CN105657394A - 基于双摄像头的拍摄方法、拍摄装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明适用于拍摄技术领域，提供了一种基于双摄像头的拍摄方法，所述方法包括：通过双摄像头采集场景影像；根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息；根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像；将获取的所述若干子图像合成处理。本发明还相应的提供一种实现上述方法的拍摄装置，以及包含该拍摄装置的移动终端。借此，本发明可以提高拍照性能，使用户获得更高质量的照片。

Description

基于双摄像头的拍摄方法、拍摄装置及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的拍摄方法、拍摄装置及移动终端。

背景技术

随着拍摄技术的进步，各种功能的拍摄装置已经广泛流行。同时，基于移动终端的携带的方便性，通过移动终端进行拍摄也成为一种潮流。现有拍摄装置的拍摄过程多是通过远中近多段固定焦距后拍照后得到不同焦距的图像，并合成全景深图像，无论该焦段有没有目标都要进行拍照。显然这种拍摄方法不够智能，会增加处理的难度，且效果有限。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于双摄像头的拍摄方法、拍摄装置及移动终端，其可以提高拍摄性能，获得更高质量图像。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于双摄像头的拍摄方法，所述方法包括：

通过双摄像头采集场景影像；

根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息；

根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像；

将获取的所述若干子图像合成处理。

根据本发明的基于双摄像头的拍摄方法，所述根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息的步骤包括：

以所述场景的每一个点为目标生成距离点阵图；

根据所述点阵图中的距离生成景深信息直方图。

根据本发明的基于双摄像头的拍摄方法，所述根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像的步骤包括：

根据不同的景深分布信息生成不同的焦距；

根据生成的焦距控制所述摄像头进行拍摄。

根据本发明的基于双摄像头的拍摄方法，每个景深对应一个焦距，并对应拍摄一子图像。

根据本发明的基于双摄像头的拍摄方法，所述场景中的每一个点具体为：通过所述双摄像头确定的所述场景中的一点；

所述两个摄像头具有相同参数，所述距离包括所述场景中的点到所述双摄像头连线的垂直距离。

本发明还提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：

影像采集模块，包括至少两个摄像头，用于采集场景影像；

景深获取模块，用于根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息；

拍摄控制模块，用于根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像；

图像合成模块，用于将获取的所述若干子图像合成处理。

根据本发明的拍摄装置，所述景深获取模块包括：

距离子模块，用于以所述场景的每一个点为目标生成距离点阵图；

景深子模块，用于根据所述点阵图中的距离生成景深信息直方图。

根据本发明的拍摄装置，所述拍摄控制模块包括：

焦距子模块，用于根据不同的景深分布信息生成不同的焦距；

控制子模块，用于根据生成的焦距控制所述摄像头进行拍摄。

根据本发明的拍摄装置，所述场景中的每一个点具体为：通过所述双摄像头确定的所述场景中的一点；

所述两个摄像头具有相同参数，所述距离包括所述场景中的点到所述双摄像头连线的垂直距离。

本发明还提供一种包括如上所述拍摄装置的移动终端。

本发明通过双摄像头进行影像采集，并将采集的数据传送至景深获取模块，景深获取模块根据场景在双摄像头的视差成像，获取场景的景深信息，拍摄控制模块根据景深信息控制摄像头进行拍照得到若干子图像，最后通过图像合成模块将多个子图像合成为全景深图像。借此，本发明可以提高拍照性能，使用户获得更高质量的照片。

附图说明

图1是本发明的拍摄装置结构示意图；

图2是本发明优选实施例的拍摄装置结构示意图；

图3A是本发明一实施例的双摄像头计算原理示意图；

图3B是本发明一实施例的另一双摄像头计算原理示意图；

图3C是本发明一实施例的景深信息直方图；

图4是本发明的基于双摄像头的拍摄方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2，本发明提供了一种拍摄装置，该拍摄装置100可以为独立的拍摄仪器，比如摄像机。拍摄装置100也可以为应用于其它电子装置的拍摄器件，具体的电子装置可以为手机、PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)等。并且所述拍摄装置100包括有影像采集模块10、景深获取模块20、拍摄控制模块30以及图像合成模块40，其中：

影像采集模块10包括至少两个摄像头，用于采集场景影像。

本发明的实施例中，第一摄像头11和第二摄像头12平行设置，且具有相同的参数。所述第一摄像头11和第二摄像头12可设计在同一个摄像头模组中，具有相同的图像采集频率和图像分辨率，并且已经通过标定、校准和匹配。影像采集模块10可以向景深获取模块20发送第一摄像头11和第二摄像头12的预览数据，也可以在拍摄控制模块30控制下使用摄像头在不同的焦距下进行拍摄。

景深获取模块20用于根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息。

具体的，景深获取模块20可以从影像采集模块10获取数据，根据目标在双摄像头中的视差成像确定目标的距离，以场景的每一个点为目标生成距离点阵图，并可以根据该距离点阵图处理得到景深信息。

拍摄控制模块30用于根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像。

本发明对应不同的景深分布，分别拍摄子图像。当然，为避免景深分布杂乱而带来处理的不便，可以预先设置阈值，即某一景深分布的点数量达到一定值，才对该景深场景进行预拍摄。实际应用中，拍摄控制模块30可以根据景深信息控制第一摄像头11的焦距，对应不同景深，有不同的焦段，从而得到多个不同的子图像。

图像合成模块40，用于将获取的所述若干子图像合成处理，借此得到全景深图像。

本发明通过双摄像头进行预拍摄，并进行景深计算，根据景深对应控制焦距以获取不同的景深的子图像，将这些子图像合成为全景深图像，优化了拍摄性能，提高照片质量。

本发明的优选实施例中，结合图2，景深获取模块20包括：

距离子模块21，用于以所述场景的每一个点为目标生成距离点阵图。本实施例所述的场景中的点具体是通过所述双摄像头确定的所述场景中的一点，即在显示屏上显示影像的像素点所对应的场景位置，称之为场景的点。需要说明的，本发明所述的距离至少包括所述场景中的点到所述双摄像头连线的垂直距离，对应的距离点阵图，即场景各个点与双摄像头连线的距离值的集合。当然，若有其它计算需求，本发明也可以获取场景中的点到摄像头的其它空间距离，在此不再详述。

景深子模块22，用于根据所述点阵图中的距离生成景深信息直方图。

结合图3A和图3B，由于第一摄像头11和第二摄像头12已经通过了标定，焦距f和摄像头中心距T为已知，xl和xr是目标在第一摄像头11和第二摄像头12图像中的位置，以场景中的点为单位。根据上述原理采用BM算法进行检测，可以得到一幅场景距离点阵图，点阵中每个点的颜色值代表拍摄装置100到目标之间的距离，通过颜色的片区分布，即可得到其景深信息统计直方图。本发明一实施例的景深直方图，如图3C所示。根据图示，其景深主要集中在50cm、100cm、120cm和无限远这四部分。

该实施例中，所述拍摄控制模块30包括：

焦距子模块31，用于根据不同的景深分布信息生成不同的焦距。

控制子模块32，用于根据生成的焦距控制所述摄像头进行拍摄。

再结合图3C，对应四个分布的景深，则可以对应四个焦距，同时对应拍摄四张子图像。图像合成模块40将这些子图像合成处理后即可得到全景深的图像。

本发明还提供了一种包括如上所述拍摄装置的移动终端，所述移动终端包括但不限于手机、PDA及平板电脑等。

参见图4，本发明提供了一种基于双摄像头的拍摄方法，其可以通过如图1所示的拍摄装置100实现，该方法包括：

步骤S401，通过双摄像头采集场景影像。

本发明的实施例中，第一摄像头11和第二摄像头12平行设置，且具有相同的参数。所述第一摄像头11和第二摄像头12可设计在同一个摄像头模组中，具有相同的图像采集频率和图像分辨率，并且已经通过标定、校准和匹配。影像采集模块10可以向景深获取模块20发送第一摄像头11和第二摄像头12的预览数据，也可以在拍摄控制模块30控制下使用摄像头在不同的焦距下进行拍摄。

步骤S402，根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息。

具体的，景深获取模块20可以从影像采集模块10获取数据，根据目标在双摄像头中的视差成像确定目标的距离，以场景的每一个点为目标生成距离点阵图，并可以根据该距离点阵图处理得到景深直方图信息。本实施例所述的场景中的点具体是通过所述双摄像头确定的所述场景中的一点，即在显示屏上显示影像的像素点所对应的场景位置，称之为场景的点。需要说明的，本发明所述的距离至少包括所述场景中的点到所述双摄像头连线的垂直距离，对应的距离点阵图，即场景各个点与双摄像头连线的距离值的集合。

步骤S403，根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像。

本发明对应不同的景深分布，分别拍摄子图像。当然，为避免景深分布杂乱而带来处理的不便，可以预先设置阈值，即某一景深分布的点数量达到一定值，才对该景深场景进行预拍摄。实际应用中，拍摄控制模块30可以根据景深信息控制第一摄像头11的焦距，对应不同景深，生成不同的焦段，根据生成的焦距控制所述摄像头进行拍摄，得到多个不同的子图像。优选的，每个景深对应一个焦距，并对应拍摄一子图像。

步骤S404，将获取的所述若干子图像合成处理，借此得到全景深图像。

本发明通过双摄像头进行预拍摄，并进行景深计算，根据景深对应控制焦距以获取不同的景深的子图像，将这些子图像合成为全景深图像，优化了拍摄性能，提高照片质量。

综上所述，本发明通过双摄像头进行影像采集，并将采集的数据传送至景深获取模块，景深获取模块根据场景在双摄像头的视差成像，获取场景的景深信息，拍摄控制模块根据景深信息控制摄像头进行拍照得到若干子图像，最后通过图像合成模块将多个子图像合成为全景深图像。借此，本发明可以提高拍照性能，使用户获得更高质量的照片。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

通过双摄像头采集场景影像；

根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息；

根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像；

将获取的所述若干子图像合成处理。

2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息的步骤包括：

以所述场景的每一个点为目标生成距离点阵图；

根据所述点阵图中的距离生成景深信息直方图。

3.根据权利要求1所述的基于双摄像头的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像的步骤包括：

根据不同的景深分布信息生成不同的焦距；

根据生成的焦距控制所述摄像头进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的基于双摄像头的拍摄方法，其特征在于，每个景深对应一个焦距，并对应拍摄一子图像。

5.根据权利要求2所述的基于双摄像头的拍摄方法，其特征在于，所述场景中的每一个点具体为：通过所述双摄像头确定的所述场景中的一点；

所述两个摄像头具有相同参数，所述距离包括所述场景中的点到所述双摄像头连线的垂直距离。

6.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：

影像采集模块，包括至少两个摄像头，用于采集场景影像；

景深获取模块，用于根据所述场景在双摄像头的视差成像，获取所述场景的景深信息；

拍摄控制模块，用于根据所述景深信息，控制至少一所述摄像头进行拍摄得到若干子图像；

图像合成模块，用于将获取的所述若干子图像合成处理。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述景深获取模块包括：

距离子模块，用于以所述场景的每一个点为目标生成距离点阵图；

景深子模块，用于根据所述点阵图中的距离生成景深信息直方图。

8.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄控制模块包括：

焦距子模块，用于根据不同的景深分布信息生成不同的焦距；

控制子模块，用于根据生成的焦距控制所述摄像头进行拍摄。

9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述场景中的每一个点具体为：通过所述双摄像头确定的所述场景中的一点；

所述两个摄像头具有相同参数，所述距离包括所述场景中的点到所述双摄像头连线的垂直距离。

10.一种包括如权利要求6～9任一项所述拍摄装置的移动终端。