CN104160693B - 图像捕获装置、图像捕获系统、图像处理方法、信息处理装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

图像捕获装置、图像捕获系统、图像处理方法、信息处理装置和计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN104160693B
CN104160693B CN201380012472.2A CN201380012472A CN104160693B CN 104160693 B CN104160693 B CN 104160693B CN 201380012472 A CN201380012472 A CN 201380012472A CN 104160693 B CN104160693 B CN 104160693B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
tilt
image capture
coordinates
conversion data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380012472.2A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN104160693A (zh
Inventor
竹中博
竹中博一
入野祥明
田中智宪
今江望
山本英明
增田宪介
伊藤洋
伊藤洋一
泽口聪
别所大介
佐藤裕之
庄原诚
寺尾典之
原田亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to CN201810707970.3A priority Critical patent/CN108876714B/zh
Publication of CN104160693A publication Critical patent/CN104160693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104160693B publication Critical patent/CN104160693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/12—Panospheric to cylindrical image transformations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/04—Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
    • G06T3/047—Fisheye or wide-angle transformations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
CN201380012472.2A 2012-03-09 2013-03-11 图像捕获装置、图像捕获系统、图像处理方法、信息处理装置和计算机可读存储介质 Active CN104160693B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810707970.3A CN108876714B (zh) 2012-03-09 2013-03-11 图像捕获装置、信息处理装置和图像处理方法

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-053190 2012-03-09
JP2012053190 2012-03-09
JP2012263542A JP2013214947A (ja) 2012-03-09 2012-11-30 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム
JP2012-263542 2012-11-30
PCT/JP2013/057338 WO2013133456A1 (en) 2012-03-09 2013-03-11 Image capturing apparatus, image capture system, image processing method, information processing apparatus, and computer-readable storage medium

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810707970.3A Division CN108876714B (zh) 2012-03-09 2013-03-11 图像捕获装置、信息处理装置和图像处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104160693A CN104160693A (zh) 2014-11-19
CN104160693B true CN104160693B (zh) 2018-07-27

Family

ID=49116920

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380012472.2A Active CN104160693B (zh) 2012-03-09 2013-03-11 图像捕获装置、图像捕获系统、图像处理方法、信息处理装置和计算机可读存储介质
CN201810707970.3A Active CN108876714B (zh) 2012-03-09 2013-03-11 图像捕获装置、信息处理装置和图像处理方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810707970.3A Active CN108876714B (zh) 2012-03-09 2013-03-11 图像捕获装置、信息处理装置和图像处理方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9607358B2 (enExample)
EP (2) EP3182696B1 (enExample)
JP (1) JP2013214947A (enExample)
KR (6) KR101770088B1 (enExample)
CN (2) CN104160693B (enExample)
CA (1) CA2866621C (enExample)
WO (1) WO2013133456A1 (enExample)

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013214947A (ja) 2012-03-09 2013-10-17 Ricoh Co Ltd 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム
JP5910485B2 (ja) * 2012-03-16 2016-04-27 株式会社リコー 撮像システム
US10063774B2 (en) 2013-08-28 2018-08-28 Ricoh Company, Ltd. Image processing apparatus, image processing method, and imaging system
JP2015125002A (ja) * 2013-12-25 2015-07-06 株式会社ズームスケープ 計測用画像撮影方法及び画像計測プログラム
JP2015149600A (ja) * 2014-02-06 2015-08-20 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
CN103871038B (zh) * 2014-03-06 2014-11-05 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于非均匀测量矩阵的超分辨率全向图像重建方法
JP5843033B1 (ja) * 2014-05-15 2016-01-13 株式会社リコー 撮像システム、撮像装置、プログラムおよびシステム
JP5843034B1 (ja) * 2014-05-15 2016-01-13 株式会社リコー 動画表示装置およびプログラム
JP5846268B1 (ja) 2014-08-12 2016-01-20 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理装置、プログラムおよび撮像システム
JP6398457B2 (ja) * 2014-08-14 2018-10-03 株式会社リコー 撮影装置、撮影方法、およびプログラム
JP6398472B2 (ja) * 2014-08-27 2018-10-03 株式会社リコー 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム
JP2016058886A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、およびプログラム
US10091418B2 (en) * 2014-10-24 2018-10-02 Bounce Imaging, Inc. Imaging systems and methods
JP6600936B2 (ja) 2014-11-06 2019-11-06 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム、プログラム、及び記録媒体
JP5920507B1 (ja) * 2015-03-10 2016-05-18 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム
JP6568374B2 (ja) * 2015-03-27 2019-08-28 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
CN104835118A (zh) * 2015-06-04 2015-08-12 浙江得图网络有限公司 通过两路鱼眼摄像头采集全景图像的方法
JP6677098B2 (ja) * 2015-07-01 2020-04-08 株式会社リコー 全天球動画の撮影システム、及びプログラム
WO2017002360A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Ricoh Company, Ltd. Full-spherical video imaging system and computer-readable recording medium
TWI558208B (zh) * 2015-07-14 2016-11-11 旺玖科技股份有限公司 影像處理方法、影像處理裝置及顯示系統
WO2017029798A1 (en) 2015-08-17 2017-02-23 Ricoh Company, Ltd. Wide view image display system, information processing apparatus, and image display method
JP2017040687A (ja) 2015-08-17 2017-02-23 株式会社リコー 画像表示システム、情報処理装置、画像表示方法及びプログラム
JP6627352B2 (ja) * 2015-09-15 2020-01-08 カシオ計算機株式会社 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム
CN108293090B (zh) 2015-12-15 2020-10-20 株式会社理光 图像处理设备和图像处理方法
JP6645245B2 (ja) * 2016-02-19 2020-02-14 株式会社ザクティ 全天球撮影システム
JP6942940B2 (ja) * 2016-03-14 2021-09-29 カシオ計算機株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
WO2017163527A1 (ja) 2016-03-22 2017-09-28 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
WO2017179136A1 (ja) * 2016-04-12 2017-10-19 株式会社オプティム 全天球カメラロボット高度調整システム、全天球カメラロボット高度調整方法及びプログラム
US20170302714A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Diplloid Inc. Methods and systems for conversion, playback and tagging and streaming of spherical images and video
US10694102B2 (en) 2016-07-22 2020-06-23 Immervision, Inc. Method to capture, store, distribute, share, stream and display panoramic image or video
JP6724659B2 (ja) * 2016-08-30 2020-07-15 株式会社リコー 撮影装置、方法およびプログラム
KR20180051288A (ko) * 2016-11-08 2018-05-16 삼성전자주식회사 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
CN110612720B (zh) * 2017-05-18 2022-04-12 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法以及可读存储介质
JP6919334B2 (ja) * 2017-05-26 2021-08-18 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
JP6981106B2 (ja) 2017-08-29 2021-12-15 株式会社リコー 撮像装置、画像表示システム、操作方法、プログラム
CN111183334B (zh) * 2017-08-31 2022-03-15 株式会社OPTiM 图像解析距离信息提供系统、方法以及记录介质
JP6935970B2 (ja) * 2017-10-04 2021-09-15 株式会社ザクティ 自動二輪車用カメラ装置
KR20190057995A (ko) 2017-11-21 2019-05-29 한국자동기술산업 주식회사 개인용 흡연부스의 조립구조
JP7031280B2 (ja) 2017-12-18 2022-03-08 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理システムおよびプログラム
CN108040242A (zh) * 2017-12-18 2018-05-15 横琴峰云视觉技术有限公司 一种双摄像头装置的倾斜角度的校正方法及装置
JP6688277B2 (ja) * 2017-12-27 2020-04-28 本田技研工業株式会社 プログラム、学習処理方法、学習モデル、データ構造、学習装置、および物体認識装置
JP7043255B2 (ja) 2017-12-28 2022-03-29 キヤノン株式会社 電子機器及びその制御方法
JP2019121857A (ja) 2017-12-28 2019-07-22 キヤノン株式会社 電子機器及びその制御方法
JP7081473B2 (ja) 2018-03-02 2022-06-07 株式会社リコー 撮像光学系、撮像システム及び撮像装置
CN110231694A (zh) 2018-03-05 2019-09-13 株式会社理光 摄像光学系、摄像系统以及摄像装置
CN110278368A (zh) * 2018-03-15 2019-09-24 株式会社理光 图像处理装置、摄影系统、图像处理方法
CN108462838B (zh) * 2018-03-16 2020-10-02 影石创新科技股份有限公司 一种全景视频防抖方法、装置及便携式终端
JP7124366B2 (ja) 2018-03-20 2022-08-24 株式会社リコー 撮像素子固定構造及び撮像装置
JP2019164303A (ja) 2018-03-20 2019-09-26 株式会社リコー 光学システム及び撮像装置
CN111886542B (zh) 2018-03-20 2022-08-30 株式会社理光 光学系统和成像装置
US10852503B2 (en) 2018-03-20 2020-12-01 Ricoh Company, Ltd. Joint structure
US12498482B2 (en) 2018-05-30 2025-12-16 Maxell, Ltd. Camera apparatus
JP6610740B2 (ja) * 2018-09-06 2019-11-27 株式会社リコー 撮影装置、撮影方法、およびプログラム
JP6610741B2 (ja) * 2018-09-06 2019-11-27 株式会社リコー 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム
EP3644600B1 (en) 2018-10-22 2022-06-15 Ricoh Company, Ltd. Imaging device, information processing method, system, and carrier means
CN111263037B (zh) * 2018-11-30 2023-04-18 株式会社理光 图像处理装置、拍摄装置、视频播放系统、方法以及程序
JP7415324B2 (ja) 2019-02-22 2024-01-17 株式会社リコー 撮像光学系及び撮像装置
JP2020153796A (ja) 2019-03-19 2020-09-24 株式会社リコー 測距装置、及び測距方法
EP3719529A1 (en) 2019-03-20 2020-10-07 Ricoh Company, Ltd. Range finding device and range finding method
JP7350510B2 (ja) * 2019-05-14 2023-09-26 キヤノン株式会社 電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び、記憶媒体
JP7383911B2 (ja) * 2019-06-27 2023-11-21 株式会社リコー 撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム
JP7379884B2 (ja) 2019-06-27 2023-11-15 株式会社リコー 撮像装置、画像処理システム、方法およびプログラム
JP7388084B2 (ja) * 2019-09-20 2023-11-29 株式会社リコー 情報処理装置、方法および記録媒体
JP6879350B2 (ja) * 2019-10-31 2021-06-02 株式会社リコー 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム
JP7025042B2 (ja) * 2019-12-26 2022-02-24 株式会社ザクティ 全天球画像生成方法、全天球画像生成表示方法、全天球画像生成システムのプログラム及び全天球画像生成表示システムのプログラム
US11470250B2 (en) * 2019-12-31 2022-10-11 Gopro, Inc. Methods and apparatus for shear correction in image projections
US11825230B2 (en) * 2020-02-14 2023-11-21 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus and storage medium
JP2020174363A (ja) * 2020-06-23 2020-10-22 株式会社リコー 撮影システム、方法およびプログラム
CN112419172B (zh) * 2020-09-02 2022-10-21 中国人民解放军93114部队 倾斜图像校正去模糊的遥感图像处理方法
JP7707612B2 (ja) * 2021-03-31 2025-07-15 株式会社ニコン 撮像装置、および制御プログラム
US12245050B2 (en) 2021-09-16 2025-03-04 Apple Inc. Canopy coverage determination for improved wireless connectivity
JP2023169760A (ja) * 2022-05-17 2023-11-30 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04175832A (ja) 1990-11-07 1992-06-23 Nec Eng Ltd 障害処理方式
US7382399B1 (en) * 1991-05-13 2008-06-03 Sony Coporation Omniview motionless camera orientation system
JPH1184482A (ja) 1997-09-12 1999-03-26 Nec Corp デジタル電子スチルカメラ
US6304284B1 (en) 1998-03-31 2001-10-16 Intel Corporation Method of and apparatus for creating panoramic or surround images using a motion sensor equipped camera
JPH11309137A (ja) 1998-04-27 1999-11-09 Toshiba Corp 断層像画像化装置
US20010015751A1 (en) * 1998-06-16 2001-08-23 Genex Technologies, Inc. Method and apparatus for omnidirectional imaging
AU4221000A (en) * 1999-04-08 2000-10-23 Internet Pictures Corporation Remote controlled platform for camera
JP4469471B2 (ja) 2000-07-13 2010-05-26 亮介 柴崎 移動体用広視野角多方向画像取得装置及び移動体用広視野角多方向画像取得システム
EP1413982A1 (en) 2001-05-25 2004-04-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Wide-angle image generating device
JP4175832B2 (ja) 2001-05-25 2008-11-05 松下電器産業株式会社 広角画像生成装置
JP3705162B2 (ja) * 2001-06-20 2005-10-12 ソニー株式会社 撮像装置
JP2003223633A (ja) 2002-01-29 2003-08-08 Sharp Corp 全方位視覚システム
JP4378994B2 (ja) * 2003-04-30 2009-12-09 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法ならびに撮像装置
JP4355535B2 (ja) * 2003-08-07 2009-11-04 株式会社岩根研究所 ３６０度画像変換処理装置
JP2005063141A (ja) 2003-08-12 2005-03-10 D Link Corp 画像変換システム及び画像変換方法
JP2005175952A (ja) 2003-12-11 2005-06-30 Canon Inc カメラ
JP2005210651A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Kazuo Iwane 全周囲撮影装置及びレンズ複合体
JP2005244861A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Japan Science & Technology Agency 撮像装置及び撮像系パラメータ校正方法
JP2005252626A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Canon Inc 撮像装置および画像処理方法
JP2005275789A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Japan Science & Technology Agency 三次元構造抽出方法
JP2006033570A (ja) 2004-07-20 2006-02-02 Olympus Corp 画像生成装置
WO2006022630A1 (en) * 2004-07-26 2006-03-02 Silicon Optix, Inc. Panoramic vision system and method
JP2006054504A (ja) * 2004-08-09 2006-02-23 Olympus Corp 画像生成方法および装置
JP2006059202A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Iwate Univ 撮像装置及び画像補正方法
JP4631048B2 (ja) * 2005-02-14 2011-02-16 国立大学法人岩手大学 撮像装置及び撮像系パラメータの校正方法
CN101305595B (zh) * 2005-11-11 2011-06-15 索尼株式会社 图像处理设备以及图像处理方法
JP2007311904A (ja) 2006-05-16 2007-11-29 Victor Co Of Japan Ltd ドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステム
JP2008141649A (ja) 2006-12-05 2008-06-19 Alpine Electronics Inc 車両周辺監視装置
JP4857143B2 (ja) * 2007-02-20 2012-01-18 アルパイン株式会社 カメラ姿勢算出用ターゲット装置およびこれを用いたカメラ姿勢算出方法ならびに画像表示方法
KR100882011B1 (ko) 2007-07-29 2009-02-04 주식회사 나노포토닉스 회전 대칭형의 광각 렌즈를 이용하여 전방위 영상을 얻는 방법 및 장치
JP2009064225A (ja) * 2007-09-06 2009-03-26 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
JP5067336B2 (ja) 2007-12-26 2012-11-07 大日本印刷株式会社 画像変換装置および画像変換方法
KR101404527B1 (ko) 2007-12-26 2014-06-09 다이니폰 인사츠 가부시키가이샤 화상 변환 장치 및 화상 변환 방법
JP2009267792A (ja) * 2008-04-25 2009-11-12 Panasonic Corp 撮像装置
US20100097444A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Peter Lablans Camera System for Creating an Image From a Plurality of Images
JP5268743B2 (ja) * 2009-03-30 2013-08-21 パナソニック株式会社 画像通信システム
WO2010123011A1 (ja) * 2009-04-20 2010-10-28 京セラ株式会社 撮像装置および撮像方法
JP2011040898A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Casio Computer Co Ltd 撮像再生装置及びプログラム
JP5233926B2 (ja) 2009-09-10 2013-07-10 大日本印刷株式会社 魚眼監視システム
JP2011114496A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Olympus Imaging Corp 撮像装置
US9110365B2 (en) 2009-11-19 2015-08-18 Olympus Corporation Imaging apparatus
JP5506499B2 (ja) 2010-03-30 2014-05-28 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体
US9088715B2 (en) * 2010-06-11 2015-07-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Image processing apparatus and image processing method for image correction
JP6123274B2 (ja) * 2012-03-08 2017-05-10 株式会社リコー 撮像装置
JP2013214947A (ja) 2012-03-09 2013-10-17 Ricoh Co Ltd 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム
JP5910485B2 (ja) * 2012-03-16 2016-04-27 株式会社リコー 撮像システム
US10666860B2 (en) * 2012-09-11 2020-05-26 Ricoh Company, Ltd. Image processor, image processing method and program, and imaging system
JP6044328B2 (ja) * 2012-12-26 2016-12-14 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム
EP2860699A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-15 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Technique for view synthesis
JP2015149600A (ja) * 2014-02-06 2015-08-20 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
US9754159B2 (en) * 2014-03-04 2017-09-05 Gopro, Inc. Automatic generation of video from spherical content using location-based metadata
JP5843033B1 (ja) * 2014-05-15 2016-01-13 株式会社リコー 撮像システム、撮像装置、プログラムおよびシステム

