CN106851063A - 一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法，涉及图像处理技术领域，所述基于双摄像头的曝光调节终端包括第一摄像模块、第二摄像模块和调节控制模块，其中：所述控制调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。本发明提出的基于双摄像头的曝光调节终端及方法，通过第一摄像头得到前景图像，第二摄像头得到背景图像，根据前景图像和背景图像的曝光量调整第一摄像头的第二摄像头的拍摄参数，使前景图像和背景图像的曝光量一致，保证的合成图像的曝光效果。

Description

一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法。

背景技术

传统的拍照终端(例如手机、平板电脑和电脑等)拍照时，采用的都是单颗摄像头方案，随着人们对拍照的要求越来越高，高像素、大像素、大光圈、G镜头等技术悉数等，但似乎也无法满足人们的需求。而人们经过观察，发现包括人类在内的许多动物都是两只眼睛，经过多次重复实验，发现双眼比用单眼看物体看得更清晰，因而，人们基于仿生学，将拍照终端采用双摄像头拍照的技术方案。

传统的电子设备，采用的都是单摄像头拍照图像。单摄像头由于本身测光的限制，在逆光环境下容易出现出现明亮区域因曝光过度成为白色，而黑暗区域因曝光不足成为黑色。如果拍照的图像出现背景过曝或者前景过暗的现象时，是会严重影响图像的视觉效果。

比如，采用中心测光时，在逆光环境下就容易出现前景曝光正常，但背景过曝的现象；采用平均测光时，在逆光环境下就容易出现前景主体较暗，而背景又严重过曝的现象。此外，拍照时经常遇到主体与背景光线反差过大时，会产生主体或背景过曝或曝光不足现象，例如夜间拍摄时启用闪光灯人物得到了正常的曝光，但背景却黑成一片。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法，旨在解决拍照过程中主体或背景过曝或曝光不足，影响拍照效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于双摄像头的曝光调节终端，包括第一摄像模块、第二摄像模块和调节控制模块，其中：

所述第一摄像模块，用于捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

所述第二摄像模块，用于捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

所述控制调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内，在所述预设范围内所述前景图像的背景光线与所述背景图像的背景光线反差小于预设值。

进一步的，所述控制调节模块包括：

对比模块，用于确定所述第一曝光量与所述第二曝光量是否位于预设范围内；

第一调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数；

第二调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，调节所述第二摄像模块的第二拍摄参数；

控制模块，用于当调节所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内时，控制所述第一调节模块和所述第二调节模块分别停止对所述第一拍摄参数和所述第二拍摄参数的调节。

进一步的，所述第一摄像模块包括：

第一摄像模块，用于捕获图像；

第一获取模块，用于从所述第一摄像模块捕获图像中识别出前景图像，感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量；

所述第二摄像模块包括：

第二摄像模块，用于捕获图像；

第二获取模块，用于从所述第二摄像模块捕获的图像中识别出背景图像，感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。

进一步的，所述基于双摄像头的曝光调节终端还包括：

第一曝光编辑模块，用于根据第一曝光调节指令调整所述第一曝光量；

第二曝光编辑模块，用于根据第二曝光调节指令调整所述第二曝光量。

进一步的，所述基于双摄像头的曝光调节终端还包括：

第一拍摄参数调节模块，用于根据第一参数调节指令调整所述第一拍摄参数；

第二拍摄参数调节模块，用于根据第二参数调节指令调整所述第二拍摄参数。

本发明另一方面还提供一种基于双摄像头的曝光调节方法，所述方法包括：

捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内，在所述预设范围内所述前景图像的背景光线与所述背景图像的背景光线反差小于预设值。

进一步的，所述捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量包括：

通过第一摄像模块捕获图像；

从所述第一摄像模块捕获图像中识别出前景图像，感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量；

所述捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量包括：

通过第二摄像模块捕获图像；

从所述第二摄像模块捕获的图像中识别出背景图像，感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。

进一步的，所述分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内包括：

识别所述前景图像的各个像素并计算出所述前景像素的第一平均值；

识别所述背景图像的各个像素并计算出所述背景像素的第二平均值；

然后将所述前景像素的第一平均值与所述背景像素的第二平均值相比较，得到比较值，当所述比较值超出所述预设范围时，分别向所述第一调节模块和所述第二调节模块发出调节指令；

其中，所述第一拍摄参数包括：第一光圈、第一快门及第一感光度，所述第二拍摄参数包括：第二光圈、第二快门及第二感光度。

进一步的，所述方法还包括：

根据第一曝光调节指令调整所述第一曝光量；

根据第二曝光调节指令调整所述第二曝光量。

进一步的，所述方法还包括：

根据第一参数调节指令调整所述第一拍摄参数；

根据第二参数调节指令调整所述第二拍摄参数。

本发明提出的基于双摄像头的曝光调节终端及方法，通过第一摄像头得到前景图像，第二摄像头得到背景图像，根据前景图像和背景图像的曝光量调整第一摄像头的第二摄像头的拍摄参数，使前景图像和背景图像的曝光量一致，保证的合成图像的曝光效果，避免前景图像或背景图出现过曝或曝光不足的问题。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明提供的一种移动终端的正视图；

图4为本发明提供的一种移动终端的后视图；

图5为本发明中单手握持移动终端的示意图；

图6为本发明一种实施例中基于双摄像头的曝光调节终端的组成结构示意图；

图7为本发明另一种实施例中基于双摄像头的曝光调节终端的组成结构示意图；

图8a为本发明另一种实施例中终端用户输入第一曝光调节指令和第二曝光调节指令的示意图；

图8b为本发明另一种实施例中终端用户输入第一曝光调节指令和第二曝光调节指令的示意图；

图8c为本发明另一种实施例中终端用户输入第一曝光调节指令和第二曝光调节指令的示意图；

图9为本发明另一种实施例中基于双摄像头的曝光调节终端的组成结构示意图；

图10为本发明提供的一种基于双摄像头的曝光调节方法的流程图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

本发明提供的基于双摄像头的曝光调节终端可应用于以各种形式实施的移动终端中。例如，本发明中描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

具体的，存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

本发明的有关方法和终端的应用场景，是以适合于信息、数据接收及处理的信息处理器为下文中所述控制器，例如CPU等，以适合于图像采集、传送及信息处理的摄像传感器为下文中第一摄像模块与第二摄像模块为例来进行示例性说明，例如各种智能摄像头等。其中第一摄像模块和第二摄像模块与各控制器上安装有通过网络实现数据交互的应用程序。需要说明的是，该描述仅是示例性的，本发明的范围并不限于此。

以下将详细说明为了运用上述的原理实现上述的场景而提出的本发明的若干技术方案的具体实施方式需要说明的是，本发明提供了一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法，可以通过编程将基于双摄像头的曝光调节方法实现为计算机程序在智能摄像终端上实现，其包括但不限于智能摄像机、手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、各种记录仪或带摄像功能其他终端等。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。

本发明一种实施例提供了在移动终端上对基于双摄像头的曝光调节的装置，显然在本发明第一实施例中，在移动终端上对基于双摄像头的曝光调节的装置可以通过移动终端来实现。

需要说明的是，移动终端上设置有用于存储数据的存储器，这里，对移动终端上存储器的类型不做限制。

这里，移动终端包括但不限于手机、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、Windows Phone等等。

下面以移动终端是手机的情况为例进行说明。

在本发明第一实施例中，图3为本发明第一实施例中移动终端的正视图，图4为本发明第一实施例中移动终端的后视图。

这里，该移动终端还具有便携性，具体地，移动终端可以实现单手握持，如此，在各种场景需要采用基于双摄像头的曝光调节时，可以利用移动终端的便携性实现基于双摄像头的曝光调节，图5为本发明第一实施例中单手握持移动终端的示意图。

图6为本发明第一实施例一种基于双摄像头的曝光调节终端的组成结构图，如图6所示，所述终端6包括：包括第一摄像模块61、第二摄像模块62和调节控制模块63，其中：

所述第一摄像模块61，用于捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

所述第二摄像模块62，用于捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

所述控制调节模块63，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块61的第一拍摄参数和所述第二摄像模块62的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。

其中，在所述预设范围内所述前景图像的背景光线与所述背景图像的背景光线反差小于预设值；所述预设范围可以根据人眼对前景图像和背景图像曝光量的感知来确定，例如，可以将所述预设范围设置为人眼可以感知到前景图像和背景图像的最小曝光量差值。

或者，所述预设范围为前景图像与背景图像的曝光亮度值所要满足的预设亮度值范围。其中，可使所述前景图像与背景图像的曝光亮度值皆与预设的亮度值相等，也可使所述前景图像与背景图像的曝光亮度值皆在预设的亮度值范围内，也即所述第一目标图像与第二目标图像的曝光亮度值皆在预设的阈值范围内；另外，第一摄像模块61和/或第二摄像模块62的进光量是通过控制调整快门来实现的。

在一种实施方式中，所述第一摄像模块61包括：

第一拍摄模块，用于捕获图像；

第一获取模块，用于从所述第一拍摄模块捕获图像中识别出前景图像，感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量；

所述第二摄像模块62包括：

第二拍摄模块，用于捕获图像；

第二获取模块，用于从所述第二拍摄模块捕获的图像中识别出背景图像，感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。

在本实施例中，所述第一摄像模块61可以用于测前景的曝光量，所述第二摄像模块62可以用于测背景的曝光量。在其他实施例中，所述第一摄像模块61可以用于测背景的曝光量，所述第二摄像模块62可以用于测前景的曝光量。具体采用所述第一摄像模块61或者所述第二摄像模块62测前景的曝光量可以由所述基于双摄像头的曝光调节终端6事先进行默认设置，也可由用户根据个人喜好或根据第一摄像模块61及所述第二摄像模块62的性能自行设置、修改。

下面以所述第一摄像模块61测前景的曝光量，所述第二摄像模块62测背景的曝光量为例进行说明。

所述基于双摄像头的曝光调节终端6中预先存储有目标检测算法。所述目标检测算法可以是前景目标检测算法，也可以是背景目标检测算法，所述目标检测算法包括，但不限于：帧间差分法、背景减除法、光流法或者基于高斯模型的前景目标检测算法。所述基于双摄像头的曝光调节终端6采用预先存储的目标检测算法从所述第一摄像模块61捕获的包含目标对象在内的影像中识别出前景图像，然后感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量。所述前景是指目标对象，例如，人，动物，或者车辆等。所述第一曝光量是所述前景影像上各个像素的曝光量。

同理，所述基于双摄像头的曝光调节终端6采用所述预先存储的目标检测算法从所述第二摄像模块62捕获的包含目标对象在内的影像中识别出背景图像，然后感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。所述背景是指抠除掉所述目标对象后的影像。所述第二曝光量是所述背景影像上各个像素的曝光量。

所述控制调节模块63包括：

对比模块，用于确定所述第一曝光量与所述第二曝光量是否位于预设范围内；

第一调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数；

第二调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，调节所述第二摄像模块的第二拍摄参数；

控制模块，用于当调节所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内时，控制所述第一调节模块和所述第二调节模块分别停止对所述第一拍摄参数和所述第二拍摄参数的调节

其中，所述所述第一拍摄参数包括：第一光圈、第一快门及第一感光度等，所述第二拍摄参数包括：第二光圈、第二快门及第二感光度等。

具体的，所述第一摄像模块61获取到所述第一曝光量后，所述对比模块识别所述前景图像的各个像素并计算出所述前景像素的第一平均值，所述第二摄像模块62获取到所述第二曝光量后，所述对比模块识别所述背景图像的各个像素并计算出所述背景像素的第二平均值，然后将所述前景像素的第一平均值与所述背景像素的第二平均值相比较，得到比较值，当所述比较值超出所述预设范围时，分别向所述第一调节模块和所述第二调节模块发出调节指令。

优选的，所述第一调节模块可以先判断所述前景像素的第一平均值与预设的第一阈值的关系，从而确定对第一拍摄参数的调节方式。

例如，当所述前景像素的第一平均值低于预先设定的第一阈值时，说明所述第一曝光量不足，即所述前景图像的曝光量不足，拍摄出来的图像中的目标对象偏暗，所述第一调节模块调整所述第一拍摄参数以增加所述第一曝光量。在本实施例中，所述第一调节模块可以通过加大光圈，或者提高快门速度，或者增加曝光时间提高感光度来增加所述第一曝光量等。

当所述前景像素的平均值高于或等于所述预先设定的第一阈值时，说明所述第一曝光量正常，即所述前景的曝光量正常，拍摄出来的图像中的目标对象亮度合适，所述第一调节模块不用调整所述第一摄像模块61的第一拍摄参数。

同理，所述第二调节模块可以先判断背景像素的第二平均值与预设的第二阈值的关系，从而确定对第二拍摄参数的调节方式。

例如，当所述背景像素的第二平均值高于所述预先设定的第二阈值时，说明所述第二曝光量过大，即所述背景图像的曝光量过大，拍摄出来的图像中的背景太亮，所述第二调节模块调整所述第二拍摄参数以减少所述第二曝光量。在本实施例中，所述第二调节模块可以通过减小光圈，或者降低快门速度，或者减少曝光时间降低感光度来减少所述第二曝光量等。

当所述前景像素的第二平均值低于或等于所述预先设定的第二阈值时，说明所述第二曝光量正常，即所述背景的曝光量正常，拍摄出来的图像中的背景亮度合适，所述第二调节模块不用调整所述第二摄像模块62的第二拍摄参数。

进一步的，本实施例中所述基于双摄像头的曝光调节终端6还包括：

控制模块，用于接收到拍摄指令时，控制所述第一摄像模块61对目标对象进行拍摄得到前景图像，控制所述第二摄像模块62对所述目标对象进行拍摄得到背景图像。

融合模块，用于将所述前景图像和所述背景图像进行融合，得到目标图像。

其中，所述拍摄指令可以通过以下一种或多种组合的方式触发：点击拍照图标、点击拍照按键、蓝牙传输指令、语音识别(例如，“拍照”口令或者“OK”口令等)、手势识别(例如，“V”手势或者“OK”手势等)、表情识别(例如，笑脸等)等。

为了使得拍摄所述目标对象花费时间较少，所述第一摄像模块61和所述第二摄像模块62对于拍摄所述目标对象的拍摄动作可以同时进行。在其他实施例中，所述第一摄像模块61和所述第二摄像模块62对于拍摄所述目标对象的拍摄动作也可以异步进行，例如，所述第一摄像模块61优先拍摄所述目标对象，经过预设时间(例如，1秒)后，所述第二摄像模块62再拍摄所述目标对象。

在本实施例中，融合模块中预先存储有图像融合算法，所述图像融合算法包括：基于非多尺度变换的图像融合方法(例如平均加权方法、基于PCA的图像融合方法、基于调制的图像融合方法等)，基于多尺度变换的图像融合方法(例如基于金字塔变换的图像融合方法、基于小波变换的融合方法、基于曲波变换的图像融合方法等)。本发明可以采用的图像融合算法并不限于上述列举的方法，还可以包括其他现有的或今后可能出现的适合于对图像进行融合的方法。另外，所列举的图像融合算法为现有技术，本发明在此不一一解释。

在本实施例中，所述目标图像将由所述第一摄像模块61拍摄的前景图像裁剪出来与由所述第二摄像模块62拍摄的背景图像裁剪出来进行拼接，得到一张曝光合适的图像。

进一步地，为了提高融合后的目标图像的质量，使所述目标图像视觉效果更加理想，在其他实施方式中，所述第一摄像模块对所述前景图像进行预处理得到前景处理图像，所述第二摄像模块对所述背景图像进行预处理得到背景处理图像；所述融合模块将所述前景处理图像和所述背景处理图像进行融合，得到目标图像。

在本实施例中，对所述前景图像进行预处理可以包括：剔除所述前景图像中像素值小于第一预设值的像素。剔除所述前景图像中像素值小于所述第一预设值的像素是为了进一步保证所述前景图像中少量或者极个别的出现欠曝现象的像素。对所述背景图像进行预处理可以包括：剔除所述背景图像中像素值大于第二预设值的像素。剔除所述背景图像中像素值大于所述第二预设值的像素是为了进一步保证所述背景图像中少量或者极个别的出现过曝现象的像素。

在其他实施例中，对所述前景图像和所述背景图像进行预处理还可以包括：图像增强、噪声消除。所述图像增强和噪声消除属于现有技术，本文不做相关说明。

如图7为本发明提供的一种基于双摄像头的曝光调节终端7的结构示意图，包括：第一摄像模块71、第二摄像模块72、调节控制模块73、第一曝光编辑模块74和第二曝光编辑模块75。

所述第一摄像模块71，用于捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

所述第二摄像模块72，用于捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

所述控制调节模块73，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块71的第一拍摄参数和所述第二摄像模块72的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。

第一曝光编辑模块74，用于根据第一曝光调节指令调整所述第一曝光量；

第二曝光编辑模块75，用于根据第二曝光调节指令调整所述第二曝光量。

本实施例中，经过控制调节模块73分别对第一拍摄参数和第二拍摄参数进行调节后，所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。终端用户在保存前景图像和背景图像后，可以进入编辑状态，通过第一曝光调节模块74和第二曝光调节模块75分别手动调节第一曝光量和第二曝光量，使照片的曝光效果达到最优。

其中，所述第一曝光指令和第二曝光调节指令可以是终端用户输入的控制指令。如图8a所示，用户可以按压设置在移动终端8上的第一实体按键81，设置在该第一实体按键81内的压力传感器感应到压力，从而生成第一曝光指令；其中，如图8a中，用户沿第一方向，即从上向下的方向按压表示增加第一曝光量，用户沿第二方向，即从下向上的方向按压表示减少第一曝光量。压力传感器感应到压力的大小与增加或减小第一曝光量的大小成正比。同理，用户通过按压设置在移动终端8上的第二实体按键82可以生成第二曝光调节指令。本实施例中，并不限定第一实体按键81和第二实体按键82在移动终端8上的具体位置。

在另一种实施方式中，还可以如图8b，在移动终端9的第一边框91和第二边框92上分别设置第一触摸感应模块和第二触摸感应模块，用户通过在第一边框91上的滑动生成第一曝光指令，通过在第二边框92上的滑动生成第二曝光调节指令。例如，用户沿第一方向，即从上向下的方向在第一边框91上滑动表示增加第一曝光量，用户沿第二方向，即从下向上的方向在第一边框91上滑动表示减少第一曝光量。第一触摸感应模块感应到用户滑动轨迹的长度与增加或减小第一曝光量的大小成正比。同理，用户通过在第二边框92上的滑动可以生成第二曝光调节指令。

在另一种实施方式中，如图8c，可以在移动终端10的显示单元或触摸屏上设置第一虚拟按键11和第二虚拟按键12，用户通过滑动第一虚拟按键11或第二虚拟按键12来生成第一曝光调节指令或第二曝光调节指令。如图10中，用户沿第一方向，即从左向右的方向滑动第一虚拟按键11表示增加第一曝光量，用户沿第二方向，即从右向左的方向滑动第一虚拟按键12表示减少第一曝光量。用户滑动轨迹的长度与增加或减小第一曝光量的大小成正比。同理，用户通过滑动设置在移动终端10上的第二虚拟按键12可以生成第二曝光调节指令。本实施例中，并不限定第一虚拟按键11和第二虚拟按键12的形状，及第一虚拟按键11和第二虚拟按键12在移动终端10上的具体位置。

如图9为本发明提供的一种基于双摄像头的曝光调节终端5的结构示意图，包括：第一摄像模块51、第二摄像模块52、调节控制模块53、第一拍摄参数调节模块54和第二拍摄参数调节模块55。

所述第一摄像模块51，用于捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

所述第二摄像模块52，用于捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

所述控制调节模块53，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块51的第一拍摄参数和所述第二摄像模块52的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。

所述第一拍摄参数调节模块54，用于根据第一参数调节指令调整所述第一拍摄参数；

所述第二拍摄参数调节模块55，用于根据第二参数调节指令调整所述第二拍摄参数。

本实施例中，经过控制调节模块53分别对第一拍摄参数和第二拍摄参数进行调节后，所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。如终端用户对自动调整的曝光效果仍不满意，则可通过第一拍摄参数调节模块54和第二拍摄参数调节模块55分别手动调节第一摄像参数和第二摄像参数。

其中，所述第一参数调节指令和所述第二参数调节指令可以是终端用户输入的控制指令；例如，可以以实体按键的方式，即在移动终端上设置第一调节按键和第二调节按键；其中，第一调节按键包括第一光圈调节按键，第一快门调节按键和第一感光度调节按键，第二调节按键包括第二光圈调节按键，第二快门调节按键和第二感光度调节按键。终端用户通过对对应按键的旋转或按压可以实现对对应参数的调节。如：终端用户向左旋转第一光圈调节按键完成增大第一光圈的调整，终端用户向右旋转第一光圈调节按键完成减小第一光圈的调整；又如：终端用户从左向右按压第一光圈调节按键完成增大第一光圈的调整，终端用户从右向左按压第一光圈调节按键完成减小第一光圈的调整。

在另一种实施方式中，可以通过在移动终端边框上滑动来实现第一参数调节指令和第二参数调节调节指令。例如，在移动终端的第一边框和第二边框上分别设置第一触摸感应模块和第二触摸感应模块，用户通过在第一边框上的滑动生成第一参数调节指令，通过在第二边框上的滑动生成第二参数调节指令。进一步的，可以在第一边框上设置第一光圈调节区，第一快门调节区和第一感光度调节区，在第二边框上设置第二光圈调节区，第二快门调节区和第二感光度调节区，用户沿第一方向，即从左向右的方向在第一光圈调节区上滑动表示增大第一光圈，用户沿第二方向，即从右向左的方向在第一光圈调节区上滑动表示减小第一光圈。第一触摸感应模块感应到用户滑动轨迹的长度与增加或减小第一光圈的大小成正比。同理，用户通过在其他调节区的滑动可以生成对应摄像参数的调节指令。

在另一种实施方式中，可以通过在移动终端的显示单元或触摸屏上设置第一虚拟按键和第二虚拟按键，用户通过滑动第一虚拟按键或第二虚拟按键来生成第一参数调节指令或第二参数调节指令。其中，第一虚拟按键包括第一光圈调节按键，第一快门调节按键和第一感光度调节按键，第二虚拟按键包括第二光圈调节按键，第二快门调节按键和第二感光度调节按键。终端用户通过对对应按键的旋转或按压可以实现对对应参数的调节。如：终端用户向左旋转第一光圈调节按键完成增大第一光圈的调整，终端用户向右旋转第一光圈调节按键完成减小第一光圈的调整；又如：终端用户从左向右按压第一光圈调节按键完成增大第一光圈的调整，终端用户从右向左按压第一光圈调节按键完成减小第一光圈的调整。本实施例中，并不限定第一虚拟按键和第二虚拟按键的形状，及第一虚拟按键和第二虚拟按键在移动终端上的具体位置。

本发明中，所述第一参数调节指令和所述第二参数调节指令也可以是终端用户直接对第一摄像参数或第二摄像参数的调整。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法实施例。

如图10所示，本发明实施例提出一种基于双摄像头的曝光调节方法，包括：

S101、捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

具体的，本步骤包括：

通过第一摄像模块捕获图像；

从所述第一摄像模块捕获图像中识别出前景图像，感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量；

S102、捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

具体的，本步骤包括：

通过第二摄像模块捕获图像；

从所述第二摄像模块捕获的图像中识别出背景图像，感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。

S103、当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。

具体的，本步骤包括：

识别所述前景图像的各个像素并计算出所述前景像素的第一平均值；

识别所述背景图像的各个像素并计算出所述背景像素的第二平均值；

然后将所述前景像素的第一平均值与所述背景像素的第二平均值相比较，得到比较值，当所述比较值超出所述预设范围时，分别向所述第一调节模块和所述第二调节模块发出调节指令；

其中，所述第一拍摄参数包括：第一光圈、第一快门及第一感光度，所述第二拍摄参数包括：第二光圈、第二快门及第二感光度。

进一步的，所述分别向所述第一调节模块和所述第二调节模块发出调节指令包括：

判断所述前景像素的第一平均值与预设的第一阈值的关系，从而确定对第一拍摄参数的调节方式。

例如，当所述前景像素的第一平均值低于预先设定的第一阈值时，说明所述第一曝光量不足，即所述前景图像的曝光量不足，拍摄出来的图像中的目标对象偏暗，所述第一调节模块调整所述第一拍摄参数以增加所述第一曝光量。在本实施例中，所述第一调节模块可以通过加大光圈，或者提高快门速度，或者增加曝光时间提高感光度来增加所述第一曝光量等。

当所述前景像素的平均值高于或等于所述预先设定的第一阈值时，说明所述第一曝光量正常，即所述前景的曝光量正常，拍摄出来的图像中的目标对象亮度合适，所述第一调节模块不用调整所述第一摄像模块61的第一拍摄参数。

同理，所述先判断背景像素的第二平均值与预设的第二阈值的关系，从而确定对第二拍摄参数的调节方式。

例如，当所述背景像素的第二平均值高于所述预先设定的第二阈值时，说明所述第二曝光量过大，即所述背景图像的曝光量过大，拍摄出来的图像中的背景太亮，所述第二调节模块调整所述第二拍摄参数以减少所述第二曝光量。在本实施例中，所述第二调节模块可以通过减小光圈，或者降低快门速度，或者减少曝光时间降低感光度来减少所述第二曝光量等。

当所述前景像素的第二平均值低于或等于所述预先设定的第二阈值时，说明所述第二曝光量正常，即所述背景的曝光量正常，拍摄出来的图像中的背景亮度合适，所述第二调节模块不用调整所述第二摄像模块62的第二拍摄参数。

S104、根据第一曝光调节指令调整所述第一曝光量，根据第二曝光调节指令调整所述第二曝光量。

经过步骤S103分别对第一拍摄参数和第二拍摄参数进行调节后，所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。本步骤中，终端用户在保存前景图像和背景图像后，可以进入编辑状态，终端用户通过发出第一曝光调节指令和第二曝光调节指令分别手动调节第一曝光量和第二曝光量，使照片的曝光效果达到最优。

S105、根据第一参数调节指令调整所述第一拍摄参数，根据第二参数调节指令调整所述第二拍摄参数。

经过步骤S103及步骤S104分别对第一拍摄参数和第二拍摄参数进行调节后，所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内。如终端用户对自动调整的曝光效果仍不满意，终端用户通过发出第一参数调节指令和第二参数调节指令分别手动调节第一摄像参数和第二摄像参数。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络终端等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的曝光调节终端，其特征在于，包括第一摄像模块、第二摄像模块和调节控制模块，其中：

所述第一摄像模块，用于捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

所述第二摄像模块，用于捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

所述控制调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内，在所述预设范围内所述前景图像的背景光线与所述背景图像的背景光线反差小于预设值。

2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的曝光调节终端，其特征在于，所述控制调节模块包括：

对比模块，用于确定所述第一曝光量与所述第二曝光量是否位于预设范围内；

第一调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数；

第二调节模块，用于当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，调节所述第二摄像模块的第二拍摄参数；

控制模块，用于当调节所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内时，控制所述第一调节模块和所述第二调节模块分别停止对所述第一拍摄参数和所述第二拍摄参数的调节。

3.根据权利要求1所述的基于双摄像头的曝光调节终端，其特征在于，所述第一摄像模块包括：

第一摄像模块，用于捕获图像；

第一获取模块，用于从所述第一摄像模块捕获图像中识别出前景图像，感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量；

所述第二摄像模块包括：

第二摄像模块，用于捕获图像；

第二获取模块，用于从所述第二摄像模块捕获的图像中识别出背景图像，感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。

4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的曝光调节终端，其特征在于，还包括：

第一曝光编辑模块，用于根据第一曝光调节指令调整所述第一曝光量；

第二曝光编辑模块，用于根据第二曝光调节指令调整所述第二曝光量。

5.根据权利要求1所述的基于双摄像头的曝光调节终端，其特征在于，还包括：

第一拍摄参数调节模块，用于根据第一参数调节指令调整所述第一拍摄参数；

第二拍摄参数调节模块，用于根据第二参数调节指令调整所述第二拍摄参数。

6.一种基于双摄像头的曝光调节方法，其特征在于，所述方法包括：

捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量；

捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量；

当所述第一曝光量超出所述第二曝光量预设范围时，分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内，在所述预设范围内所述前景图像的背景光线与所述背景图像的背景光线反差小于预设值。

7.根据权利要求6所述的基于双摄像头的曝光调节方法，其特征在于：

所述捕获前景图像，并确定所述前景图像对应的第一曝光量包括：

通过第一摄像模块捕获图像；

从所述第一摄像模块捕获图像中识别出前景图像，感测所述前景图像上的曝光量得到所述第一曝光量；

所述捕获背景图像，并确定所述背景图像对应的第二曝光量包括：

通过第二摄像模块捕获图像；

从所述第二摄像模块捕获的图像中识别出背景图像，感测所述背景图像上的曝光量得到所述第二曝光量。

8.根据权利要求1所述的基于双摄像头的曝光调节方法，其特征在于：

所述分别控制调节所述第一摄像模块的第一拍摄参数和所述第二摄像模块的第二拍摄参数，使所述第一曝光量与所述第二曝光量位于预设范围内包括：

识别所述前景图像的各个像素并计算出所述前景像素的第一平均值；

识别所述背景图像的各个像素并计算出所述背景像素的第二平均值；

然后将所述前景像素的第一平均值与所述背景像素的第二平均值相比较，得到比较值，当所述比较值超出所述预设范围时，分别向所述第一调节模块和所述第二调节模块发出调节指令；

其中，所述第一拍摄参数包括：第一光圈、第一快门及第一感光度，所述第二拍摄参数包括：第二光圈、第二快门及第二感光度。

9.根据权利要求6所述的基于双摄像头的曝光调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一曝光调节指令调整所述第一曝光量；

根据第二曝光调节指令调整所述第二曝光量。

10.根据权利要求6所述的基于双摄像头的曝光调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一参数调节指令调整所述第一拍摄参数；

根据第二参数调节指令调整所述第二拍摄参数。