JP2016042629A - 撮影装置、撮影方法、およびプログラム - Google Patents
撮影装置、撮影方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016042629A JP2016042629A JP2014165188A JP2014165188A JP2016042629A JP 2016042629 A JP2016042629 A JP 2016042629A JP 2014165188 A JP2014165188 A JP 2014165188A JP 2014165188 A JP2014165188 A JP 2014165188A JP 2016042629 A JP2016042629 A JP 2016042629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- omnidirectional image
- acceleration
- angular velocity
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 42
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
20 撮影部
22D 算出部
22E 生成部
22F 変換部
22G 出力部
30 加速度検出部
32 角速度検出部
34 3軸地磁気検出部
Claims (5)
- 撮影によって全方位画像を得る撮影部と、
3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、に基づいて、天頂方向に対する当該撮影装置の傾斜角を算出する算出部と、
算出された前記傾斜角に応じた角度傾斜させるように前記全方位画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成する生成部と、
前記全方位画像を、前記射影変換パラメータを用いて射影変換する変換部と、
を備えた、撮影装置。 - 3軸方向の地磁気を検出することで、当該撮影装置を原点とした各方位の方向を検出する3軸地磁気検出部を更に備え、
前記算出部は、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、前記各方位の方向と、に基づいて、当該撮影装置の前記傾斜角および当該撮影装置の方位を算出し、
前記生成部は、
算出された前記傾斜角に応じた角度、算出された前記方位に一致する方向に傾斜させるように、前記全方位画像を射影変換するための前記射影変換パラメータを生成する、
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記変換部は、時系列で撮影された複数の前記全方位画像の各々を、複数の前記全方位画像の各々に応じて生成された複数の前記射影変換パラメータの各々を用いて射影変換した、動画像を生成する、
請求項1または請求項2に記載の撮影装置。 - 撮影によって全方位画像を得る撮影部と、3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、を備えた撮影装置で実行する撮影方法であって、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、に基づいて、天頂方向に対する当該撮影装置の傾斜角を算出するステップと、
算出された前記傾斜角に応じた角度傾斜させるように前記全方位画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成するステップと、
前記全方位画像を、前記射影変換パラメータを用いて射影変換するステップと、
を含む、撮影方法。 - 撮影によって全方位画像を得る撮影部と、3軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、3軸方向の角速度を検出する角速度検出部と、を備えたコンピュータに、
前記全方位画像の撮影時に検出された、前記加速度と、前記角速度と、に基づいて、天頂方向に対する当該撮影装置の傾斜角を算出するステップと、
算出された前記傾斜角に応じた角度傾斜させるように前記全方位画像を射影変換するための射影変換パラメータを生成するステップと、
前記全方位画像を、前記射影変換パラメータを用いて射影変換するステップと、
を実行させる、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014165188A JP6398457B2 (ja) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014165188A JP6398457B2 (ja) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018166634A Division JP6610740B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016042629A true JP2016042629A (ja) | 2016-03-31 |
JP6398457B2 JP6398457B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=55592203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014165188A Active JP6398457B2 (ja) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6398457B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107257443A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 中科创达软件科技(深圳)有限公司 | 一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备 |
WO2018103648A1 (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for generating and encoding projection-based frame with 360-degree content represented by triangular projection faces packed in octahedron projection layout |
JP2018129720A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社リコー | 撮影装置、撮影方法およびプログラム |
JP2019110434A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理システムおよびプログラム |
WO2019181101A1 (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
US10462484B2 (en) | 2016-10-07 | 2019-10-29 | Mediatek Inc. | Video encoding method and apparatus with syntax element signaling of employed projection layout and associated video decoding method and apparatus |
US10643370B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-05-05 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for generating projection-based frame with 360-degree image content represented by triangular projection faces assembled in octahedron projection layout |
US11490199B2 (en) | 2017-03-14 | 2022-11-01 | Ricoh Company, Ltd. | Sound recording apparatus, sound system, sound recording method, and carrier means |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005339313A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 画像提示方法及び装置 |
JP2013003259A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 3軸電子コンパスを用いた方位測定方法および方位測定装置 |
WO2013069048A1 (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
JP2013214947A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-10-17 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム |
-
2014
- 2014-08-14 JP JP2014165188A patent/JP6398457B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005339313A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 画像提示方法及び装置 |
JP2013003259A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 3軸電子コンパスを用いた方位測定方法および方位測定装置 |
WO2013069048A1 (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
JP2013214947A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-10-17 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10825229B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-11-03 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for generating projection-based frame with 360-degree image content represented by triangular projection faces assembled in triangle-based projection layout |
US10643370B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-05-05 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for generating projection-based frame with 360-degree image content represented by triangular projection faces assembled in octahedron projection layout |
US10462484B2 (en) | 2016-10-07 | 2019-10-29 | Mediatek Inc. | Video encoding method and apparatus with syntax element signaling of employed projection layout and associated video decoding method and apparatus |
US10380715B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-08-13 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for generating and encoding projection-based frame with 360-degree content represented by triangular projection faces packed in octahedron projection layout |
WO2018103648A1 (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for generating and encoding projection-based frame with 360-degree content represented by triangular projection faces packed in octahedron projection layout |
US10963987B2 (en) | 2016-12-07 | 2021-03-30 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for decoding projection based frame with 360-degree content represented by triangular projection faces packed in triangle-based projection layout |
US10679324B2 (en) | 2016-12-07 | 2020-06-09 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for decoding projection-based frame with 360-degree content represented by triangular projection faces packed in octahedron projection layout |
JP2018129720A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社リコー | 撮影装置、撮影方法およびプログラム |
US11490199B2 (en) | 2017-03-14 | 2022-11-01 | Ricoh Company, Ltd. | Sound recording apparatus, sound system, sound recording method, and carrier means |
CN107257443A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 中科创达软件科技(深圳)有限公司 | 一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备 |
JP2019110434A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理システムおよびプログラム |
JP7031280B2 (ja) | 2017-12-18 | 2022-03-08 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理システムおよびプログラム |
WO2019181101A1 (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
US11317114B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-04-26 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method to increase encoding efficiency of two-dimensional image |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6398457B2 (ja) | 2018-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6398457B2 (ja) | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム | |
JP6467787B2 (ja) | 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2011029735A (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 | |
JP2008042482A (ja) | カラーフィルタ、画像処理装置および画像処理方法、撮像装置および撮像方法、プログラム、並びに、記録媒体 | |
US8441554B2 (en) | Image capturing apparatus capable of extracting subject region from captured image | |
JP2011029735A5 (ja) | ||
JP6656035B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理装置の制御方法 | |
JP2017017689A (ja) | 全天球動画の撮影システム、及びプログラム | |
JP2017168982A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
KR102592745B1 (ko) | 자세 추정 장치, 자세 추정 방법 및 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 | |
WO2014098143A1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム | |
US11030732B2 (en) | Information processing device, information processing system, and image processing method for generating a sum picture by adding pixel values of multiple pictures | |
JP6299116B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法および記録媒体 | |
WO2017208702A1 (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
JP7247609B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP6610740B2 (ja) | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム | |
KR101822169B1 (ko) | 파노라마 영상을 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 | |
JP6879351B2 (ja) | 撮影装置、表示方法、撮影方法、およびプログラム | |
JP6805350B2 (ja) | 撮像素子、撮像装置、および距離画像の取得方法 | |
JP6834556B2 (ja) | 撮影装置、撮影方法およびプログラム | |
JP6696596B2 (ja) | 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP7053434B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP6885133B2 (ja) | 画像処理装置、撮像システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2017212698A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP6739955B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6398457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |