JP6720881B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。

従来、人物の顔に立体感のある撮影を、スタジオ等でのライティングを必要とせずに行えるように、被写体の顔を左右に分割し、各々の輝度の諧調値に基づき顔画像が所望のコントラスト比となるように支援または撮像する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２２８１８５号公報

しかしながら、従来の技術においては、被写体の顔の左右のバランスを考慮しているだけであって、被写体の顔の特徴までを考慮するものではない。
そのため、従来の技術によって人物の顔を撮影した場合、必ずしも適切な立体感のある顔の画像を取得できるものではなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、被写体の顔の特徴を考慮して、顔に適切な立体感のある画像を取得することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の画像処理装置は、
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
前記人物の顔領域を、排他的な３つ以上の部分に分割する第１の分割手段と、
前記第１の分割手段が複数の部分に分割するための輝度の閾値を、前記取得手段により取得される基準値に基づき、少なくとも、最も輝度が低い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値を特定する第１の閾値特定手段と、
前記第１の分割手段により分割される最も輝度が低い部分である第１の部分には、輝度を補正する処理を施さず、次に輝度が低い部分である第２の部分に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の部分である第３の部分には輝度を高くする処理を施し、前記第２の部分に輝度を高くする処理を施す場合には、前記第３の部分には輝度を低くする処理を施す画像処理手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、被写体の顔の特徴を考慮して、顔に適切な立体感のある画像を取得することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 図１の画像処理装置の機能的構成のうち、画像補正処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 低輝度用のガンマ補正の特性を示す模式図である。 高輝度用のガンマ補正の特性を示す模式図である。 被写体の顔の領域における計測領域を示す模式図である。 計測領域における各画素の輝度のヒストグラムの一例を示す模式図である。 図２の機能構成を有する図１の画像処理装置が実行する画像補正処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
画像処理装置１は、例えば、デジタルカメラとして構成される。

画像処理装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、または、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、入力部１７、出力部１８、記憶部１９、通信部２０及びドライブ２１が接続されている。
撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。

光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。
このような撮像部１６の出力信号を、以下、「撮像画像」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。

入力部１７は、各種釦やマイク等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１８は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部１９は、ハードディスクあるいはフラッシュメモリ等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２０は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。

ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。

図２は、図１の画像処理装置１の機能的構成のうち、画像補正処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
画像補正処理とは、被写体の顔の明るさに応じた特性のガンマ補正を適用することにより、顔に立体感のある画像を取得する一連の処理をいう。

画像補正処理が実行される場合、図２に示すように、ＣＰＵ１１において、画像取得部５１と、顔検出部５２と、基準値取得部５３と、閾値特定部５４と、ユーザインターフェース表示制御部（ＵＩ表示制御部）５５と、特性特定部５６と、画像処理部５７とが機能する。
また、記憶部１９の一領域には、画像記憶部７１と、ガンマ補正テーブル記憶部７２とが設定される。

画像記憶部７１には、画像補正処理による補正前の撮像画像のデータ及び画像補正処理による補正後の撮像画像のデータが記憶される。
ガンマ補正テーブル記憶部７２には、画像補正処理において用いられるガンマ補正の特性を表すテーブル形式のデータが記憶される。本実施形態においては、ガンマ補正の特性として、低輝度用のガンマ補正の特性及び高輝度用のガンマ補正の特性に対応するテーブル形式のデータが記憶されており、後述するように、これらの特性が単体で、または合成されて被写体の顔の領域の補正処理に用いられる。

図３は、低輝度用のガンマ補正の特性を示す模式図である。
また、図４は、高輝度用のガンマ補正の特性を示す模式図である。
なお、以下の説明においては、画素の輝度が０〜２５５の値の範囲を取る場合を例に挙げて説明する。
図３及び図４に示すように、低輝度用のガンマ補正の特性及び高輝度用のガンマ補正の特性では、輝度がゼロに近い所定範囲（後述する下限閾値未満の範囲）は輝度が維持され、輝度が所定範囲より大きい場合に、Ｓ字特性によって輝度が補正されるものとなっている。また、低輝度側においてＳ字特性が適用される下限の閾値（以下、適宜「下限閾値」と呼ぶ。）と、Ｓ字特性におけるクロスポイント（輝度の増加処理と減少処理との境界）となる閾値（以下、「基準閾値」と呼ぶ。）とは、低輝度用のガンマ補正の特性及び高輝度用のガンマ補正の特性それぞれにおいて、異なる値に設定されている。

