JP2015040941A - 撮像装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents
撮像装置、その制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015040941A JP2015040941A JP2013171255A JP2013171255A JP2015040941A JP 2015040941 A JP2015040941 A JP 2015040941A JP 2013171255 A JP2013171255 A JP 2013171255A JP 2013171255 A JP2013171255 A JP 2013171255A JP 2015040941 A JP2015040941 A JP 2015040941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus detection
- subject
- area
- image data
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/958—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging
- H04N23/959—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging by adjusting depth of field during image capture, e.g. maximising or setting range based on scene characteristics
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
- G06T2207/30201—Face
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Abstract
【解決手段】撮影光学系で形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する撮像装置は、被写体の撮影の第1の指示に応じて、複数の焦点検出領域を設定し、各焦点検出領域に対して焦点検出を行う焦点検出手段、複数の焦点検出領域に被写体領域を設定し、焦点検出の結果に基づいて、設定された被写体領域に対する背景領域の候補としての焦点検出領域を選択する選択手段、被写体の撮影の第2の指示に応じて、設定された被写体領域および候補として選択された焦点検出領域の焦点検出結果に従って撮影光学系を制御して形成される光学像を撮像して画像データを生成する撮影手段、画像データに基づいて被写体の背景領域を判別する判別手段、判別の結果に基づいて、画像データに所定の処理を行う処理手段を備える。
【選択図】図5
Description
実施例
図1から図3を用いて、本実施例に係る撮像装置の説明を行う。
図1は、本発明の実施例を適用した、デジタルカメラ、携帯電話などの撮像装置の構成を示すブロック図である。図において、101はズーム機構を含む撮影レンズ、102は光量を制御する絞り及びシャッター、103はAE処理部、104は後述の撮像素子上に焦点をあわせるためのフォーカスレンズ、105はフォーカスレンズを駆動するモータ、106はAF処理部である。101、102および104は被写体の光学像を形成する撮影光学系を構成する。107は撮影光学系で形成された被写体の光学像を電気信号に変換する受光手段又は光電変換手段としての撮像素子、108は撮像素子107の出力ノイズを除去するCDS部やA/D変換前に行う非線形増幅部を含むA/D変換部である。109はA/D変換部108から出力された画像データを処理する画像処理部、110はフォーマット変換部、111は高速な内蔵メモリ(例えばランダムアクセスメモリなど、以下DRAMと記す)である。112はメモリーカードなどの記録媒体とそのインターフェースからなる画像記録部、113は撮影シーケンスなどシステムを制御するシステム制御部(以下、CPUと記す)である。CPU113は不図示のメモリに記憶されたプログラムをロードして実行することで,撮像装置の各部を制御する。
図4を用いて、本実施例に係る撮像装置における背景ぼかし撮影動作について説明する。本動作は、撮像装置に、例えばメニュースイッチなどにより背景ぼかしモードが設定されている場合に、スイッチSW1、SW2がオンされたときに実行される処理動作である。なお、撮像装置の動作は、CPU113が、プログラムを実行することによって画像処理部109およびその他の関連する部分を必要に応じて制御することで達成する。まず、S401にてCPU113は、スイッチSW1が押されたかどうかの判定を行う。S401にてスイッチSW1が押されていると判定された場合は、CPU113はAF処理部106を制御して、S402にて焦点検出処理を行う。この焦点検出処理では、CPU113は画面内に予め設定されている焦点検出領域を配置し、各焦点検出領域について焦点検出動作を行う。本実施例では、画面内に配置する焦点検出領域を図8に示す5行6列の格子状に配列された30の領域とする。
次に、図5を用いて本実施例に係る背景選択処理動作について説明する。
まず、S501にて画面内に設定した5行6列の30の焦点検出領域から被写体領域とする焦点検出領域を選択する。本実施例では、図8(a)の斜線の領域801が、被写体領域として選択された焦点検出領域とする。なお、被写体領域とする焦点検出領域の選択方法例を下記に示すが、これに限るものではない。
本実施例では、第4の所定深度、第5の所定深度、共に1深度としているが、もちろん異なる深度でも良い。
次に、図6及び図8を用いて、背景候補選択処理の説明を行う。
まず、S601にて前述した深度内カウンタが第1の所定数以上であるかどうかの判定を行う。深度内カウンタが第1の所定数以上であると判定された場合は、S602にて深度内カウンタが第2の所定数以上であるかどうかの判定を行う。深度内カウンタが第2の所定数以上であると判定された場合は、S603にて第1の背景候補がすでに設定されているかの判定を行う。なお、本実施例においては、第1の所定数を第2の所定数より小さい数値とし、第1の所定数は3、第2の所定数は6とする。
次に、撮像装置100の領域判別処理の動作について、図4及び図7を用いて説明する。
Claims (14)
- 被写体の光学像を形成する撮影光学系と、前記光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段とを有する撮像装置において、
前記撮像手段による前記被写体の撮影を行うための第1の指示及び第2の指示を指示する指示手段と、
前記第1の指示に応じて、複数の焦点検出領域を設定し、各焦点検出領域に対して焦点検出を行う焦点検出手段と、前記複数の焦点検出領域に被写体領域を設定し、前記焦点検出の結果に基づいて、前記設定された被写体領域に対する背景領域の候補としての焦点検出領域を選択する選択手段と、
前記第2の指示に応じて、前記設定された被写体領域および前記候補として選択された焦点検出領域の焦点検出結果に従って前記撮影光学系を制御し、前記制御された撮影光学系で形成される光学像を撮像して前記画像データを生成する撮影手段と、
前記画像データに基づいて前記被写体の背景領域を判別する判別手段と、
前記判別の結果に基づいて、前記画像データに所定の処理を行う処理手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記選択手段は、前記被写体領域が設定された焦点検出領域に対して所定の深度差の範囲内の焦点検出領域のうち、焦点検出結果が所定の条件を満たす焦点検出領域の数に基づいて前記設定された被写体領域に対する背景領域の候補としての焦点検出領域を選択することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記所定の深度差の範囲内の焦点検出領域のうち、前記所定の深度差の範囲内の遠側にピントの合う焦点検出領域に対して第1の所定深度の範囲内にある焦点検出領域の数が第1の所定数より大きくかつ最大である場合、前記遠側にピントの合う焦点検出領域を前記背景領域の第1の候補とし選択し、前記第1の候補が選択されない場合は、前記所定の深度差の範囲内の焦点検出領域のうち、遠側にピントの合う焦点検出領域に対して、焦点検出の結果が第2の所定深度の範囲内にあり、かつ隣接する領域が第2の所定数以上ある場合、前記遠側にピントの合う焦点検出領域を前記背景領域の第2の候補として選択することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第1の所定数は、前記第2の所定数よりも大きいことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記処理手段は被写体を検出し、前記選択手段は、前記検出された被写体に焦点検出領域を配置し、焦点検出の結果が第3の所定深度の範囲内にある焦点検出領域を前記被写体領域として設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記処理手段は被写体を検出し、前記選択手段は、前記複数の焦点検出領域のうち、前記処理手段により検出された被写体と重なり、第4の所定深度の範囲内で隣接する焦点検出領域を前記被写体領域として設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記複数の焦点検出領域のうち、撮影画面の中央付近に位置する至近の焦点検出領域に対して、第5の所定深度の範囲内で、隣接する焦点検出領域を、前記被写体領域として設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第1の所定深度、第2の所定深度、第3の所定深度、第4の所定深度、第5の所定深度は、前記所定の深度差の範囲の下限の深度差よりも小さいことを特徴とする請求項3乃至7のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記撮影手段は、前記被写体領域として設定された焦点検出領域の焦点検出結果に基づいて前記撮影光学系を制御して前記被写体を撮影して第1の画像データを生成し、前記背景領域の候補として選択された焦点検出領域の焦点検出結果に基づいて前記撮影光学系を制御して前記被写体を撮影して第2の画像データを生成し、前記判別手段は、前記第1の画像データ及び第2の画像データにおけるエッジ情報に基づいて前記被写体の背景領域を判別し、前記処理手段は、前記判別された背景領域に対し、前記所定の処理としてぼかし処理を行うことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記複数の焦点検出領域において、前記被写体領域として設定された焦点検出領域に対して前記所定の深度差の範囲内の焦点検出領域がない場合は、前記処理手段は、前記所定の処理を行わないことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 被写体の光学像を形成する撮影光学系と、前記光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段とを有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像手段による前記被写体の撮影を行うための第1の指示及び第2の指示を指示する指示ステップと、
前記第1の指示に応じて、複数の焦点検出領域を設定し、各焦点検出領域に対して焦点検出を行う焦点検出ステップと、
前記複数の焦点検出領域に被写体領域を設定し、前記焦点検出の結果に基づいて、前記設定された被写体領域に対する背景領域の候補としての焦点検出領域を選択する選択ステップと、
前記第2の指示に応じて、前記設定された被写体領域および前記候補として選択された焦点検出領域の焦点検出の結果に従って前記撮影光学系を制御し、前記制御された撮影光学系で形成される光学像を撮像して前記画像データを生成する撮影ステップと、
前記画像データに基づいて前記被写体の背景領域を判別する判別手段と、
前記判別の結果に基づいて、前記画像データの所定の処理を行う処理ステップと
を備えることを特徴とする制御方法。 - 請求項11の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか一項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。
- コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか一項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013171255A JP6223059B2 (ja) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
US14/463,722 US9300867B2 (en) | 2013-08-21 | 2014-08-20 | Imaging apparatus, its control method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013171255A JP6223059B2 (ja) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015040941A true JP2015040941A (ja) | 2015-03-02 |
JP2015040941A5 JP2015040941A5 (ja) | 2016-09-29 |
JP6223059B2 JP6223059B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=52480025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013171255A Expired - Fee Related JP6223059B2 (ja) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9300867B2 (ja) |
JP (1) | JP6223059B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6249825B2 (ja) * | 2014-03-05 | 2017-12-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム |
KR102269598B1 (ko) * | 2014-12-08 | 2021-06-25 | 삼성전자주식회사 | 배경화면의 내용에 대응하여 객체를 배열하는 방법 및 장치 |
KR102328098B1 (ko) * | 2015-02-13 | 2021-11-17 | 삼성전자주식회사 | 전자장치의 초점 검출 장치 및 방법 |
CN108965686B (zh) * | 2017-05-17 | 2021-11-02 | 中兴通讯股份有限公司 | 拍照的方法及装置 |
JP6828587B2 (ja) * | 2017-05-22 | 2021-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法、情報処理装置及び記録媒体 |
WO2019060023A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Visa International Service Association | METHOD FOR FACIAL ANTI-USURPATION USING DIFFERENCES IN IMAGE PROPERTIES |
JP7154858B2 (ja) | 2018-07-26 | 2022-10-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
US11516429B2 (en) * | 2020-04-22 | 2022-11-29 | Grass Valley Limited | System and method for image format conversion using 3D lookup table approximation |
US11381729B1 (en) * | 2021-01-08 | 2022-07-05 | Hand Held Products, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for focus selection using image disparity |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000089316A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Minolta Co Ltd | カメラ |
JP2001249266A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの測距装置 |
JP2001352440A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
WO2007049634A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Nikon Corporation | 撮影装置、画像処理装置およびプログラム |
JP2007124398A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nikon Corp | 撮影装置 |
JP2008294785A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置、撮像装置、画像ファイル及び画像処理方法 |
US20090021600A1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Yoshikazu Watanabe | Image pickup device and control method thereof |
JP2009055125A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP2011043633A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Canon Inc | 焦点調節装置、及び焦点調節方法 |
JP2012095186A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器 |
JP2013042371A (ja) * | 2011-08-16 | 2013-02-28 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 撮像装置および距離情報取得方法 |
JP2013115758A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
-
2013
- 2013-08-21 JP JP2013171255A patent/JP6223059B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-08-20 US US14/463,722 patent/US9300867B2/en active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000089316A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Minolta Co Ltd | カメラ |
JP2001249266A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの測距装置 |
JP2001352440A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
WO2007049634A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Nikon Corporation | 撮影装置、画像処理装置およびプログラム |
JP2007124398A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nikon Corp | 撮影装置 |
JP2008294785A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置、撮像装置、画像ファイル及び画像処理方法 |
US20090021600A1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Yoshikazu Watanabe | Image pickup device and control method thereof |
JP2009055125A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP2011043633A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Canon Inc | 焦点調節装置、及び焦点調節方法 |
JP2012095186A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器 |
JP2013042371A (ja) * | 2011-08-16 | 2013-02-28 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 撮像装置および距離情報取得方法 |
JP2013115758A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150054978A1 (en) | 2015-02-26 |
JP6223059B2 (ja) | 2017-11-01 |
US9300867B2 (en) | 2016-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6223059B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
KR101521441B1 (ko) | 촬상장치, 촬상장치의 제어 방법, 및 기억매체 | |
JP6267502B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2012044564A (ja) | 撮像装置 | |
JPWO2013047405A1 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
JP6720881B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US9071766B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
JP7285791B2 (ja) | 画像処理装置、および出力情報制御方法、並びにプログラム | |
JP2010279054A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法 | |
JP2015012481A (ja) | 画像処理装置 | |
US10104323B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
JP2010154306A (ja) | 撮像制御装置、撮像制御プログラム及び撮像制御方法 | |
JP6116436B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2023033355A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP7246894B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6450107B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP5282533B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置およびプログラム | |
JP2008219367A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5871590B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法 | |
JP2014138378A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP7475846B2 (ja) | 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法および撮像装置の制御方法 | |
JP2018054815A (ja) | 領域判別装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP7458723B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム | |
JP6742862B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、プログラム | |
JP5854801B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160812 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160812 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171003 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6223059 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |