CN109040597A - 一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体，若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数，基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像，通过本申请可以使得移动终端中多个摄像头合成的照片效果多样化、且较自然。
Description
技术领域
本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端相关技术的发展，同时也为了满足用户越来越多的需求，手机等移动终端上设置有两类摄像头：前置摄像头和后置摄像头。在用户点击拍照后，可以将前置摄像头和后置摄像头分别采集的图像进行合成，从而获得合成后的照片。
然而，由于前置摄像头和后置摄像头的位置关系，只能将前置摄像头中的人脸和后置摄像头采集的图像融合在一起，导致合成后的照片的效果单一；且由于前置摄像头和后置摄像头的功能定义不同，前置摄像头模组与后置摄像头模组的硬件差异较大，导致合成后的照片效果突兀、不自然。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决目前移动终端中多个摄像头合成的照片效果单一、且不自然的问题。
本申请实施例的第一方面提供了基于多摄像头的图像处理方法，包括：
获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体；
若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数；
基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
本申请实施例的第二方面提供了一种移动终端，包括：
采集单元，用于获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体；
拍摄参数获取单元，用于若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数；
第一融合单元，用于基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例提供了一种基于多摄像头的图像处理方法，多个摄像头可以拆卸式的连接于移动终端的机身本体，多个摄像头可同时开启，并分别采集预览画面，可以通过多个摄像头分别采集的当前的预览画面之间的差异确定每个摄像头对应的拍摄参数，例如，通过确定多个摄像头分别对应的曝光时间，控制多个摄像头采集的图像的亮度一致，在确定了每个摄像头对应的拍摄参数之后，就可以通过确定的多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。由于多个摄像头在拍照时采集的图像是基于之前的预览画面确定的拍摄参数获得的，因此，多个摄像头采集的多个图像的图像参数一致或者差异较小，在将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像的效果较自然，不会出现明显的拼接或者合成的痕迹；另外，由于多个摄像头为可拆卸的连接于移动终端的机身本体，因此，不会局限于现有的前置摄像头和后置摄像头的个数和安装位置，也能够获得多样化的拍照效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种基于多摄像头的图像处理方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种基于多摄像头的图像处理方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种多摄像头的安装位置示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种基于多摄像头的图像处理方法的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种移动终端的示意框图；
图6是本申请实施例提供的另一种移动终端的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种基于多摄像头的图像处理方法的实现流程示意图，如图所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体。
在本申请实施例中，所述移动终端可以包括设置在机身本体和/或摄像头部件内的磁性件，所述摄像头部件通过所述磁性件可拆卸式地连接于所述机身本体。所述摄像头可以通过无线的方式与移动终端内部的处理器通信，以实现本申请实施例提供的图像处理方法。所述移动终端的机身本体上可以设置多个磁性件，每个磁性件用于连接一个摄像头；也可以设置一个磁性件，该磁性件用于连接一个支架，该支架可连接多个摄像头。当然，实际应用中，也可以通过其他方式连接所述摄像头和移动终端的机身本体，也可以通过有线的方式实现所述摄像头和所述移动终端内部的处理之间的通信，在此不做限制。
多个摄像头在连接于移动终端的机身本体之后，可以开启连接的多个摄像头，多个摄像头可以为相同的模组，也可以为不同的模组，如果多个摄像头模组不同，可能就会造成多个摄像头分别采集的预览画面的图像参数不同，即使多个摄像头模组相同，也可能会造成多个摄像头分别采集的预览画面的图像参数不同。作为举例，由于安装位置的关系，摄像头采集的预览画面的内容可能不同(例如，有的摄像头能够采集到人脸，有的摄像头能够采集到风景)，同时，由于拍摄环境的影响(例如，光线)，多个摄像头分别采集的预览画面的亮度也不同。为了获得较好的融合效果，在拍照时，希望多个摄像头分别采集的图像的图像参数差异很小或者没有差异，因此，就需要确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件。若设置的图像参数为一种(例如，图像亮度)，多个预览画面的图像参数之间的差异均在预先设定的范围内，表示多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件，若图像参数设置为了多种(例如，图像亮度、信噪比)，那么针对每一种图像参数均需要预先设定对应的范围，每一种图像参数对应的多个预览画面之间的差异均在该图像参数对应的预先设定的范围内，才表示多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件。
作为本申请又一实施例，在确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件之后，还包括：
若多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件，则控制所述多个摄像头基于相同的拍摄参数分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理。
在本申请实施例中，拍摄参数为通过摄像头拍照时对应的参数，例如，曝光时间、光圈大小、是否开闪光灯等。若多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件，表示当前采集的预览画面之间的差异较小或者无差异，此时，在拍摄时多个摄像头采用相同的拍摄参数，采集到的多个图像之间的差异也会较小或者无差异。所以，可以控制所述多个摄像头基于相同的拍摄参数分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理。
步骤S102，若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数。
在本申请实施例中，如前所述，描述了何种条件下多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件，那么，多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件就为：若多个预览画面的图像参数之间的差异中，至少有一组图像参数之间的差异不在第一预设范围内，则确定基准图像参数，并基于所述基准图像参数确定多个摄像头分别对应的拍摄参数。
需要说明的是，当设置的图像参数为一个时，所述第一预设范围表示与图像参数对应的范围值，当设置的图像参数为多个时，所述第一预设范围实际上为多个图像参数分别对应的范围值。作为举例，当设置的图像参数为A时，第一预设范围为：A1-A2，当设置的图像参数为A和B时，第一预设范围为：A1-A2和B1-B2。预览画面1和预览画面2的图像参数A和图像参数B中有一种图像参数(假设为A)不在对应的范围(A1-A2)内，就表示图像参数之间的差异不在第一预设范围内。
若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，表示多个预览画面的图像参数之间的差异较大，就需要多个摄像头在拍照时，调整多个摄像头之间的拍摄参数，以控制多个摄像头采集的拍照图像之间的差异较小或者无差异，因此，就需要基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数。例如，可以通过确定基准图像参数，并基于所述基准图像参数确定多个摄像头分别对应的拍摄参数。确定基准图像参数可以将多个摄像头采集的多个预览画面中的一个预览画面对应的图像参数作为基准图像参数。也可以将差异不在第一预设范围的预览画面之外的预览画面的图像参数作为基准图像参数，例如，预览画面1-5，其中，两两预览画面的图像参数之间的差异中，只有预览画面3和预览画面4的图像参数之间的差异不在第一预设范围内，则可以在预览画面1、2、5之中选择一个预览画面的图像参数作为基准图像参数。当然，也可以计算预览画面1、2、5的图像参数的均值作为基准图像参数，也可计算预览画面1、2、5的图像参数的其它数据特征值作为基准图像参数。
作为本申请又一实施例，所述确定基准图像参数，并基于所述基准图像参数确定多个摄像头分别对应的拍摄参数包括：
计算多个预览画面的图像参数的均值，并将多个预览画面的图像参数的均值作为基准图像参数；
计算每个摄像头获得所述基准图像参数的采集图像时，对应的拍摄参数。
在本申请实施例中，也可以计算多个预览画面的图像参数的均值或者其它数据特征值作为基准图像参数。
在本申请实施例中，可以设置列表，每一个拍摄参数对图像参数的影响，然后，根据每一个拍摄参数对图像参数的影响，确定从当前的预览画面对应的图像参数变更为基准图像参数时，摄像头对应的拍摄参数。
步骤S103，基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
在本申请实施例中，基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，就可以将多个图像的图像参数之间的差异尽量缩小。
实际应用中，由于拍照环境以及每个摄像头的拍摄参数并不是无限可调的影响，有可能会出现其中一个或者多个摄像头无法调节到采集的图像与其它摄像头采集的图像的差异较小或者无差异。例如，其中一个摄像头逆光，其它摄像头与该摄像头的方向相反，而摄像头模组的光圈和曝光时间又不能无限制的增大或者缩小，就可能会出现这种情况。本申请可以尽量将多个摄像头在拍照时采集的多个图像的差异缩小，从而使得融合后的图像效果较自然。融合的方法可以将多个摄像头采集的图像进行拼接，还可以是从一个摄像头采集的图像中抠出预设目标，将抠出的预设目标合成在其它摄像头采集的图像中。
本申请实施例中多个摄像头在拍照时采集的图像是基于之前的预览画面确定的拍摄参数获得的，因此，多个摄像头采集的多个图像的图像参数一致或者差异较小，在将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像的效果较自然，不会出现明显的拼接或者合成的痕迹；另外，由于多个摄像头为可拆卸的连接于移动终端的机身本体，因此，不会局限于现有的前置摄像头和后置摄像头的个数和安装位置，也能够获得多样化的拍照效果。
图2是本申请实施例提供的另一种基于多摄像头的图像处理方法的实现流程示意图，如图所示，该方法是在图1所示实施例的基础上，描述如何将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像，可以包括以下步骤：
步骤S201，根据安装在移动终端上的多个摄像头的位置，确定多个摄像头的光轴方向分别与移动终端的显示屏方向之间的夹角。
在本申请实施例中，多个摄像头与移动终端机身本体的连接方式可参照如前所述的连接方式，例如，可采用一个支架与移动终端机身本体连接，多个摄像头安装在所述支架上。
