JP2020058824A - 車輪整列機構を有する動力式ロールイン型簡易寝台 - Google Patents

Abstract

【課題】車輪整列機構を有するロールイン型簡易寝台を提供する。【解決手段】ロールイン型簡易寝台１０は、支持フレーム１２と、支持フレームへ枢動可能及び滑動可能に連結されている一対の脚と、支持フレームへ及び脚の一方へ枢動可能に連結されている一対のヒンジ部材と、を含んでいる。ロールイン型簡易寝台は、更に、一対の脚へ枢動可能に連結されている車輪リンク仕掛けと、車輪整列機構と、を含んでいる。脚とヒンジ部材は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、車輪整列機構は当該車輪整列機構をヒンジ部材に対して或る減速比で回転させる。脚とヒンジ部材の相対角回転比は車輪整列機構の減速比に大凡反比例している。【選択図】図１

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１３年２月２７日出願の米国仮特許出願第６１／７６９，９１８号及び２０１３年６月１４日出願の米国仮特許出願第６１／８３５，０４２号の恩典及び両仮特許出願に対する優先権を主張し、それら仮特許出願の開示全体をこれにより参考文献として援用する。

本開示は、概括的には緊急用簡易寝台に関し、厳密には車輪整列機構を有する動力式ロールイン型簡易寝台に向けられている。

昨今では各種の緊急用簡易寝台が使用されている。その様な緊急用簡易寝台は、患者を救急車の中へ運搬及び搬入するように設計されているものがある。
例えば、米国オハイオ州ウィルミントンのＦｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によるＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）簡易寝台は、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重について安定性及び支持を提供することのできる手動作動式簡易寝台である。ＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）簡易寝台は、車輪付き車台へ取り付けられている患者支持部分を含んでいる。車輪付き車台は、９通りの選択可能な位置の間で移行させることのできるＸ型のフレーム幾何学形状を含んでいる。その様な簡易寝台設計の１つの認知されている利点は、Ｘ型フレームが選択可能位置のどの位置であっても最小の撓みと低い重心を提供していることである。その様な簡易寝台設計のもう１つの認知されている利点は、選択可能位置が、手動で肥満患者を持ち上げ積み込むための優れたてこ比を提供し得るということである。

肥満患者のために設計されている簡易寝台のもう１つの例が、Ｆｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によるＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｃｏｔである。ＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｃｏｔは、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重を持ち上げるのに十分な動力を提供し得るバッテリ動力供給式アクチュエータを含んでいる。その様な簡易寝台の設計の１つの認知されている利点は、簡易寝台が肥満患者を低い位置からより高い位置へ持ち上げることができるということ、即ち操作員が患者を持ち上げることを要求される事態が減ることである。

更なる変種は、車輪付き車台又は運搬装置へ取り外し可能に取り付けられている患者支持ストレッチャーを有する多目的ロールイン型緊急用簡易寝台である。患者支持ストレッチャーは、運搬装置から分離使用するために取り外されたら、含まれている車輪のセットで水平方向に往復させることができる。その様な簡易寝台設計の１つの認知されている利点は、ストレッチャーを、ステーションワゴン、バン、モジュール式救急車、航空機、又はヘリコプターの様な、空間及び減量化が付加価値とされる緊急車両の中へ、分離して転がり込ませられることである。

その様な簡易寝台設計の別の利点は、分離されたストレッチャーを、起伏のある地形の上を運んだり、患者を移送するのに簡易寝台の完全体を使用するのが現実的ではない場所から運び出したりするのが、より容易に行えることである。その様な従来知られている簡易寝台の例は、例えば、米国特許第４,０３７,８７１号、同第４,９２１,２９５号、及び国際公開第０１７０１６１１号に見いだすことができる。

上記多目的ロールイン型緊急用簡易寝台は概してそれらの意図される用途にとっては適
正であったが、それらはあらゆる態様において満足のいくものであるとは限らなかった。故に車輪整列機構を有する動力式ロールイン型簡易寝台が必要とされている。

米国仮特許出願第６１／７６９，９１８号 米国仮特許出願第６１／８３５，０４２号 米国特許第４，０３７，８７１号 米国特許第４，９２１，２９５号 国際公開第０１７０１６１１号

ここに記載されている実施形態は、用途の広い多目的ロールイン型緊急用簡易寝台において、救急車、バン、ステーションワゴン、航空機、及びヘリコプターの様な、各種救助車両へ転がし込ませることが可能でありながら、尚且つ、簡易寝台重量の改善された管理、改善されたバランス、及び／又は任意の簡易寝台高さにおけるより容易な搬入を提供する、多目的ロールイン型救急用簡易寝台に向けられている。

１つの実施形態によれば、ロールイン型簡易寝台は、支持フレームと、支持フレームへ枢動可能及び滑動可能に連結されている第１脚対と、第１ヒンジ部材対と、を含んでいる。各ヒンジ部材は支持フレームへ及び第１脚対の一方へ枢動可能に連結されている。ロールイン型簡易寝台は、更に、第１脚対へ枢動可能に連結されている第１車輪リンク仕掛けと、第１脚対の少なくとも一方に組み入れられている車輪整列機構と、を含んでいる。車輪整列機構は、第１ヒンジ部材対の一方及び第１車輪リンク仕掛けへ連結されている調時機構を含んでいる。第１脚対及び第１ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、車輪整列機構は車輪整列機構を第１ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させる。第１脚対と第１ヒンジ部材対の相対角回転比は、車輪整列機構の減速比に大凡反比例している。

別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台は、支持フレームと、支持フレームへ枢動可能に連結されている第１脚対と、第１ヒンジ部材対と、を含んでおり、各ヒンジ部材は支持フレームへ及び第１脚対の一方へ枢動可能に連結されている。ロールイン型簡易寝台は、第１脚対へ枢動可能に連結されている第１車輪リンク仕掛けと、第１脚対の少なくとも一方に組み入れられている車輪整列機構と、を含んでいる。車輪整列機構は、調時機構と、第１ヒンジ部材対の一方へ連結されている第１ハブと、第１車輪リンク仕掛けへ連結されている第２ハブと、を備えている。第１脚対か又は第１ヒンジ部材対の一方は支持フレームへ滑動可能に連結されている。第１脚対及び第１ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動する。調時機構は、第１ハブ及び第２ハブへ連結されていて、第１ヒンジ部材対の相対回転を第１車輪リンク仕掛けへ伝える。車輪整列機構は車輪整列機構を第１ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させる。第１脚対と第１ヒンジ部材対の相対角回転比は、車輪整列機構の減速比に大凡反比例している。

更に別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台は、前端と後端を有する支持フレームと、支持フレームへ枢動可能に連結されている前脚対と、支持フレームへ及び前脚対の一方へ枢動可能に連結されている前ヒンジ部材と、前脚対へ枢動可能に連結されている前車輪リンク仕掛けと、を含んでいる。ロールイン型簡易寝台は、更に、支持フレームへ枢動可能に連結されている後脚対と、支持フレームへ及び後脚対の一方へ枢動可能に連結されている後ヒンジ部材と、後脚対へ枢動可能に連結されている後車輪リンク仕掛けと、を含んでいる。ロールイン型簡易寝台は、更に、前脚対か又は後脚対の少なくとも一方に組み入れられている車輪整列機構を含んでおり、車輪整列機構はそれぞれのヒンジ部材及びそれぞれの車輪リンク仕掛けへ連結されている調時機構を備えている。前脚対と後脚対は支持フレームに対して互いに独立に枢動できる。前脚対及と前ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、後脚対と後ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動する。調時機構は、第１ハブ及び第２ハブへ連結されていて、それぞれのヒンジ部材対の相対回転をそれぞれの車輪リンク仕掛けへ伝える。車輪整列機構は車輪整列機構をそれぞれのヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させ、それぞれの脚対とそれぞれのヒンジ部材対の相対角回転比は、車輪整列機構の減速比に大凡反比例している。

本開示の実施形態によって提供されるこれらの特徴及び更なる特徴は、次に続く詳細な説明を図面と関連付けて考察することでより深く理解されるであろう。
次に続く本開示の具体的な実施形態の詳細な説明は、添付図面と関連付けて閲読されれば最も深く理解され得るものであり、図面中、同様の構造は同様の符号で指示されている。

ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている斜視図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている上面図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている斜視図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている斜視図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の上昇及び／又は下降シーケンスを描いている側面図である。 図５Ａと共に、簡易寝台の上昇及び／又は下降シーケンスを描いている側面図である。 図５Ａ及び図５Ｂと共に、簡易寝台の上昇及び／又は下降シーケンスを描いている側面図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の搬入及び／又は搬出シーケンスを描いている側面図である。 図６Ａと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出シーケンスを描いている側面図である。 図６Ａ及び図６Ｂと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出シーケンスを描いている側面図である。 図６Ａ−図６Ｃと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出シーケンスを描いている側面図である。 図６Ａ−図６Ｄと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出シーケンスを描いている側面図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるアクチュエータを描いている斜視図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるアクチュエータを模式的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている斜視図である。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による調時機構を模式的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の前脚の図９のＡ−Ａ線に沿った断面図を模式的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による打撃吸収部を含む車輪整列機構の詳細側面図を模式的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるロールイン型簡易寝台の前脚か又は後脚の一方についての調時機構の詳細側面図を模式的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるロールイン型簡易寝台の前脚か又は後脚の一方についての調時機構の詳細側面図を模式的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるロールイン型簡易寝台の前脚か又は後脚の一方についての調時機構の一部分の側面斜視図を概略的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるロールイン型簡易寝台の前脚か又は後脚の一方についての調時機構のためのハブの側面斜視図を概略的に描いている。 ここに図示又は記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による調時機構のためのハブの側面斜視図を、分かり易くするために一部の特定の構成要素を取り払って概略的に描いている。

図面に示されている実施形態は、本質的に、説明を目的とするものであり、ここに記載されている実施形態を限定しようとするものではない。また、図面及び実施形態の個々の特徴は、詳細な説明を考察することで、より完全に明らかになり、より深く理解されるであろう。

図１を参照すると、運搬及び搬入のためのロールイン型簡易寝台１０が示されている。ロールイン型簡易寝台１０は、前端１７及び後端１９を備える支持フレーム１２を備えている。ここでの使用に際し、前端１７は、搬入端即ちロールイン型簡易寝台１０の最初に搬入面上へ積み載せられる端と同義である。対照的に、ここでの使用に際し、後端１９は、ロールイン型簡易寝台１０の最後に搬入面上へ積み載せられる端である。加えて、ロールイン型簡易寝台１０に患者が載せられるときは、患者の頭が前端１７に最も近く向き付けられ患者の足が後端１９に最も近く向き付けられることを指摘しておく。而して、「頭側の端」という語句は「前端」という語句と置き換え可能に使用することができ、「足側の端」という語句は「後端」という語句と置き換え可能に使用することができる。また、「前端」という語句と「後端」という語句は置き換え可能であることを指摘しておく。而して、これらの語句は、明解さを期して、全体を通し一貫して使用されているが、ここに説明されている実施形態は本開示の範囲から逸脱することなく逆転されてもよい。概して、ここでの使用に際し、「患者」という用語は、例えば、人間、動物、死体、などの様な、何れかの生きているもの又はかつて生きていたものを指す。

図２及び図３を併せて参照して、前端１７及び／又は後端１９は入れ子式になっている。１つの実施形態では、前端１７は伸展及び／又は格納されるようになっている（概括的に図２に矢印２１７で指示）。別の実施形態では、後端１９は伸展及び／又は格納されるようになっている（概括的に図２に矢印２１９で指示）。而して、前端１７と後端１９の間の全長は、様々な寸法の患者に適応するべく増加及び／又は減少させることができる。更に図３に描かれている様に前端１７は入れ子式持ち上げハンドル１５０を備えている。入れ子式持ち上げハンドル１５０は、持ち上げてこ比を提供する場合には支持フレーム１２から離れて伸ばされ、収納される場合には支持フレーム１２に向かって縮められる。幾つかの実施形態では、入れ子式持ち上げハンドル１５０は、支持フレーム１２へ枢動式に連結されていて、縦ハンドル向きから横ハンドル向きへ又はその逆に回転させることができる。入れ子式持ち上げハンドル１５０は、縦ハンドル向き及び横ハンドル向きにロックされるようになっていてもよい。１つの実施形態では、入れ子式持ち上げハンドル１５０が横ハンドル向きにあるとき、入れ子式持ち上げハンドル１５０は支持フレーム１２に隣接して把持面を提供していて、ハンドル各々は手で手のひらを実質的に上及び／又下に向けた状態で把持されるように構成されている。対照的に、入れ子式持ち上げハンドル１５０が縦ハンドル向きにあるとき、入れ子式持ち上げハンドル１５０は、各々、手で親指が上及び／又は下を指した状態で把持されるように構成されている。

図１及び図２を併せて参照して、支持フレーム１２は前端１７と後端１９の間を延びている一対の平行な側面部材１５を備えている。側面部材１５については様々な構造が考えられる。１つの実施形態では、側面部材１５は一対の離間している金属軌道である。別の実施形態では、側面部材１５は付属クランプ（描かれていない）と係合できるアンダーカット部分１１５を備えている。その様な付属クランプは、点滴静脈注射用ポールの様な患者ケア付属品をアンダーカット部分１１５へ取り外し可能に連結するのに利用することができる。アンダーカット部分１１５は、付属品をロールイン型簡易寝台１０上の多くの異なる場所へ取り外し可能に締め付け固定できるように、側面部材の長さ全体に沿って提供されていてもよい。

図１を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、支持フレーム１２へ連結されている一対の格納式及び伸展式前脚２０と、支持フレーム１２へ連結されている一対の格納式及び伸展式後脚４０と、を備えている。ロールイン型簡易寝台１０は、例えば金属構造又は複合材構造の様な、何れかの剛性材料を備えていよう。具体的には、支持フレーム１２、前脚２０、後脚４０、又はそれらの組合せは、炭素繊維樹脂構造を備えていてもよい。ここにより詳細に説明されている様に、ロールイン型簡易寝台１０は前脚２０及び／又は後脚４０を伸展することによって複数の高さへ上昇させることができ、或いはロールイン型簡易寝台１０は前脚２０及び／又は後脚４０を格納することによって複数の高さへ下降させることができる。「上昇」、「下降」、「〜より上」、「〜より下」、及び「高さ」の様な用語は、ここでは、基準（例えば簡易寝台を支えている表面）を用いて重力に平行な線に沿って測定した物体間距離関係を指示するのに使用されていることを指摘しておく。

具体的な実施形態では、前脚２０及び後脚４０は、各々、側面部材１５へ連結されている。図８を参照して、前脚２０は側面部材１５の軌道へ滑動式に連結されている前往復台部材２８を備え、後脚４０も同様に側面部材１５の軌道へ滑動式に連結されている後往復台部材４８を備えている。図５Ａ−図６Ｅ及び図１０を参照して、往復台部材２８及び／又は４８は、ロールイン型簡易寝台１０が上昇されるときは側面部材１５の軌道に沿って内向きに又は下降されるときは側面部材１５の軌道に沿って外向きに滑動する。

図５Ａ−図６Ｅに示されている様に、前脚２０と後脚４０は、簡易寝台を横から見て、具体的には前脚２０及び後脚４０が支持フレーム１２（例えば図１−図４に示されている側面部材１５）へそれぞれ連結されている場所で、互いに交差している。図１の実施形態に示されている様に、後脚４０は、前脚２０の内寄りに配置されていてもよく、即ち、後脚４０が各々前脚２０の間に設置されるようにして前脚２０同士は後脚４０同士が互いから離間されているよりも更に互いから遠く離間されていてもよい。加えて、前脚２０及び後脚４０は、ロールイン型簡易寝台１０を転動させることができるように前車輪２６及び後車輪４６を備えていてもよい。

１つの実施形態では、前車輪２６及び後車輪４６は、スイベルキャスター車輪又はスイベルロック式車輪であってもよい。以下に説明されている様に、ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び／又は下降させる際、確実にロールイン型簡易寝台１０の平面と車輪２６、４６の平面が実質的に平行になるように前車輪２６と後車輪４６が同期をとるようになっていてもよい。例えば、後車輪４６は、各々、後車輪リンク仕掛け４７へ連結され、前車輪２６は、各々、前車輪リンク仕掛け２７へ連結されていてもよい。ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び／又は下降させてゆくと、前車輪リンク仕掛け２７及び後車輪リンク仕掛け４７が回転して車輪２６、４６の平面を制御するようになっていてもよい。

前車輪リンク仕掛け２７及び後車輪リンク仕掛け４７の一方には、操作員が車輪方向ロックを選択的に有効化及び／又は無効化できるようにロック機構（描かれていない）が配置されていてもよい。１つの実施形態では、ロック機構は前車輪２６の一方及び／又は後車輪４６の一方へ連結されている。ロック機構は車輪をスイベル状態と方向ロック状態の間で移行させる。例えば、スイベル状態では、車輪２６、４６は自由にスイベルすることを許容されていてロールイン型簡易寝台を簡単に回転させることが可能である。方向ロック状態では、車輪２６、４６はアクチュエータ（例えば、ソレノイドアクチュエータ、遠隔操作型サーボ機構、など）によって直進の向きへ入れられ、即ち、前車輪２６は直進方向に向き付けられロックされ、後車輪４６は自由にスイベルできるので、その結果、操作員の後端１９からの押し出しはロールイン型簡易寝台１０を前進方向へ方向付けることになる。

図１を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、前脚２０を動かすように構成されている前アクチュエータ１６０と、後脚４０を動かすように構成されている後アクチュエータ１８０と、を備える簡易寝台作動システムを備えている。簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６０と後アクチュエータ１８０の両方を制御するように構成されている１つのユニット（例えば集中化されたモータ及びポンプ）を備えていてもよい。例えば、簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６０又は後アクチュエータ１８０又はその両方を弁や制御論理などを利用して駆動する能力のある１つのモータを有する１つのハウジングを備えていてもよい。代わりに、図１に描かれている様に、簡易寝台作動システムは前アクチュエータ１６０と後アクチュエータ１８０を個別に制御するように構成されている別々のユニットを備えていてもよい。この実施形態では、前アクチュエータ１６０と後アクチュエータ１８０は、各自が、前アクチュエータ１６０又は後アクチュエータ１８０を駆動する個別のモータを有する別々のハウジングを含んでいてもよい。アクチュエータは本実施形態では液圧アクチュエータ又はチェーンリフトアクチュエータとして示されているが、様々な他の構造が適切なものとして考えられる。

図１を参照して、前アクチュエータ１６０は、支持フレーム１２へ連結されていて、前脚２０を作動させロールイン型簡易寝台１０の前端１７を上昇及び／又は下降させるように構成されている。加えて、後アクチュエータ１８０は、支持フレーム１２へ連結されていて、後脚４０を作動させロールイン型簡易寝台１０の後端１９を上昇及び／又は下降させるように構成されている。簡易寝台作動システムは、電動式、液圧式、又はそれらの組合せ、とすることができる。また、ロールイン型簡易寝台１０は何れの適切な動力源によって動力供給されていてもよいと考えている。例えば、ロールイン型簡易寝台１０は、その動力源として公称約２４Ｖ又は公称約３２Ｖの様な電圧を供給する能力のあるバッテリを備えていてもよい。

前アクチュエータ１６０及び後アクチュエータ１８０は、前脚２０及び後脚４０を同時に又は独立に作動させるように動作可能である。図５Ａ−図６Ｅに示されている様に、同時作動及び／又は独立作動は、ロールイン型簡易寝台１０を様々な高さへ設定できるようにする。

支持フレーム１２を上昇及び下降させるのに適しまた同様に前脚２０及び後脚４０を格納させるのに適する何れかのアクチュエータがここでは企図されている。図３及び図８に
描かれている様に、前アクチュエータ１６０及び／又は後アクチュエータ１８０は、チェーンリフトアクチュエータ（例えば米国ミシガン州スターリングハイツのＳｅｒａｐｉｄ，Ｉｎｃ．社によるチェーンリフトアクチュエータ）を含んでいてもよい。代わりに、前アクチュエータ１６０及び／又は後アクチュエータ８０は、更に、車輪及びアクセルアクチュエータ、液圧ジャッキアクチュエータ、液圧コラムアクチュエータ、入れ子式液圧アクチュエータ、電気モータ、空気圧アクチュエータ、液圧アクチュエータ、リニアアクチュエータ、ねじアクチュエータ、など、を含んでいてもよい。例えば、ここに説明されているアクチュエータは、約３５０ポンド（約１５８．８ｋｇ）の動的力及び約５００ポンド（約２２６．８ｋｇ）の静的力を提供することができるようになっていてもよい。更に、前アクチュエータ１６０及び後アクチュエータ１８０は、集中化されたモータシステムによって動作するようになっていてもよいし、又は複数の独立したモータシステムによって動作するようになっていてもよい。

図１−図２及び図７Ａ−図７Ｂに概略的に描かれている１つの実施形態では、前アクチュエータ１６０及び後アクチュエータ１８０はロールイン型簡易寝台１０を作動させるための液圧アクチュエータを備えている。図７Ａに描かれている１つの実施形態では、前アクチュエータ１６０及び後アクチュエータ１８０は二重積重（dual piggy back）液圧アクチュエータである。二重積重液圧アクチュエータは、４つの伸展ロッドを有する４つの液圧シリンダを対にして互いに積重させて（即ち機械的に連結させて）備えている。よって、二重積重アクチュエータは、第１ロッドを有する第１液圧シリンダ、第２ロッドを有する第２液圧シリンダ、第３ロッドを有する第３液圧シリンダ、及び第４ロッドを有する第４液圧シリンダを備えている。その様な液圧アクチュエータは同一出願人による米国特許第７，９９６，９３９号に更に詳細に記載されている。

簡易寝台作動システムは典型的に動力供給式であるとはいえ、簡易寝台作動システムは、同様に、操作員が前後のアクチュエータ１６０、１８０を手動で上昇又は下降させられるように構成されている手動解放部構成要素（例えば、ボタン、引張部材、スイッチ、リンク仕掛け、又はレバー）を備えていてもよい。１つの実施形態では、手動解放部構成要素は、前後のアクチュエータ１６０、１８０の駆動ユニットを接続解除して手動操作を円滑にさせる。而して、例えば、車輪２４、２６は、駆動ユニットが接続解除されたとき地面と接触したままであり、簡易寝台１０は手動で上昇させられる。手動解放部構成要素は、ロールイン型簡易寝台１０の様々な位置に配置させることができ、例えばロールイン型簡易寝台１０の後端１９又は側面に配置されていてもよい。

ロールイン型簡易寝台１０が水平になっているかどうかを判定するために、センサ（描かれていない）が距離及び／又は角度を測定するように利用されていてもよい。例えば、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８はそれぞれが各アクチュエータの長さを求めるエンコーダを備えていてもよい。１つの実施形態では、エンコーダは、アクチュエータの全長さの運動又はアクチュエータの簡易寝台が動力供給されているとき又は動力供給されていないとき（即ち手動制御時）の長さの変化を検知するように動作可能なリアルタイムエンコーダである。様々なエンコーダが考えられるが、エンコーダは、１つの商業的な実施形態では、米国ミネソタ州ウォータータウンのＭｉｄｗｅｓｔ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ社によって製造されている光学式エンコーダであってもよい。他の実施形態では、簡易寝台は、実際の角度又は角度の変化を測定する、例えばポテンショメータ回転センサ、ホール効果回転センサ、などの様な角度センサを備えている。角度センサは、前脚２０及び／又は後脚４０の枢動連結部分の何れかの角度を検知するように動作可能であってもよい。１つの実施形態では、角度センサは、前脚２０の角度と後脚４０の角度の間の差（角度デルタ）を検知するように動作可能に前脚２０又は後脚４０へ連結されている。搬入状態角度は約２０°の様な角度又は概してロールイン型簡易寝台１０が搬入状態にあることを示唆する（搬入及び／又は搬出を指示している）何れかの他の角度へ設定することができる。而して、角度デルタが搬入状態角度を超えたとき、ロールイン型簡易寝台１０は自身が搬入状態にあると検知し、搬入状態にあることに依存する特定の行為を遂行する。

ここでの使用に際し、「センサ」という用語は、物理量を測定し、それを物理量の測定値に相関付けられる信号へと変換する装置を意味することを指摘しておく。また、「信号」という用語は、１つの場所からもう１つの場所へ伝送され得る、電流、電圧、磁束、ＤＣ、ＡＣ、正弦波、三角波、方形波、などの様な、電気的、磁気的、又は光学的な波形を意味する。

次に図３を参照して、前脚２０は更に一対の前脚２０の間を水平方向に延びていて当該一対の前脚２０と一体に可動である前横梁２２を備えていてもよい。前脚２０は、更に、一端を支持フレーム１２へ枢動式に連結されていて反対側の端を前脚２０へ枢動式に連結されている一対の前ヒンジ部材２４を備えている。同様に、後脚対４０は、一対の後脚４０の間を水平方向に延びていて当該一対の後脚４０と一体に可動である後横梁４２を備えている。後脚４０は、更に、一端を支持フレームへ枢動式に連結されていて反対側の端を後脚４０へ枢動式に連結されている一対の後ヒンジ部材４４を備えている。具体的な実施形態では、前ヒンジ部材２４及び後ヒンジ部材４４は、支持フレーム１２の側面部材１５へ枢動式に連結されていてもよい。ここでの使用に際し、「枢動式に連結されている」とは、２つの物体が直線運動に抵抗するように及び当該物体間の回転又は動揺を促すように一体に連結されていることを意味する。例えば、前後のヒンジ部材２２、４４は、それぞれ、前後の往復台部材２８、４８と一体に滑動するのではなく、それらは前後の脚２０、４０が上昇、下降、格納、又は解放される際に回転又は枢動するわけである。図３の実施形態に示されている様に、前アクチュエータ１６は前横梁２２へ連結され、後アクチュエータ１８は後横梁４２へ連結されていてもよい。

図４を参照して、前端１７は、更に、ロールイン型簡易寝台１０を搬入面５００（例えば救急車の床）上へ積み載せるのを支援するように構成されている一対の前搬入車輪７０を備えていてもよい。ロールイン型簡易寝台１０は、前搬入車輪７０の搬入面５００に対する場所（例えば当該面より上の距離又は当該面との接触）を検知するように動作可能なセンサを備えていてもよい。１つ又はそれ以上の実施形態では、前搬入車輪センサは、タッチセンサ、近接センサ、又は前搬入車輪７０が搬入面５００より上になったらそれを検知するのに有効な他の適当なセンサを備えている。１つの実施形態では、前搬入車輪センサは、前搬入車輪から搬入車輪下方の表面までの距離を直接又は間接に検知するように整列している超音波センサである。具体的には、ここに説明されている超音波センサは、表面が超音波センサからの定義可能な距離範囲内に入ったら（例えば、表面が第１距離より大きく但し第２距離より小さいとき）指示を提供するように動作可能であってもよい。而して、定義可能範囲は、ロールイン型簡易寝台１０の一部分が搬入面５００の近傍に入ったら肯定指示がセンサによって提供されるように設定されていてもよい。

更なる実施形態では、複数の前搬入車輪センサを直列に配し、前搬入車輪センサが、両方の前搬入車輪７０が搬入面５００の定義可能範囲内に入っているときに限って起動されるようになっていてもよい（即ち、距離はそれら前搬入車輪７０が表面と接触にあることを指示するように設定されている）。本文脈での使用に際し、「起動される」とは、前搬入車輪センサが前搬入車輪７０はどちらも搬入面５００より上にあるという旨の信号を制御ボックス５０へ送信することを意味する。どちらの前搬入車輪７０も搬入面５００上にあることを確実にすることが重要であり、特にロールイン型簡易寝台１０が斜面の救急車の中へ積み込まれるという状況ではそうである。

ここに記載の実施形態では、制御ボックス５０は、プロセッサ及びメモリを備えている
か又はプロセッサ及びメモリへ動作可能に連結されている。プロセッサは、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、又は機械可読命令を実行する能力のある何れかの他のコンピューティングデバイス、とすることができる。電子メモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は機械可読命令を記憶する能力のある何れかのデバイス、とすることができる。加えて、距離センサが、下方の表面と諸構成要素の間の距離、例えば、下方の表面と、前端１７、後端１９、前搬入車輪７０、前車輪２６、中間搬入車輪３０、後車輪４６、前アクチュエータ１６、又は後アクチュエータ１８、などとの間の距離を確定することができるようなロールイン型簡易寝台１０の何れかの部分へ連結されていることを指摘しておく。

更なる実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、他のデバイス（例えば、救急車、診断システム、簡易寝台付属品、又は他の医療機器）と通信する能力を有している。例えば、制御ボックス５０は、通信信号を送信及び受信するように動作可能な通信部材を備えているか又は通信部材へ動作可能に連結されていてもよい。通信信号は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル、ＺｉｇＢｅｅプロトコル、又は何れかの他の通信プロトコルでコンパイルする信号であってもよい。

前端１７は、典型的には前搬入車輪７０間に配置されていて前方及び後方にスイベルするよう動作可能であるフック係合バー８０を更に備えていてもよい。図３のフック係合バー８０はＵ字形状であるが、鉤、直線状バー、弓状バー、その他、の様な様々な他の構造も使用することができる。図４に示されている様に、フック係合バー８０は、搬入面５００側の搬入面フック５５０と係合するように動作可能である。搬入面フック５５０は、救急車の床によく見かけられる。フック係合バー８０と搬入面フック５５０の係合は、ロールイン型簡易寝台１０が搬入面５００から後方に滑動するのを防止することができる。また、フック係合バー８０は、フック係合バー８０と搬入面フック５５０の係合を検知するセンサ（図示せず）を備えていてもよい。センサは、タッチセンサ、近接センサ、又は搬入面フック５５０の係合を検知するように動作可能な何れかの他の適当なセンサとすることができる。１つの実施形態では、フック係合バー８０と搬入面フック５５０の係合は、前アクチュエータ１６を起動しそれにより搬入面５００上への積み載せに向けた前脚２０の格納を可能にさせるように構成されていてもよい。

なおも図４を参照して、前脚２０は、前脚２０へ取り付けられている中間搬入車輪３０を備えていてもよい。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０は、前横梁２２に隣接して前脚２０上に配置されている。前搬入車輪７０の様に、中間搬入車輪３０は、中間搬入車輪３０の搬入面５００からの距離を測定するように動作可能なセンサ（図示せず）を備えていてもよい。センサは、タッチセンサ、近接センサ、又は中間搬入車輪３０が搬入面５００より上になったらそれを検知するように動作可能な他の適当なセンサとすることができる。ここにより詳細に解説されている様に、搬入車輪センサは、車輪が車両の床から上にあることを検知し、それにより後脚４０が安全に格納できるようにしている。幾つかの追加の実施形態では、中間搬入車輪センサを前搬入車輪センサの様に直列に配している場合もあり、そうするとセンサが搬入車輪は搬入面５００より上である旨を指示する前に、即ち信号を制御ボックス５０へ送信する前に、両方の中間搬入車輪３０が挿入面５００より上になっていなくてはならない。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が搬入面の設定距離内に入ると、中間搬入車輪センサは、制御ボックス５０に後アクチュエータ１８を起動させるように仕向ける信号を提供する。図は前脚２０上の中間搬入車輪３０しか描いていないが、更に、中間搬入車輪３０は、後脚４０上にも配置することができるし、又は中間搬入車輪３０が前搬入車輪７０と協働して搬入及び／又は搬出を円滑化させるようなロールイン型簡易寝台１０上の何れかの他の位置（例えば支持フレーム１２）に配置させることもできると考えている。

これより図９を参照して、１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は車輪整列機構３００を備えている。車輪整列機構３００は、前脚２０が上昇及び下降される際の前車輪リンク仕掛け２７の自動垂直方向位置付けを提供する。前車輪リンク仕掛け２７を適切な向きに位置付けすることによって、前脚２０が一杯まで上昇された位置から一杯まで下降された位置及びそれらの間の中間位置の様々な位置の何れかに位置付けられた状態でのロールイン型簡易寝台１０の予測可能な転動を実現させることができる。具体的な論考がここになされ、ロールイン型簡易寝台１０の前脚２０に対する車輪整列機構の位置付けを説明しているが、本開示によるロールイン型簡易寝台１０は車輪整列機構３００を例えば後脚４０を含む何れの伸展式脚組立体へ組み入れていてもよいものと理解されたい。従って、ロールイン型簡易寝台１０の脚、ヒンジ部材、車輪リンク仕掛け、及び車輪整列機構を説明する際、特定の構成要素の位置付けとは関わりなく、「第１」と「第２」はここでは「前」又は「後」と入れ換え可能に使用することができる。

以上に論じられている様に、前脚２０と前ヒンジ部材２４は、互いに連結されていて、前脚２０の上昇動作及び下降動作中は互いに対して枢動する。前脚２０は、前脚２０が支持フレーム１２に対して長手方向に滑動できるように及び支持フレーム１２に対して回転できるようにする往復台２８（図８）を介して支持フレーム１２へ連結されている。前ヒンジ部材２４は、支持フレーム１２及び前脚２０へ連結されていて、支持フレーム１２及び前脚に対して枢動できるようにされている。前脚２０及びヒンジ部材２４の運動の自由度は限られているので、前脚２０及びヒンジ部材２４は、前脚２０が上昇動作又は下降動作を来たしたとき、支持フレーム１２に対し及び互いに対して事前に定義されている運動関係に従って動く。前脚２０とヒンジ部材２４の間のこの相対角回転は予測可能且つ再現可能である。幾つかの実施形態では、前脚２０とヒンジ部材２４の間の相対角回転は、前脚が一杯に格納された位置から一杯に伸展された位置へ動いてゆく際の前脚２０のストロークに亘って概して一定している（例えば約１０％以内）。他の実施形態では、前脚２０とヒンジ部材２４の間の相対角回転は前脚２０のストロークに亘って変わっている。

前脚２０の地面に対する傾き角度が一杯に格納された位置と一杯に伸展された位置の間で変化するので、前車輪リンク仕掛け２７の地面に対する角度向きも同様に変わる。本開示による車輪整列機構３００は、前脚が一杯に格納された位置から一杯に伸展された位置へ動く際の前脚２０のストロークに亘って前車輪リンク仕掛け２７の地面に対する角度傾斜を維持する。

以上に論じられている様に、支持フレーム１２と前脚２０と前ヒンジ部材２４の相対的な位置付け及び連結が、前脚２０が一杯に伸展された位置と一杯に格納された位置の間で動く際に前脚２０と前ヒンジ部材２４が互いの間の相対角回転で以て動くように仕向ける前脚２０と前ヒンジ部材２４の間の運動関係を定義している。前脚２０と前ヒンジ部材２４の間のこの相対角回転は、前脚２０及び前ヒンジ部材２４の支持フレーム１２に対する位置付けに基づいて計算されていてもよい。一般的に、前ヒンジ部材２４は前脚２０に対して、前脚２０が支持フレーム１２に対して動くよりも大きい角度まで動く。図９に描かれている実施形態では、前ヒンジ２０は前脚２０に対する平均相対角回転で動いており、当該相対角回転は、前脚の一杯に格納された位置から一杯に伸展された位置へのストロークに亘って評価した場合、前脚２０の支持フレーム１２に対する運動の約２倍である。しかしながら、本開示によるロールイン型簡易寝台１０は様々な相対角回転値を組み入れることができるものと理解されたい。前車輪リンク仕掛け２７の地面に対する相対角度傾斜を維持するため、車輪整列機構３００は前脚２０と前ヒンジ部材２４の間の相対角回転を勘案する要素を含んでいてもよい。

図９に描かれている実施形態では、車輪整列機構３００は、前脚２０の少なくとも一部
分内に配置されている調時部材１３０を含んでいる。図９に描かれている実施形態では、調時部材１３０は、前脚２０内に配置されているハブセット部材と摩擦係合されているタイミングベルト１３１である。以下により詳細に論じられている様に、調時部材１３０は様々な構成を有することができる。タイミングベルト１３１は、前脚２０の構成要素へ枢動式に連結されているハブ１３２と係合されている。前脚２０が上昇及び下降されてゆく際に第１ハブ１３２ａが前ヒンジ部材２４に対しては位置を固定された状態に保持され前脚２０に対しては回転するような具合に第１ハブ１３２ａは前ヒンジ部材２４へ連結されている。第１ハブ１３２ａは、従って、前脚２０が一杯まで上昇された位置と一杯まで下降された位置の間で動いてゆく際にタイミングベルト１３１の前脚２０に対する位置を修正する。

第２ハブ１３２ｂは前車輪リンク仕掛け２７へ連結されている。前脚２０が上昇及び下降されるとき、第２ハブ１３２ｂは前車輪リンク仕掛け２７に対して位置を固定された状態に保持され前脚２０に対しては回転する。前脚２０が上昇及び下降されてゆくと、タイミングベルト１３１は前車輪リンク仕掛け２７の位置を回転させる。第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂは、従って、前脚２０が一杯に格納された位置と一杯まで下降された位置の間で動いてゆく際にタイミングベルトの位置を修正して前車輪リンク仕掛け２７の向きを位置付け直す。

タイミングベルト１３１と第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂは、様々な噛み合い接合部構成を有していてもよい。１つの実施形態では、タイミングベルト１３１と第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂは、それらの接合部表面に溝が付けられていてもよい。とはいえ、平坦な接合部又は「Ｖ字型」接合部の様な、タイミングベルト１３と第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂの間の接合部の代わりの実施形態も考えられる。タイミングベルト１３１は、ポリマー及びエラストマーを含む各種材料から構築することができる。タイミングベルト１３１は、更に、ベルトの強度及び／又は耐久性向上のための従来知られている各種材料で補強されていてもよく、その様な材料にはナイロン、ポリエステル、アラミド、など、が含まれる。

図１０を参照すると、前脚２０のハブ部分２３０の１つの実施形態が描かれている。ハブ部分２３０はハブ１３２の構成要素と前脚２０の間の接合部を提供している。図１０に描かれている様に、ハブ部分２３０は第１ハブ１３２ａを前ヒンジ部材２４へ前脚２０を通じて接続している。また一方、同様のハブ部分が第２ハブ１３２ｂを前車輪リンク仕掛け２７（図９参照）へ接続しているものと理解されたい。再度図１０を参照して、ハブ部分２３０は、外側レース２３４によって部分的に包まれている第１ハブ１３２ａを含んでいる。幾つかの実施形態では、外側レース２３４は、前脚２０へ一体化されていることもある。ハブ部分２３０は、外側レース２３４の内側に配置されている複数のカバープレート２３２を含んでいて、それにより第１ハブ１３２ａが外側レース２３４内で回転できるようになっていてもよい。前ヒンジ部材２４は第１ハブ１３２ａへ、例えば締結具２３８を前ヒンジ部材２４とカバープレート２３２と第１ハブ１３２ａに通すことによって連結されていてもよい。ハブ部分２３０は、前ヒンジ部材２４が前脚２０に対して枢動すると第１ハブ１３２ａが上側の脚２０に対して前ヒンジ部材２４と同じ速度で枢動するように、第１ハブ１３２ａの前ヒンジ部材２４に対する整列を維持する。

再度図９を参照して、前脚２０の上昇動作又は下降動作中、前ヒンジ部材２４は前脚２０に対して枢動し、第１ハブ１３２ａを前脚２０に関して枢動させる。前ヒンジ部材２４と係合している第１ハブ１３２ａが回転すると、タイミングベルト１３１が第１ハブ１３２ａによって２つの方向のうち一方へ引かれ、第１ハブ１３２ａの第１脚２０に対する回転を同じくタイミングベルト１３１と係合している第２ハブ１３２ｂへ伝える。第２ハブ１３２ｂは前車輪リンク仕掛け２７へ連結されているので、第２ハブ１３２ｂの回転は前車輪リンク仕掛け２７の前脚２０に対する向きを変化させる。

図９に描かれている実施形態では、第１ハブ１３２ａは第２ハブ１３２ｂより小さい直径を有しているので、第１ハブ１３２ａの回転は第２ハブ１３２ｂに比べて小さくなる。車輪整列機構は、従って、第１ハブ１３２ａ対第２ハブ１３２ｂの直径比に等しい減速比を有している。図９に描かれている実施形態では、第１ハブ１３２ａ対第２ハブ１３２ｂの直径比は前脚２０と前ヒンジ部材２４の間の相対角度運動に大凡反比例している。前車輪リンク仕掛け２７の角度傾斜が、前脚２４及び前ヒンジ部材２４によって、そしてまた同様に車輪整列機構３００の第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂによって、制御されるので、第１ハブ１３２ａと第２ハブ１３２ｂの直径比と前脚２０と前ヒンジ部材２４の間の相対角度運動との間の反比例関係を維持することは、前脚２０が一杯に格納された位置から一杯に伸展された位置に動く際の前車輪リンク仕掛け２７の水平地面に対する向きを維持することになる。

図９に描かれている実施形態では、第１ハブ１３２ａは、前車輪リンク仕掛け２７へ連結されている第２ハブ１３２ｂの約半分の直径である。これは、前脚２０と前ヒンジ部材２４が約２：１の相対角度運動を有していることに相当する。前ヒンジ部材２４の前脚２０に対する回転Δ１は、前車輪リンク仕掛け２７の前脚２０に対する回転Δ２を生じさせ、ここに、回転Δ２は回転Δ１の半分の大きさである。言い換えるなら、前ヒンジ部材２４が前脚２０に対して１０°回転したとき、前車輪リンク仕掛け２７は前脚２０に対して５°回転することになり、それは第１ハブ１３２ａと第２ハブ１３２の直径の相対寸法に因るものである。

以上に説明されている車輪整列機構３００は、１：２の直径比を有する第１ハブ１３２と第２ハブ１３２ｂを組み入れているが、前ヒンジ部材２４と前車輪リンク仕掛け２７の間の所望の回転比を提供するように、第１ハブ１３２ａと第２ハブ１３２ｂの様々な直径比のうちの何れが選択されてもよいものと理解されたい。幾つかの実施形態では、第１ハブ１３２と第２ハブ１３２ｂの直径比は、前脚２０と前ヒンジ部材２４によってもたらされる相対角回転に反比例している。幾つかの実施形態では、第１ハブ１３２ａと第２ハブ１３２ｂの直径比と、前脚２０と前ヒンジ部材２４の相対角回転との積は、例えば１の約２５％（25% of unity）以内、例えば１の約２０％以内、例えば１の約１５％以内、例えば１の約１０％以内、例えば１の約５％以内であることを含め、１の約３０％（30% of unity）以内とすることができる。直径比と相対角回転の間の積の値が低いほど、前車輪リンク仕掛け２７の水平地面に対する相対角度傾斜は、前脚２０の一杯に格納された位置から一杯に伸展された位置までのストロークを通してより均一であることを示唆する。この様に、本開示による車輪整列機構３００を有するロールイン型簡易寝台１０は、前車輪２６を前脚２０の様々な向きに亘って或る角度傾斜に位置付ける前車輪リンク仕掛け２７を有している。

なおも図９を参照して、車輪整列機構３００は少なくとも１つの打撃吸収部３１０を含んでいてもよい。打撃吸収部３１０は、タイミングベルト１３１に対して配置されていて、例えば前車輪２６が障害物に接触したときのタイミングベルト１３１へ加えられる衝突荷重を軽減する。

次に図１１を参照すると、打撃吸収部がより詳細に示されている。打撃吸収部３１０は、テンショナ３１８を収容する開口部３１４と、ベルトリリーフチャネル３１６と、を有するハウジング３１２を含んでいる。テンショナ３１８は、ベルトチャネル３１９を含んでいて、ハウジング３１２の開口部３１４内に配置されている。打撃吸収部３１０は、更に、張力部材３２２と荷重分散要素３２４と弾性ブッシング３２６とを含んでいる緩衝組立体３２０を含んでいる。図１１に描かれている実施形態では、張力部材３２２は、緩衝組立体３２０を従動子３１８へ固定しているねじの切られた締結具である。打撃吸収部３１０は、更に、打撃吸収部３１０を取り囲むようにハウジング３１２の外側に沿って配置されている複数のカバープレート３１７を含んでいてもよい。

図１１に描かれている様に、テンショナ３１８はハウジング３１２の開口部３１４内に配置されており、テンショナ３１８はテンショナ部材３２２によってハウジング３１２へ固定されている。タイミングベルト１３１はハウジング３１２のベルトリリーフ３１６に沿ってそしてテンショナ３１８のベルトチャネル３１９に沿って導入されている。打撃吸収部３１０を通るタイミングベルト１３１の経路長さはハウジング３１２のベルトリリーフ３１６に沿った直線距離より大きく、その結果、タイミングベルト１３１の有効長さ（即ち、図９に示されている様に第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂを廻って測定されるタイミングベルト１３１の進む距離）は打撃吸収部３１０の設置により減少する。

打撃吸収部３１０の緩衝組立体３２０は弾性ブッシング３２６を含んでいる。弾性ブッシング３２６は、天然又は合成のエラストマーを含む各種材料から作ることができる。別の実施形態では、少なくとも１つの機械式ばね（図示せず）が打撃吸収部３１０内に配列されていて、ここに論じられている弾性ブッシング３２６と同じ機能を果たしている。また、張力部材３２２は、打撃吸収部３１０の性能に影響を及ぼすことなく弾性ブッシング３２６の寸法又は材料特性のばらつきに適応できるような弾性ブッシング３２６の既定の変形を提供するように調節することができる。

以上に論じられている様に、ロールイン型簡易寝台１０の前車輪リンク仕掛け２７はその垂直方向の向きを位置付け直せるように構成されているので、前車輪２６の整列は前脚２０の様々な位置に亘って維持される。ロールイン型簡易寝台１０の動作時、例えばロールイン型簡易寝台１０が動かされていて、前車輪２６が障害物と接触した場合、前車輪２６と障害物の間の接触は前車輪リンク仕掛け２７の前脚２０に対する垂直方向の向きをずらそうとする傾向がある。前車輪リンク仕掛け２７の回転向きは、第２ハブ１３２ｂとタイミングベルト１３１と第１ハブ１３２ｂと前ヒンジ部材２４の間の相互作用によって拘束される。但し、前車輪２６と障害物の間の衝突がタイミングベルト１３１へ力を持ち込むかもしれない。タイミングベルト１３１に以上に論じられている打撃吸収部３１０が装着されていなければ、当該力の大きさがタイミングベルト１３１に荷重を掛けすぎる傾向を呈するかもしれない。

荷重が緩衝組立体３２０へ掛かった場合、緩衝組立体３２０は荷重分散要素３２４をハウジング３１２に向かう方向に引き付ける傾向があるので、弾性ブッシング３２６が変形する。衝撃荷重がタイミングベルト１３１へタイミングベルト１３１の経路長さを増加させようとする向きに掛かると、打撃吸収部３１０内に配置されているタイミングベルト１３１は「真っ直ぐになろう」とするので、テンショナ３１８は荷重分散要素３２４をハウジング３１２に向かう方向に引き付けるわけである。荷重分散要素３２４がハウジング３１２に向かって並進運動することで、弾性ブッシング３２６は変形し、それにより衝撃荷重の少なくとも一部を吸収する。前車輪２６へ掛かる衝撃荷重の少なくとも一部を弾性ブッシング３２６にて吸収することによって、タイミングベルト１３１へ向かう衝撃荷重は緩和され、それによりタイミングベルト１３１が過荷重状態になる可能性は低減される。

弾性ブッシング３２６の材料、断面積、及び厚さは、既定の衝撃荷重、例えばロールイン型簡易寝台１０が５５０ポンド（２４９．５ｋｇ）の体重の患者を仰臥位でロールイン型簡易寝台１０に載せた状態で早歩きペースで動いている最中に前車輪２６の一方が縁石の様な障害に接触したことに付随する衝突荷重が、タイミングベルト１３１の引張荷重過多無しに弾性ブッシング３２６を変形させる傾向を呈するように選択されていてもよい。具体的には、タイミングベルト１３１は、この荷重事例に対して大凡５０％の安全係数を
有するように設計されており、そうすれば以上に説明されているような衝突事象が起こったとしてもタイミングベルト１３１は構造的な完全性を維持するはずである。また、ロールイン型簡易寝台１０のタイミングベルト１３１に打撃吸収部３１０が装着されている場合、前車輪２６が障害物にぶつかったことに付随して打撃吸収部３１０の構成要素が変形し、力をタイミングベルト１３１中に分散させる。

ロールイン型簡易寝台１０の実施形態は、タイミングベルト１３１の互いに反対側の面に沿って配置されている複数の打撃吸収部３１０を含んでいてもよい。図９に描かれている実施形態では、上側の打撃吸収部３１０ａは、前方に動いているロールイン型簡易寝台１０に付随する衝突荷重（上側の打撃吸収部３１０ａに対して配置されているタイミングベルト１３１の長さを増加させようとする荷重）を吸収することになり、一方、下側の打撃吸収部３１０ｂは後方に動いているロールイン型簡易寝台１０に付随する衝突荷重（即ち、下側の打撃吸収部３１０ｂに対して配置されているタイミングベルト１３１の長さを増加させようとする荷重）を吸収することになる。

なおも図９を参照して、車輪整列機構３００は、更に、少なくとも１つのアイドラーローラー３３０を含んでいてもよい。アイドラーローラー３３０は、タイミングベルト１３１に接触し、タイミングベルト１３１が平面の向きを変化させられるようにするので、タイミングベルト１３１は、第１ハブ１３２ａと第２ハブ１３２ｂが視線クリアランスを有していない用途でも第１ハブ１３２ａ及び第２ハブ１３２ｂに係合し続けることができる。幾つかの実施形態では、アイドラーローラー３３０は、前脚２０へ固定されている軸受上に取り付けられていて車輪整列機構３００へ最小限の摩擦を負わせながら回転するように構成されているローラーを含んでいる。

更なる実施形態では、前脚２０の両方が以上に論じられている車輪整列機構３００を備えている。その様な実施形態では、前脚２０による支持フレーム１２の前端１７の上昇又は下降が前車輪リンク仕掛け２７の回転をトリガする。加えて、後脚４０は、前脚２０に関して論じられているのと同様の車輪整列機構３００を備えていてもよく、その場合、後脚４０による支持フレーム１２の後端１９の上昇又は下降が後車輪リンク仕掛け４７の回転をトリガする。而して、前脚２０と後脚４０の両方の各々が車輪整列機構３００を備えている実施形態では、前車輪２６及び後車輪４６の垂直方向の向きは、確実にロールイン型簡易寝台１０が様々な簡易寝台高さの面を転動して渡ってゆけるように維持されることが可能である。而して、支持フレーム１２が地面に実質的に平行であるとき、即ち前脚２０と後脚４０が実質的に同じ長さへ作動されているとき、ロールイン型簡易寝台１０は何れかの高さで前／後方向及び／又は横方向に転動させることができる。また、支持フレーム１２が地面と実質的に平行であって前脚２０と後脚４０が異なる長さへ作動されている場合は、前車輪リンク仕掛け２７と後車輪リンク仕掛け４７の地面に対する垂直方向の向きを維持することによって、ロールイン型簡易寝台１０は前／後方向及び／又は横方向に転動させることができる。

これより図１２ａを参照して、ロールイン型簡易寝台の他の実施形態はタイミングチェーン４１０である調時機構１３０を有する車輪整列機構４００を含んでいる。タイミングチェーン４１０は、支持フレーム（図１に示されている）に近接に配置されている第１ハブ４１４と前車輪か又は後車輪（図１に示されている）の一方に近接に配置されている第２ハブ４１２へ連結されている。第１ハブ４１４及び第２ハブ４１２はロールイン型簡易寝台の前脚か又は後脚（図１に示されている）の一方の内に配置されている。以上に図９−図１１に関して説明されているタイミングベルトを組み入れているロールイン型簡易寝台の実施形態と同様に、タイミングチェーン４１０は前車輪又は後車輪のロールイン型簡易寝台の支持フレームに対する回転の向きを維持するので、ロールイン型簡易寝台が横断してゆく地面に対する車輪の回転クロッキング向きは、前脚又は後脚のそれらの可動範囲を通した全ての向きについて維持される。ロールイン型簡易寝台の様々な実施形態では、第１ハブ４１４は前脚又は後脚に沿った様々な位置に配置させることができる。第１ハブ４１４の回転は、ロールイン型簡易寝台の車輪の回転クロッキング向きを維持するように第１ハブ４１４の位置付けを勘案する。前車輪及び後車輪の半径方向の向きを維持することは、脚が様々な向きに位置付けられたときのロールイン型簡易寝台の可動性を支援することになる。１つの実施形態では、前車輪又は後車輪が整列を外れて回転したならロールイン型簡易寝台の操舵が悪影響を受けないとも限らない。前車輪及び後車輪の整列維持は、従って、ロールイン型簡易寝台の取り扱い特性を改善する。

なおも図１２ａを参照して、整列機構４００は、第１ハブ４１４と第２ハブ４１２の両方へ連結されているタイミングチェーン４１０を含んでいる。タイミングチェーン４１０は、タイミングチェーン４１０がその周囲を廻って連続するようにタイミングチェーン４１０を継ぎ合わせているリンク連結器４１６を含んでいる。タイミングチェーンが第１ハブ４１４と第２ハブ４１２の間の距離のばらつきに適応するべく調節されるように、リンク連結器４１６はタイミングチェーン４１０の長さを調節することができる。

整列機構４１０は、更に、第１ハブ４１４と第２ハブ４１２を廻って測定されるタイミングチェーン４１０の経路距離を増加させるようにタイミングチェーン４１０の位置を修正するチェーンテンショナ４１８、４２０を含んでいる。第１ハブ４１４と第２ハブ４１２を廻るタイミングチェーン４１０の経路距離を増加することによって、タイミングチェーン４１０の有効長さが詰められ、それによりタイミングチェーン４１０への張力が増す。幾つかの実施形態では、チェーンテンショナ４１８、４２０は、第１ハブ４１４と第２ハブ４１２の間の相対並進運動を勘案してタイミングチェーン４１０の経路長さを自動的に修正するばね機構を含んでいてもよい。チェーンテンショナ４１８、４１０がばね機構を含んでいる実施形態では、チェーンテンショナ４１８、４２０は、タイミングチェーン４１０へ与えられる打撃荷重を、一時的にタイミングチェーン４１０がチェーンテンショナ４１８、４２０を並進させそれにより一時的にタイミングチェーン４１０の経路長さを減少させることによって吸収することができる。

次に図１２ｂを参照して、ロールイン型簡易寝台１０の他の実施形態は、タイミングチェーン４１０の向きは修正するがタイミングチェーン４１０へ生じる張力を能動的に修正することはしないアイドラーローラー４８０（以上に説明されているアイドラーローラー３３０に類似）を有する整列機構４１０を含んでいる。アイドラーローラー４８０は、タイミングチェーン４１０と簡易寝台脚の間の偶発的な接触が起こらないよう簡易寝台脚の要素との接触を回避するようにタイミングチェーン４１０を位置付けすることができる。

次に図１３を参照すると、タイミングチェーン４１０の詳細図が描かれている。描かれている実施形態では、タイミングチェーン４１０は、タイミングチェーン４１０を形成するように互いに隣接されている複数のリンク４３０を含んでいる。図１３に描かれている実施形態では、タイミングチェーン４１０はブロックチェーンであるが、本開示の範囲からの逸脱することなく、即席設計向けにはローラーチェーンを含む他の型式のチェーンも適当であるかもしれない。図１３に描かれている実施形態では、タイミングチェーン４１０は、概して、第１ハブ４１４と第２ハブ４１２（図１２を参照）の回転クロッキング向きを維持するように第１ハブ４１４及び第２ハブ４１２に対する向きを固定されている。従って、タイミングチェーン４１０の第１ハブ４１４及び第２ハブ４１２に対する向きは、概して、タイミングチェーン４１０の第１ハブ４１４及び第２ハブ４１２との噛み合いが修正されないように固定されている。但し、整列機構４００の他の実施形態は、動作時に亘って噛み合いが修正される第１及び第２のハブ４１４、４１２とタイミングチェーン４１０を組み入れていてもよい。

タイミングチェーン４１０は、第１ハブ４１４（図１２に示されている）へ連結されている第１ハブ嵌め合い部分４３２を含んでいる。第１ハブ嵌め合い部分４３２は、互いへピン留めされて第１ハブ嵌め合い部分４３２を形成している複数のアタッチメントプレート４３６、４３８を含んでいる。アタッチメントプレート４３６、４３８は、全体としての厚さが、タイミングチェーン４１０の残部を構成しているリンク４３０に対応しているので、第１ハブ嵌め合い部分４３２をタイミングチェーン４１０へ簡単に一体化させることができる。アタッチメントプレート４３６、４３８の各々は、アタッチメントプレート４３６、４２８を通り抜けている少なくとも１つの貫通孔４４０を含んでいる。アタッチメントプレート４３６、４３８を整列させて第１ハブ嵌め合い部分４３２へと組み立てたとき、貫通孔４４０は、締結具、例えば、ボルト、ねじ、又はピン、を挿入できるように整列している。第１ハブ嵌め合い部分４３２はそれにより第１ハブ４１４へ締結接続を介して弾性的に連結される。

次に図１４及び図１５を参照すると、第２ハブ４１２の１つの実施形態が描かれている。図１４を参照して、第２ハブ４１２は、互いに反対側に第２ハブ４１２の端面に沿って配置されている第１カバープレート４５２と第２カバープレート４５４を含んでいる。第２ハブ４１２は、更に、第２ハブ４１２の中心部分を形成するように互いに近接に配列されている複数のアタッチメントプレート４５６及びバイパスプレート４５８を含んでいる。第２ハブ４１２のアッタチメントプレート４５６及びバイパスプレート４５８をより分かり易く描写するために第２ハブ４１２の第１カバープレート４５２は図１５の図からは取り払われている。

さて図１５を参照して、第２ハブ４１２のアッタチメントプレート４５６は、各々、クリアランス部分４５９から延びている固定タブ４５７を含んでいる。固定タブ４５７は、各々、少なくとも１つの貫通孔４６０を含んでいて、それにねじ、ボルト、又はピンの様な締結具を差し込むことができる。複数のアタッチメントプレート４５６及び複数のバイパスプレート４５８が組み立てられ互いと一体に配列されたとき、タイミングチェーン４１０のリンク４３０は、第２ハブ４１２のバイパスプレート４５８によって作り出されているクリアランスゾーンの中へ差し入れられて、リンク４３０の少なくとも幾つかがアッタチメントプレート４５６へ連結されるようにしている。タイミングチェーン４１０と第２ハブ４１２のアッタチメントプレート４５６の互いへの連結がタイミングチェーン４１０と第２ハブ４１２の間に弾性的な取付を提供し、それによりタイミングチェーン４１０が第１ハブ４１４と第２ハブ４１２の回転クロッキング向きを維持できるようにしている。

ここではタイミングチェーン４１０の第１ハブ４１４及び第２ハブ４１２への取付スキームへの具体的な言及がなされているが、これらの取付スキームは、本開示の範囲から逸脱することなく特定の末端使用者の用途に適するように修正又は改正することもできるものと理解されたい。

再度図３を参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８がそれぞれ引張下にあるか又は圧縮下にあるかを検知するように構成されている前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４を備えている。ここでの使用に際し、「引張」という用語は引く力がセンサによって検知されていることを意味する。その様な引く力は、一般的に、アクチュエータヘ連結されている脚から荷重が取り除かれていること、即ち、脚及び又は車輪が支持フレーム１２の下の表面と接触すること無く支持フレーム１２から垂れ下がっていることと関連付けられる。また、ここでの使用に際し、「圧縮」という用語は、押す力がセンサによって検知されていることを意味する。その様な押す力は、一般的に、アクチュエータヘ連結されている脚へ荷重が掛かっていること、即ち、脚及び又は車輪が支持フレーム１２の下の表面と接触していて、連結さ
れているアクチュエータへ圧縮歪を伝達していることと関連付けられる。１つの実施形態では前アクチュエータセンサ６２と後アクチュエータセンサ６４は支持フレーム１２へ連結されているが、ここでは他の場所又は構成も考えられる。センサは、近接センサ、歪ゲージ、荷重セル、ホール効果センサ、又は前アクチュエータ１６及び／又は後アクチュエータ１８が引張下又は圧縮下にあるときにそれを検知するように動作可能な何れかの他の適当なセンサとすることができる。更なる実施形態では、前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４は、ロールイン型簡易寝台１０上に置かれた患者の重量を検知するように動作可能であってもよい（例えば歪ゲージが利用されている場合）。

図１−図４を参照して、ロールイン型簡易寝台１０の運動は操作員制御部を介して制御されるようになっていてもよい。再度図１の実施形態を参照して、後端１９は、ロールイン型簡易寝台１０のための操作員制御部を備えている。ここでの使用に際し、操作員制御部は、操作員が前脚２０、後脚４０、及び支持フレーム１２の運動を制御することによってロールイン型簡易寝台１０を搬入及び搬出する場合に使用する構成要素である。図２を参照して、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されている１つ又はそれ以上の用手制御部５７（例えば入れ子式ハンドル上のボタン）を備えている。また、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されている制御ボックスであって、デフォルト独立モード及び同期化モード又は「ｓｙｎｃ」モードから切り換えるために簡易寝台によって使用される制御ボックス５０を含んでいてもよい。制御ボックス５０は、簡易寝台をｓｙｎｃモードに入れて前脚２０と後脚４０を同時に上昇及び下降させられるようにする１つ又はそれ以上のボタン５４、５６を備えていてもよい。或る具体的な実施形態では、ｓｙｎｃモードは暫定でしかなく、簡易寝台の動作は或る期間例えば約３０秒後にデフォルトモードへ戻るようになっている。更なる実施形態では、ｓｙｎｃモードはロールイン型簡易寝台１０を搬入及び／又は搬出する場合に利用される。様々な配置が考えられるが、制御ボックスは後端１９のハンドル間に配置させることができよう。

用手制御部実施形態の代替として、制御ボックス５０は、更に、ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び下降させるのに使用することのできる構成要素を含んでいてもよい。１つの実施形態では、当該構成要素は簡易寝台を上昇（＋）又は下降（−）させることのできるトグルスイッチ５２である。他のボタン、スイッチ、又はノブも適当である。ここに更に詳細に解説されている様に、ロールイン型簡易寝台１０にセンサを一体化したおかげで、トグルスイッチ５２を使用すれば、ロールイン型簡易寝台１０の位置に依存して、上昇、下降、格納、又は解放されるように動作可能な前脚２０又は後脚４０を制御することができるようになる。１つの実施形態では、トグルスイッチは、アナログ式である（即ち、アナログスイッチの押圧及び／又は変位は作動の速さに比例している）。操作員制御部は、前後のアクチュエータ１６、１８が起動しているか動作停止しているか、及びその結果としてそれらが上昇、下降、格納、又は解放されることになるかどうかを、操作員に知らせるように構成されている視覚的ディスプレイ構成要素５８を備えていてもよい。操作員制御部は、本実施形態ではロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されているが、操作員制御部を支持フレーム１２上の代わりの位置、例えば前端１７上又は支持フレーム１２の側面上に配置させることも更に考えられる。更に別の実施形態では、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０への物理的取り付け無しに、ロールイン型簡易寝台１０を制御するようになっている取り外し可能に取り付けできる無線遠隔制御部に設置されていてもよい。

図４に示されている他の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、灯の乏しい環境又は視程の劣悪な環境でロールイン型簡易寝台１０を照らすように構成されている照明条片１４０を備えていてもよい。照明条片１４０は、ＬＥＤ、電球、リン光性材料、又はそれらの組合せを備えていてもよい。照明条片１４０は、灯の乏しい環境又は視程の
劣悪な環境を検知するセンサによってトリガされるようになっていてもよい。加えて、簡易寝台は更に照明条片１４０のためのオン／オフボタン又はスイッチを備えていてもよい。図４の実施形態では照明条片１４０は支持フレーム１２の側面に沿って配置されているが、照明条片１４０は前後の脚２０、４０及びロールイン型簡易寝台１０上の様々な他の場所に配置させることもできるものと考えている。更に、照明条片１４０は、救急車非常照明に似た非常ビーコンとして利用されるようになっていてもよい。その様な非常ビーコンは、注意を非常ビーコンへ引き寄せる方式及び例えば光源てんかん、まぶしさ、及び走光性の様な害を和らげる方式で警告灯を配列するように構成されている。

次に、ロールイン型簡易寝台１０の実施形態が同時作動される場合を考察して、図４の簡易寝台は伸展したところが描かれており、而して、前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４は前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が圧縮下にあることを、即ち前脚２０と後脚４０とが下方の表面と接触していて荷重が掛かっていることを、検知する。前後のアクチュエータセンサ６２、６４が、前後のアクチュエータ１６０、１８がどちらも圧縮下にあることをそれぞれ検知したら、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は共にアクティブになり、操作員が図２に示されている操作員制御部（例えば下降の場合は「−」、上昇の場合は「＋」）を使用することによって上昇又は下降させることができる。

図５Ａ−図５Ｃを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０の実施形態が同時作動を介して上昇されてゆく場合（図５Ａ−図５Ｃ）又は下降されてゆく場合（図５Ｃ−図５Ａ）が概略的に描かれている（図５Ａ−図５Ｃには明解さを期して前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が描かれていないことに留意）。描かれている実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、一対の前脚２０及び一対の後脚４０と滑動式に係合されている支持フレーム１２を備えている。前脚２０の各々は、支持フレーム１２へ（例えば、往復台部材２８、４８（図８）を介して）回転可能に連結された前ヒンジ部材２４へ回転可能に連結されている。後脚４０の各々は、支持フレーム１２へ回転可能に連結された後ヒンジ部材４４へ回転可能に連結されている。描かれている実施形態では、前ヒンジ部材２４は支持フレーム１２の前端１７寄りに回転可能に連結されており、後ヒンジ部材４４は後端１９寄りに支持フレーム１２へ回転可能に連結されている。

図５Ａは、最も低い運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いている（例えば、後車輪４６及び前車輪２６は表面と接触にあり、前脚２０は、前脚２０が支持フレーム１２の後端１９寄りの部分と接触するようにして支持フレーム１２と滑動式に係合しており、後脚４０は、後脚４０が支持フレーム１２の前端１７寄りの部分と接触するようにして支持フレーム１２と滑動式に係合している）。図５Ｂは、中間の運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いており、即ち前脚２０及び後脚４０は支持フレーム１２に沿った中間の位置にある。図５Ｃは、最も高い運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いており、即ち前脚２０及び後脚４０は、支持フレーム１２に沿って、ここに更に詳細に説明されている様に前搬入車輪７０が簡易寝台を搬入するのに十分な高さに設定されている最大所望高さに来るようにして位置付けられている。

ここに説明されている実施形態は、患者を車両内へ搬入するための準備として患者を車両より下の位置から（例えば地面から救急車の搬入面より上へ）持ち上げるのに利用することができる。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、最も低い運搬位置（図５Ａ）から中間の運搬位置（図５Ｂ）へ又は最も高い運搬位置（図５Ｃ）へ、前脚２０及び後脚４０を同時に作動させてそれらを支持フレーム１２に沿って滑動させることによって上昇させることができる。上昇させる際、作動は、前脚に、前端１７に向かって滑動するとともに前ヒンジ部材２４周りに回転するよう仕向け、後脚４０に、後端１９に向かって滑動するとともに後ヒンジ部材４４周りに回転するように仕向ける。具体的には、使用者は制
御ボックス５０（図２）と対話し、ロールイン型簡易寝台１０を上昇させたい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって）提供することができる。ロールイン型簡易寝台１０は、その現在位置（例えば最も低い運搬位置又は中間の運搬位置）からそれが最も高い運搬位置に到達するまで上昇される。最も高い運搬位置へ到達し次第、作動は自動的に止み、即ちロールイン型簡易寝台１０を更に高く上昇させるには追加の入力が必要になる。入力は、ロールイン型簡易寝台１０及び／又は制御ボックス５０へ、電子的、音響的、又は手動的の様な何れかの方式で提供される。

ロールイン型簡易寝台１０は、中間の運搬位置（図５Ｂ）又は最も高い運搬位置（図５Ｃ）から最も低い運搬位置（図５Ａ）へと、前脚２０と後脚４０を同時に作動させそれらを支持フレーム１２に沿って滑動させることによって下降させることができる。具体的には、下降させる際、作動は、前脚に、後端１９に向かって滑動するとともに前ヒンジ部材２４周りに回転するよう仕向け、後脚４０に、前端１７に向かって滑動するとともに後ヒンジ部材４４周りに回転するよう仕向ける。例えば、使用者はロールイン型簡易寝台１０を下降させたい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「−」を押すことによって）提供することができる。当該入力を受信し次第、ロールイン型簡易寝台１０は、その現在位置（例えば最も高い運搬位置又は中間の運搬位置）からそれが最も低い運搬位置へ到達するまで下降する。ひとたびロールイン型簡易寝台１０がその最も低い高さ（例えば最も低い運搬位置）に到達したら、作動は自動的に止む。幾つかの実施形態では、制御ボックス５０（図１）は、運動中に前脚２０と後脚４０がアクティブであることの視覚的指示を提供する。

１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が最も高い運搬位置（図５Ｃ）にあるとき、前脚２０は前搬入割出部２２１のところで支持フレーム１２と接触にあり、後脚４０は後搬入割出部２４１のところで支持フレーム１２と接触にある。前搬入割出部２２１及び後搬入割出部２４１は、図５Ｃには、支持フレーム１２の中央近くに設置されているものとして描かれているが、前搬入割出部２２１及び後搬入割出部２４１が支持フレーム１２に沿った何れかの位置に設置されている追加の実施形態も考えられる。例えば、最も高い搬入位置は、ロールイン型簡易寝台１０を所望の高さへ作動させ、最も高い搬入位置を設定したい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「＋」と「−」を同時に押して１０秒間保持により）提供することによって設定することができる。

別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が最も高い運搬位置を越えて或る設定時間（例えば３０秒間）に亘って上昇されたときはいつでも、制御ボックス５０が、ロールイン型簡易寝台１０は最も高い運搬位置を超過してしまっており、ロールイン型簡易寝台１０を下降させる必要があるという指示を提供する。この指示は、視覚的、聴覚的、電子的、又はそれらの組合せであってもよい。

ロールイン型簡易寝台１０が最も低い運搬位置にあるとき（図５Ａ）、前脚２０は支持フレーム１２の後端１９付近に設置されている前平坦割出部２２０のところで支持フレーム１２と接触にあり、後脚４０は支持フレーム１２の前端１７付近に設置されている後平坦割出部２４０のところで支持フレーム１２と接触にある。また、ここでの使用に際し、「割出部」という用語は、支持フレーム１２に沿った位置であって、例えば、側面部材１５に形成されている溝の中の障害物、ロック掛け機構、又はサーボ機構によって制御されるストッパの様な、機械的ストッパ又は電気的ストッパに相当する位置を意味することを指摘しておく。

前アクチュエータ１６は、後アクチュエータ１８とは独立に、支持フレーム１２の前端１７を上昇又は下降させるように動作可能である。後アクチュエータ１８は、前アクチュエータ１６とは独立に、支持フレーム１２の後端１９を上昇又は下降させるように動作可
能である。前端１７又は後端１９を独立に上昇させることによって、ロールイン型簡易寝台１０は、ロールイン型簡易寝台１０が起伏のある表面、例えば階段や丘、の上を動かされてゆくときに支持フレーム１２を水平又は実質的に水平に維持することができる。具体的には、前脚２０又は後脚４０の一方が引張にある場合、表面と接触に無い脚のセット（即ち引張にある脚のセット）はロールイン型簡易寝台１０によって起動される（例えばロールイン型簡易寝台１０を縁石から離れさせる）。ロールイン型簡易寝台１０の更なる実施形態は、自動的に水平化するように動作可能である。例えば、後端１９が前端１７より低い場合、トグルスイッチ５２上の「＋」を押せば、ロールイン型簡易寝台１０を上昇させるに先立って後端１９が上昇して水平になり、トグルスイッチ５２上の「−」を押せば、ロールイン型簡易寝台１０を下降させるに先立って前端１７が下降し水平になる。

図２に描かれている１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、前アクチュエータセンサ６２からの、第１の力が前アクチュエータ１６へ作用していることを指示する第１荷重信号、及び前アクチュエータセンサ６２からの、第２の力が後アクチュエータ１８へ作用していることを指示する第２荷重信号、を受信する。第１荷重信号及び第２荷重信号は、制御ボックス５０によって実行されている論理により処理されて、ロールイン型簡易寝台１０によって受信された入力に対するロールイン型簡易寝台１０の応答を確定する。具体的には、使用者入力が制御ボックス５０へ入力されるようになっていてもよい。使用者入力は、ロールイン型簡易寝台１０の高さを制御ボックス５０によって変更させるためのコマンドを指示する制御信号として受信される。概して、第１荷重信号が引張を指示し、第２荷重信号が圧縮を指示している場合、前アクチュエータは前脚２０を作動させ、後アクチュエータ１８は実質的に静止のままである（例えば作動されない）。従って、第１荷重信号だけが引張状態を指示している場合は、前脚２０を、トグルスイッチ５２の「−」を押すことによって上昇させる及び／又はトグルスイッチ５２の「＋」を押すことによって下降させることができる。概して、第２荷重信号が引張を指示し、第１荷重信号が圧縮を指示している場合、後アクチュエータ１８は後脚４０を作動させ、前アクチュエータ１６は実質的に静止のままである（例えば作動されない）。従って、第２荷重信号だけが引張状態を指示している場合は、後脚４０を、トグルスイッチ５２の「−」を押すことによって上昇させる及び／又はトグルスイッチ５２の「＋」を押すことによって下降させることができる。幾つかの実施形態では、アクチュエータは、初期運動に際し、相対的に高速で作動させる前に支持フレーム１２の急激な押し合いを緩和するように相対的に低速で作動させるようになっていてもよい（即ちスロースタート）。

図５Ｃ−図６Ｅを併せて参照して、患者を車両の中へ搬入するに当たり、独立作動がここに説明されている実施形態によって利用されている（図５Ｃ−図６Ｅには明解さを期して前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は描かれていないことに留意）。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、以下に説明されているプロセスに従って搬入面５００上へ積み載せられることになる。始めに、ロールイン型簡易寝台１０は、最も高い搬入位置（図５Ｃ）か又は前搬入車輪７０が搬入面５００を上回る高さに来る何れかの位置へ入れられる。ロールイン型簡易寝台１０が搬入面５００上へ積み載せられるとき、確実に前搬入車輪７０が搬入面５００から上に配置されるようにするため、ロールイン型簡易寝台１０は前後のアクチュエータ１６、１８を介して上昇される。

図６Ａに描かれている様に、前搬入車輪７０は搬入面５００から上にある。１つの実施形態では、搬入車輪が搬入面５００と接触した後は、前端１７は搬入面５００より上にあるので一対の前脚２０を前アクチュエータ１６で作動させることができる。図６Ａ及び図６Ｂに描かれている様に、ロールイン型簡易寝台１０の中央部分は搬入面５００から離れている（即ち、ロールイン型簡易寝台１０の重量の殆どを車輪７０、車輪２６、及び／又は車輪３０によって片持ちさせ支持させるに足るほどのロールイン型簡易寝台１０の広い部分が搬入縁５０２より向こうには搬入されていない）。前搬入車輪が十分に搬入される
と、力の量を減らしても、ロールイン型簡易寝台１０は水平に保持される。加えて、その様な位置では、前アクチュエータ１６は引張にあり、後アクチュエータ１８は圧縮にある。而して、例えば、トグルスイッチ５２上の「−」を起動させると、前脚２０が上昇される（図６Ｂ）。１つの実施形態では、前脚２０が搬入状態をトリガするほど十分に上昇された後、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８の動作はロールイン型簡易寝台の場所に依存する。幾つかの実施形態では、前脚２０の上昇に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。視覚的指示は色分けされていてもよい（例えば、起動脚は緑、非起動脚は赤）。前アクチュエータ１６は、前脚２０が一杯まで格納されたら自動的に動作を止めるようになっていてもよい。また、指摘しておくこととして、前脚２０の格納時、前アクチュエータセンサ６２が引張を検知すれば、その時点で前アクチュエータ１６が前脚２０をより高い速度で上昇させるようになっていてもよく、例えば約２秒以内に一杯まで格納するようになっていてもよい。

前脚２０が格納された後、ロールイン型簡易寝台１０は、中間搬入車輪３０が搬入面５００上へ載ってしまうまで前方へ推進される（図６Ｃ）。図６Ｃに描かれている様に、ロールイン型簡易寝台１０の前端１７と中央部分は搬入面５００より上にある。結果として、一対の後脚４０を後アクチュエータ１８で格納させることができる。具体的には、中央部分が搬入面５００より上になったときにそれを検知するように超音波センサが位置付けられていてもよい。搬入状態中に中央部分が搬入面５００より上になると（例えば前脚２０及び後脚４０が搬入状態角度より大きい角度デルタを有すれば）、後アクチュエータが作動される。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が後脚４０の作動を可能にさせるほど十分に搬入縁５０２を超えたら指示が制御ボックス５０（図２）によって提供されるようになっている（例えば可聴ビープ音が提供される）。

指摘しておくべきこととして、ロールイン型簡易寝台１０の中央部分が搬入面５００より上になっていて、ロールイン型簡易寝台１０の支点の役目を果たす部分が後脚４０を格納させることができるほど搬入縁５０２より十分向こうにあるとき、後端１９を持ち上げるのに要する力の量は少なくて済む（例えば積み載せられるロールイン型簡易寝台１０の重量で後端１９に支持させる必要があるのは半分未満になる）。また、ロールイン型簡易寝台１０の場所の検知は、ロールイン型簡易寝台１０上に設置されているセンサ及び／又は搬入面５００上の又はそれに隣接するセンサによって達成させることもできることを指摘しておく。例えば、救急車が、ロールイン型簡易寝台１０の搬入面５００及び／又は搬入縁５０２に対する位置付けを検知するセンサと、情報をロールイン型簡易寝台１０へ送信する通信手段と、を有していてもよい。

図６Ｄを参照して、後脚４０が格納された後、ロールイン型簡易寝台１０は前方へ推進される。１つの実施形態では、後脚格納時、後アクチュエータセンサ６４は、後脚４０に荷重が掛かっていないと検知すれば、その時点で後アクチュエータ１８はより高い速度で後脚４０を上昇させる。後脚４０が一杯まで格納され次第、後アクチュエータ１８は動作するのを自動的に止める。１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が搬入縁５０２を十分越えた（例えば、完全に積み載せられた、又は後アクチュエータが搬入縁５０２より向こうになるように積み載せられた）とき、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。

ひとたび簡易寝台が搬入面上へ積み載せられたら（図６Ｅ）、前後のアクチュエータ１６、１８は、救急車へロック式に連結されることによって動作停止状態にされる。救急車とロールイン型簡易寝台１０には、各々、連結するのに適当な構成要素、例えば雄雌コネクタが装着されていてもよい。加えて、ロールイン型簡易寝台１０は、簡易寝台が完全に救急車内に配置されたときにそれを記録しアクチュエータ１６、１８のロック掛けを生じさせる信号を送るセンサを備えていてもよい。更に別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は簡易寝台締結具へ接続されるようになっていて、当該締結具がアクチュエータ１６、１８をロック掛けし、ロールイン型簡易寝台１０を充電する救急車動力システムへも連結されているというのであってもよい。その様な救急車充電システムの商業的な実例に、Ｆｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によって生産されている一体型充電システム（ＩＣＳ：Integrated Charging System）がある。

図６Ａ−図６Ｅを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０を搬入面５００から搬出するに当たり、以上に説明されている独立作動がここに説明されている実施形態によって利用されている。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は締結具からロック解除され、搬入縁５０２へ向かって推進される（図６Ｅから図６Ｄへ）。後車輪４６が搬入面５００から解放されると（図６Ｄ）、後アクチュエータセンサ６４が後脚４０は荷重が掛かっていないと検知し、後脚４０を下降させられるようにする。幾つかの実施形態では、例えば簡易寝台が適正場所にない（例えば、後車輪４６が搬入面５００より上にある又は中間搬入車輪３０が搬入縁５０２から離れている）とセンサが検知すれば、後脚４０は下降を阻止されるようになっていてもよい。１つの実施形態では、後アクチュエータ１８が起動されるとき（例えば、中間搬入車輪３０が搬入縁５０２付近にある及び／又は後アクチュエータセンサ６４が引張を検知したとき）、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。

ロールイン型簡易寝台１０が搬入縁５０２に対して適正に位置付けられていれば、後脚４０を伸展させることができる（図６Ｃ）。例えば、後脚４０は、トグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって伸展されるようになっていてもよい。１つの実施形態では、後脚４０の下降に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。例えば、ロールイン型簡易寝台１０が搬入状態にあり、後脚４０及び／又は前脚２０を作動させるときに、視覚的指示が提供される。その様な視覚的指示は、作動中、ロールイン型簡易寝台を動かす（例えば、引っ張る、押す、又は転動させる）べきではない旨を合図するものであってもよい。後脚４０が床に触れたら（図６Ｃ）、後脚４０は荷重の掛かった状態になり、後アクチュエータセンサ６４は後アクチュエータ１８を動作停止にする。

前脚２０が搬入面５００から空いたこと（図６Ｂ）をセンサが検知すると、前アクチュエータ１６が起動される。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が搬入縁５０２にあれば、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。前脚２０は、前脚２０が床に接する（図６Ａ）まで伸展される。例えば、前脚２０は、トグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって伸展される。１つの実施形態では、前脚２０の下降に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。

図４及び図１２を振り返り参照して、フック係合バー８０が搬入面５００側の搬入面フック５５０と係合するように動作可能である実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０を搬出する前にフック係合バー８０が係合解除される。例えば、搬入面フック５５０を逃れるようにフック係合バー８０を回転させてもよい。代わりに、フック係合バー８０が搬入面フック５５０を逃れるようにロールイン型簡易寝台１０を図４に描かれている位置から上昇させてもよい。

ここに記載されている実施形態は、患者支持面の様な支持面を支持フレームへ連結することによって様々な寸法の患者を運搬するのに利用することができるということがこれで理解されたはずである。ロールイン型簡易寝台は、前脚へ組み入れられている車輪整列機構を含んでおり、車輪整列機構が少なくとも１つの前車輪の垂直方向向きを制御するようになっている。車輪整列機構は、少なくとも１つの前車輪へ掛かる衝突荷重を吸収する少なくとも１つの打撃吸収部を含んでいる。

更に指摘しておくこととして、「好適には」、「概して」、「一般的に」、及び「典型的には」の様な用語は、ここでは、請求されている実施形態の範囲を限定するために用いられているのでもなければ、一部の特定の特徴が請求されている実施形態の構造又は機能にとって決定的、不可欠、或いは重要でさえあることを示唆するために用いられているのでもない。むしろ、これらの用語は、本開示の具体的な実施形態において利用されることもあれば利用されないこともある代わりの特徴又は追加の特徴を強調することを意図しているにすぎない。

本開示の説明上及び定義上、「実質的に」という用語は、ここでは、何れかの量的比較、数値、測定値、又は他の表現、に因る特有の不確定度を表すのに用いられていることを付け加えて指摘しておく。「実質的に」という用語は、更に、ここでは、量的表現が、表明されている基準から、問題になっている主題の基本的機能に変化を生じさせることなく変動し得る程度を表すのにも用いられている。

具体的な実施形態について言及してきたが、付属の特許請求の範囲に定義されている本開示の範囲から逸脱することなく修正及び変型が実施可能であるのは自明であろう。より具体的には、本開示の幾つかの態様がここでは好適又は特に好都合であるとして識別されてはいても、本開示は必ずしも何れかの具体的な実施形態のこれらの好適な態様に限定されるものではないと考えている。

１０ ロールイン型簡易寝台
１２ 支持フレーム
１５ 側面部材
１６、１６０ 前アクチュエータ
１７ 前端
１８、１８０ 後アクチュエータ
１９ 後端
２０ 前脚
２２ 前横梁
２４ 前ヒンジ部材
２６ 前車輪
２７ 前車輪リンク仕掛け
２８ 前往復台部材
３０ 中間搬入車輪
４０ 後脚
４２ 後横梁
４４ 後ヒンジ部材
４６ 後車輪
４７ 後車輪リンク仕掛け
４８ 後往復台部材
５０ 制御ボックス
５２ トグルスイッチ
５４、５６ ボタン
５７ 用手制御部
５８ 視覚的ディスプレイ構成要素
６２ 前アクチュエータセンサ
６４ 後アクチュエータセンサ
７０ 前搬入車輪
８０ フック係合バー
１１５ アンダーカット部分
１３１ タイミングベルト１３１
１３２、１３２ａ、１３２ｂ ハブ
１４０ 照明条片
１５０ 入れ子式持ち上げハンドル
２１７ 前端の伸展格納方向
２１９ 後端の伸展格納方向
２２０ 前平坦割出部
２２１ 前搬入割出部
２３０ ハブ部分
２３２ カバープレート
２３４ 外側レース
２３８ 締結具
２４０ 後平坦割出部
２４１ 後搬入割出部
３００ 車輪整列機構
３１０、３１０ａ、３１０ｂ 打撃吸収部
３１２ ハウジング
３１４ 開口部
３１６ ベルトリリーフチャネル
３１７ カバープレート
３１８ テンショナ
３１９ ベルトチャネル
３２０ 緩衝組立体
３２２ 張力部材、テンショナ部材
３２４ 荷重分散要素
３２６ 弾性ブッシング
３３０ アイドラーローラー
４００ 車輪整列機構
４１０ タイミングチェーン
４１２ 第２ハブ
４１４ 第１ハブ
４１６ リンク連結器
４１８、４２０ チェーンテンショナ
４３０ リンク
４３２ 第１ハブ嵌め合い部分
４３６、４３８ アタッチメントプレート
４４０ 貫通孔
４５２ 第１カバープレート
４５４ 第２カバープレート
４５６ アッタチメントプレート
４５７ 固定タブ
４５８ バイパスプレート
４５９ クリアラランス部分
４８０ アイドラーローラー
５００ 搬入面
５０２ 搬入縁
５５０ 搬入面フック
Δ１ 前ヒンジ部材の前脚に対する回転
Δ２ 前車輪リンク仕掛けの前脚に対する回転

Claims (14)

1. 支持フレームと、
   前記支持フレームへ枢動可能及び滑動可能に連結されている第１脚対と、
   第１ヒンジ部材対であって、各ヒンジ部材は前記支持フレームへ及び前記第１脚対の一方へ枢動可能に連結されている、第１ヒンジ部材対と、
   前記第１脚対へ枢動可能に連結されている第１車輪リンク仕掛けと、
   前記第１脚対の少なくとも一方に組み入れられている車輪整列機構であって、当該車輪整列機構は、前記第１ヒンジ部材対の一方及び前記第１車輪リンク仕掛けへ連結されているタイミングチェーンと、前記第１ヒンジ部材対の一方へ連結されている第１ハブと、前記第１車輪リンク仕掛けへ連結されている第２ハブと、を備えており、前記タイミングチェーンは前記第１ヒンジ部材対の相対回転を前記第１車輪リンク仕掛けへ伝えるように前記第１ハブ及び前記第２ハブへ連結されている、車輪整列機構と、
   前記第１脚対の一方へ連結されているチェーンテンショナであって、前記タイイングチェーンに接触し、前記第１ハブと前記第２ハブの間の前記タイミングチェーンの経路長さを増加させるチェーンテンショナと、を備えているロールイン型簡易寝台において、
   前記第１脚対と前記第１ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、
   前記車輪整列機構は当該車輪整列機構を前記第１ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させ、
   前記第１脚対と前記第１ヒンジ部材対の前記相対角回転比は前記車輪整列機構の前記減速比に大凡反比例している、ロールイン型簡易寝台。
2. 前記ロールイン型簡易寝台は、
   前記支持フレームへ枢動可能及び滑動可能に連結されている第２脚対と、
   第２ヒンジ部材対であって、各ヒンジ部材は前記支持フレームへ及び前記第２脚対の一方へ枢動可能に連結されている、第２ヒンジ部材対と、
   前記第２脚対へ枢動可能に連結されている第２車輪リンク仕掛けと、
   前記第２脚対の少なくとも一方に組み入れられている第２車輪整列機構であって、前記第２ヒンジ部材対の一方及び前記第２車輪リンク仕掛けへ連結されているタイミングチェーンを備える第２車輪整列機構と、を更に備えており、
   前記第２脚対と前記第２ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、
   前記車輪整列機構は当該第２車輪整列機構を前記第２ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させ、
   前記第２脚対と前記第２ヒンジ部材対の前記相対角回転比は前記第２車輪整列機構の前記減速比に大凡反比例している、請求項１に記載のロールイン型簡易寝台。
3. 前記第１ハブの直径は前記第２ハブの直径より小さく、前記第１ハブ及び前記第２ハブの前記直径が前記車輪整列機構の前記減速比を定義している、請求項１に記載のロールイン型簡易寝台。
4. 前記相対角回転比と前記減速比の積は１の３０％（30% of unity）以内である、請求項１に記載のロールイン型簡易寝台。
5. 前記タイミングチェーンは、互いへピンで連結されている複数のリンクであって前記ピンに関して回転可能である複数のリンクと、前記タイミングチェーンの複数のリンクへ連結されている複数のアッタチメントプレートと、を備えており、前記複数のアッタチメントプレートは前記第１ヒンジ部材対の少なくとも一方又は前記第１車輪リンク仕掛けへ堅く連結されている、請求項１に記載のロールイン型簡易寝台。
6. 前記第１脚対の一方へ連結されている少なくとも１つのアイドラーローラーであって、
   前記タイミングチェーンに接触し当該タイミングチェーンを第１平面向き及び第２平面向きに維持するように位置付けられる少なくとも１つのアイドラーローラー、を更に備えている請求項１に記載のロールイン型簡易寝台。
7. 支持フレームと、
   前記支持フレームへ枢動可能に連結されている第１脚対と、
   第１ヒンジ部材対であって、各ヒンジ部材は前記支持フレームへ及び前記第１脚対の一方へ枢動可能に連結されている、第１ヒンジ部材対と、
   前記第１脚対へ枢動可能に連結されている第１車輪リンク仕掛けと、
   前記第１脚対の少なくとも一方に組み入れられている車輪整列機構であって、当該車輪整列機構は、タイミングチェーンと、前記第１ヒンジ部材対の一方へ連結されている第１ハブと、前記第１車輪リンク仕掛けへ連結されている第２ハブと、を備えており、前記タイミングチェーンは、互いへピンで連結されている複数のリンクであって前記ピンに関して回転可能である複数のリンクと、前記タイミングチェーンの複数のリンクへ連結されている複数のアッタチメントプレートと、を備えており、前記複数のアッタチメントプレートは前記第１ヒンジ部材対の少なくとも一方又は前記第１車輪リンク仕掛けへ堅く連結されている、車輪整列機構と、を備えているロールイン型簡易寝台において、
   前記第１脚対か又は前記第１ヒンジ部材対の一方は前記支持フレームへ滑動可能に連結されており、
   前記第１脚対と前記第１ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、
   前記タイミングチェーンは、前記第１ハブ及び前記第２ハブへ連結されていて、前記第１ヒンジ部材対の相対回転を前記第１車輪リンク仕掛けへ伝えており、
   前記車輪整列機構は当該車輪整列機構を前記第１ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させ、
   前記第１脚対と前記第１ヒンジ部材対の前記相対角回転比は前記車輪整列機構の前記減速比に大凡反比例している、ロールイン型簡易寝台。
8. 前記第１ハブの直径は前記第２ハブの直径より小さく、前記第１ハブ及び前記第２ハブの前記直径が前記車輪整列機構の前記減速比を定義している、請求項７に記載のロールイン型簡易寝台。
9. 前記相対角回転比と前記減速比の積は１の３０％以内である、請求項７に記載のロールイン型簡易寝台。
10. 支持フレームと、
    前記支持フレームへ枢動可能及び滑動可能に連結されている第１脚対と、
    第１ヒンジ部材対であって、各ヒンジ部材は前記支持フレームへ及び前記第１脚対の一方へ枢動可能に連結されている、第１ヒンジ部材対と、
    前記第１脚対へ枢動可能に連結されている第１車輪リンク仕掛けと、
    前記第１脚対の少なくとも一方に組み入れられている車輪整列機構であって、前記第１ヒンジ部材対の一方及び前記第１車輪リンク仕掛けへ連結されているタイミングベルトと、前記タイミングベルトの経路長さを選択的に増加させる打撃吸収部と、を備える車輪整列機構と、を備えているロールイン型簡易寝台において、
    前記第１脚対と前記第１ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、
    前記車輪整列機構は当該車輪整列機構を前記第１ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させ、
    前記第１脚対と前記第１ヒンジ部材対の前記相対角回転比は前記車輪整列機構の前記減速比に大凡反比例している、ロールイン型簡易寝台。
11. 前記ロールイン型簡易寝台は、
    前記支持フレームへ枢動可能及び滑動可能に連結されている第２脚対と、
    第２ヒンジ部材対であって、各ヒンジ部材は前記支持フレームへ及び前記第２脚対の一方へ枢動可能に連結されている、第２ヒンジ部材対と、
    前記第２脚対へ枢動可能に連結されている第２車輪リンク仕掛けと、
    前記第２脚対の少なくとも一方に組み入れられている第２車輪整列機構であって、前記第２ヒンジ部材対の一方及び前記第２車輪リンク仕掛けへ連結されているタイミングベルトを備える第２車輪整列機構と、を更に備えており、
    前記第２脚対と前記第２ヒンジ部材対は互いに対して或る相対角回転比で枢動し、
    前記車輪整列機構は当該第２車輪整列機構を前記第２ヒンジ部材対に対して或る減速比で回転させ、
    前記第２脚対と前記第２ヒンジ部材対の前記相対角回転比は前記第２車輪整列機構の前記減速比に大凡反比例している、請求項１０に記載のロールイン型簡易寝台。
12. 前記第１ハブの直径は前記第２ハブの直径より小さく、前記第１ハブ及び前記第２ハブの前記直径が前記車輪整列機構の前記減速比を定義している、請求項１０に記載のロールイン型簡易寝台。
13. 前記相対角回転比と前記減速比の積は１の３０％以内である、請求項１０に記載のロールイン型簡易寝台。
14. 前記第１脚対の一方へ連結されている少なくとも１つのアイドラーローラーであって、前記タイミングベルトに接触し当該タイミングベルトを第１平面向き及び第２平面向きに維持するように位置付けられる少なくとも１つのアイドラーローラー、を更に備えている請求項１０に記載のロールイン型簡易寝台。

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