Also Published As

Publication number Publication date
KR101692194B1 (ko) 2017-01-02
KR101961364B1 (ko) 2019-03-25
EP3182696B1 (en) 2019-07-17
US20170116704A1 (en) 2017-04-27
EP2823637B1 (en) 2017-05-03
KR20160043138A (ko) 2016-04-20
KR101770088B1 (ko) 2017-08-21
KR102046032B1 (ko) 2019-11-19
US20150062363A1 (en) 2015-03-05
KR101916616B1 (ko) 2018-11-07
CN108876714B (zh) 2022-08-26
KR101613387B1 (ko) 2016-04-18
KR20190031343A (ko) 2019-03-25
CA2866621A1 (en) 2013-09-12
JP2013214947A (ja) 2013-10-17
US11049215B2 (en) 2021-06-29
KR20140129144A (ko) 2014-11-06
EP3182696A1 (en) 2017-06-21
KR20170095396A (ko) 2017-08-22
EP2823637A1 (en) 2015-01-14
US9607358B2 (en) 2017-03-28
KR20180121691A (ko) 2018-11-07
EP2823637A4 (en) 2015-07-29
KR20170002679A (ko) 2017-01-06
CN108876714A (zh) 2018-11-23
CA2866621C (en) 2018-05-01
CN104160693A (zh) 2014-11-19
WO2013133456A1 (en) 2013-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104160693B (zh) 图像捕获装置、图像捕获系统、图像处理方法、信息处理装置和计算机可读存储介质
US10594941B2 (en) Method and device of image processing and camera
JP6919334B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
JP6677098B2 (ja) 全天球動画の撮影システム、及びプログラム
JP6398472B2 (ja) 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム
JP7024817B2 (ja) 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム
US11196929B2 (en) Signal processing device, imaging device, and signal processing method
US10218920B2 (en) Image processing apparatus and control method for generating an image by viewpoint information
JP6879350B2 (ja) 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム
JP2013109643A (ja) 球面勾配検出方法、エッジ点検出方法、球面勾配検出装置、エッジ点検出装置、球面勾配検出プログラム及びエッジ点検出プログラム
WO2017002360A1 (en) Full-spherical video imaging system and computer-readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant