JP6398457B2 - 撮影装置、撮影方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
20 撮影部
22D 算出部
22E 生成部
22F 変換部
22G 出力部
30 加速度検出部
32 角速度検出部
34 3軸地磁気検出部
Claims (5)
- 撮影によって全方位画像を得る撮影部と、
3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、に基づいて、天頂方向に対する当該撮影装置の傾斜角を算出する算出部と、
算出された前記傾斜角に応じた角度、傾斜させるように、前記全方位画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成する生成部と、
前記全方位画像を、前記射影変換パラメータを用いて射影変換する変換部と、
を備えた、撮影装置。 - 3軸方向の地磁気を検出することで、当該撮影装置を原点とした各方位の方向を検出する3軸地磁気検出部を更に備え、
前記算出部は、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、前記各方位の方向と、に基づいて、当該撮影装置の前記傾斜角および当該撮影装置の方位を算出し、
前記生成部は、
算出された前記傾斜角に応じた角度、算出された前記方位に一致する方向に傾斜させるように、前記全方位画像を射影変換するための前記射影変換パラメータを生成する、
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記変換部は、時系列で撮影された複数の前記全方位画像の各々を、複数の前記全方位画像の各々に応じて生成された複数の前記射影変換パラメータの各々を用いて射影変換した、動画像を生成する、
請求項1または請求項2に記載の撮影装置。 - 撮影によって全方位画像を得る撮影部と、3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、を備えた撮影装置で実行する撮影方法であって、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、に基づいて、天頂方向に対する当該撮影装置の傾斜角を算出するステップと、
算出された前記傾斜角に応じた角度、傾斜させるように、前記全方位画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成するステップと、
前記全方位画像を、前記射影変換パラメータを用いて射影変換するステップと、
を含む、撮影方法。 - 撮影によって全方位画像を得る撮影部と、3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、を備えた撮影装置が有するコンピュータに、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、に基づいて、天頂方向に対する前記撮影装置の傾斜角を算出するステップと、
算出された前記傾斜角に応じた角度、傾斜させるように、前記全方位画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成するステップと、
前記全方位画像を、前記射影変換パラメータを用いて射影変換するステップと、
を実行させる、プログラム。
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