JP6834556B2 - 撮影装置、撮影方法およびプログラム - Google Patents
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Description
20 撮影部
22A 第1取得部
22B 第2取得部
22C 算出部
22D 生成部
22E 変換部
22F 出力部
30 加速度検出部
32 角速度検出部
34 衝撃検出部
Claims (6)
- 3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、
衝撃を検出する衝撃検出部と、
所定のタイミングごとに前記加速度および前記角速度を取得し、撮影装置の初期位置の算出に用いられた前記加速度と、前記初期位置を算出した前記所定のタイミングから継続的に取得された前記角速度の累積値とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出し、前記衝撃検出部により前記撮影装置に対する一定以上の衝撃が検出された場合、最新の前記加速度を用いて前記撮影装置の初期位置を算出し直し、該最新の前記加速度と最新の前記角速度とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記傾斜角に基づいて、全天球画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成する生成部と、
前記射影変換パラメータを用いて前記全天球画像を射影変換する変換部と、を備える、
撮影装置。 - 前記撮影装置は、前記全天球画像を生成する画像を撮影する撮影部を含み、
前記加速度検出部は、前記撮影部による撮影が行われるたびに前記加速度を検出する、
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記角速度検出部は、前記撮影部による撮影が行われるたびに前記角速度を検出する、
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記算出部は、前記初期位置を算出し直したときに用いられた前記加速度と、前記初期位置を算出し直した前記所定のタイミングから継続的に取得された前記角速度の累積値とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出する、
請求項1に記載の撮影装置。 - 3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、衝撃を検出する衝撃検出部と、を備えた撮影装置で実行する撮影方法であって、
所定のタイミングごとに前記加速度および前記角速度を取得し、前記撮影装置の初期位置の算出に用いられた前記加速度と、前記初期位置を算出した前記所定のタイミングから継続的に取得された前記角速度の累積値とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出し、前記衝撃検出部により前記撮影装置に対する一定以上の衝撃が検出された場合、最新の前記加速度を用いて前記撮影装置の初期位置を算出し直し、該最新の前記加速度と最新の前記角速度とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された前記傾斜角に基づいて、全天球画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成する生成ステップと、
前記射影変換パラメータを用いて前記全天球画像を射影変換する変換ステップと、を含む、
撮影方法。 - 3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、衝撃を検出する衝撃検出部と、を備えた撮影装置に搭載されたコンピュータに、
所定のタイミングごとに前記加速度および前記角速度を取得し、前記撮影装置の初期位置の算出に用いられた前記加速度と、前記初期位置を算出した前記所定のタイミングから継続的に取得された前記角速度の累積値とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出し、前記衝撃検出部により前記撮影装置に対する一定以上の衝撃が検出された場合、最新の前記加速度を用いて前記撮影装置の初期位置を算出し直し、該最新の前記加速度と最新の前記角速度とに基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された前記傾斜角に基づいて、全天球画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成する生成ステップと、
前記射影変換パラメータを用いて前記全天球画像を射影変換する変換ステップと、を実行させるためのプログラム。
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JP2017022317A JP6834556B2 (ja) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 撮影装置、撮影方法およびプログラム |
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JP2017022317A JP6834556B2 (ja) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 撮影装置、撮影方法およびプログラム |
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JP2018129720A JP2018129720A (ja) | 2018-08-16 |
JP6834556B2 true JP6834556B2 (ja) | 2021-02-24 |
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ID=63174488
Family Applications (1)
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JP2017022317A Active JP6834556B2 (ja) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 撮影装置、撮影方法およびプログラム |
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2017
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