JP6879350B2 - 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す概念図である。図1に示されるように、第1実施形態の画像表示システム1000は、パノラマ画像撮影装置100と、画像表示装置200と、注目点指示装置300とを備える。
図9は、パノラマ画像撮影装置のレンズおよび撮像素子における射影関係を示す図であり、図10は、撮影像が撮像素子上に射影される位置を示す図である。
ここで、図13および図14を参照しながら、以下で説明する天頂補正の概要を説明する。図13は、パノラマ画像撮影装置が傾いていない場合における、半球画像からパノラマ画像への変換を示す図であり、図14は、パノラマ画像撮影装置が傾いている場合における、半球画像からパノラマ画像への変換を示す図である。図13(a)(b)は、それぞれパノラマ画像撮影装置が傾いていない場合における前側半球画像および後側半球画像を示し、図13(c)は、パノラマ画像撮影装置が傾いていない場合における変換後のパノラマ画像上の水平線位置を示す図である。同様に、図14(a)(b)は、それぞれパノラマ画像撮影装置が傾いている場合における前側半球画像および後側半球画像を示し、図13(c)は、パノラマ画像撮影装置が傾いている場合における変換後のパノラマ画像上の水平線位置を示す図である。
・座標平面x1−y1が水平である。
・座標軸z1が天頂方向である。
・パノラマ画像撮影装置100の座標平面x0−y0の中に、グローバル座標系の座標軸x1が存在する。
以上により、パノラマ画像撮影装置100が傾いていることに起因するパノラマ画像の不具合を補正することができた。この後、撮影者が意図する注目すべき撮影対象の位置をパノラマ画像の中央に移動する変換を行う。この変換のために、地表の座標系を定義する。
次に、第2実施形態に係る画像表示システムについての説明を行う。第1実施形態に係る画像表示システムは移動可能な撮影対象を注目点とするのに好適なものであったが、第2実施形態に係る画像表示システムは移動しない撮影対象を注目点とするのに好適である。第2実施形態は、例えば大きな目標物(山、木、建造物など)を周遊しながらの撮影や橋やビルなどをラジコンヘリで空撮して欠陥検査する場合などに好適である。
100 パノラマ画像撮影装置
101 撮像ユニット
102a,102b レンズ
103a,103b 撮像素子
104 画像処理ユニット
110 バス
111 CPU
112 ROM
113 RAM
114 操作部
114a 操作ボタン
115 ネットワークI/F
116 通信部
116a アンテナ
117 加速度センサ
118 電子コンパス
119 GPS受信器
200,210 画像表示装置
201,211 画像処理部
202,212 画像表示部
213 入力手段
300 注目点指示装置
Claims (8)
- パノラマ画像を取得する画像撮影装置と、
前記画像撮影装置の傾きを取得する傾きセンサと、
前記画像撮影装置により取得されたパノラマ画像を、前記傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正する補正部と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示部と、
前記指示部により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像処理部は、前記生成された動画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示システム。 - 前記画像処理部は、前記注目すべき撮影対象の位置を注目位置として設定している、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。 - 画像撮影装置が取得したパノラマ画像を、傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正する補正部と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示部と、
前記指示部により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像表示部は、前記生成された動画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 画像撮影装置が取得したパノラマ画像を、傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正された画像を受け付ける受付部と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示部と、
前記指示部により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像表示部は、前記生成された動画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 画像撮影装置が取得したパノラマ画像を、傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正する補正工程と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示工程と、
前記指示工程により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理工程と、
を含み、
前記画像処理工程は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像表示部は、前記生成された動画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 画像撮影装置が取得したパノラマ画像を、傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正された画像を受け付ける受付工程と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示工程と、
前記指示工程により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理工程と、
を含み、
前記画像処理工程は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像表示部は、前記生成された動画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 画像撮影装置が取得したパノラマ画像を、傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正する補正機能と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示機能と、
前記指示機能により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記画像処理機能は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像表示部は、前記生成された動画像を表示する、
ためのプログラム。 - 画像撮影装置が取得したパノラマ画像を、傾きセンサから取得した傾きに基づき天頂方向に対して補正された画像を受け付ける受付機能と、
補正された前記パノラマ画像のうち意図する注目すべき撮影対象の位置を指示する指示機能と、
前記指示機能により指示された前記撮影対象の位置に基づき、前記パノラマ画像にかかる動画像を構成する複数のフレームにおいて、前記撮影対象の位置を画像表示部で表示する画像に構成する画像処理機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記画像処理機能は、前記構成した複数のフレームに基づいて動画像を生成し、
前記画像表示部は、前記生成された動画像を表示する、
ためのプログラム。
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