JP6610740B2 - 撮影装置、撮影方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
20 撮影部
22D 算出部
22E 生成部
22F 変換部
22G 出力部
30 加速度検出部
32 角速度検出部
34 3軸地磁気検出部
Claims (4)
- 撮影方向の異なる画像を撮影する少なくとも2つの撮像素子を有する撮影部と、
3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、
地磁気検出部と、
前記加速度検出部および前記角速度検出部により検出された加速度と、角速度と、方位とに基づいて、被写体の方向を固定して天頂方向に対する撮影装置の傾斜角に応じて、前記画像を変換し、全方位画像を生成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、時系列に連続させた、前記変換された複数の前記全方位画像から動画像を生成する、
撮影装置。 - 前記制御部は、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、前記方位と、に基づいて、撮影装置の前記傾斜角および撮影装置の方位を算出し、
算出された前記傾斜角に応じた角度、算出された前記方位に一致する方向に傾斜させるように、前記全方位画像を生成する、
請求項1に記載の撮影装置。 - 撮影方向の異なる画像を撮影する少なくとも2つの撮像素子を有する撮影部と、3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、地磁気検出部と、を備えた撮影装置で実行する撮影方法であって、
前記加速度検出部および前記角速度検出部により検出された、前記加速度と、前記角速度と、方位とに基づいて、被写体の方向を固定して天頂方向に対する撮影装置の傾斜角に応じて前記画像を変換し、全方位画像を生成する制御ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、時系列に連続させた、前記変換された複数の前記全方位画像から動画像を生成する、
撮影方法。 - 撮影方向の異なる画像を撮影する少なくとも2つの撮像素子を有する撮影部と、3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、地磁気検出部と、を備えた撮影装置が有するコンピュータに、
前記加速度検出部及び前記角速度検出部により検出された、前記加速度と、前記角速度と、方位とに基づいて、被写体の方向を固定して天頂方向に対する撮影影装置の傾斜角に応じて、前記画像を変換し、全方位画像を生成する制御ステップと、
を実行させ、
前記制御ステップは、時系列に連続させた、前記変換された複数の前記全方位画像から動画像を生成する、
プログラム。
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