图3示出了一种多摄像头的安装位置示意图，如图3所示，支架上设置了6个位置用于安装摄像头，支架可以固定连接移动终端机身本体，安装在支架上的多个摄像头可分别通过无线通信模块与移动终端机身本体的处理器连接，安装在支架上的多个摄像头也可以通过支架内部的线路与移动终端机身本体的处理器连接，例如，支架上安装多个摄像头的位置设置了通信接口与摄像头进行有线通信，支架上与移动终端机身本体连接的位置设置了通信接口与移动终端内部的处理连接，从而能够实现摄像头和移动终端内部的处理器的有线通信连接。图3所示的支架上设置了6个位置用于安装摄像头，也可以设置更多或者更少的位置用于安装摄像头，同时，还可以安装少于预设位置的摄像头，例如，图3所示的支架上可以不装满摄像头，而是装2个摄像头、3个摄像头。
图3所示的示意图中分别标识了移动终端的显示屏方向和每个摄像头的光轴方向。支架安装在移动终端机身主体上之后，支架上安装的每个摄像头的光轴方向和移动终端的显示屏方向之间的夹角就可以确定了，如果支架上安装的6个摄像头为均分360°角，则每个摄像头的光轴方向与移动终端的显示屏方向的夹角分别为：0°、60°、60°、120°、120°、180°。在将摄像头安装在支架上时，可以设置安装时的方向限定，例如，在将摄像头的光轴方向朝向外侧(与支架上的杆平行)时才能安装上去，在其它方向无法安装上去。这样，每个预留的安装摄像头的位置对应的摄像头的光轴方向与移动终端的显示屏方向的角度是一定的。
步骤S202，若多个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角均不在第一预设范围内，则确定图像融合方式为第二处理方式。
步骤S203，将多个摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像。
在本申请实施例中，第二处理方式可以是图像拼接，即将多个摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像。作为举例，如图3所示的支架上安装了摄像头1、2和3，或者安装了摄像头1和3，那么表示需要将支架上的摄像头采集的图像进行拼接处理。可以设置第一预设范围为0°附近的一个范围，例如0°到15°，0°到7°。当多个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角均不在第一预设范围内，即多个摄像头的光轴方向均背向移动终端显示屏方向，这是表示需要将多个摄像头分别采集的图像进行拼接处理。
步骤S201和步骤S202描述如何根据多个摄像头在所述移动终端上的安装位置，确定图像融合方式。在确定了图像融合方式之后，就可以按照步骤S203的方式基于确定的图像融合方式对多个摄像头分别采集的图像进行融合处理，获得融合后的图像。
图4是本申请实施例提供的另一种基于多摄像头的图像处理方法的实现流程示意图，如图所示，该方法是在图1所示实施例的基础上，描述如何将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像，可以包括以下步骤：
步骤S401，根据安装在移动终端上的多个摄像头的位置，确定多个摄像头的光轴方向分别与移动终端的显示屏方向之间的夹角。
该步骤与步骤S201内容一致，具体可参照步骤S201的描述，在此不再赘述。
步骤S402，若其中一个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内，则确定图像融合方式为第一处理方式，并将光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内的摄像头记为第一摄像头。
在本申请实施例中，若其中一个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内，表示移动终端的前方(显示屏方向上)可能存在自拍用户，即用户可能需要将自拍的图像与其它角度上的摄像头拍摄的图像合成，这样，就可以确定图像融合方式为第一处理方式，并且将光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内的摄像头记为第一摄像头(图3中的摄像头5为第一摄像头)。
步骤S403，检测所述第一摄像头采集的图像中是否存在预设目标，并确定第二摄像头的个数，所述第二摄像头为多个摄像头中所述第一摄像头之外的摄像头。
在本申请实施例中，为了便于区分，可以将第一摄像头之外的摄像头称为第二摄像头。若需要将第一摄像头中的自拍图像与其它图像进行合成，则需要确定第一摄像头采集的图像中是否存在预设目标，还需要确定第二摄像头的个数。
步骤S404，若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，且存在一个第二摄像头，则将所述第二摄像头采集的图像作为融合后的图像。
步骤S405，若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，且所述第二摄像头为至少两个，则将所述第二摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像。
步骤S406，若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，且存在一个第二摄像头，则从所述预设目标对应的图像中分割出所述预设目标的图像，并将所述预设目标的图像与所述第二摄像头采集的图像进行合成，获得融合后的图像。
步骤S407，若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，且存在至少两个第二摄像头，则从所述预设目标对应的图像中分割出所述预设目标的图像，将所述第二摄像头分别采集的图像进行拼接获得拼接后的图像，将所述预设目标的图像与拼接后的图像进行合成，获得融合后的图像。
在本申请实施例中，所述预设目标可以为人脸图像，还可以是其它动物、植物的图像，假设预设目标为人脸图像，若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，则无需将用户的自拍图像与第二摄像头采集的图像进行合成，若就存在一个第二摄像头，则可以将第二摄像头采集的图像作为融合后的图像，若存在多与1个第二摄像头，则可以将第二摄像头采集的图像进行拼接后作为融合后的图像。
若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，则需要将预设目标从所在的图像中分割出来，若存在一个第二摄像头，则可以将预设目标和合成在第二摄像头拍摄的图像(例如风景)中。若存在多与1个第二摄像头，则需要，将第二摄像头采集的图像拼接后，再与预设目标合成。