画像取得部５１は、撮像部１６により撮像された画像に現像処理が行われた撮像画像のデータ、あるいは画像記憶部７１に記憶されている撮像画像のデータ（画像補正処理による補正前の撮像画像のデータ）を取得する。
顔検出部５２は、画像取得部５１によって取得された撮像画像のデータを対象として、被写体の顔検出を行う。顔検出については、既存の顔検出技術を用いることができる。例えば、輝度の情報に基づく顔検出方法や、輪郭抽出による顔検出方法等を用いることができ、その検出方法は問わない。なお、画像取得部５１によって取得された撮像画像のデータにおいて、被写体の顔が検出されない場合、画像補正処理は終了される。

基準値取得部５３は、顔検出部５２によって検出された被写体の顔の領域において、顔の輝度を表す基準となる基準値を取得する。具体的には、基準値取得部５３は、顔検出部５２によって検出された被写体の顔の領域において、器官検出によって両眼を検出し、検出された両眼の位置を基準として、両眼の下の鼻を含む矩形領域（以下、「計測領域」と呼ぶ。）の各画素の輝度を取得する。器官検出については、既存の器官検出技術を用いることができる。例えば、輝度の情報に基づく器官検出方法や、輪郭抽出による器官検出方法等を用いることができ、その検出方法は問わない。
図５は、被写体Ｐの顔の領域における計測領域Ｃを示す模式図である。
図５に示すように、本実施形態においては、被写体Ｐの顔の領域において、両眼の下の鼻を含む矩形領域が計測領域Ｃに設定される。

そして、基準値取得部５３は、計測領域Ｃから取得した各画素の輝度のヒストグラムを算出し、さらに各画素の輝度の平均値を算出する。この平均値が、被写体の顔の輝度を表す基準値となる。
図６は、計測領域Ｃにおける各画素の輝度のヒストグラムの一例を示す模式図である。
図６に示すように、計測領域における各画素は、横軸に表される輝度値のいずれかに属し、ヒストグラムに基づいて、計測領域の輝度の平均値を取得することができる。

閾値特定部５４は、算出した輝度の平均値（被写体の顔の輝度を表す基準値）に基づいて、画像補正処理において適用する補正特性の閾値を特定する。具体的には、閾値特定部５４は、低輝度側においてガンマ補正のＳ字特性が適用される下限閾値と、Ｓ字特性におけるクロスポイントとなる基準閾値とを特定する。

本実施形態において、画像補正処理によって被写体の顔に補正を行う場合、被写体の顔の輝度を表す基準値（基準値取得部５３が算出した平均値）が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲を下回っている（顔が下限（例えば、輝度の平均値が１４０）よりも暗い）場合、低輝度用のガンマ補正の特性が用いられる。また、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲を超えている（顔が上限（例えば、輝度の平均値が１８０）よりも明るい）場合、高輝度用のガンマ補正の特性が用いられる。さらに、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲（輝度の平均値が下限から上限までの範囲）内にある場合、その基準値に応じて、低輝度用のガンマ補正の特性と高輝度用のガンマ補正の特性とを基にガンマ補正の合成特性が算出されて用いられる。

したがって、閾値特定部５４は、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲内にある場合に、ガンマ補正の合成特性の閾値（下限閾値及び基準閾値）を含む各特性値を算出する。ガンマ補正の合成特性は、例えば、低輝度用のガンマ補正の特性の基準閾値と、高輝度用のガンマ補正の特性の基準閾値との間において、被写体の顔の輝度を表す基準値がいずれの位置にあるかによって、低輝度用のガンマ補正の特性と高輝度用のガンマ補正の特性とを重み付け加算すること等により算出することができる。

ＵＩ表示制御部５５は、被写体の顔の輝度を表す基準値に応じて、低輝度用のガンマ補正の特性、高輝度用のガンマ補正の特性またはガンマ補正の合成特性のいずれかを、被写体の顔の画像と共にユーザインターフェース画面に表示する。このとき、ＵＩ表示制御部５５は、画像取得部５１により取得された撮像画像のデータにガンマ補正が適用された被写体の顔の画像を、出力部１８のディスプレイでプレビューによって表示する。ユーザはこのプレビュー表示によりガンマ補正による立体感を確認し、入力部１７によりガンマ補正を行うか否かを設定することができる。

特性特定部５６は、ＵＩ表示制御部５５が表示するユーザインターフェース画面に表示されたガンマ補正の特性（低輝度用のガンマ補正の特性、高輝度用のガンマ補正の特性またはガンマ補正の合成特性）を、画像補正処理において用いるガンマ補正の特性として特定する。即ち、特性特定部５６は、排他的に複数に分割される輝度の範囲（ここでは、下限閾値及び基準閾値を境界として分割される３つの範囲）に応じて、輝度の補正の方法が異なる特性を、被写体の顔の輝度を表す基準値に基づいて特定する。

画像処理部５７は、特性特定部５６によって特定されたガンマ補正の特性に基づいて、被写体の顔の領域に対する補正処理を実行する。具体的には、画像処理部５７は、被写体の顔の領域を、下限閾値よりも小さい輝度を有する画素からなる第１の部分と、下限閾値以上で基準閾値未満の輝度を有する画素からなる第２の部分と、基準閾値以上の輝度（第３の範囲の輝度）を有する画素からなる第３の部分とに分割し、第１の部分には輝度を維持する処理、第２の部分には輝度を減少させる処理、第３の部分には輝度を増加させる処理をそれぞれ実行する。

なお、本実施形態において、被写体の顔の領域の下限閾値よりも小さい輝度の範囲が第１の範囲、下限閾値以上で基準閾値未満の輝度の範囲が第２の範囲、基準閾値以上の輝度の範囲が第３の範囲を表している。そして、被写体の顔の領域において、第１の範囲の輝度を有する画素からなる部分が第１の部分、第２の範囲の輝度を有する画素からなる部分が第２の部分、第３の範囲の輝度を有する画素からなる部分が第３の部分を表している。
また、ガンマ補正の特性における下限閾値が第１の閾値、基準閾値が第２の閾値を表し、被写体の顔の輝度を表す基準値に関し、予め定められた輝度の基準値の設定範囲の下限が第３の閾値、予め定められた輝度の基準値の設定範囲の上限が第４の閾値を表している。

また、予め定められた輝度の基準値の設定範囲の下限を下回る範囲が第４の範囲、予め定められた輝度の基準値の設定範囲が第５の範囲、予め定められた輝度の基準値の設定範囲の上限を超える範囲が第６の範囲を表している。
さらに、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲を下回っている場合に用いられる低輝度用のガンマ補正の特性が第１の特性、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲を超えている場合に用いられる高輝度用のガンマ補正の特性が第２の特性を表している。

［動作］
次に、画像処理装置１の動作を説明する。
図７は、図２の機能構成を有する図１の画像処理装置１が実行する画像補正処理の流れを説明するフローチャートである。
画像補正処理は、入力部１７を介して画像補正処理の開始を指示する操作が行われることにより開始される。
画像補正処理の開始を指示する操作は、撮影指示操作であって、この撮影指示操作に応じて撮像部１６により撮像された画像に、現像処理が行われた撮像画像のデータに対して、引き続き画像補正処理を行ってもよく、また、画像記憶部７１に記憶されている撮像画像のデータを取得し、その取得された撮像画像のデータに対して画像補正処理の開始を指示する操作であってもよい。

ステップＳ１において、画像取得部５１は、撮像部１６により撮像された画像に現像処理が行われた撮像画像のデータ、あるいは画像記憶部７１に記憶されている撮像画像のデータ（画像補正処理による補正前の撮像画像のデータ）を取得する。
ステップＳ２において、顔検出部５２は、画像取得部５１によって取得された撮像画像のデータを対象として、被写体の顔検出を行う。

ステップＳ３において、基準値取得部５３は、顔検出部５２によって検出された被写体の顔の領域において、器官検出によって両眼を検出し、検出された両眼の位置を基準として、両眼の下の鼻を含む矩形領域（計測領域）の各画素の輝度を取得する。
ステップＳ４において、基準値取得部５３は、両眼の下の鼻を含む矩形領域（計測領域）における各画素の輝度のヒストグラムを算出する。
ステップＳ５において、基準値取得部５３は、両眼の下の鼻を含む矩形領域（計測領域）における各画素の輝度の平均値を算出する。

ステップＳ６において、閾値特定部５４は、ステップＳ５において算出した輝度の平均値（顔の輝度を表す基準値）に基づいて、画像補正処理において適用する補正特性の閾値を特定する。具体的には、閾値特定部５４は、低輝度側においてガンマ補正のＳ字特性が適用される下限閾値と、Ｓ字特性におけるクロスポイントとなる基準閾値とを特定する。

ステップＳ７において、ＵＩ表示制御部５５は、被写体の顔の輝度を表す基準値に応じて、低輝度用のガンマ補正の特性、高輝度用のガンマ補正の特性またはガンマ補正の合成特性のいずれかを、被写体の顔の画像と共にユーザインターフェース画面に表示する。
ユーザ操作によりガンマ補正を行うと設定された場合に、ステップＳ８において、ＵＩ表示制御部５５が表示するユーザインターフェース画面に表示されたガンマ補正の特性（低輝度用のガンマ補正の特性、高輝度用のガンマ補正の特性またはガンマ補正の合成特性）を、画像補正処理において用いるガンマ補正の特性として特定する。なお、ユーザ操作によりガンマ補正を行わないと設定された場合には画像補正処理を終了する。

ステップＳ９において、画像処理部５７は、特性特定部５６によって特定されたガンマ補正の特性に基づいて、被写体の顔の領域に対する補正処理を実行する。このとき、上述したように、画像処理部５７は、被写体の顔の領域における第１の部分には輝度を維持する処理、第２の部分には輝度を減少させる処理、第３の部分には輝度を増加させる処理をそれぞれ実行する。
ステップＳ９の後、画像補正処理は終了となる。

このような処理により、画像処理装置１においては、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲を下回っている（顔が下限よりも暗い）場合、低輝度用のガンマ補正の特性を用いて画像の補正が行われる。また、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲を超えている（顔が上限よりも明るい）場合、高輝度用のガンマ補正の特性を用いて画像の補正が行われる。さらに、被写体の顔の輝度を表す基準値が、予め定められた輝度の基準値の設定範囲内にある場合、その基準値に応じて、低輝度用のガンマ補正の特性と高輝度用のガンマ補正の特性とを基に算出されたガンマ補正の合成特性を用いて画像の補正が行われる。

また、画像の補正が行われる際に、下限閾値よりも小さい輝度を有する画素からなる第１の部分には輝度を維持する処理、下限閾値以上で基準閾値未満の輝度を有する画素からなる第２の部分には輝度を減少させる処理、基準閾値以上の輝度を有する画素からなる第３の部分には輝度を増加させる処理が行われる。
そのため、被写体の顔の明るさに応じた特性のガンマ補正を適用して、被写体の顔の各部分をその輝度に応じて補正することができる。
したがって、画像処理装置１によれば、被写体の顔の特徴を考慮して、顔に適切な立体感のある画像を取得することが可能となる。

［変形例１］
上述の実施形態において、画像補正処理において用いられるガンマ補正がＳ字特性を有するものとして説明した。
これに対し、画像補正処理において用いられるガンマ補正が逆Ｓ字特性を有するものすることができる。
逆Ｓ字特性を有するガンマ補正では、立体感を低減する補正が可能となる。
したがって、ほりが深い顔や髪に一部が隠されて暗くなっている顔を、より適切な立体感の画像に補正することができる。
また、ＵＩ表示制御部５５は、Ｓ字特性によるガンマ補正と、逆Ｓ字特性によるガンマ補正とを、出力部１８のディスプレイに選択可能にライブビューにより表示することで、ユーザがいずれのガンマ補正を行うか、あるいは行わないかを選択し設定することができる。

［変形例２］
上述の実施形態において、画像補正処理において用いられるガンマ補正の特性は、輝度がゼロに近い所定範囲では輝度を維持し、輝度が所定範囲より大きい場合、Ｓ字特性によって輝度が補正されるものとして説明した。
これに対し、低輝度用のガンマ補正の特性及び高輝度用のガンマ補正の特性において、高輝度側においてＳ字特性が適用される上限の閾値（以下、「上限閾値」と呼ぶ。）を設定し、輝度が最高輝度に近い所定範囲（上限閾値を超える範囲）では輝度が維持されるものとしてもよい。
この場合、輝度が高い画素において、白とびが発生することを抑制できる。

［変形例３］
上述の実施形態において、ＵＩ表示制御部５５に表示されたガンマ補正の特性に対し、ユーザの操作により、Ｓ字特性のカーブを変更可能な構成とすることができる。
即ち、ＵＩ表示制御部５５は、表示したユーザインターフェース画面において、低輝度用のガンマ補正の特性、高輝度用のガンマ補正の特性またはガンマ補正の合成特性におけるＳ字特性のカーブを変更するためのユーザによる操作を受け付ける。このとき、ＵＩ表示制御部５５は、入力部１７によるユーザの操作に応じて、変更されたＳ字特性のガンマ補正が適用された被写体の顔の画像を、出力部１８のディスプレイにプレビューによって表示する。なお、ユーザインターフェース画面における操作では、下限閾値及び基準閾値に対する変更は許可されないものとする。
そして、特性特定部５６は、ＵＩ表示制御部５５が表示するユーザインターフェース画面において、ユーザが変更のための操作を行った後のガンマ補正の特性を、画像補正処理において用いるガンマ補正の特性として特定する。
これにより、ユーザは、プレビューされた画像を確認しながら、被写体の顔の画像をより適切な立体感に調整することが可能となる。

以上のように構成される画像処理装置１は、基準値取得部５３と、画像処理部５７と、閾値特定部５４とを備える。
基準値取得部５３は、撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する。
画像処理部５７は、人物の顔領域を、排他的な複数の部分に分割する。
閾値特定部５４は、画像処理部５７が複数の部分に分割するための輝度の閾値を、基準値取得部５３により取得される基準値に基づき特定する。
画像処理部５７は、分割される複数の部分各々の輝度を、異なる補正方法で補正する輝度を補正する処理を施す。
これにより、被写体の顔の輝度の分布に応じた補正方法を適用して、被写体の顔の各部分を補正することができる。
したがって、被写体の顔の特徴を考慮して、顔に適切な立体感のある画像を取得することが可能となる。

画像処理部５７によって排他的に分割される部分は、３以上である。
閾値特定部５４は、基準値取得部５３により取得される基準値に基づき、少なくとも、最も輝度が低い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値を特定する。
これにより、補正方法を異ならせる際の低輝度側の境界を特定することができる。

画像処理部５７は、分割される、最も輝度が低い部分である第１の部分には、輝度を補正する処理を施さず、分割される、次に輝度が低い部分である第２の部分には、輝度を低くする又は高くする処理を施す。
これにより、第１の部分及び第２の部分において、Ｓ字特性に基づく補正を行うことができる。

画像処理部５７は、第２の部分に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の部分である第３の部分には、輝度を高くする処理を施し、第２の部分に輝度を高くする処理を施す場合には、第３の部分には、輝度を低くする処理を施す。
これにより、Ｓ字特性または逆Ｓ字特性に基づく補正を行うことができる。

画像処理部５７によって排他的に分割される部分は、３以上である。
画像処理部５７は、基準値取得部５３により取得される基準値を、少なくとも、最も輝度が高い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値として特定する。
これにより、補正方法を異ならせる際の高輝度側の境界を特定することができる。

また、画像処理装置１は、特性特定部５６を更に備える。
特性特定部５６は、画像処理部５７が輝度を補正する処理を施すための特性を、基準値取得部５３により取得される基準値に基づき特定する。
画像処理部５７は、特性特定部５６により特定される特性で輝度を補正する処理を、更に施す。
これにより、画像を補正するための適切な特性を取得して、輝度を補正することができる。

また、画像処理装置１は、基準値取得部５３と、特性特定部５６と、画像処理部５７とを備える。
基準値取得部５３は、撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する。
特性特定部５６は、人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度の範囲であって、排他的に３以上に分割される輝度の範囲に応じて、輝度の補正の方法が異なる特性を、基準値取得部５３により取得される基準値に基づき特定する。
画像処理部５７は、人物の顔領域の輝度を、特性特定部５６により特定される特性で補正する処理を施す。
これにより、被写体の顔領域における所定数の画素毎の輝度の範囲に応じた異なる補正方法によって、被写体の顔領域を補正することができる。
したがって、被写体の顔の特徴を考慮して、顔に適切な立体感のある画像を取得することが可能となる。

画像処理部５７は、最も輝度が低い範囲である第１の範囲には、輝度を補正する処理を施さず、次に輝度が低い範囲である第２の範囲には、輝度を低くする又は高くする処理を施す。
これにより、被写体の顔におけるシミやほくろ等、低輝度な部分が補正により目立つことを避けることができる。

画像処理部５７は、第２の範囲に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の範囲である第３の範囲には、輝度を高くする処理を施し、第２の範囲に輝度を高くする処理を施す場合には、第３の範囲には、輝度を低くする処理を施す。
これにより、Ｓ字特性または逆Ｓ字特性に基づく補正を行うことができる。

また、画像処理装置１は、基準値取得部５３と、画像処理部５７と、閾値特定部５４とを備える。
基準値取得部５３は、撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する。
画像処理部５７は、人物の顔領域の輝度を、基準値取得部５３により取得される基準値に基づく特性で補正する処理を施す。
閾値特定部５４は、人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度が同じ値であっても、画像処理部５７が施す輝度を補正する処理の特性が異なる３以上の種類の特性を特定するための、基準値取得部５３により取得される基準値の閾値を特定する。
これにより、画素毎の輝度が同じ値であっても異なる補正となる３以上の種類の特性を特定することで、顔に適切な立体感のある画像を取得することができる。

画像処理部５７は、閾値特定部５４により特定される閾値に基づき、基準値の輝度の範囲を、少なくとも、輝度の低い範囲である第４の範囲と、輝度の高い範囲である第６の範囲と、その間の範囲である第５の範囲と、に分割する。
画像処理部５７は、分割される各範囲に応じた異なる特性で輝度を補正する処理を施す。
これにより、被写体の顔の輝度の範囲に応じた補正方法を適用して、被写体の顔の各範囲を適切に補正することができる。

画像処理部５７は、基準値の輝度が、
第４の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度によらず第１の特性を使用し、
第６の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度によらず第２の特性を使用し、
第５の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度に応じて、第１の特性と第２特性とから特定される特性を使用して、
輝度を補正する処理を施す。
これにより、被写体の顔の明るさに応じて、より適切な特性を使用して輝度を補正することができる。

第１の特性は、第４の範囲と第５の範囲との閾値となる輝度で適切な特性であり、
第２の特性は、第５の範囲と第６の範囲との閾値となる輝度で適切な特性である。
これにより、所定の低輝度及び高輝度において適切な特性を基に、輝度を補正する特性を設定することができる。

画像処理部５７は、人物の顔領域を、当該人物の顔領域内の輝度の分布に応じて複数の部分に分割する。
画像処理部５７は、分割される複数の部分各々に、異なる補正方法で輝度を補正する処理を、更に施す。
これにより、被写体の顔の輝度の分布に応じた補正方法を適用して、被写体の顔の各部分を補正することができる。

基準値取得部５３は、撮像画像に含まれる人物の目の下側であって鼻を含む部分の輝度の平均値を、基準値として取得する。
これにより、人物の顔の明るさを適切に表すと推定される部分に基づいて、人物の顔の輝度の基準値を取得することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述の実施形態では、両眼の下の鼻を含む矩形領域を計測領域として、被写体の顔の輝度を表す基準値を取得したが、これに限られない。例えば、被写体の顔全体を計測領域として、被写体の顔の輝度を表す基準値を取得することとしてもよい。

また、上述の実施形態では、輝度を補正する特性としてＳ字特性を含むガンマ補正を用いることとしたが、これに限られない。例えば、被写体の顔の立体感を調整できる特性であれば、Ｓ字特性以外の特性を用いて輝度を補正することとしてもよい。

また、上述の実施形態では、画像取得部５１は画像補正処理を行う撮像画像のデータを撮像部１６により撮像された画像に現像処理が行われた撮像画像のデータ、あるいは画像記憶部７１から取得することとしたが、これに限られない。例えば撮像部１６から逐次出力されている現像処理が行われる前の撮像画像を取得するようにしてもよく、この場合、ＵＩ表示制御部５５は、画像取得部５１が取得する、撮像部１６により出力されている撮像画像のデータにガンマ補正が適用された被写体の顔の画像を、出力部１８のディスプレイでライブビューによって表示することとしてもよく、またユーザインターフェース表示を省略することとしてもよい。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される画像処理装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、画像処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が画像処理装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
前記人物の顔領域を、排他的な複数の部分に分割する第１の分割手段と、
前記第１の分割手段が複数の部分に分割するための輝度の閾値を、前記取得手段により取得される基準値に基づき特定する第１の閾値特定手段と、
前記第１の分割手段により分割される複数の部分各々の輝度を、異なる補正方法で補正する処理を施す画像処理手段と、
を備える画像処理装置。
［付記２］
前記第１の分割手段によって排他的に分割される部分は、３以上であって、
前記第１の閾値特定手段は、前記取得手段により取得される基準値に基づき、少なくとも、最も輝度が低い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値を特定する付記１に記載の画像処理装置。
［付記３］
前記画像処理手段は、
前記第１の分割手段により分割される、最も輝度が低い部分である第１の部分には、輝度を補正する処理を施さず、
前記第１の分割手段により分割される、次に輝度が低い部分である第２の部分には、輝度を低くする又は高くする処理を施す付記２に記載の画像処理装置。
［付記４］
前記画像処理手段は、
前記第２の部分に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の部分である第３の部分には、輝度を高くする処理を施し、
前記第２の部分に輝度を高くする処理を施す場合には、第３の部分には、輝度を低くする処理を施す付記３に記載の画像処理装置。
［付記５］
前記第１の分割手段によって排他的に分割される部分は、３以上であって、
前記第１の閾値特定手段は、前記取得手段により取得される基準値を、少なくとも、最も輝度が高い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値として特定する付記１から４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
［付記６］
前記画像処理手段が輝度を補正する処理を施すための特性を、前記取得手段により取得される基準値に基づき特定する特性特定手段を、更に備え、
前記画像処理手段は、前記特性特定手段により特定される特性で輝度を補正する処理を、更に施す付記１から５のいずれか１つに記載の画像処理装置。
［付記７］
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度の範囲であって、排他的に３以上に分割される輝度の範囲に応じて、輝度の補正の方法が異なる特性を、前記取得手段により取得される基準値に基づき特定する特性特定手段と、
前記人物の顔領域の輝度を、前記特性特定手段により特定される特性で補正する処理を施す画像処理手段と、
を備える画像処理装置。
［付記８］
前記画像処理手段は、
最も輝度が低い範囲である第１の範囲には、輝度を補正する処理を施さず、
次に輝度が低い範囲である第２の範囲には、輝度を低くする又は高くする処理を施す付記７に記載の画像処理装置。
［付記９］
前記画像処理手段は、
前記第２の範囲に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の範囲である第３の範囲には、輝度を高くする処理を施し、
前記第２の範囲に輝度を高くする処理を施す場合には、第３の範囲には、輝度を低くする処理を施す付記８に記載の画像処理装置。
［付記１０］
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
前記人物の顔領域の輝度を、前記取得手段により取得される基準値に基づく特性で補正する処理を施す画像処理手段と、
前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度が同じ値であっても、前記画像処理手段が施す輝度を補正する処理の特性が異なる３以上の種類の特性を特定するための、前記取得手段により取得される基準値の閾値を特定する第２の閾値特定手段と、
を備える画像処理装置。
［付記１１］
前記第２の閾値特定手段により特定される閾値に基づき、基準値の輝度の範囲を、少なくとも、輝度の低い範囲である第４の範囲と、輝度の高い範囲である第６の範囲と、その間の範囲である第５の範囲と、に分割する第２の分割手段を、更に備え、
前記画像処理手段は、前記第２の分割手段により分割される各範囲に応じた異なる特性で輝度を補正する処理を施す付記１０に記載の画像処理装置。
［付記１２］
前記画像処理手段は、基準値の輝度が、
前記第４の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度によらず第１の特性を使用し、
前記第６の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度によらず第２の特性を使用し、
前記第５の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度に応じて、第１の特性と第２特性とから特定される特性を使用して、
輝度を補正する処理を施す付記１１に記載の画像処理装置。
［付記１３］
前記第１の特性は、前記第４の範囲と前記第５の範囲との閾値となる輝度で適切な特性であり、
前記第２の特性は、前記第５の範囲と前記第６の範囲との閾値となる輝度で適切な特性である付記１２に記載の画像処理装置。
［付記１４］
前記人物の顔領域を、当該人物の顔領域内の輝度の分布に応じて複数の部分に分割する第３の分割手段、更に備え、
前記画像処理手段は、前記第３の分割手段により分割される複数の部分各々に、異なる補正方法で輝度を補正する処理を、更に施す付記１０から１３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
［付記１５］
前記取得手段は、前記撮像画像に含まれる人物の目の下側であって鼻を含む部分の輝度の平均値を、基準値として取得する付記１から１４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
［付記１６］
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得処理と、
前記人物の顔領域を、排他的な複数の部分に分割する第１の分割処理と、
前記第１の分割処理において複数の部分に分割するための輝度の閾値を、前記取得処理により取得される基準値に基づき特定する第１の閾値特定処理と、
前記第１の分割処理において分割される複数の部分各々の輝度、異なる補正方法で補正する処理を施す画像補正処理と、
を含む画像処理方法。
［付記１７］
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得処理と、
前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度の範囲であって、排他的に３以上に分割される輝度の範囲に応じて、輝度の補正の方法が異なる特性を、前記取得処理において取得される基準値に基づき特定する特性特定処理と、
前記人物の顔領域の輝度を、前記特性特定処理において特定される特性で補正する処理を施す画像補正処理と、
を含む画像処理方法。
［付記１８］
撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得処理と、
前記人物の顔領域の輝度を、前記取得処理において取得される基準値に基づく特性で補正する処理を施す画像補正処理と、
前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度が同じ値であっても、前記画像補正処理において施される輝度を補正する処理の特性が異なる３以上の種類の特性を特定するための、前記取得処理において取得される基準値の閾値を特定する第２の閾値特定処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。

１・・・画像処理装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・撮像部，１７・・・入力部，１８・・・出力部，１９・・・記憶部，２０・・・通信部，２１・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・画像取得部，５２・・・顔検出部，５３・・・基準値取得部，５４・・・閾値特定部，５５・・・ユーザインターフェース表示制御部（ＵＩ表示制御部），５６・・・特性特定部，７１・・・画像記憶部，７２・・・ガンマ補正テーブル記憶部

Claims (12)

1. 撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
   前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
   前記人物の顔領域を、排他的な３つ以上の部分に分割する第１の分割手段と、
   前記第１の分割手段が複数の部分に分割するための輝度の閾値を、前記取得手段により取得される基準値に基づき、少なくとも、最も輝度が低い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値を特定する第１の閾値特定手段と、
   前記第１の分割手段により分割される最も輝度が低い部分である第１の部分には、輝度を補正する処理を施さず、次に輝度が低い部分である第２の部分に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の部分である第３の部分には輝度を高くする処理を施し、前記第２の部分に輝度を高くする処理を施す場合には、前記第３の部分には輝度を低くする処理を施す画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像処理手段が輝度を補正する処理を施すための特性を、前記取得手段により取得される基準値に基づき特定する特性特定手段を、更に備え、
   前記画像処理手段は、前記特性特定手段により特定される特性で輝度を補正する処理を、更に施すことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
   前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
   前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度の範囲であって、排他的に３以上に分割される輝度の範囲に応じて、輝度の補正の方法が異なる特性を、前記取得手段により取得される基準値に基づき特定する特性特定手段と、
   前記人物の顔領域の輝度を、前記特性特定手段によって特定された特性に応じて、最も輝度が低い範囲である第１の範囲には輝度を補正する処理を施さず、次に輝度が低い範囲である第２の範囲に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の範囲である第３の範囲には輝度を高くする処理を施し、前記第２の範囲に輝度を高くする処理を施す場合には、第３の範囲には輝度を低くする処理を施す画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
4. 撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置であって、
   前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得手段と、
   前記人物の顔領域の輝度を、前記取得手段により取得される基準値に基づく特性で補正する処理を施す画像処理手段と、
   前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度が同じ値であっても、前記画像処理手段が施す輝度を補正する処理の特性が異なる３以上の種類の特性を特定するための、前記取得手段により取得される基準値の閾値を特定する第２の閾値特定手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
5. 前記第２の閾値特定手段により特定される閾値に基づき、基準値の輝度の範囲を、少なくとも、輝度の低い範囲である第４の範囲と、輝度の高い範囲である第６の範囲と、その間の範囲である第５の範囲と、に分割する第２の分割手段を、更に備え、
   前記画像処理手段は、前記第２の分割手段により分割される各範囲に応じた異なる特性で輝度を補正する処理を施すことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記画像処理手段は、基準値の輝度が、
   前記第４の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度によらず第１の特性を使用し、
   前記第６の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度によらず第２の特性を使用し、
   前記第５の範囲に含まれる場合は、基準値の輝度に応じて、第１の特性と第２特性とから特定される特性を使用して、
   輝度を補正する処理を施すことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記第１の特性とは、前記第４の範囲と前記第５の範囲との閾値となる輝度を補正するために適切な特性であり、
   前記第２の特性とは、前記第５の範囲と前記第６の範囲との閾値となる輝度を補正するために適切な特性であることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記人物の顔領域を、当該人物の顔領域内の輝度の分布に応じて複数の部分に分割する第３の分割手段を、更に備え、
   前記画像処理手段は、前記第３の分割手段により分割される複数の部分各々に、異なる補正方法で輝度を補正する処理を、更に施すことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記取得手段は、前記撮像画像に含まれる人物の目の下側であって鼻を含む部分の輝度の平均値を、基準値として取得することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
    前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得処理と、
    前記人物の顔領域を、排他的な３つ以上の部分に分割する第１の分割処理と、
    前記第１の分割処理において複数の部分に分割するための輝度の閾値を、前記取得処理により取得される基準値に基づき、少なくとも、最も輝度が低い側からの２つの部分を分割するための輝度の閾値を特定する第１の閾値特定処理と、
    前記第１の分割処理において分割される最も輝度が低い部分である第１の部分には、輝度を補正する処理を施さず、次に輝度が低い部分である第２の部分に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の部分である第３の部分には輝度を高くする処理を施し、前記第２の部分に輝度を高くする処理を施す場合には、前記第３の部分には輝度を低くする処理を施す画像補正処理と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
11. 撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
    前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得処理と、
    前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度の範囲であって、排他的に３以上に分割される輝度の範囲に応じて、輝度の補正の方法が異なる特性を、前記取得処理において取得される基準値に基づき特定する特性特定処理と、
    前記人物の顔領域の輝度を、前記特性特定処理によって特定された特性に応じて、最も輝度が低い範囲である第１の範囲には輝度を補正する処理を施さず、次に輝度が低い範囲である第２の範囲に輝度を低くする処理を施す場合には、その他の範囲である第３の範囲には輝度を高くする処理を施し、前記第２の範囲に輝度を高くする処理を施す場合には、第３の範囲には輝度を低くする処理を施す画像補正処理と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
12. 撮像画像の輝度を補正する処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
    前記撮像画像に含まれる人物の顔領域内から輝度の基準となる基準値を取得する取得処理と、
    前記人物の顔領域の輝度を、前記取得処理において取得される基準値に基づく特性で補正する処理を施す画像補正処理と、
    前記人物の顔領域内の所定数の画素毎の輝度が同じ値であっても、前記画像補正処理において施される輝度を補正する処理の特性が異なる３以上の種類の特性を特定するための、前記取得処理において取得される基準値の閾値を特定する第２の閾値特定処理と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。

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