CN210707603U - 一种观光列车 - Google Patents

Abstract

一种观光列车，包括：车头及车厢，所述车头通过牵引杆带动所述车厢运动；所述车厢具有底盘，所述底盘的前端设有第一车轮组，所述第一车轮组包括分别设于所述底盘前端两侧的第一车轮及第二车轮，所述第一车轮及所述第二车轮通过第一联动机构相连，所述第二车轮组包括分别设于所述底盘后端两侧的第三车轮及第四车轮，所述第三车轮及所述第四车轮通过第二联动机构相连，所述第一联动机构与所述第二联动机构之间通过一连接拉杆进行连接，所述牵引杆通过转向臂与所述第一联动机构相连，所述牵引杆转动时适于驱动所述转向臂、所述第一联动机构、所述第二联动机构以带动所述第一车轮组及所述第二车轮组发生转动。

Description

一种观光列车

技术领域

本实用新型涉及一种观光列车，特别是一种前后轮能够同步转动的观光列车。

背景技术

现有的观光列车多由车头和车厢构成，车头设有牵引杆用于牵引车厢，在转向时，多由车头的车轮实现转向，进而带动车厢动作以完成转向操作，然而，该种转向半径较大，难以在有限的空间内实现转向。

对此，现有技术中存在一种转向机构，如中国专利文献CN104354758B所示出的那样，其通过电动机构驱动螺杆动作从而实现前后轮同步转向，然而电动机构的设置增加了成本，使得搭载该转向机构的观光列车成本较高，难以普及。

实用新型内容

为了解决以上问题至少之一，本实用新型提出一种观光列车。

一种观光列车，包括：

车头及车厢，所述车头通过牵引杆带动所述车厢运动；所述车厢具有底盘，所述底盘的前端设有第一车轮组，所述第一车轮组包括分别设于所述底盘前端两侧的第一车轮及第二车轮，所述第一车轮及所述第二车轮通过第一联动机构相连，所述第二车轮组包括分别设于所述底盘后端两侧的第三车轮及第四车轮，所述第三车轮及所述第四车轮通过第二联动机构相连，所述第一联动机构与所述第二联动机构之间通过一连接拉杆进行连接，所述牵引杆通过转向臂与所述第一联动机构相连，所述牵引杆转动时适于驱动所述转向臂、所述第一联动机构、所述第二联动机构以带动所述第一车轮组及所述第二车轮组发生转动。

优选的，所述第一联动机构包括分别与所述第一车轮及所述第二车轮相连的第一转向节臂及第二转向节臂，所述第一转向节臂、所述第二转向节臂分别通过第一横拉杆及第二横拉杆与设于所述所述第一车轮及所述第二车轮之间中部附近的转动三叉相连，所述牵引杆适于通过所述转动三叉驱动所述第一转向节臂、第二转向节臂转动，以驱动所述第一车轮、第二车轮转动。

优选的，所述第一联动机构还包括设于所述第二车轮附近的第一转向摇臂，所述第一转向摇臂通过一连接拉杆与所述第二联动机构相连，所述第一转向摇臂适于被所述第二转向节臂驱动旋转。

优选的，所述第二联动机构包括分别与所述第三车轮及所述第四车轮相连的第三转向节臂及所述第四转向节臂，所述第三转向节臂及所述第四转向节臂之间通过第三横拉杆相连，所述第三横拉杆的两端分别于所述第三转向节臂、所述第四转向节臂铰接。

优选的，所述第二联动机构还包括设于所述第三车轮处附近的第二转向摇臂，所述连接拉杆与所述第二转向摇臂可转动相连；所述第二转向摇臂适于被所述第三转向节臂驱动旋转。

优选的，所述第一车轮与所述第二车轮之间通过第一轮轴相连，所述第三车轮与所述第四车轮之间通过第二轮轴相连；所述转向臂可转动的设于一基座上，所述基座通过连接柱固定于所述第一轮轴上。

优选的，所述连接柱为两根，两根所述连接柱的前端均连接于所述基座，两根所述连接柱的后端固定连接于所述第一轮轴长度方向的不同位置以形成类似三角形固定。

优选的，所述基座朝向所述转向三叉延伸，所述转向三叉可转动的连接于所述基座的延伸部上。

优选的，所述牵引杆与所述转向臂刚性连接。

优选的，所述第一转向节臂、第二转向节臂分别铰接于所述第一轮轴的上下两端，所述第一转向节臂、第二转向节臂分别于所述第一车轮、所述第二车轮相连；第三转向节臂、第四转向节臂分别铰接于所述第二轮轴的上下两端，所述第三转向节臂、第四转向节臂分别于所述第三车轮、所述第四车轮相连。

本实用新型相比现有技术至少具有以下优点：

通过设置第一联动机构、第二联动机构，使得车头在带动牵引杆转动时能够通过第一联动机构、第二联动机构驱动第一车轮组、第二车轮组的运动，从而使得不需要额外设置动力装置的情况下就能保证第一车轮组、第二车轮组的同时转动，从而节约了成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的结构示意图

附图标记：

1.牵引杆；2.转向臂；3.拉杆；4.转向三叉；5.第一转向摇臂；61.第二转向节臂；62.第一转向节臂；71.第二横拉杆；72.第一横拉杆；8.连接拉杆；9.第三横拉杆；10.第二转向摇臂；111.第四转向节臂；112.第三转向节臂；12-1.第一车轮；12-2.第二车轮；12-3.第三车轮；12-4.第四车轮；13.基座；14.连接柱；151.第一轮轴；152.第二轮轴

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以下进行举例说明。

一种观光列车，包括：

车头及车厢(图中未示出)，所述车头通过牵引杆1带动所述车厢运动；车厢具有底盘(如图1所示)，底盘的前端设有第一车轮组，第一车轮组包括分别设于底盘前端上下两侧的第一车轮12-1及第二车轮12-2，第一车轮12-1及第二车轮12-2通过第一联动机构相连，第二车轮组包括分别设于底盘后端两侧的第三车轮12-3及第四车轮12-4，第三车轮12-3及第四车轮12-4通过第二联动机构相连，第一联动机构与所述第二联动机构之间通过一连接拉杆8进行连接，牵引杆1通过转向臂2与第一联动机构相连，牵引杆转动时适于驱动转向臂2、第一联动机构、第二联动机构以带动第一车轮组(第一车轮12-1、第二车轮12-2)及第二车轮组(第三车轮12-3、第四车轮12-4)发生转动。如此，通过设置第一联动机构、第二联动机构，使得车头在带动牵引杆1转动时能够通过第一联动机构、第二联动机构驱动第一车轮组、第二车轮组的运动，从而使得不需要额外设置动力装置的情况下就能保证第一车轮组、第二车轮组的同时转动，从而节约了成本。

进一步的，本实施例中，第一联动机构包括分别与第一车轮12-1及第二车轮12-2相连的第一转向节臂62及第二转向节臂61，第一转向节臂62、第二转向节臂61分别通过第一横拉杆72及第二横拉杆71与设于第一车轮12-1及第二车轮12-2之间中部附近的转动三叉4相连，牵引杆1适于通过转动三叉4驱动第一转向节臂62、第二转向节臂61转动，以驱动所述第一车轮12-1、第二车轮12-2转动。

进一步的，本实施例中，第一联动机构还包括设于第二车轮12-2附近的第一转向摇臂5，第一转向摇臂5通过一连接拉杆8与第二联动机构相连，第一转向摇臂5适于被第二转向节臂61驱动旋转。

进一步的，本实施例中，第二联动机构包括分别与第三车轮12-3及第四车轮12-4相连的第三转向节臂112及第四转向节臂111，第三转向节臂112及第四转向节臂111之间通过第三横拉杆9相连，第三横拉杆9的两端分别与所述第三转向节臂112、第四转向节臂111铰接。

进一步的，本实施例中，第二联动机构还包括设于第三车轮12-3处附近的第二转向摇臂10，连接拉杆8与第二转向摇臂10可转动相连；第二转向摇臂10适于被所述第三转向节臂112驱动旋转。

进一步的，本实施例中，第一车轮12-1与第二车轮12-2之间通过第一轮轴151相连，第三车轮12-3与第四车轮12-4之间通过第二轮轴152相连；转向臂2可转动的设于一基座13上，所述基座13通过连接柱14固定于第一轮轴151上。