通过上述的处理方式，当用户出游时，即使无法找到合适的取景位置，也可以拍摄到多样化的照片。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本申请一实施例提供的移动终端的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。
该移动终端5可以是内置于手机、平板电脑、笔记本等移动终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述手机、平板电脑、笔记本等移动终端中。
所述移动终端5包括：
采集单元51，用于获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体；
拍摄参数获取单元52，用于若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数；
第一融合单元53，用于基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
作为本申请又一实施例，所述移动终端5还包括：
第二融合单元54，用于在确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件之后，若多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件，则控制所述多个摄像头基于相同的拍摄参数分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理。
作为本申请又一实施例，所述第一融合单元53包括：
融合方式确定模块531，用于根据多个摄像头在所述移动终端上的安装位置，确定图像融合方式；
融合模块532，用于基于确定的图像融合方式对多个摄像头分别采集的图像进行融合处理，获得融合后的图像。
作为本申请又一实施例，所述第二融合单元54包括：
融合方式确定模块，用于根据多个摄像头在所述移动终端上的安装位置，确定图像融合方式；
融合模块，用于基于确定的图像融合方式对多个摄像头分别采集的图像进行融合处理，获得融合后的图像。
作为本申请又一实施例，所述融合方式确定模块531包括：
夹角确定子模块，用于根据安装在移动终端上的多个摄像头的位置，确定多个摄像头的光轴方向分别与移动终端的显示屏方向之间的夹角；
处理方式确定子模块，用于若其中一个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内，则确定图像融合方式为第一处理方式，并将光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内的摄像头记为第一摄像头；
若多个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角均不在第一预设范围内，则确定图像融合方式为第二处理方式。
作为本申请又一实施例，所述融合模块532还用于：
在确定的图像融合方式为第一处理方式时，检测所述第一摄像头采集的图像中是否存在预设目标，并确定第二摄像头的个数，所述第二摄像头为多个摄像头中所述第一摄像头之外的摄像头；
若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，且存在一个第二摄像头，则将所述第二摄像头采集的图像作为融合后的图像；
若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，且所述第二摄像头为至少两个，则将所述第二摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像；
若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，且存在一个第二摄像头，则从所述预设目标对应的图像中分割出所述预设目标的图像，并将所述预设目标的图像与所述第二摄像头采集的图像进行合成，获得融合后的图像；
若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，且存在至少两个第二摄像头，则从所述预设目标对应的图像中分割出所述预设目标的图像，将所述第二摄像头分别采集的图像进行拼接获得拼接后的图像，将所述预设目标的图像与拼接后的图像进行合成，获得融合后的图像；
在确定的图像融合方式为第二处理方式时，将多个摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像。
作为本申请又一实施例，所述拍摄参数获取单元52还用于：
若多个预览画面的图像参数之间的差异中，至少有一组图像参数之间的差异不在第一预设范围内，则确定基准图像参数，并基于所述基准图像参数确定多个摄像头分别对应的拍摄参数。
作为本申请又一实施例，所述拍摄参数获取单元52包括：
基准图像参数获取模块521，用于计算多个预览画面的图像参数的均值，并将多个预览画面的图像参数的均值作为基准图像参数；
拍摄参数确定模块522，用于计算每个摄像头获得所述基准图像参数的采集图像时，对应的拍摄参数。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述移动终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图6是本申请又一实施例提供的移动终端的示意框图。如图6所示，该实施例的移动终端6包括：一个或多个处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个基于多摄像头的图像处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述移动终端实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述移动终端6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成采集单元、拍摄参数获取单元、第一融合单元。
采集单元，用于获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体；
