CN105657286A - 一种基于双摄像头的拍照方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于双摄像头的拍照方法及装置，所述方法及装置应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，其中所述方法包括：获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量；基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量；基于图像中各个像素的曝光量，生成图像，这样通过在电子设备中增加一个第二摄像头，基于第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量，来得到图像中各个像素的曝光量，使得双摄像头可以在不降低拍照的帧率的情况下获得与单个摄像头一致的曝光量，相对于单个摄像头来说，提高图像的画质。

Description

一种基于双摄像头的拍照方法及装置

技术领域

本发明属于摄像技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于双摄像头的拍照方法及装置。

背景技术

在摄像头模组中，至关重要的组件为感光芯片，其中感光芯片的感光面积与像素数量和单像素感光面积有关，具体可以是：感光芯片的感光面积＝像素数量×单像素感光面积，因此从感光面积的计算公式可知单像素感光面积越大，感光面积越大，这样感光芯片在单位时间内感受到光线越多，图像的画质和噪声抑制越好。

随着电子设备的厚度越来越薄，位于电子设备内的摄像头模组也朝着体积越来越小的趋势发展，这就极大限制了单像素感光面积，使得摄像头模组中感光芯片在低光下感受到的光线较少，增强图像中的噪声，为解决这一问题目前移动终端采用的技术方案是：降低拍照的帧率，当拍照的帧率被降低后曝光时间被延长，从而可以在较长的曝光时间内获得更多的曝光量。

但是拍照的帧率被降低后，会使得图像的清晰度受到拍照过程中抖动的影响，当拍照过程中存在抖动时拍照得到的图像就会比较模糊，影响图像的画质。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于双摄像头的拍照方法及装置，用于提高图像的画质。技术方案如下：

本发明提供一种基于双摄像头的拍照方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量；

基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量；

基于图像中各个像素的曝光量，生成图像。

优选地，所述获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，包括：获取所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量。

优选地，所述基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量，包括：

基于所述第一摄像头和所述第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则；

基于所述各个像素的曝光合成规则，分别对所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量进行处理，得到图像中各个像素的曝光量。

优选地，所述基于所述第一摄像头和所述第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则，包括：

将所述第一摄像头中各个像素的曝光量分别与第一阈值和第二阈值进行比较，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；

当像素的曝光量小于第一阈值时，所述曝光合成规则为：将小于所述第一阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量进行完全叠加；

当像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，所述曝光合成规则为：将大于等于第一阈值且小于第二阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量按照预设权重进行叠加；

当像素的曝光量大于等于第二阈值时，所述曝光合成规则为：使用第一摄像头中大于等于所述第二阈值的像素的曝光量。

本发明还提供一种基于双摄像头的拍照装置，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量；

获得单元，用于基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量；

生成单元，用于基于图像中各个像素的曝光量，生成图像。

优选地，所述获取单元用于：获取所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量。

优选地，所述获得单元包括：

规则获得子单元，用于基于所述第一摄像头和所述第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则；

曝光量获得子单元，用于基于所述各个像素的曝光合成规则，分别对所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量进行处理，得到图像中各个像素的曝光量。

优选地，所述规则获得子单元具体用于：将所述第一摄像头中各个像素的曝光量分别与第一阈值和第二阈值进行比较，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；

当像素的曝光量小于第一阈值时，所述曝光合成规则为：将小于所述第一阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量进行完全叠加；

当像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，所述曝光合成规则为：将大于等于第一阈值且小于第二阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量按照预设权重进行叠加；

当像素的曝光量大于等于第二阈值时，所述曝光合成规则为：使用第一摄像头中大于等于所述第二阈值的像素的曝光量。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的上述技术方案通过在电子设备中增加一个第二摄像头，基于第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量，来得到图像中各个像素的曝光量，这样双摄像头可以在不降低拍照的帧率的情况下获得与单个摄像头一致的曝光量，相对于单个摄像头来说，提高图像的画质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于双摄像头的拍照方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的基于双摄像头的拍照装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的基于双摄像头的拍摄方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，其中基于双摄像头的拍摄方法可以包括以下步骤：

101：获取第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量。在本发明实施例中，第一摄像头的曝光量可以由第一摄像头的感光芯片来获取，同样第二摄像头的曝光量可以由第二摄像头的感光芯片来获取。并且电子设备在配置第一摄像头和第二摄像头时，第一摄像头和第二摄像头需要满足一定的配置关系：第一摄像头和第二摄像头之间的距离在预设距离范围内，其中第一摄像头和第二摄像头之间的距离以第一摄像头的中心点和第二摄像头的中心点之间的距离为准，且预设距离范围可以满足第一摄像头和第二摄像头可以同时拍摄到同一物体，也就是说当第一摄像头和第二摄像头之间的距离在预设距离范围内时，第一摄像头的视场和第二摄像头的视场重合范围较大。

例如预设距离范围可以是第一摄像头和第二摄像头在并行相互接触排列时，第一摄像头的中心点和第二摄像头的中心点之间的距离为预设距离范围的最小值，预设距离范围的最大值可以是第一摄像头和第二摄像头非接触两端之间的距离。

102：基于第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量。例如可以以第一摄像头和第二摄像头中任意一个摄像头的曝光量为主，例如以第一摄像头的曝光量为主，第二摄像头的曝光量辅助第一摄像头，使得电子设备可以在不降低拍照的帧率的情况下，在较短时间内获得图像中各个像素的曝光量。

其中第一摄像头的曝光量是第一摄像头中各个像素的曝光量的总和，同样第二摄像头的曝光量是第二摄像头中各个像素的曝光量的总和。在以第一摄像头的曝光量为主，第二摄像头的曝光量辅助第一摄像头时，需要将第二摄像头中各个像素的曝光量分别辅助第一摄像头中相应位置处的各个像素的曝光量。

例如第一摄像头的曝光量为10个像素的曝光量的总和，第二摄像头的曝光量为10个像素的曝光量的总和。当第二摄像头的曝光量辅助第一摄像头时，可以将第二摄像头中第一个像素的曝光量辅助第一摄像头中第一个像素的曝光量，即第二摄像头中第i个像素的曝光量辅助第一摄像头中第i个像素的曝光量，其中1≤i≤n，n为第二摄像头中像素的总数。

当然在本发明实施例第一摄像头的曝光量还可以是第一摄像头中各个像素的曝光量，同样第二摄像头的曝光量也可以是第二摄像头中各个像素的曝光量，通过基于第一摄像头和第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则。其中曝光合成规则是一个预置在电子设备中的规则，其可以基于第一摄像头和第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和第二摄像头中各个像素的曝光量，选取出各个像素对应的曝光合成规则。

然后基于各个像素的曝光合成规则，分别对第一摄像头中各个像素的曝光量和第二摄像头中各个像素的曝光量进行处理，得到图像中各个像素的曝光量。

具体的，将第一摄像头中各个像素的曝光量分别与第一阈值和第二阈值进行比较，其中第一阈值小于第二阈值。当像素的曝光量小于第一阈值时，曝光合成规则为：将小于第一阈值的像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量进行完全叠加，其中完全叠加是指将第二摄像头中对应的像素的曝光量全部叠加在小于第一阈值的像素的曝光量中。

当像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，曝光合成规则为：将大于等于第一阈值且小于第二阈值的像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量按照预设权重进行叠加。

当像素的曝光量大于等于第二阈值时，曝光合成规则为：使用第一摄像头中大于等于第二阈值的像素的曝光量。

也就是说当第一摄像头的曝光量是第一摄像头中各个像素的曝光量，第二摄像头的曝光量是第二摄像头中各个像素的曝光量时，可以将第一摄像头中第一个像素的曝光量至第m个像素的曝光量依次与第一阈值和第二阈值进行比较，然后基于第j个像素的曝光量、第一阈值和第二阈值的大小关系得到相对应的曝光合成规则，基于曝光合成规则，对第一摄像头中第j个像素的曝光量和第二摄像头中第j个像素的曝光量进行处理，其中1≤j≤m，m为第一摄像头中像素的总数，且为了能够使第一摄像头中各个像素分别对应第二摄像头中一个像素，第一摄像头中像素的总数和第二摄像头中像素的总数满足的关系为：m≤n，且优选m＝n。

当第j个像素的曝光量小于第一阈值时，图像中第j个像素的曝光量为：第一摄像头中第j个像素的曝光量+第二摄像头中第j个像素的曝光量，即两个摄像头中第j个像素的曝光量之和；当第j个像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，图像中第j个像素的曝光量为：第一摄像头中第j个像素的曝光量*A+第二摄像头中第j个像素的曝光量*B，其中A为第一摄像头的权重，B为第二摄像头的权重，且两个权重可以根据实际需求设置取值；当第j个像素的曝光量大于等于第二阈值时，表明第一摄像头的第j个像素的曝光量满足当前拍照需求，如果再增大第j个像素的曝光量则会导致第j个像素出现过曝光现象，因此可以将第一摄像头的第j个像素的曝光量作为图像中第j个像素的曝光量。

103：基于图像中各个像素的曝光量，生成图像。

从上述技术方案可知，通过在电子设备中增加一个第二摄像头，基于第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量，来得到当图像中各个像素的曝光量，这样双摄像头可以在不降低拍照的帧率的情况下获得与单个摄像头一致的曝光量，相对于单个摄像头降低拍照的帧率来说，提高图像的画质。并且当摄像头降低拍照的帧率时会使得摄像头的对焦变慢以及在预览图像时发生拖影现象，但是本发明实施例提供的上述技术方案无需降低拍照的帧率，从而解决现有技术中对焦变慢和拖影的问题。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种基于双摄像头的拍照装置，如图2所示，可以包括：获取单元11、获得单元12和生成单元13。

获取单元11，用于获取第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量。其中第一摄像头和第二摄像头设置在电子设备中，并且电子设备在配置第一摄像头和第二摄像头时，第一摄像头和第二摄像头需要满足一定的配置关系：第一摄像头和第二摄像头之间的距离在预设距离范围内，其中第一摄像头和第二摄像头之间的距离以第一摄像头的中心点和第二摄像头的中心点之间的距离为准，且预设距离范围可以满足第一摄像头和第二摄像头可以同时拍摄到同一物体，也就是说当第一摄像头和第二摄像头之间的距离在预设距离范围内时，第一摄像头的视场和第二摄像头的视场重合范围较大。

例如预设距离范围可以是第一摄像头和第二摄像头在并行相互接触排列时，第一摄像头的中心点和第二摄像头的中心点之间的距离为预设距离范围的最小值，预设距离范围的最大值可以是第一摄像头和第二摄像头非接触两端之间的距离。

在本发明实施例中，第一摄像头的曝光量可以通过第一摄像头的感光芯片来获取，同样第二摄像头的曝光量可以通过第二摄像头的感光芯片来获取。

获得单元12，用于基于第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量。例如可以以第一摄像头和第二摄像头中任意一个摄像头的曝光量为主，例如以第一摄像头的曝光量为主，第二摄像头的曝光量辅助第一摄像头，使得电子设备可以在不降低拍照的帧率的情况下，在较短时间内获得图像中各个像素的曝光量。

其中第一摄像头的曝光量是第一摄像头中各个像素的曝光量的总和，同样第二摄像头的曝光量是第二摄像头中各个像素的曝光量的总和。在以第一摄像头的曝光量为主，第二摄像头的曝光量辅助第一摄像头时，需要将第二摄像头中各个像素的曝光量分别辅助第一摄像头中相应位置处的各个像素的曝光量。

例如第一摄像头的曝光量为10个像素的曝光量的总和，第二摄像头的曝光量为10个像素的曝光量的总和。当第二摄像头的曝光量辅助第一摄像头时，可以将第二摄像头中第一个像素的曝光量辅助第一摄像头中第一个像素的曝光量，即第二摄像头中第i个像素的曝光量辅助第一摄像头中第i个像素的曝光量，其中1≤i≤n，n为第二摄像头中像素的总数。

当然在本发明实施例第一摄像头的曝光量还可以是第一摄像头中各个像素的曝光量，同样第二摄像头的曝光量也可以是第二摄像头中各个像素的曝光量，这样获取单元12中的规则获得子单元可以基于第一摄像头和第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则。然后触发获取单元12中的曝光量获得子单元基于各个像素的曝光合成规则，分别对第一摄像头中各个像素的曝光量和第二摄像头中各个像素的曝光量进行处理，得到图像中各个像素的曝光量。

具体的，规则获得子单元将第一摄像头中各个像素的曝光量分别与第一阈值和第二阈值进行比较，其中第一阈值小于第二阈值。当像素的曝光量小于第一阈值时，曝光合成规则为：将小于第一阈值的像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量进行完全叠加，其中完全叠加是指将第二摄像头中对应的像素的曝光量全部叠加在小于第一阈值的像素的曝光量中。

当像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，曝光合成规则为：将大于等于第一阈值且小于第二阈值的像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量按照预设权重进行叠加。

当像素的曝光量大于等于第二阈值时，曝光合成规则为：使用第一摄像头中大于等于第二阈值的像素的曝光量。

也就是说当第一摄像头的曝光量是第一摄像头中各个像素的曝光量，第二摄像头的曝光量是第二摄像头中各个像素的曝光量时，规则获得子单元可以将第一摄像头中第一个像素的曝光量至第m个像素的曝光量依次与第一阈值和第二阈值进行比较，然后基于第j个像素的曝光量、第一阈值和第二阈值的大小关系得到相对应的曝光合成规则，曝光量获得子单元可以进一步基于曝光合成规则，对第一摄像头中第j个像素的曝光量和第二摄像头中第j个像素的曝光量进行处理，其中1≤j≤m，m为第一摄像头中像素的总数，且为了能够使第一摄像头中各个像素分别对应第二摄像头中一个像素，第一摄像头中像素的总数和第二摄像头中像素的总数满足的关系为：m≤n，且优选m＝n。

当第j个像素的曝光量小于第一阈值时，图像中第j个像素的曝光量为：第一摄像头中第j个像素的曝光量+第二摄像头中第j个像素的曝光量，即两个摄像头中第j个像素的曝光量之和；当第j个像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，图像中第j个像素的曝光量为：第一摄像头中第j个像素的曝光量*A+第二摄像头中第j个像素的曝光量*B，其中A为第一摄像头的权重，B为第二摄像头的权重，且两个权重可以根据实际需求设置取值；当第j个像素的曝光量大于等于第二阈值时，表明第一摄像头的第j个像素的曝光量满足当前拍照需求，如果再增大第j个像素的曝光量则会导致第j个像素出现过曝光现象，因此可以将第一摄像头的第j个像素的曝光量作为图像中第j个像素的曝光量。

生成单元13，用于基于图像中各个像素的曝光量，生成图像。

从上述技术方案可知，通过在电子设备中增加一个第二摄像头，基于第一摄像头的曝光量和第二摄像头的曝光量，来得到图像中各个像素的曝光量，这样双摄像头可以在不降低拍照的帧率的情况下获得与单个摄像头一致的曝光量，相对于单个摄像头降低拍照的帧率来说，提高图像的画质。并且当摄像头降低拍照的帧率时会使得摄像头的对焦变慢以及在预览图像时发生拖影现象，但是本发明实施例提供的上述技术方案无需降低拍照的帧率，从而解决现有技术中对焦变慢和拖影的问题。

需要说明的是，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于双摄像头的拍照方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量；

基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量；

基于图像中各个像素的曝光量，生成图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，包括：获取所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量，包括：

基于所述第一摄像头和所述第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则；

基于所述各个像素的曝光合成规则，分别对所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量进行处理，得到图像中各个像素的曝光量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一摄像头和所述第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则，包括：

将所述第一摄像头中各个像素的曝光量分别与第一阈值和第二阈值进行比较，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；

当像素的曝光量小于第一阈值时，所述曝光合成规则为：将小于所述第一阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量进行完全叠加；

当像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，所述曝光合成规则为：将大于等于第一阈值且小于第二阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量按照预设权重进行叠加；

当像素的曝光量大于等于第二阈值时，所述曝光合成规则为：使用第一摄像头中大于等于所述第二阈值的像素的曝光量。

5.一种基于双摄像头的拍照装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量；

获得单元，用于基于所述第一摄像头的曝光量和所述第二摄像头的曝光量，得到图像中各个像素的曝光量；

生成单元，用于基于图像中各个像素的曝光量，生成图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于：获取所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元包括：

规则获得子单元，用于基于所述第一摄像头和所述第二摄像头中任意一个摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量，得到各个像素的曝光合成规则；

曝光量获得子单元，用于基于所述各个像素的曝光合成规则，分别对所述第一摄像头中各个像素的曝光量和所述第二摄像头中各个像素的曝光量进行处理，得到图像中各个像素的曝光量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规则获得子单元具体用于：将所述第一摄像头中各个像素的曝光量分别与第一阈值和第二阈值进行比较，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；

当像素的曝光量小于第一阈值时，所述曝光合成规则为：将小于所述第一阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量进行完全叠加；

当像素的曝光量大于等于第一阈值，且小于第二阈值时，所述曝光合成规则为：将大于等于第一阈值且小于第二阈值的所述像素的曝光量与第二摄像头中对应的像素的曝光量按照预设权重进行叠加；

当像素的曝光量大于等于第二阈值时，所述曝光合成规则为：使用第一摄像头中大于等于所述第二阈值的像素的曝光量。