CN107257443A - 一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备，包括：根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据灰度值差异进行中值滤波。通过各个摄像头所获取的图像进行光强度的自动曝光补偿，多个摄像头获取的图像的亮度不一致的问题，再通过显示查找表对拼接后的图像的相应像素位置进行相应的补偿因子补偿，再对图像拼接处的灰度值差异进行中值滤波，能够有效地消除拼接图像的渐晕效应，加强了拼接图像的成像效果。

Description

一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备。

背景技术

渐晕效应是光学系统输出端产生的信号与位置相关的光强衰减的问题，在光学系统中，当远离光轴的物点成像时，由于光阑的存在，使能够到达像面上的光束逐渐变得窄小，导致使离轴的像点逐渐变暗，会在图像的四个角产生阴影，影响成像的质量，在将多张图像拼接成一幅全景图像时，由于渐晕效应会导致在拼接处产生明显的亮度差异，导致拼接图像的成像效果不佳，因此，需要减少或消除拼接图像渐晕效应。现有的拼接图像抗渐晕的方法主要采用显示查找表(Look-Up-Table，LUT)法和函数逼近法，同时采用中值滤波、小波变换、加权平均法等算法进行抗渐晕处理，然而现有的拼接图像抗渐晕的方法还是不能很好地消除拼接图像的渐晕效应问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备，以解决现有的拼接图像抗渐晕的方法不能很好地消除拼接图像的渐晕效应问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种拼接图像抗渐晕的方法，所述拼接图像抗渐晕的方法包括：

根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；

将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；

读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波。

本发明实施例的第二方面提供了一种拼接图像抗渐晕的装置，所述拼接图像抗渐晕的装置包括：

第一补偿模块，用于根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；

第二补偿模块，用于将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；

中值滤波模块，用于读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；

将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；

读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；

将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；

读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波。

本发明提供的一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备，通过各个摄像头所获取的图像进行光强度的自动曝光补偿，消除由于多个摄像头的位置不同而导致入光方向不同，以致多个摄像头获取的图像的亮度不一致的问题，再通过显示查找表对拼接后的图像的相应像素位置进行相应的补偿因子补偿，再对图像拼接处的灰度值差异进行中值滤波，能够有效地消除拼接图像的渐晕效应，加强了拼接图像的成像效果，有效地解决了现有的拼接图像抗渐晕的方法不能很好地消除拼接图像的渐晕效应的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的拼接图像抗渐晕的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的拼接图像抗渐晕的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了解决现有的拼接图像抗渐晕的方法不能很好地消除拼接图像的渐晕效应的问题，本发明实施例提供了一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备，通过各个摄像头所获取的图像进行光强度的自动曝光补偿，消除由于多个摄像头的位置不同而导致入光方向不同，以致多个摄像头获取的图像的亮度不一致的问题，再通过显示查找表对拼接后的图像的相应像素位置进行相应的补偿因子补偿，再对图像拼接处的灰度值差异进行中值滤波，能够有效地消除拼接图像的渐晕效应，加强了拼接图像的成像效果，有效地解决了现有的拼接图像抗渐晕的方法不能很好地消除拼接图像的渐晕效应的问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种拼接图像抗渐晕的方法流程图，详述如下：

在步骤S101中，根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿。

由于多个摄像头的位置不同会形成顺光、逆光、侧光等不同的入光方向，由于入光方向不同又会导致多个摄像头的进光量不同进而导致获取到的图像的亮度不一致。通过对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿，使得多个摄像头实现曝光机制联动，即根据多个摄像头的影像处理器的曝光数据进行对比，然后计算每个摄像头的曝光数据的补偿值或抑制值，最后根据计算得到的补偿值或抑制值对相应摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿，通过采集各个摄像头的输入光强度，侦测环境光的状态，再根据输入光强度去计算影像处理器的曝光数据，通过曝光机制联动对各个摄像头进行过曝抑制或者背光提升等操作，需要说明的是，上述影像处理器的曝光数据具体为光的帧率和增益。

优选地，上述步骤S101包括以下步骤：

采集各个摄像头的输入光强度；

根据采集到的各个摄像头的输入光强度获取各个影像处理器的曝光数据；

将获取到的各个影像处理器的曝光数据进行对比并计算出相应摄像头输入光强度的补偿值或抑制值；

根据补偿值或抑制值对相应的摄像头进行自动曝光补偿。

采集各个摄像头的输入光强度并对各个摄像头的输入光强度进行对比，具体的是对各个摄像头的影像处理器的曝光数据进行对比，对输入光强度较弱的摄像头进行光强度补偿(背光提升)，对输入光强度较强的摄像头进行光强度抑制(过曝抑制)，实现多个摄像的曝光机制联动，使得多个摄像头拍摄出来的图像的曝光度能够一致。

在步骤S102中，将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿。

在拍摄获取图像之前，各个镜头已经经过自动曝光补偿，此时将各个镜头获取到的图像进行拼接，由于渐晕效应会导致图像的拼接处会存在一定的亮度差异，对拼接后的图像进行显示查找表补偿，具体为：将补偿因子对应于像素位置进行存储，对拼接后的图像的相应位置的像素根据相应的补偿因子进行灰度值补偿，将对应像素位置需要补偿的灰度值作为补偿因子存储在显示查找表中，在获取到拼接后的图像后，按照显示查找表对拼接后的图像进行灰度值补偿。需要说明的是，显示查找表就是一个随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，把对应的数据事先写入随机存取存储器后，每当输入一个信号就等于输入一个地址进行查表，找出地址对应的内容并输出，例如，将实际采集到的像素灰度值经过一定的变换，然后输出一个与之对应的像素的灰度值。

优选地，上述步骤S102包括以下步骤：

将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接；

根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿。

根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿，能够对拼接后的图像进行灰度值补偿，使得拼接后的图像的灰度值差异变小，能够较好地消除图像拼接处的渐晕效应。

在步骤S103中，读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据灰度值差异进行中值滤波。

拼接后的图像经过显示查找表补偿使得拼接后的图像的灰度值得到补偿，进而减少拼接图像的拼接处的灰度值差异，此时，获取图像拼接处的灰度值差异，再根据灰度值差异进行中值滤波，更进一步地消除图像拼接处的渐晕效应。需要说明的是，中值滤波是一种非线性平滑处理方法，将每一像素点邻域内的所有像素点灰度值的中值设置为该像素点的灰度值。

优选地，上述步骤S103包括以下步骤：

读取进行显示查找表补偿后的图像拼接处的图像灰度值；

根据图像灰度值计算图像拼接处的灰度值差异；

对图像拼接处的灰度值进行中值滤波。

首先读取经过显示查找表补偿后的拼接图像的图像拼接处的图像灰度值，然后根据图像灰度值计算图像拼接处的灰度值差异，最后根据灰度值差异对图像拼接处的像素灰度值进行中值滤波，能够更进一步地消除图像拼接处的渐晕效应。

作为本实施例的一种实现方式，上述拼接图像抗渐晕的方法还包括以下步骤：

若检测到显示查找表补偿未完成，则重新计算显示查找表的补偿因子，并重新对拼接后的图像进行显示查找表补偿。

在显示查找表补偿过程中若发生错误，则会导致显示查找表补偿没有完成，此时，由于部分像素点已经进行补偿，而部分像素点还没有进行补偿，因此，重新计算显示查找表中的补偿因子，然后重新对拼接后的图像进行显示查找表补偿，根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿，能够对拼接后的图像进行灰度值补偿，使得拼接后的图像的灰度值差异变小，能够较好地消除图像拼接处的渐晕效应。

本实施例提供的拼接图像抗渐晕的方法，通过采集各个摄像头的输入光强度，侦测环境光的状态，再根据输入光强度去计算影像处理器的曝光数据，通过曝光机制联动对各个摄像头进行过曝抑制或者背光提升，再根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿，对拼接后的图像进行灰度值补偿，使得拼接后的图像的灰度值差异变小，最后根据灰度值差异对图像拼接处的像素灰度值进行中值滤波，能够最大限度地消除图像拼接处的渐晕效应，加强了拼接图像的成像效果，有效地解决了现有的拼接图像抗渐晕的方法不能很好地消除拼接图像的渐晕效应的问题。

实施例二：

对应于图1所示的实施例一的一种拼接图像抗渐晕的方法，图2示出了本发明实施例二提供的拼接图像抗渐晕的装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图2，上述拼接图像抗渐晕的装置20包括：第一补偿模块21、第二补偿模块22以及中值滤波模块23。

第一补偿模块21用于根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿。

第二补偿模块22用于将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿。

中值滤波模块23用于读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据灰度值差异进行中值滤波。

优选地，上述第一补偿模块21包括：采集单元、数据获取单元、对比计算单元以及曝光补偿单元。

采集单元，用于采集各个摄像头的输入光强度。

数据获取单元，用于根据采集到的各个摄像头的输入光强度获取各个影像处理器的曝光数据。

对比计算单元，用于将获取到的各个影像处理器的曝光数据进行对比并计算出相应摄像头输入光强度的补偿值或抑制值。

曝光补偿单元，用于根据补偿值或抑制值对相应的摄像头进行自动曝光补偿。

优选地，上述第二补偿模块22包括：拼接单元和灰度补偿单元。

拼接单元，用于将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接。

灰度补偿单元，用于根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿。

优选地，上述中值滤波模块23包括：灰度值读取单元、差异计算单元以及中值滤波单元。

灰度值读取单元，用于读取进行显示查找表补偿后的图像拼接处的图像灰度值。

差异计算单元，用于根据图像灰度值计算图像拼接处的灰度值差异。

中值滤波单元，用于对图像拼接处的灰度值进行中值滤波。

优选地，上述拼接图像抗渐晕的装置20还包括重新补偿模块。

重新补偿模块用于若检测到显示查找表补偿未完成，则重新计算显示查找表的补偿因子，并重新对拼接后的图像进行显示查找表补偿。

需要说明的是，本发明实施例提供的拼接图像抗渐晕的装置，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

因此，本实施例提供的拼接图像抗渐晕的装置同样能够通过采集各个摄像头的输入光强度，侦测环境光的状态，再根据输入光强度去计算影像处理器的曝光数据，通过曝光机制联动对各个摄像头进行过曝抑制或者背光提升，再根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿，对拼接后的图像进行灰度值补偿，使得拼接后的图像的灰度值差异变小，最后根据灰度值差异对图像拼接处的像素灰度值进行中值滤波，能够最大限度地消除图像拼接处的渐晕效应，加强了拼接图像的成像效果，有效地解决了现有的拼接图像抗渐晕的方法不能很好地消除拼接图像的渐晕效应的问题。

实施例三：

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在存储器31中并可在处理器30上运行的计算机程序32，例如上述卸载应用程序的方法的程序。处理器30执行计算机程序32时实现上述各个卸载应用程序的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器30执行计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至23的功能。

示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在终端设备3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成第一补偿模块、第二补偿模块以及中值滤波模块，各模块具体功能如下：

第一补偿模块，用于根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿。

第二补偿模块，用于将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿。

中值滤波模块，用于读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据灰度值差异进行中值滤波。

终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器31可以是终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。存储器31也可以是终端设备3的外部存储设备，例如终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器31还可以既包括终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将无线连接系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拼接图像抗渐晕的方法，其特征在于，所述拼接图像抗渐晕的方法包括：

根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；

将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；

读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波。

2.根据权利要求1所述的拼接图形抗渐晕的方法，其特征在于，所述根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行光强度补偿包括：

采集各个摄像头的输入光强度；

根据采集到的各个摄像头的输入光强度获取各个影像处理器的曝光数据；

将获取到的各个影像处理器的曝光数据进行对比并计算出相应摄像头输入光强度的补偿值或抑制值；

根据所述补偿值或所述抑制值对相应的摄像头进行自动曝光补偿。

3.根据权利要求1所述的拼接图像抗渐晕的方法，其特征在于，所述将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿包括：

将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接；

根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿。

4.根据权利要求1所述的拼接图像抗渐晕的方法，其特征在于，所述读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波包括：

读取进行显示查找表补偿后的图像拼接处的图像灰度值；

根据所述图像灰度值计算图像拼接处的灰度值差异；

对图像拼接处的灰度值进行中值滤波。

5.根据权利要求1所述的拼接图像抗渐晕的方法，其特征在于，所述拼接图像抗渐晕的方法还包括：

若检测到显示查找表补偿未完成，则重新计算显示查找表的补偿因子，并重新对拼接后的图像进行显示查找表补偿。

6.一种拼接图像抗渐晕的装置，其特征在于，所述拼接图像抗渐晕装置包括：

第一补偿模块，用于根据影像处理器的曝光数据对各个摄像头的输入光强度进行自动曝光补偿；

第二补偿模块，用于将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接并对拼接后的图像进行显示查找表补偿；

中值滤波模块，用于读取并判断进行显示查找表补偿后的图像拼接处的灰度值差异，并根据所述灰度值差异进行中值滤波。

7.根据权利要求6所述的拼接图像抗渐晕的装置，其特征在于，所述第一补偿模块包括：

采集单元，用于采集各个摄像头的输入光强度；

数据获取单元，用于根据采集到的各个摄像头的输入光强度获取各个影像处理器的曝光数据；

对比计算单元，用于将获取到的各个影像处理器的曝光数据进行对比并计算出相应摄像头输入光强度的补偿值或抑制值；

曝光补偿单元，用于根据所述补偿值或所述抑制值对相应的摄像头进行自动曝光补偿。

8.根据权利要求6所述的拼接图像抗渐晕的装置，其特征在于，所述第二补偿模块包括：

拼接单元，用于将各个摄像头经过自动曝光补偿后所获取的图像进行拼接；

灰度补偿单元，用于根据显示查找表的相应像素位置存储的补偿因子将对应位置的像素进行灰度值补偿。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。