CN110049257A - 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置 - Google Patents

一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110049257A
CN110049257A CN201910471724.7A CN201910471724A CN110049257A CN 110049257 A CN110049257 A CN 110049257A CN 201910471724 A CN201910471724 A CN 201910471724A CN 110049257 A CN110049257 A CN 110049257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera lens
parameter
exposure
exposure parameter
ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910471724.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110049257B (zh
Inventor
谭坤
郭奕滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arashi Vision Co Ltd
Original Assignee
Arashi Vision Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arashi Vision Co Ltd filed Critical Arashi Vision Co Ltd
Priority to CN201910471724.7A priority Critical patent/CN110049257B/zh
Publication of CN110049257A publication Critical patent/CN110049257A/zh
Priority to JP2021569433A priority patent/JP7335981B2/ja
Priority to PCT/CN2020/093293 priority patent/WO2020239079A1/zh
Priority to EP20815566.3A priority patent/EP3979624A4/en
Priority to US17/615,530 priority patent/US11758277B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110049257B publication Critical patent/CN110049257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/091—Digital circuits
    • G03B7/097—Digital circuits for control of both exposure time and aperture
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/28—Circuitry to measure or to take account of the object contrast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置，用于很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。本发明实施例方法包括：获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。

Description

一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置。
背景技术
在现有多镜头全景相机的同步自动曝光的技术方案中，同步自动曝光的方式是综合考虑各个镜头所对应的环境亮度，计算得到一组倾向于居中的曝光参数，所有的镜头都使用这个曝光参数。
但是，在光线反差比较大的场景，所有的镜头都使用同一个曝光参数，不是很合理。例如在窗户边上，同步自动曝光方式得到的曝光参数是一个居中的值，会导致对着窗外的镜头过爆，对着室内的镜头欠爆。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置，用于很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。
有鉴于此，本发明实施例第一方面提供一种确定半同步曝光参数的方法，包括：
获取各个镜头对应的第一曝光参数；
若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；
根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；
若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数，包括：
根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数，包括：
根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述获取各个镜头对应的第一曝光参数，包括：
获取各个镜头模组对应的环境亮度；
根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
本发明第二方面提供一种电子装置，可以包括：
获取模块，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；
处理模块，用于若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述处理模块，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述处理模块，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述处理模块，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
本发明第三方面提供了一种电子装置，包括：收发器，处理器，存储器，其中，所述收发器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
所述存储器，用于存储操作指令；
所述收发器，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；
所述处理器，用于调用所述操作指令，执行如本发明第一方面及第一方面任一可选方式中所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。
本发明第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面及第一方面任一可选方式中所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可以很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中确定半同步曝光参数的方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中电子装置的一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中电子装置的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置，用于很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面以实施例的方式，对本发明技术方案做进一步的说明，如图1所示，为本发明实施例中确定半同步曝光参数的方法的一个实施例示意图，可以包括：
101、获取各个镜头对应的第一曝光参数。
在本发明实施例中，所述获取各个镜头对应的第一曝光参数，包括：获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
需要说明的是，电子装置的各个镜头模组独立计算各自对应的环境亮度，给出一组最优的曝光参数，对于各个镜头模组来说，使用自身计算出来的曝光参数得到的曝光效果是最好的，但需要考虑拼接后的图像效果，相邻镜头之间的曝光差异太大会使得拼接后的图像会有明显的分界线。
示例性的，Ep为统计到的所有镜头的曝光参数，用Ep0、Ep1、…Epn表示。有n个镜头，n>＝3。Ep0为当前镜头的曝光参数，Ep1、Ep2为Ep0相邻两个镜头的曝光参数。
取Ep1、Ep2的最大值为Emax，最小值为Emin，如下所示：
Emax＝max(Ep1,Ep2)
Emin＝min(Ep1,Ep2)
