JP7053434B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、撮像部は、移動体に設けられ、垂直直下に撮影した熱赤外画像を取得する。
好ましくは、撮像部は、所定周期毎に撮像素子の感度歪み補正処理を実行する。
図1を参照して、画像処理システム100は、移動体5に設けられた熱赤外線カメラ10と、ネットワーク20と、情報処理装置30とを含む。
図3を参照して、情報処理装置30は、メモリ44に格納されているプログラムに基づいて複数の機能ブロックを実現する。具体的には、情報処理装置30は、データ取得部32と、オルソ画像変換部34と、合成処理部38と、出力部39とを含む。
図4には、熱赤外線カメラ10により連続して撮影された複数の熱赤外画像が示されている。一例として所定速度で飛行しているドローンから2秒間隔で撮影した場合が示されている。また、連続する熱赤外画像は、90%以上がオーバーラップ(重複)している。なお、撮影間隔を調整することによりオーバラップ(重複)の割合を調整することも可能である。
図7に示されるように、補正部36は、2枚の熱赤外画像の重複領域に対して輝度値の平均値を算出し、当該輝度値に合わせる補正を実行する。具体的には、補正部36は、2枚の熱赤外画像の重複領域それぞれの全体の輝度値の平均値を算出する。そして、補正部36は、2枚の熱赤外画像の輝度値の中央値(平均値)を算出する。補正部36は、2枚の熱赤外画像の重複領域に対して、算出された中央値(平均値)となるように輝度値を補正する。
Claims (5)
- 被測定対象物に対して移動しながら複数の熱赤外画像を連続的に取得する撮像部と、
前記撮像部で取得された各前記複数の熱赤外画像に対してオルソ変換処理するオルソ変換部と、
前記オルソ変換部によりオルソ変換処理された複数のオルソ画像を合成したオルソモザイク画像を生成する合成処理部とを備え、
前記撮像部は、非冷却式の撮像素子を含み、
所定周期毎に前記撮像素子の感度を均一にする感度歪み補正処理を実行し、
前記合成処理部は、前記感度歪み補正処理により生じる連続する複数のオルソ画像の重複領域の輝度値のばらつきを補正する補正部を含む、画像処理装置。 - 前記補正部は、前記複数のオルソ画像の重複領域それぞれの全体の平均値を算出し、前記重複領域の画像の輝度値を算出された平均値に補正する、請求項1記載の画像処理装置。
- 前記撮像部は、移動体に設けられ、垂直直下に撮影した熱赤外画像を取得する、請求項1記載の画像処理装置。
- 生成された前記オルソモザイク画像を出力する出力部をさらに備える、請求項1記載の画像処理装置。
- 被測定対象物に対して移動しながら複数の熱赤外画像を連続的に取得するステップと、
取得された各前記複数の熱赤外画像に対してオルソ変換処理するステップと、
オルソ変換処理された複数のオルソ画像を合成したオルソモザイク画像を生成するステップとを備え、
前記複数の熱赤外画像を連続的に取得するステップは、所定周期毎に非冷却式の撮像素子の感度を均一にする感度歪み補正処理を実行するステップを含み、
前記オルソモザイク画像を生成するステップは、前記感度歪み補正処理により生じる連続する複数のオルソ画像の重複領域の輝度値のばらつきを補正するステップを含む、画像処理方法。
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野波 健蔵、外32名,「ドローン産業応用のすべて」,日本,株式会社オーム社,2018年2月16日,第1版,第106-123頁 |
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