进一步的，本实施例中，连接柱14为两根，两根连接柱14的前端均连接于基座13，两根连接柱的后端固定连接于第一轮轴151长度方向的不同位置以形成类似三角形固定。

进一步的，本实施例中，基座13朝向转向三叉4延伸，转向三叉4可转动的连接于基座13的延伸部上。

进一步的，本实施例中，牵引杆1与转向臂2刚性连接。

进一步的，本实施例中，第一转向节臂62、第二转向节臂61分别铰接于第一轮轴151的上下两端，第一转向节臂62、第二转向节臂61分别与第一车轮12-1、第二车轮12-2相连；第三转向节臂112、第四转向节臂111分别铰接于第二轮轴152的上下两端，第三转向节臂112、第四转向节臂111分别于第三车轮12-3、第四车轮12-4相连。

以下描述本实施例的工作过程：

车头带动牵引1左转时，转向臂2向后推动拉杆3，在拉杆3推动下，转向三叉4逆时针旋转，带动第一横拉杆72、第二横拉杆71向右移动，驱动第一转向节臂62、第二转向节臂61逆时针转动，第一车轮12-1、第二车轮12-2左转。同时带动第一转向摇臂5逆时针转动，其通过连接拉杆8带动第二转向摇臂10顺时针旋转使第三车轮12-3、右转，其通过第三转向节臂112、第四转向节臂111带动第三横拉杆9右移使第四车轮12-4也跟随右转，从而实现四轮转向，反之亦然。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种观光列车，其特征在于，包括：

车头及车厢，所述车头通过牵引杆带动所述车厢运动；所述车厢具有底盘，所述底盘的前端设有第一车轮组，所述第一车轮组包括分别设于所述底盘前端两侧的第一车轮及第二车轮，所述第一车轮及所述第二车轮通过第一联动机构相连；还包括第二车轮组，所述第二车轮组包括分别设于所述底盘后端两侧的第三车轮及第四车轮，所述第三车轮及所述第四车轮通过第二联动机构相连，所述第一联动机构与所述第二联动机构之间通过一连接拉杆进行连接，所述牵引杆通过转向臂与所述第一联动机构相连，所述牵引杆转动时适于驱动所述转向臂、所述第一联动机构、所述第二联动机构以带动所述第一车轮组及所述第二车轮组发生转动；所述第一联动机构包括分别与所述第一车轮及所述第二车轮相连的第一转向节臂及第二转向节臂，所述第一转向节臂、所述第二转向节臂分别通过第一横拉杆及第二横拉杆与设于所述第一车轮及所述第二车轮之间中部附近的转动三叉相连，所述牵引杆适于通过所述转动三叉驱动所述第一转向节臂、第二转向节臂转动，以驱动所述第一车轮、第二车轮转动。

2.根据权利要求1所述的观光列车，其特征在于：所述第一联动机构还包括设于所述第二车轮附近的第一转向摇臂，所述第一转向摇臂通过一连接拉杆与所述第二联动机构相连，所述第一转向摇臂适于被所述第二转向节臂驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的观光列车，其特征在于：所述第二联动机构包括分别与所述第三车轮及所述第四车轮相连的第三转向节臂及第四转向节臂，所述第三转向节臂及所述第四转向节臂之间通过第三横拉杆相连，所述第三横拉杆的两端分别于所述第三转向节臂、所述第四转向节臂铰接。

4.根据权利要求3所述的观光列车，其特征在于：所述第二联动机构还包括设于所述第三车轮处附近的第二转向摇臂，所述连接拉杆与所述第二转向摇臂可转动相连；所述第二转向摇臂适于被所述第三转向节臂驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的观光列车，其特征在于：所述第一车轮与所述第二车轮之间通过第一轮轴相连，所述第三车轮与所述第四车轮之间通过第二轮轴相连；所述转向臂可转动的设于一基座上，所述基座通过连接柱固定于所述第一轮轴上。

6.根据权利要求5所述的观光列车，其特征在于：所述连接柱为两根，两根所述连接柱的前端均连接于所述基座，两根所述连接柱的后端固定连接于所述第一轮轴长度方向的不同位置以形成类似三角形固定。

7.根据权利要求6所述的观光列车，其特征在于：所述基座朝向转向三叉延伸，所述转向三叉可转动的连接于所述基座的延伸部上。

8.根据权利要求7所述的观光列车，其特征在于：所述第一转向节臂、第二转向节臂分别铰接于所述第一轮轴的上下两端，所述第一转向节臂、第二转向节臂分别于所述第一车轮、所述第二车轮相连；第三转向节臂、第四转向节臂分别铰接于所述第二轮轴的上下两端，所述第三转向节臂、第四转向节臂分别于所述第三车轮、所述第四车轮相连。

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