102、若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数。
所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数，可以包括：根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。其中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
可以理解的是，可以确定一个主摄像头来收集所有镜头的曝光参数，再将收集到的多组曝光参数分发到其他各个镜头，此时每个镜头都知道了其他所有镜头对应的曝光参数。
各个镜头根据其相邻镜头的曝光参数，判断出当前的曝光参数是否符合用户设定的EV限制值，如果不符合，就计算出一个曝光控制参数，然后再根据控制参数计算出一组新的曝光参数作为输出。
循环继续通过主摄像头收集所有镜头的曝光参数，再分发到其他各个镜头，进而判断各个镜头和相邻镜头之间的曝光参数是否符合用户设定的EV限制值；直到所有镜头和相邻镜头之间的曝光参数符合用户设定的EV限制值，则进入稳定状态。
示例性的，Ec为统计到的所有镜头的控制参数，同理用Ec0、Ec1…Ecn表示。Ec0为当前镜头的控制参数，Ec1、Ec2为Ec0相邻两个镜头的控制参数。
Ec0t-1为当前镜头上一个计算周期计算出来的控制参数，Ec0t为当前镜头当前计算周期计算出来的控制参数。Es表示当前镜头所需要达到的目标曝光量。
Es＝Ep 0*Ec0t-1
Rd、Ru分别表示目标曝光参数和相邻镜头最大最小曝光参数的比例。
Rd＝Es÷Emax
Ru＝Es÷Emin
通过控制参数累乘再开方得到控制系数Fe：
Td、Tu为预先设定的控制阈值。
当前镜头的控制参数通过以下公式得到：
103、根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数。
所述根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数，包括：根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。
示例性的，Epd表示当前镜头通过自动曝光控制系统计算出的曝光参数，这是一个不参考其他镜头数据得到的独立的曝光参数。当前镜头的半同步曝光参数通过以下公式得到：
Ep0＝Epd*Ec0
104、若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
需要说明的是，预设EV限制值可以是一个经验值，根据用户的实际需求而定，可以进行灵活调整。
这里的第二曝光参数即为各个镜头的半同步曝光参数。可以使用对应的半同步曝光参数进行拍照。
在本发明实施例中，获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可以很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。
多镜头半同步自动曝光，计算曝光控制参数，控制多镜头曝光快速收敛稳定，并且符合设定的EV限制。即各个镜头使用不同的曝光参数以应对不同的环境，再由用户设定的一个EV限制值来控制各个相邻镜头的曝光，使得相邻的镜头曝光差异不会太大。
如图2所示，为本发明实施例中电子装置的一个实施例示意图，可以包括：
获取模块201，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；
处理模块202，用于若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块202，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块202，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块202，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
如图3所示，为本发明实施例中电子装置的另一个实施例示意图，可以包括：
收发器301，处理器302，存储器303，其中，收发器301，处理器302和存储器303通过总线连接；
存储器303，用于存储操作指令；
收发器301，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；
处理器302，用于调用所述操作指令，若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器302，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器302，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
处理器302，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种确定半同步曝光参数的方法，其特征在于，包括：
获取各个镜头对应的第一曝光参数；
若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；
根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；
若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数，包括：
根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数，包括：
根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
5.根据权利要1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各个镜头对应的第一曝光参数，包括：
获取各个镜头模组对应的环境亮度；
根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
6.一种电子装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；
处理模块，用于若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数；
所述处理模块，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例；所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：收发器，处理器，存储器，其中，所述收发器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
所述存储器，用于存储操作指令；
所述收发器，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；
所述处理器，用于调用所述操作指令，执行如权利要求1-5中任一项所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。
CN201910471724.7A 2019-05-31 2019-05-31 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置 Active CN110049257B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910471724.7A CN110049257B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置
JP2021569433A JP7335981B2 (ja) 2019-05-31 2020-05-29 準同期露出パラメータを決定する方法及び電子装置
PCT/CN2020/093293 WO2020239079A1 (zh) 2019-05-31 2020-05-29 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置
EP20815566.3A EP3979624A4 (en) 2019-05-31 2020-05-29 METHOD FOR DETERMINING SEMI-SYNCHRONOUS EXPOSURE PARAMETERS AND ELECTRONIC DEVICE
US17/615,530 US11758277B2 (en) 2019-05-31 2020-05-29 Method for determining semi-synchronous exposure parameters and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910471724.7A CN110049257B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110049257A true CN110049257A (zh) 2019-07-23
CN110049257B CN110049257B (zh) 2021-09-21

