CN109040596A - 一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质 - Google Patents

一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109040596A
CN109040596A CN201810981534.5A CN201810981534A CN109040596A CN 109040596 A CN109040596 A CN 109040596A CN 201810981534 A CN201810981534 A CN 201810981534A CN 109040596 A CN109040596 A CN 109040596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parameter
adjusted
camera
preview screen
image parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810981534.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109040596B (zh
Inventor
黄旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201810981534.5A priority Critical patent/CN109040596B/zh
Publication of CN109040596A publication Critical patent/CN109040596A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109040596B publication Critical patent/CN109040596B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请适用于拍照技术领域，提供了一种调整摄像头的方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面，根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数，根据确定的待调整的硬件参数相应的调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头，在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面，通过本申请可以使得移动终端上的多个摄像头采集的图像进行合成、拼接等图像处理时效果一致。

Description

一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质
技术领域
本申请属于拍照技术领域，尤其涉及一种调整摄像头的方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端相关技术的发展，同时也为了满足用户越来越多的需求，手机等移动终端上设置有至少两个摄像头，有些移动终端上设置的摄像头甚至多于两个。
目前，有将多个摄像头分别采集的图像进行合成或拼接的图像处理方式，这种图像处理方式需要多个摄像头采用相同的硬件参数。然而，实际应用中，即使采用相同硬件参数的多个摄像头采集的图像在进行合成或者拼接等图像处理时，经常出现合成或者拼接后的图像效果不一致的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种调整摄像头的方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决目前多个摄像头采集的图像进行合成、拼接等图像处理时效果不一致的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种调整摄像头的方法，应用于包括前置摄像头和后置摄像头的移动终端，所述方法包括：
通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面；
根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数；
根据确定的待调整的硬件参数相应的调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头；
在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
本申请实施例的第二方面提供了一种移动终端，包括：
采集单元，用于通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面；
确定单元，用于根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数；
调整单元，用于根据确定的待调整的硬件参数调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头；
所述采集单元，还用于在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例应用于包括前置摄像头和后置摄像头的移动终端，在实际应用中，所述移动终端的前置摄像头和后置摄像头分别在实时的采集预览画面，根据所述前置摄像头当前采集的预览画面的图像参数和后置摄像头当前采集的预览画面的图像参数，确定是调整前置摄像头的硬件参数以期望调整后的前置摄像头采集的预览画面的图像参数和后置摄像头采集的预览画面的图像参数接近或一致，还是调整后置摄像头的硬件参数以期望调整后的后置摄像头采集的预览画面的图像参数和前置摄像头采集的预览画面的图像参数接近或一致，也可以同时调整前置摄像头的硬件参数和后置摄像头的硬件参数，以期望调整后的前置摄像头采集的预览画面的图像参数和调整后的后置摄像头采集的预览画面的图像参数接近或一致，在调整结束后，继续通过所述前置摄像头和后置摄像头分别采集当前的预览画面，这样，就能够保证前置摄像头和后置摄像头分别采集的预览画面的效果接近或一致，从而，在将所述前置摄像头和后置摄像头分别采集的预览画面进行合成或拼接的时候，就能够提高合成或拼接后的图像的效果一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种调整摄像头的方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种调整摄像头的方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种调整摄像头的方法的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种移动终端的示意框图；
图5是本申请实施例提供的另一种移动终端的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种调整摄像头的方法的实现流程示意图，如图所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
在本申请实施例中，可以设置允许前置摄像头和后置摄像头同时开启，即在同时开启所述前置摄像头和所述后置摄像头之后，所述前置摄像头可以实时采集预览画面，将前置摄像头实时采集的预览画面记为第一预览画面，所述后置摄像头可以实时采集预览画面，将后置摄像头实时采集的预览画面记为第二预览画面，所述前置摄像头和后置摄像头可以采用相同的摄像头模组，也可以采用不同的摄像头模组，在此不做限制。
