쌍의 힌지 부재들은 상기 지지 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되며;
상기 제1 쌍의 다리들과 상기 제1 쌍의 힌지 부재들은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하며;
상기 타이밍 메커니즘은 상기 제1 허브와 상기 제2 허브에 결합되고, 상기 제1 바퀴 링크에 상기 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 회전을 전달하며;
상기 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 상기 제1 쌍의 힌지 부재들에 대하여 상기 휠 정렬 메커니즘을 회전시키며;
상기 제1 쌍의 다리들과 상기 제1 쌍의 힌지 부재들의 상대 각회전비는 상기 휠 정렬 메커니즘의 감속비에 대략 반비례하는 롤인 구급 침대.
제12항에 있어서, 상기 제1 허브의 지름은 상기 제2 허브의 지름보다 작고, 상기 제1 허브와 상기 제2 허브의 지름들은 상기 휠 정렬 메커니즘의 감속비를 한정하는 롤인 구급 침대.
제12항에 있어서, 상기 상대 각회전비와 감속비의 생성은 30%의 통일성 내에 있는 롤인 구급 침대.
제12항에 있어서, 상기 타이밍 메커니즘은 타이밍 벨트인 롤인 구급 침대.
제12항에 있어서, 상기 타이밍 메커니즘은 타이밍 체인인 롤인 구급 침대.
제16항에 있어서, 상기 타이밍 체인은, 핀들에 의해 서로 결합되고 상기 핀들에 대해 회전 가능한 다수의 링크들, 및 상기 타이밍 체인의 다수의 링크들에 결합된 다수의 부착 플레이트들을 포함하며, 상기 다수의 부착 플레이트들은 상기 제1 쌍의 힌지 부재들 중 적어도 하나 또는 상기 제1 바퀴 링크에 견고하게 결합되는 롤인 구급 침대.
롤인 구급 침대로서,
전방 단부 및 후방 단부를 포함하는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 선회 가능하게 결합된 전방 다리들 쌍;
상기 지지 프레임 및 상기 전방 다리들 쌍 중 하나에 선회 가능하게 결합되는 전방 힌지 부재;
상기 전방 다리들 쌍에 선회 가능하게 결합된 앞바퀴 링크;
상기 지지 프레임에 선회 가능하게 결합된 후방 다리들 쌍;
상기 지지 프레임 및 상기 후방 다리들 쌍 중 하나에 선회 가능하게 결합된 후방 힌지 부재;
상기 후방 다리들 쌍에 선회 가능하게 결합되는 뒷바퀴 링크; 및
상기 전방 또는 후방 다리들 쌍 중 적어도 하나에 통합되고, 각각의 힌지 부재와 각각의 바퀴 링크에 결합되는 타이밍 메커니즘을 포함는 휠 정렬 메커니즘을 포함하며;
상기 전방 다리들 쌍과 상기 후방 다리들 쌍은 상기 지지 프레임에 대해 서로에 관계없이 선회 가능하며;
상기 전방 다리들 쌍과 상기 전방 힌지 부재들 쌍은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하며;
상기 후방 다리들 쌍과 상기 후방 힌지 부재들 쌍은 상대 각회전비로 서로에 대해 선회하며;
상기 타이밍 메커니즘은 상기 제1 허브와 상기 제2 허브에 결합되고, 상기 각각의 바퀴 링크에 각 쌍의 힌지 부재들의 상대 회전을 전달하며;
상기 휠 정렬 메커니즘은 감속비로 각 쌍의 힌지 부재들에 대하여 상기 휠 정렬 메커니즘을 회전시키며;
상기 각 쌍의 다리들과 상기 각 힌지 부재의 상대 각회전비는 상기 휠 정렬 메커니즘의 가속비에 대략 반비례하는 롤인 구급 침대.
제18항에 있어서, 상기 전방 다리들 쌍 중 하나 또는 상기 전방 힌지 부재들 쌍은 상기 지지 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되는 롤인 구급 침대.