Family

ID=67284345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910471724.7A Active CN110049257B (zh) 2019-05-31 2019-05-31 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11758277B2 (zh)
EP (1) EP3979624A4 (zh)
JP (1) JP7335981B2 (zh)
CN (1) CN110049257B (zh)
WO (1) WO2020239079A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110446032A (zh) * 2019-08-29 2019-11-12 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法
WO2020239079A1 (zh) * 2019-05-31 2020-12-03 影石创新科技股份有限公司 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020118971A1 (en) * 2001-02-09 2002-08-29 Kenji Takahashi Exposure control apparatus and exposure control method
CN101895783A (zh) * 2009-05-18 2010-11-24 华晶科技股份有限公司 数字摄像装置稳定度的侦测方法及数字摄像装置
CN103905731A (zh) * 2014-03-26 2014-07-02 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 一种宽动态图像采集方法及系统
CN105141833A (zh) * 2015-07-20 2015-12-09 努比亚技术有限公司 终端拍摄方法和装置
CN105430285A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 深圳市华途数字技术有限公司 多目摄像机及其曝光方法
CN105979238A (zh) * 2016-07-05 2016-09-28 深圳市德赛微电子技术有限公司 一种多摄像头全局成像一致性控制方法
CN106375679A (zh) * 2016-11-30 2017-02-01 努比亚技术有限公司 一种曝光方法及装置
US20170118456A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University Method and system for determining optimal exposure time and number of exposures in structured light-based 3d camera
CN107071291A (zh) * 2016-12-28 2017-08-18 深圳众思科技有限公司 图像处理方法、装置及电子设备
CN107205109A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 聚晶半导体股份有限公司 具有多摄像模块的电子装置及其控制的方法
CN107257443A (zh) * 2017-07-24 2017-10-17 中科创达软件科技（深圳）有限公司 一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备
CN107948542A (zh) * 2018-01-15 2018-04-20 上海兴芯微电子科技有限公司 多摄像头爆光控制方法及装置
CN107968918A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 现代自动车株式会社 用于控制多视角摄像机的曝光的设备及其系统和方法
CN108156392A (zh) * 2017-12-28 2018-06-12 努比亚技术有限公司 一种拍摄方法、终端和计算机可读存储介质
CN108377345A (zh) * 2018-04-11 2018-08-07 浙江大华技术股份有限公司 一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质
CN108737738A (zh) * 2018-04-20 2018-11-02 深圳岚锋创视网络科技有限公司 一种全景相机及其曝光方法和装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009267923A (ja) 2008-04-28 2009-11-12 Hitachi Advanced Digital Inc 撮像システム
JP2013029995A (ja) 2011-07-28 2013-02-07 Clarion Co Ltd 撮像システム
US10033922B1 (en) * 2012-05-25 2018-07-24 Altia Systems, Inc. Stitching for a multiple imager video system based on a non-linear seam
KR102524391B1 (ko) * 2014-03-17 2023-04-24 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 조직 접촉 검출과 자동-노출 및 조명 제어를 위한 시스템 및 방법
US10536633B2 (en) * 2015-02-06 2020-01-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Image processing device, imaging system and imaging apparatus including the same, and image processing method
US10200624B2 (en) * 2016-04-06 2019-02-05 Facebook, Inc. Three-dimensional, 360-degree virtual reality exposure control
CN109691091A (zh) * 2016-09-08 2019-04-26 Lg伊诺特有限公司 用于在多视图模式下显示图像的方法
JP7059522B2 (ja) * 2017-06-09 2022-04-26 ソニーグループ株式会社 制御装置、制御方法、プログラム及び撮像システム
US10742897B2 (en) * 2018-08-30 2020-08-11 Qualcomm Incorporated Low-power auto-exposure control (AEC) for multi-sensor systems
CN110049257B (zh) * 2019-05-31 2021-09-21 影石创新科技股份有限公司 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020118971A1 (en) * 2001-02-09 2002-08-29 Kenji Takahashi Exposure control apparatus and exposure control method
CN101895783A (zh) * 2009-05-18 2010-11-24 华晶科技股份有限公司 数字摄像装置稳定度的侦测方法及数字摄像装置
CN103905731A (zh) * 2014-03-26 2014-07-02 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 一种宽动态图像采集方法及系统
CN105141833A (zh) * 2015-07-20 2015-12-09 努比亚技术有限公司 终端拍摄方法和装置
US20170118456A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University Method and system for determining optimal exposure time and number of exposures in structured light-based 3d camera
CN105430285A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 深圳市华途数字技术有限公司 多目摄像机及其曝光方法
CN107205109A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 聚晶半导体股份有限公司 具有多摄像模块的电子装置及其控制的方法
CN105979238A (zh) * 2016-07-05 2016-09-28 深圳市德赛微电子技术有限公司 一种多摄像头全局成像一致性控制方法
CN107968918A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 现代自动车株式会社 用于控制多视角摄像机的曝光的设备及其系统和方法
CN106375679A (zh) * 2016-11-30 2017-02-01 努比亚技术有限公司 一种曝光方法及装置
CN107071291A (zh) * 2016-12-28 2017-08-18 深圳众思科技有限公司 图像处理方法、装置及电子设备
CN107257443A (zh) * 2017-07-24 2017-10-17 中科创达软件科技（深圳）有限公司 一种拼接图像抗渐晕的方法及其装置、终端设备
CN108156392A (zh) * 2017-12-28 2018-06-12 努比亚技术有限公司 一种拍摄方法、终端和计算机可读存储介质
CN107948542A (zh) * 2018-01-15 2018-04-20 上海兴芯微电子科技有限公司 多摄像头爆光控制方法及装置
CN108377345A (zh) * 2018-04-11 2018-08-07 浙江大华技术股份有限公司 一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质
CN108737738A (zh) * 2018-04-20 2018-11-02 深圳岚锋创视网络科技有限公司 一种全景相机及其曝光方法和装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020239079A1 (zh) * 2019-05-31 2020-12-03 影石创新科技股份有限公司 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置
US11758277B2 (en) 2019-05-31 2023-09-12 Arashi Vision Inc. Method for determining semi-synchronous exposure parameters and electronic device
CN110446032A (zh) * 2019-08-29 2019-11-12 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法
CN110446032B (zh) * 2019-08-29 2024-01-23 圆周率科技(常州)有限公司 一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110049257B (zh) 2021-09-21
US11758277B2 (en) 2023-09-12
EP3979624A1 (en) 2022-04-06
WO2020239079A1 (zh) 2020-12-03
JP7335981B2 (ja) 2023-08-30
JP2022534046A (ja) 2022-07-27
US20220321758A1 (en) 2022-10-06
EP3979624A4 (en) 2023-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104853112B (zh) 一种控制长曝光时间的方法及装置
CN107509037B (zh) 使用不同视场角摄像头拍照的方法和终端
CN105872393A (zh) 高动态范围图像的生成方法和装置
CN109040597A (zh) 一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及存储介质
US20170163902A1 (en) Method and electronic device for generating high dynamic range image
US10277793B2 (en) Handling operational settings in a digital imaging system
CN110049257A (zh) 一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置
CN108495043B (zh) 图像数据处理方法及相关装置
US10003729B2 (en) Transmitting settings in a digital imaging system
CN108833781A (zh) 图像预览方法、装置、终端及计算机可读存储介质
WO2019051701A1 (zh) 拍照终端及其基于长短期记忆神经网络的拍照参数设置方法
CN110139042A (zh) 光圈调整方法及装置、存储介质及监控装置
US20200090309A1 (en) Method and device for denoising processing, storage medium, and terminal
CN109388238A (zh) 一种电子设备的控制方法及装置
CN109246355B (zh) 利用机器人生成全景图像的方法、装置及机器人
EP3249999B1 (en) Intelligent matching method for filter and terminal
CN105872400A (zh) 优化曝光时间的方法和装置
CN105959557A (zh) 拍照方法和装置
CN103826061B (zh) 一种信息处理方法和电子设备
CN107483817A (zh) 一种图像处理方法及装置
WO2023202006A1 (en) Systems and methods for task execution
EP2945334A1 (en) Cell processing method and apparatus
CN105554371B (zh) 一种拍照方法及移动终端
CN106303376A (zh) 用于变电站的监控方法、装置和系统
CN114600445A (zh) 追踪算法的运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 Guangdong, Shenzhen, Baoan District Xin'an street, Hai Xiu Road 23, 6 A 601603605, long Kong Century Towers, 601603605

Applicant after: Yingshi Innovation Technology Co., Ltd

Address before: 518000 Guangdong, Shenzhen, Baoan District Xin'an street, Hai Xiu Road 23, 6 A 601603605, long Kong Century Towers, 601603605

Applicant before: SHENZHEN ARASHI VISION Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant