JP6270413B2 - 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る撮像装置の構成を模式的に示している。撮像装置1は、撮像光学系10、撮像素子11、制御部12、画像処理装置13、記憶部14、入力部15、表示部16を有している。
図8は、本実施形態に係る画像処理装置23を備えた撮像装置2の構成を模式的に示している。実施形態1に係る画像処理装置13と異なる点は、画像処理装置13に対して、オクルージョン領域の画素値を推定する推定部137を有する点である。
上述した本発明の画像処理方法は、例えば、デジタルカメラやカムコーダなどの撮像装置、或いは撮像装置で得られた画像データに対し画像処理を施す画像処理装置やコンピュータなどに好ましく適用できる。また、このような撮像装置或いは画像処理装置を内蔵する各種の電子機器(携帯電話、スマートフォン、スレート型端末、パーソナルコンピュータを含む)にも本発明の技術を適用可能である。上記実施形態では撮像装置の本体に画像処理装置の機能を組み込んだ構成を示したが、画像処理装置の機能はどのように構成してもよい。たとえば、撮像装置を有するコンピュータに画像処理装置を組み込み、撮像装置で撮影した画像をコンピュータが取得して、それに基づいて距離算出を行うようにしてもよい。また、有線あるいは無線によりネットワークアクセス可能なコンピュータに画像処理装置が組み込まれて、そのコンピュータがネットワークを介して複数枚の画像を取得し、それに基づいて距離算出を行うようにしてもよい。得られた距離情報は、例えば、画像の領域分割、立体画像や奥行き画像の生成、ぼけ効果のエミュレーションなどの各種画像処理に利用することができる。
134 分割部
135 生成部
136 合成部
Claims (13)
- 被写体の距離情報を基に、撮影画像データにぼかし処理を行う画像処理装置であって、
前記撮影画像データを、互いに異なる前記距離情報に対応した複数の分割画像データに分割する分割手段と、
前記複数の分割画像データそれぞれに対してぼかし処理を行い、複数のぼかし画像データを生成する生成手段と、
前記複数のぼかし画像データを合成する合成手段と、を有し、
前記複数の分割画像データは、第1の距離情報に対応する第1の分割画像データと、前記第1の距離情報よりも後ろ側を表す第2の距離情報に対応する第2の分割画像データと、を有し、
前記生成手段は、前記第1分割画像データに対して第1分割画像データの距離情報に対応したぼけフィルタを用いてぼかし処理を行って第1ぼかし画像データを生成し、かつ、前記第2分割画像データに対して、前記分割の前に前記第1の分割画像データが存在していたオクルージョン領域を含めて、第2分割画像データの距離情報に対応したぼけフィルタを用いてぼかし処理を行って第2ぼかし画像データを生成し、
前記合成手段は、前記オクルージョン領域内の少なくとも一部の領域で割合を変えて、前記オクルージョン領域に対応する前記第1ぼかし画像データの画素値と、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値と、を加算することを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段が、前記オクルージョン領域に対してぼかし処理を行い前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記ぼかし処理が、少なくとも平均化処理に使用する周辺画素の範囲を表すフィルタを用いた平均化処理により行われ、
相対的に後ろ側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズが、相対的に前側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズより大きいことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 着目画素のぼかし処理が、前記フィルタと、前記周辺画素に対応付けられたフィルタのサイズが前記着目画素に対応付けられたフィルタサイズより小さい場合には0を表し、同じまたは大きい場合には1を表すマスクデータと、を用いて行われることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタが、着目画素及び周辺画素の平均化処理における重みをさらに表していることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記オクルージョン領域の画素値を推定する推定手段をさらに有し、
前記生成手段が、前記推定された画素値を用いて前記オクルージョン領域のぼかし処理を行い、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ぼかし処理が、少なくとも平均化処理に使用する周辺画素の範囲を表すフィルタを用いた平均化処理により行われ、
相対的に後ろ側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズが、相対的に前側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズより大きいことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタが、着目画素及び周辺画素の平均化処理における重みをさらに表していることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記ぼかし処理によって画素値が算出される前記オクルージョン領域の範囲は、前記加算における割合がゼロではない範囲をすべて含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段が、前記撮影画像データから前記割合を表すマスクデータを生成し、
前記合成手段が、前記マスクと前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値を含む相対的に後ろ側を表す距離情報に対応するぼかし画像データと、相対的に前側を表す距離情報に対応するぼかし画像データと、を用いて各画素値を加算することを特徴とする請求項1又は9に記載の画像処理装置。 - 撮像素子と、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を有する撮像装置であって、
前記撮像素子の信号から前記撮影画像データを取得されることを特徴とする撮像装置。 - 被写体の距離情報を基に、撮影画像データにぼかし処理を行う画像処理方法であって、撮影画像データから、互いに異なる前記距離情報に対応した複数の分割画像データに分割する分割工程と、
前記複数の分割画像データのそれぞれに対してぼかし処理を行い、複数のぼかし画像データを生成する生成工程と、
前記複数のぼかし画像データを合成する合成工程と、を有し、
前記複数の分割画像データは、第1の距離情報に対応する第1の分割画像データと、前記第1の距離情報よりも後ろ側を表す第2の距離情報に対応する第2の分割画像データと、を有し、
前記生成工程では、前記第1分割画像データに対して第1分割画像データの距離情報に対応したぼけフィルタを用いてぼかし処理を行って第1ぼかし画像データを生成し、かつ、前記第2分割画像データに対して、前記分割の前に前記第1の分割画像データが存在していたオクルージョン領域を含めて、第2分割画像データの距離情報に対応したぼけフィルタを用いてぼかし処理を行って第2ぼかし画像データを生成し、
前記合成工程では、前記オクルージョン領域内の少なくとも一部の領域で割合を変えて、前記オクルージョン領域に対応する前記第1ぼかし画像データの画素値と、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値と、を加算することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項12に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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