作为本申请又一实施例，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面时，还包括：
将所述第一预览画面和所述第二预览画面以不同的窗口在所述移动终端的显示屏上进行显示。
在本申请实施例中，为了使得用户能够查看前置摄像头实时采集的第一预览画面和后置摄像头实时采集的第二预览画面，可以大视窗显示后置摄像头采集的第二预览画面(例如，第二预览画面全屏显示、第二预览画面中存在一组不相邻的边框线与所述移动终端的显示界面边框线重合等)，小视窗显示第一预览画面，即采用小于显示第二预览画面的视窗进行显示，所述小视窗位于所述大视窗的上层进行显示，同时，所述小视窗的大小、位置均可调。
步骤S102，根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。
在本申请实施例中，如果所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数之间的差异较大，则为了使得合成或拼接等图像处理后的效果较一致，需要调整所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。然而，如果所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数之间的差异较小或者完全相同，则无需调整所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。
作为本申请又一实施例，在根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数之前，还包括：
确定所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数的差异；
若所述差异在预设范围内，则停止调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头的操作。
若所述差异不在预设范围内，则根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。
在本申请实施例中，所述第一图像参数和所述第二图像参数可能均包括多个具有表征意义的参数，如何确定所述差异是否在预设范围内，可以为每个具有表征意义的参数设定一定的范围值，只有在第一图像参数中每个具有表征意义的参数和第二图像参数中每个具有表征意义的参数的差异均在相应的范围内，才认为所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数的差异在预设范围内，否则就不在预设范围内。所述具有表征意义的参数可以包括：图像的亮度、图像的信噪比、图像的色彩饱和度等，当然，实际中还可以包括其它具有表征意义的参数。所述硬件参数表示从所述摄像头模组的角度可以调整的参数，例如，曝光时间。
作为本申请又一实施例，所述根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数包括：
将所述第一图像参数作为基准图像参数，并获得将所述第二图像参数调整为所述基准图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数；
或，将所述第二图像参数作为基准图像参数，并获得将所述第一图像参数调整为所述基准图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数；
或，将所述第一图像参数和所述第二图像参数的均值作为基准图像参数，并获得将所述第一图像参数调整为所述基准图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数以及将所述第二图像参数调整为所述基准图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数。
在本申请实施例中，可以将前置摄像头采集的第一预览画面作为基准图像，这样就需要调整后置摄像头的硬件参数，以期望调整后的后置摄像头采集的预览画面和前置摄像头采集的预览画面的图像效果一致或者接近；同理，也可以将后置摄像头采集的第二预览画面作为基准图像，……。当然，实际应用中，还可以设置所述第一图像参数和第二图像参数之间的图像参数作为基准图像参数，例如，将所述第一图像参数和所述第二图像参数的均值作为基准图像参数，这样同时调整前置摄像头的硬件参数和后置摄像头的硬件参数，以期望调整后的前置摄像头和调整后的后置摄像头采集的预览画面的图像效果一致或者接近。
步骤S103，根据确定的待调整的硬件参数相应的调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头。
步骤S104，在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
在本申请实施例中，在确定了待调整的摄像头，以及该摄像头待调整的硬件参数后，就可以对前置摄像头和/或后置摄像头进行相应的调整。在调整结束后，继续通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。经过调整后的前置摄像头采集的当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集的当前的第二预览画面可能效果已经接近(差异在预设范围内)或者一致。然而，由于计算的误差、摄像头本身的硬件因素或者拍摄环境的变化，可能在本次调整后，所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集的当前的第二预览画面的差异仍然较大，即，差异不在预设范围内，这就需要继续循环本申请实施例的步骤，例如，回到步骤S102，继续根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。这样，就需要一直循环下去，直到所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数的差异在预设范围内。
实际应用中，由于拍摄环境也可能在变化，所以，在停止调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头的操作之后的预设时间，还需要再次监测所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数的差异是否在预设范围内。
图2是本申请实施例提供的另一种调整摄像头的方法的实现流程示意图，如图所示，该方法是在图1所示实施例的基础上，描述如何根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数，可以包括以下步骤：
步骤S201，计算将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，以及将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数。
步骤S202，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数是否在所述前置摄像头的硬件可调范围内，以及确定所述后置摄像头待调整的硬件参数是否在所述后置摄像头的硬件可调范围内。
在本申请实施例中，由于前置摄像头和后置摄像头的模组本身不一致，即使能够像图1所示实施例那样，计算出计算将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，或者将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，然而，实际上，前置摄像头待调整的硬件参数可能超过了前置摄像头的硬件可调范围，后置摄像头待调整的硬件参数也可能超过了后置摄像头的硬件可调范围，因此就需要根据实际情况确定待调整的摄像头，以及该摄像头的待调整的硬件参数。
步骤S203，若所述前置摄像头待调整的硬件参数在所述前置摄像头的硬件可调范围内，所述后置摄像头待调整的硬件参数不在所述后置摄像头的硬件可调范围内，则将所述第二图像参数作为基准图像参数，并记录将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数。
步骤S204，若所述前置摄像头待调整的硬件参数不在所述前置摄像头的硬件可调范围内，所述后置摄像头待调整的硬件参数在所述后置摄像头的硬件可调范围内，则将所述第一图像参数作为基准图像参数，并记录将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数。
步骤S205，若所述前置摄像头待调整的硬件参数在所述前置摄像头的硬件可调整范围内，所述后置摄像头待调整的硬件参数在所述后置摄像头的硬件可调整范围内，则将所述第一图像参数作为基准图像参数，并记录将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数，或者，将所述第二图像参数作为基准图像参数，并记录将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数。
步骤S206，若所述前置摄像头待调整的硬件参数不在所述前置摄像头的硬件可调整范围内，所述后置摄像头待调整的硬件参数不在所述后置摄像头的硬件可调整范围内，则根据所述后置摄像头的硬件可调整范围更新所述后置摄像头待调整的硬件参数，并基于所述后置摄像头当前待调整的硬件参数对应的图像参数更新所述前置摄像头待调整的硬件参数。
在本申请实施例中，若所述前置摄像头待调整的硬件参数不在所述前置摄像头的硬件可调整范围内，所述后置摄像头待调整的硬件参数不在所述后置摄像头的硬件可调整范围内，可以将其中一个摄像头的待调整的硬件参数调整为该摄像头的硬件可调范围的一个边界，这个边界需要与此前确定的该摄像头的待调整硬件参数的差距最小，作为举例，假设A摄像头的硬件参数需要调整到8，硬件可调范围为1-6，为了使得两个摄像头采集的预览画面的效果的差距较小，可以将A摄像头待调整的硬件参数更新为6，然后根据硬件参数6重新确定基准图像参数，将B摄像头的硬件调整为采集的预览画面的图像参数为所述基准图像参数时对应的硬件参数。当然，在B摄像头进行调整时，若重新确定的B摄像头的待调整的硬件参数在B摄像头的硬件可调范围内，按照B摄像头的待调整的硬件参数调整B摄像头，然而，若重新确定的B摄像头的待调整的硬件参数不在B摄像头的硬件可调范围内，则可以继续按照A摄像头选择其中一个边界的方式确认B摄像头待调整的硬件参数。
为了更清楚的描述，通过以下内容描述，所述根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数包括：
若Qs∈Qfs,且则B＝hs,T＝Q,Ts＝Qs，
若且Hs∈Hfs，则B＝qs,T＝H,Ts＝Hs,
若Qs∈Qfs,且Hs∈Hfs，则(B＝hs,T＝Q,Ts＝Qs)或者(B＝qs,T＝H,Ts＝Hs)，
若且则T＝H,Ts＝Hfs',且T＝Q,Ts＝Q(h(Hfs'))，
其中，Qs为将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，Qfs为所述前置摄像头的硬件参数可调范围，Hs为将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，Hfs为所述后置摄像头的硬件参数可调范围，B为基准图像参数，qs为第一图像参数，hs为第二图像参数，T为待调整的摄像头，Q表示前置摄像头，H表示后置摄像头，Ts表示待调整的图像参数，Hfs'为所述后置摄像头的硬件参数可调范围中与所述Hs差异最小的边界对应的硬件参数，Q(h(Hfs'))为Hfs'所示的后置摄像头的硬件参数对应的图像参数作为前置摄像头的图像参数时所述前置摄像头的硬件参数。
图3是本申请实施例提供的一种调整摄像头的方法的实现流程示意图，如图所示，该方法是在图1或图2所示实施例的基础上描述如何将所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集的当前的第二预览画面合成为目标图像。可以包括以下步骤：
步骤S301，若接收到拍照指令，则判断所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面中是否存在预设目标。
在本申请实施例中，前置摄像头多用于自拍，后置摄像头多用于拍摄风景，这样就可以根据前置摄像头的自拍和后置摄像头拍摄的风景合成为一幅图像，由于移动终端的显示屏能够同时显示自拍图像和风景图像，用户能够获得多种姿态、多种风格的自拍照片。
当然，这也就需要判断所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面中是否存在预设目标(例如，人脸)。
步骤S302，若存在，则从所述第一预览画面中分割出所述预设目标。
在本申请实施例中，可以先通过预设目标的识别模型识别出所述预设目标，然后，在将所述预设目标从所述第一预览画面中分离出来。当然，实际应用中，在进行预览时就可以从所述第一预览画面中分割出所述预设目标，在小视窗中仅显示预设目标，小视窗中所述预设目标之外的背景区域可以采用透明效果进行显示。
步骤S303，将所述预设目标与所述后置摄像头采集的第二预览画面进行融合，获得目标图像。
在本申请实施例中，用户还可以调整预设目标所在的小视窗的大小、位置，合成的目标图像中，根据所述小视窗在大视窗中的大小和位置，确定所述预设目标在所述大视窗显示的第二预览画面中的大小和位置，这样，由于小视窗中预设目标之外的背景区域采用透明显示，而且，最终合成的目标图像与小视窗和大视窗之间的位置、大小比例相关，所以，用户在预览阶段就可以实时获得合成后的效果，当然，也可以设置在确认用户拍照后，直接生成合成后的目标图片，在此不做限制。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本申请一实施例提供的移动终端的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。
该移动终端4可以是内置于手机、平板电脑、笔记本等移动终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述手机、平板电脑、笔记本等移动终端中。
所述移动终端4包括：
采集单元41，用于通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面；
确定单元42，用于根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数；
调整单元43，用于根据确定的待调整的硬件参数调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头；
所述采集单元41，还用于在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
可选的，所述确定单元42还用于：
将所述第一图像参数作为基准图像参数，并获得将所述第二图像参数调整为所述基准图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数；
或，将所述第二图像参数作为基准图像参数，并获得将所述第一图像参数调整为所述基准图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数；
或，将所述第一图像参数和所述第二图像参数的均值作为基准图像参数，并获得将所述第一图像参数调整为所述基准图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数以及将所述第二图像参数调整为所述基准图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数。
可选的，所述确定单元42还用于：
若Qs∈Qfs,且则B＝hs,T＝Q,Ts＝Qs，
若且Hs∈Hfs，则B＝qs,T＝H,Ts＝Hs,
若Qs∈Qfs,且Hs∈Hfs，则(B＝hs,T＝Q,Ts＝Qs)或者(B＝qs,T＝H,Ts＝Hs)，
若且则T＝H,Ts＝Hfs',且T＝Q,Ts＝Q(h(Hfs'))，
其中，Qs为将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，Qfs为所述前置摄像头的硬件参数可调范围，Hs为将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，Hfs为所述后置摄像头的硬件参数可调范围，B为基准图像参数，qs为第一图像参数，hs为第二图像参数，T为待调整的摄像头，Q表示前置摄像头，H表示后置摄像头，Ts表示待调整的图像参数，Hfs'为所述后置摄像头的硬件参数可调范围中与所述Hs差异最小的边界对应的硬件参数，Q(h(Hfs'))为Hfs'所示的后置摄像头的硬件参数对应的图像参数作为前置摄像头的图像参数时所述前置摄像头的硬件参数。
可选的，所述移动终端4还包括：
拍照单元44，用于若接收到拍照指令，则将所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集的当前的第二预览画面合成为目标图像。
可选的，所述拍照单元44包括：
判断模块，用于判断所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面中是否存在预设目标；
合成模块，用于若存在，则从所述第一预览画面中分割出所述预设目标，并将所述预设目标与所述后置摄像头采集的第二预览画面进行融合，获得目标图像。
可选的，所述移动终端4还包括：
差异确定单元45，用于在根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数之前，确定所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数的差异；
停止调整单元46，用于若所述差异在预设范围内，则停止调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头的操作。
所述确定单元42，还用于若所述差异不在预设范围内，则根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。
可选的，所述移动终端4还包括：
显示单元，用于将所述第一预览画面和所述第二预览画面以不同的窗口在所述移动终端的显示屏上进行显示。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述移动终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是本申请又一实施例提供的移动终端的示意框图。如图5所示，该实施例的移动终端5包括：一个或多个处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个调整摄像头的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述移动终端实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至43的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述移动终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成采集单元、确定单元、调整单元。
采集单元，用于通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面；
确定单元，用于根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数；
调整单元，用于根据确定的待调整的硬件参数调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头；
所述采集单元，还用于在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
其它单元或者模块可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述移动终端包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是移动终端5的一个示例，并不构成对移动终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述移动终端5的内部存储单元，例如移动终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述移动终端5的外部存储设备，例如所述移动终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述移动终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调整摄像头的方法，其特征在于，应用于包括前置摄像头和后置摄像头的移动终端，所述方法包括：
通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面；
根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数；
根据确定的待调整的硬件参数相应的调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头；
在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
2.如权利要求1所述的调整摄像头的方法，其特征在于，所述根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数包括：
将所述第一图像参数作为基准图像参数，并获得将所述第二图像参数调整为所述基准图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数；
或，将所述第二图像参数作为基准图像参数，并获得将所述第一图像参数调整为所述基准图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数；
或，将所述第一图像参数和所述第二图像参数的均值作为基准图像参数，并获得将所述第一图像参数调整为所述基准图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数以及将所述第二图像参数调整为所述基准图像参数时所述后置摄像头待调整的硬件参数。
3.如权利要求1所述的调整摄像头的方法，其特征在于，所述根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数包括：
若Qs∈Qfs,且则B＝hs,T＝Q,Ts＝Qs，
若且Hs∈Hfs，则B＝qs,T＝H,Ts＝Hs,
若Qs∈Qfs,且Hs∈Hfs，则(B＝hs,T＝Q,Ts＝Qs)或者(B＝qs,T＝H,Ts＝Hs)，
若且则T＝H,Ts＝Hfs',且T＝Q,Ts＝Q(h(Hfs'))，
其中，Qs为将所述第一图像参数调整为第二图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，Qfs为所述前置摄像头的硬件参数可调范围，Hs为将所述第二图像参数调整为第一图像参数时所述前置摄像头待调整的硬件参数，Hfs为所述后置摄像头的硬件参数可调范围，B为基准图像参数，qs为第一图像参数，hs为第二图像参数，T为待调整的摄像头，Q表示前置摄像头，H表示后置摄像头，Ts表示待调整的图像参数，Hfs'为所述后置摄像头的硬件参数可调范围中与所述Hs差异最小的边界对应的硬件参数，Q(h(Hfs'))为Hfs'所示的后置摄像头的硬件参数对应的图像参数作为前置摄像头的图像参数时所述前置摄像头的硬件参数。
4.如权利要求1所述的调整摄像头的方法，其特征在于，还包括：
若接收到拍照指令，则将所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集的当前的第二预览画面合成为目标图像。
5.如权利要求4所述的调整摄像头的方法，其特征在于，所述将所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集的当前的第二预览画面合成为目标图像包括：
判断所述前置摄像头采集的当前的第一预览画面中是否存在预设目标；
若存在，则从所述第一预览画面中分割出所述预设目标，并将所述预设目标与所述后置摄像头采集的第二预览画面进行融合，获得目标图像。
6.如权利要求1至5任一项所述的调整摄像头的方法，其特征在于，在根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数之前，还包括：
确定所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数的差异；
若所述差异在预设范围内，则停止调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头的操作。
若所述差异不在预设范围内，则根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数。
7.如权利要求1至5任一项所述的调整摄像头的方法，其特征在于，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面时，还包括：
将所述第一预览画面和所述第二预览画面以不同的窗口在所述移动终端的显示屏上进行显示。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：
采集单元，用于通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面；
确定单元，用于根据所述第一预览画面的第一图像参数和所述第二预览画面的第二图像参数，确定所述前置摄像头待调整的硬件参数和/或所述后置摄像头待调整的硬件参数；
调整单元，用于根据确定的待调整的硬件参数调整所述前置摄像头和/或所述后置摄像头；
所述采集单元，还用于在调整结束后，通过所述前置摄像头采集当前的第一预览画面和所述后置摄像头采集当前的第二预览画面。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
CN201810981534.5A 2018-08-27 2018-08-27 一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质 Expired - Fee Related CN109040596B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810981534.5A CN109040596B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810981534.5A CN109040596B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109040596A true CN109040596A (zh) 2018-12-18
CN109040596B CN109040596B (zh) 2020-08-28

Family

ID=64625386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810981534.5A Expired - Fee Related CN109040596B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109040596B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109951641A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 Oppo广东移动通信有限公司 图像拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN110233914A (zh) * 2019-04-25 2019-09-13 维沃移动通信有限公司 一种终端设备及其控制方法
CN111083371A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 维沃移动通信有限公司 拍摄方法和电子设备
CN112333389A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 维沃移动通信（杭州）有限公司 图像显示控制方法、装置及电子设备
CN114025097A (zh) * 2020-03-09 2022-02-08 Oppo广东移动通信有限公司 构图指导方法、装置、电子设备及存储介质
CN114095641A (zh) * 2020-07-21 2022-02-25 珠海格力电器股份有限公司 一种图像的显示方法和装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102938796A (zh) * 2011-08-15 2013-02-20 中兴通讯股份有限公司 一种手机
CN103916582A (zh) * 2013-01-07 2014-07-09 华为技术有限公司 一种图像处理方法及装置
WO2014138695A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-12 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for measuring scene information while capturing images using array cameras
CN104580910A (zh) * 2015-01-09 2015-04-29 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 基于前、后摄像头的图像合成方法及系统
CN105391949A (zh) * 2015-10-29 2016-03-09 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍照方法及终端
CN106713768A (zh) * 2013-10-30 2017-05-24 广东欧珀移动通信有限公司 人景图像合成方法、系统和计算机设备
CN106851063A (zh) * 2017-02-27 2017-06-13 努比亚技术有限公司 一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法
CN107820016A (zh) * 2017-11-29 2018-03-20 努比亚技术有限公司 双屏终端的拍摄显示方法、双屏终端和计算机存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102938796A (zh) * 2011-08-15 2013-02-20 中兴通讯股份有限公司 一种手机
CN103916582A (zh) * 2013-01-07 2014-07-09 华为技术有限公司 一种图像处理方法及装置
WO2014138695A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-12 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for measuring scene information while capturing images using array cameras
CN106713768A (zh) * 2013-10-30 2017-05-24 广东欧珀移动通信有限公司 人景图像合成方法、系统和计算机设备
CN104580910A (zh) * 2015-01-09 2015-04-29 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 基于前、后摄像头的图像合成方法及系统
CN105391949A (zh) * 2015-10-29 2016-03-09 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍照方法及终端
CN106851063A (zh) * 2017-02-27 2017-06-13 努比亚技术有限公司 一种基于双摄像头的曝光调节终端及方法
CN107820016A (zh) * 2017-11-29 2018-03-20 努比亚技术有限公司 双屏终端的拍摄显示方法、双屏终端和计算机存储介质

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109951641A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 Oppo广东移动通信有限公司 图像拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN109951641B (zh) * 2019-03-26 2021-02-26 Oppo广东移动通信有限公司 图像拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN110233914A (zh) * 2019-04-25 2019-09-13 维沃移动通信有限公司 一种终端设备及其控制方法
CN111083371A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 维沃移动通信有限公司 拍摄方法和电子设备
CN114025097A (zh) * 2020-03-09 2022-02-08 Oppo广东移动通信有限公司 构图指导方法、装置、电子设备及存储介质
CN114025097B (zh) * 2020-03-09 2023-12-12 Oppo广东移动通信有限公司 构图指导方法、装置、电子设备及存储介质
CN114095641A (zh) * 2020-07-21 2022-02-25 珠海格力电器股份有限公司 一种图像的显示方法和装置
CN112333389A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 维沃移动通信（杭州）有限公司 图像显示控制方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109040596B (zh) 2020-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109040596A (zh) 一种调整摄像头的方法、移动终端及存储介质
CN109040597B (zh) 一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及存储介质
CN106161980A (zh) 基于双摄像头的拍照方法及系统
CN109166156A (zh) 一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及存储介质
CN111028190A (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN109906599A (zh) 一种终端的拍照方法和终端
CN109120862A (zh) 高动态范围图像获取方法、装置及移动终端
WO2022068326A1 (zh) 一种图像帧预测的方法及电子设备
US11736806B2 (en) Auto exposure metering for spherical panoramic content
CN109005368A (zh) 一种高动态范围图像的生成方法、移动终端及存储介质
WO2007007163A1 (en) Improved system and mwthod for exhibiting image focus information on a viewfinder
CN109286758A (zh) 一种高动态范围图像的生成方法、移动终端及存储介质
CN109005367A (zh) 一种高动态范围图像的生成方法、移动终端及存储介质
EP4228236A1 (en) Image processing method and electronic device
CN109166076A (zh) 多相机拼接的亮度调整方法、装置及便携式终端
US10650488B2 (en) Apparatus, method, and computer program code for producing composite image
CN108600644A (zh) 一种拍照方法、装置及可穿戴设备
CN114782296A (zh) 图像融合方法、装置及存储介质
CN109089048A (zh) 多镜头全景联动装置及方法
RU2735150C2 (ru) Двухрежимный модуль оценки глубины
CN116055895B (zh) 图像处理方法及其装置、芯片系统和存储介质
CN117135470B (zh) 拍摄方法、电子设备及存储介质
CN105893578A (zh) 一种照片选择的方法及装置
CN117135471A (zh) 一种图像处理方法和电子设备
CN105827936A (zh) 一种图像处理方法及移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200828

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee