JP2020036350A - 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す概念図である。図1に示されるように、第1実施形態の画像表示システム1000は、パノラマ画像撮影装置100と、画像表示装置200と、注目点指示装置300とを備える。
図9は、パノラマ画像撮影装置のレンズおよび撮像素子における射影関係を示す図であり、図10は、撮影像が撮像素子上に射影される位置を示す図である。
ここで、図13および図14を参照しながら、以下で説明する天頂補正の概要を説明する。図13は、パノラマ画像撮影装置が傾いていない場合における、半球画像からパノラマ画像への変換を示す図であり、図14は、パノラマ画像撮影装置が傾いている場合における、半球画像からパノラマ画像への変換を示す図である。図13(a)(b)は、それぞれパノラマ画像撮影装置が傾いていない場合における前側半球画像および後側半球画像を示し、図13(c)は、パノラマ画像撮影装置が傾いていない場合における変換後のパノラマ画像上の水平線位置を示す図である。同様に、図14(a)(b)は、それぞれパノラマ画像撮影装置が傾いている場合における前側半球画像および後側半球画像を示し、図13(c)は、パノラマ画像撮影装置が傾いている場合における変換後のパノラマ画像上の水平線位置を示す図である。
・座標平面x1−y1が水平である。
・座標軸z1が天頂方向である。
・パノラマ画像撮影装置100の座標平面x0−y0の中に、グローバル座標系の座標軸x1が存在する。
以上により、パノラマ画像撮影装置100が傾いていることに起因するパノラマ画像の不具合を補正することができた。この後、撮影者が意図する注目すべき撮影対象の位置をパノラマ画像の中央に移動する変換を行う。この変換のために、地表の座標系を定義する。
次に、第2実施形態に係る画像表示システムについての説明を行う。第1実施形態に係る画像表示システムは移動可能な撮影対象を注目点とするのに好適なものであったが、第2実施形態に係る画像表示システムは移動しない撮影対象を注目点とするのに好適である。第2実施形態は、例えば大きな目標物(山、木、建造物など)を周遊しながらの撮影や橋やビルなどをラジコンヘリで空撮して欠陥検査する場合などに好適である。
100 パノラマ画像撮影装置
101 撮像ユニット
102a,102b レンズ
103a,103b 撮像素子
104 画像処理ユニット
110 バス
111 CPU
112 ROM
113 RAM
114 操作部
114a 操作ボタン
115 ネットワークI/F
116 通信部
116a アンテナ
117 加速度センサ
118 電子コンパス
119 GPS受信器
200,210 画像表示装置
201,211 画像処理部
202,212 画像表示部
213 入力手段
300 注目点指示装置
Claims (8)
- 全天球画像を取得する画像撮影装置と、
前記画像撮影装置の傾きを取得する傾きセンサと、
前記画像撮影装置の方位を取得する方位センサと、
前記画像撮影装置の位置を取得する第1の位置取得手段と、
注目すべき撮影対象の位置を注目点位置として指示する注目点指示装置と、
前記画像撮影装置により取得された全天球画像を、前記画像撮影装置の傾きに基づき天頂補正し、天頂補正した前記全天球画像を、前記画像撮影装置の方位、前記画像撮影装置の位置及び前記注目点指示装置により指示された前記注目点位置に基づき、前記注目点位置が表示される表示画像に変換し、当該表示画像を表示する画像表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 前記注目点指示装置は、前記撮影対象に備え付けられた、前記撮影対象の位置を取得する第2の位置取得手段であることを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。
- 前記第1の位置取得手段または前記第2の位置取得手段は、GPS受信器を備える機器であることを特徴とする請求項2に記載の画像表示システム。
- 前記注目点指示装置は、前記撮影対象の位置を入力する位置入力手段であることを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。
- 前記画像表示装置は、
前記画像撮影装置の傾きに基づいて前記全天球画像の天頂補正をする天頂補正手段と、
前記画像撮影装置の方位と、前記画像撮影装置の位置および前記注目点位置とに基づいて、前記全天球画像を前記注目点位置が表示される表示画像へ変換する回転補正手段とを備える、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像表示システム。 - 画像撮影装置が取得した全天球画像を、傾きセンサにより取得された前記画像撮影装置の傾きに基づき天頂補正し、天頂補正した前記全天球画像を、方位センサにより取得された前記画像撮影装置の方位、第1の位置取得手段により取得された前記画像撮影装置の位置及び注目すべき撮影対象の注目点位置に基づいて、前記注目点位置が表示される表示画像に変換し、当該表示画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 画像撮影装置が取得した全天球画像を、傾きセンサにより取得された前記画像撮影装置の傾きに基づき天頂補正し、天頂補正した前記全天球画像を、方位センサにより取得された前記画像撮影装置の方位、第1の位置取得手段により取得された前記画像撮影装置の位置及び注目すべき撮影対象の注目点位置に基づいて、前記注目点位置が表示される表示画像に変換し、当該表示画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 画像撮影装置が取得した全天球画像を、傾きセンサにより取得された前記画像撮影装置の傾きに基づき天頂補正し、天頂補正した前記全天球画像を、方位センサにより取得された前記画像撮影装置の方位、第1の位置取得手段により取得された前記画像撮影装置の位置及び注目すべき撮影対象の注目点位置に基づいて、前記注目点位置が表示される表示画像に変換する機能と、
当該変換された表示画像を画像表示装置に表示する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
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JP2014120878A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Ricoh Co Ltd | 所定領域管理システム、所定領域管理方法、及びプログラム |
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