拍摄参数获取单元，用于若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数；
第一融合单元，用于基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
其它单元或者模块可参照图5所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述移动终端包括但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是移动终端6的一个示例，并不构成对移动终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述移动终端6的内部存储单元，例如移动终端6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述移动终端6的外部存储设备，例如所述移动终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述移动终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，包括：
获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体；
若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数；
基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
2.如权利要求1所述的基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，在确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件之后，还包括：
若多个预览画面的图像参数之间的差异符合预设条件，则控制所述多个摄像头基于相同的拍摄参数分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理。
3.如权利要求1或2所述的基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像包括：
根据多个摄像头在所述移动终端上的安装位置，确定图像融合方式；
基于确定的图像融合方式对多个摄像头分别采集的图像进行融合处理，获得融合后的图像。
4.如权利要求3所述的基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述根据安装在移动终端上的多个摄像头的位置，确定图像融合方式包括：
根据安装在移动终端上的多个摄像头的位置，确定多个摄像头的光轴方向分别与移动终端的显示屏方向之间的夹角；
若其中一个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内，则确定图像融合方式为第一处理方式，并将光轴方向与显示屏方向之间的夹角在第一预设范围内的摄像头记为第一摄像头；
若多个摄像头的光轴方向与显示屏方向之间的夹角均不在第一预设范围内，则确定图像融合方式为第二处理方式。
5.如权利要求4所述的基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述基于确定的图像融合方式对多个摄像头分别采集的图像进行融合处理，获得融合后的图像包括：
在确定的图像融合方式为第一处理方式时，检测所述第一摄像头采集的图像中是否存在预设目标，并确定第二摄像头的个数，所述第二摄像头为多个摄像头中所述第一摄像头之外的摄像头；
若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，且存在一个第二摄像头，则将所述第二摄像头采集的图像作为融合后的图像；
若所述第一摄像头采集的图像中不存在预设目标，且所述第二摄像头为至少两个，则将所述第二摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像；
若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，且存在一个第二摄像头，则从所述预设目标对应的图像中分割出所述预设目标的图像，并将所述预设目标的图像与所述第二摄像头采集的图像进行合成，获得融合后的图像；
若所述第一摄像头采集的图像中存在预设目标，且存在至少两个第二摄像头，则从所述预设目标对应的图像中分割出所述预设目标的图像，将所述第二摄像头分别采集的图像进行拼接获得拼接后的图像，将所述预设目标的图像与拼接后的图像进行合成，获得融合后的图像；
在确定的图像融合方式为第二处理方式时，将多个摄像头分别采集的图像进行拼接，获得融合后的图像。
6.如权利要求1或2所述的基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数包括：
若多个预览画面的图像参数之间的差异中，至少有一组图像参数之间的差异不在第一预设范围内，则确定基准图像参数，并基于所述基准图像参数确定多个摄像头分别对应的拍摄参数。
7.如权利要求6所述的基于多摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述确定基准图像参数，并基于所述基准图像参数确定多个摄像头分别对应的拍摄参数包括：
计算多个预览画面的图像参数的均值，并将多个预览画面的图像参数的均值作为基准图像参数；
计算每个摄像头获得所述基准图像参数的采集图像时，对应的拍摄参数。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：
采集单元，用于获取多个摄像头分别采集的当前的预览画面，并确定多个预览画面的图像参数之间的差异是否符合预设条件，所述摄像头可拆卸式的连接于移动终端的机身本体；
拍摄参数获取单元，用于若多个预览画面的图像参数之间的差异不符合预设条件，则基于多个预览画面的图像参数之间的差异确定多个摄像头分别对应的拍摄参数；
第一融合单元，用于基于多个摄像头分别对应的拍摄参数控制所述多个摄像头分别采集图像，并将多个摄像头分别采集的图像进行融合处理获得融合后的图像。
9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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