CN208053432U - 一种车辆底盘四轮转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；横向联动轴；竖向联动轴，其特征在于：齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程车辆的底盘设计制造技术领域，尤其是一种车辆底盘四轮转向装置。
背景技术
目前国内外对于各种工程车辆的需求很大，很多工程车辆底盘的转向系统需要前后四轮转向，现有的工程车辆在四轮转向系统设计方面都不是很理想，表现在四轮转向时的转角不一致并且行走速度慢，行驶速度快时前后轮胎不在同一轨迹，阻碍了工程车辆的发展。
发明内容
为了克服上述的不足，本实用新型提供一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；联动齿条；联动齿轮；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮上面的齿和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；一个液压缸固定在框架上，液压缸和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮转向装置系统，在转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；因为横向联动轴、竖向联动轴、齿条拉杆实现了同步联动，所以所述的车辆底盘四轮转向装置，使工程车辆的前后车轮在转向时始终是同步。
本实用新型至少还有另外一种结构形式存在：即两个液压缸转向结构；主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮上面的齿和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿；两个液压缸的一端固定在车桥上或框架上，另一端和齿条拉杆连接，通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮转向装置系统，在转向时两个液压缸往复伸缩带动齿条拉杆，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；所述的车辆底盘四轮转向装置，因为横向联动轴、竖向联动轴、齿条拉杆实现了同步联动，所以就促使了工程车辆的前后车轮在转向时始终是同步，在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮上面的齿和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；一个液压缸固定在框架上，液压缸和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮转向装置系统，在转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；因为横向联动轴、竖向联动轴、齿条拉杆实现了同步联动，所以所述的车辆底盘四轮转向装置，使工程车辆的前后车轮在转向时始终是同步。
本实用新型至少还有另外一种结构形式存在：即两个液压缸转向结构；转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮上面的齿和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿；两个液压缸的一端固定在车桥上或框架上，另一端和齿条拉杆连接，通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮转向装置系统，在转向时两个液压缸往复伸缩带动齿条拉杆，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向。
本实用新型的有益效果是，所述的车辆底盘四轮转向装置，因为横向联动轴、竖向联动轴、齿条拉杆实现了同步联动，所以就促使了工程车辆的前后车轮在转向时始终是同步，在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展，结构简单。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图(一个液压缸转向结构示意图)。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是图2中的B部放大图。
图4是本实用新型的结构示意图(两个液压缸转向结构示意图)。
图1中1、框架；2、伞齿箱；3、转角拐臂；4、车轮；5、转向车桥；6、联动齿条；7、联动齿轮；8、横向联动轴；9、齿条拉杆；10、液压缸。
图2中11、竖向伞齿；12、横向伞齿；13、竖向联动轴；14、转向齿轮。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，转向车桥(5)和框架(1)连接，转向车桥(5)装配有车轮(4)并设置有转角拐臂(3)，齿条拉杆(9)两端各连接转角拐臂(3)，齿条拉杆(9)上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱(2)固定在框架(1)上，伞齿箱(2)里面装配有竖向伞齿(11)和横向伞齿(12)，竖向伞齿(11)上面的齿和横向伞齿(12)上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴(13)的一端连接竖向伞齿(11)另一端连接转向齿轮(14)，转向齿轮(14)上面的齿和齿条拉杆(9)上面的齿互相永久咬合；横向联动轴(8)的两端各连接横向伞齿(12)并且装配有联动齿轮(7)；一个液压缸(10)固定在框架(1)上，液压缸(10)和联动齿条(6)连接，联动齿条(6)上面的齿和联动齿轮(7)上面的齿互相永久咬合。
参阅图4，本实用新型至少还有另外一种结构形式存在：即两个液压缸转向结构；转向车桥(5)和框架(1)连接，转向车桥(5)装配有车轮(4)并设置有转角拐臂(3)，齿条拉杆(9)两端各连接转角拐臂(3)，齿条拉杆(9)上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱(2)固定在框架(1)上，伞齿箱(2)里面装配有竖向伞齿(11)和横向伞齿(12)，竖向伞齿(11)上面的齿和横向伞齿(12)上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴(13)的一端连接竖向伞齿(11)另一端连接转向齿轮(14)，转向齿轮(14)上面的齿和齿条拉杆(9)上面的齿互相永久咬合；横向联动轴(8)的两端各连接横向伞齿(12)；两个液压缸(10)的一端固定在转向车桥上或框架(1)上，另一端和齿条拉杆(9)连接。
Claims (2)
1.一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；联动齿条；联动齿轮；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；一个液压缸固定在框架上，液压缸和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；在转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹。
2.一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿；两个液压缸的一端固定在车桥上或框架上，另一端和齿条拉杆连接，在转向时两个液压缸往复伸缩带动齿条拉杆，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹。
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| CN208053432U true CN208053432U (zh) | 2018-11-06 |
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2018
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