JP7475846B2 - 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法および撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。
CONV_GAIN=EXP_TIME/INT_TIME・・・式(1)
CONV_BLUR=VEC_LEN×CONV_GAIN・・・式(2)
本実施形態では、手ブレなど撮像装置の動きによっても、動きブレにより所望の画像が得られないことに鑑み、第1の撮影における撮像装置の動き情報から、第2の撮影における撮像装置の動きに起因する被写体の動きブレを推定し、動きブレの報知を行う。尚、第1の実施形態と同じ符号のものは第1の実施形態と同様の動作、処理を行うものとし、説明は省略する。
本実施形態では、動きブレ報知プレーンの解像度(画素数)が小さい場合に、手足などの小さい領域の動きブレを目視確認し難くなることを課題とする。そこで本実施形態では、第1の撮影における被写体の領域毎の動きベクトルに基づき推定した動きブレと、さらに動きベクトルを求める各領域をそれぞれ複数のブロック領域に分割してブロック領域毎の動きエッジ強度を求めてそれらに応じて動きブレの報知を行う。尚、第1及び第2の実施形態と同じ符号のものは第1及び第2の実施形態と同様の動作、処理を行うものとし、説明は省略する。
第3の実施形態では、検出したエッジ強度と、同一座標の動き強度とを画素毎に乗算し、動きエッジ強度を算出していた。しかしながら、動きブレが発生するような撮影シーンにおいて、準備撮影画像上のエッジ強度が低下し、適切にブレ報知出来ない場合があった。
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
101 制御部
102 ROM
103 RAM
104 光学系
105 撮像部
106 A/D変換部
107 画像処理部
108 記録部
109 表示部
110 指示入力部
111 角速度検出部
300 動きブレ報知画像生成部
301 動きベクトル算出部
302 推定動きブレ算出部
303 報知プレーン生成部
304 画像重畳部
801 画像動き情報変換部
1001 動きベクトル算出部
1002 動き強度算出部
1003 報知プレーン作成部
1501 エッジ強度算出部
1502 エッジ領域判別部
1503 動きエッジ強度算出部
1504 特定画素抽出部
Claims (29)
- 第1の撮影パラメータで第1の撮像により得られた第1の撮影画像及び該第1の撮影画像における被写体の動き情報を取得する取得手段と、
前記第1の撮影パラメータとは独立して第2の撮影パラメータを設定する設定手段と、
前記動き情報、前記第1の撮影パラメータおよび前記第2の撮影パラメータに基づいて前記第2の撮影パラメータで第2の撮像が行われる場合に得られる第2の撮影画像における被写体の動きブレを推定する推定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記推定手段は、前記第1の撮影パラメータおよび前記第2の撮影パラメータの違いに基づいて前記動きブレを推定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、複数の前記第1の撮影画像の間で画像の比較を行うことで前記動き情報を算出し、取得することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記推定手段は、前記動き情報に基づき算出した前記第1の撮影画像における被写体の動きブレを、前記第1の撮影パラメータと前記第2の撮影パラメータの違いに基づき前記第2の撮影画像における動きブレに換算することで、前記第2の撮影画像における動きブレを推定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記推定手段は、前記動き情報と複数の前記第1の撮像における画像間の時間間隔及び前記第2の撮影パラメータとして設定される露光時間に基づき、前記第2の撮影画像における動きブレを推定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記動きブレを報知する報知手段と、を
さらに有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記報知手段は、前記動きブレに対応する情報を表示部に表示することで前記動きブレを報知することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記報知手段は、前記動きブレに対応する情報を前記第1の撮影画像に重畳して表示部に表示することで前記動きブレを報知することを特徴とする請求項6または7に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記第1の撮影画像の複数の領域に対応する動き情報を取得し、前記推定手段は、前記複数の領域に対応する動き情報から前記第2の撮影画像の複数の領域における動きブレを推定し、
前記報知手段は、前記動きブレを対応する複数の領域毎に報知することを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記報知手段は、前記第1の撮影画像において、前記第2の撮影画像における動きブレが所定のブレ量以上であると推定された領域毎に枠を表示することで動きブレを報知することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記報知手段は、前記第1の撮影画像において、前記第2の撮影画像における動きブレ
が所定のブレ量以上であると推定された領域毎にエッジ領域を区別可能に表示することで
動きブレを報知することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記第1の撮像は前記第2の撮像の前に行われ、
前記報知手段は、前記取得手段が前記第1の撮影画像を逐次取得している間に前記動きブレを報知することを特徴とする請求項6乃至11のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記推定手段は、前記設定手段により前記第2の撮像の撮影パラメータが変更されると前記動きブレの推定を再度行い、
前記報知手段は、前記推定手段により再度推定された動きブレを報知することを特徴とする請求項6乃至12のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記設定手段は、前記第1の撮影画像に基づいて前記第2の撮影パラメータを設定することを特徴とする請求項6乃至13のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、複数の前記第1の撮像で得られる複数の前記第1の撮影画像から前記第1の撮影画像の複数の領域においてそれぞれ動きベクトルを取得し、
前記複数の領域のそれぞれにおいて、複数のブロック領域に分割して該ブロック領域ごとに前記第1の撮影画像間の画素値の差を算出し、
前記推定手段は、
前記動きベクトルおよび前記画素値の差から前記ブロック領域毎に前記被写体の動きブレを割り当てることを特徴とする請求項6乃至14のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記報知手段は、前記第1の撮影画像において、前記第2の撮影画像における動きブレが所定のブレ量以上であると推定された領域毎にエッジ領域を区別可能に表示することで動きブレを報知することを特徴とする請求項15に記載の情報処理装置。
- 前記推定手段は、前記動きベクトルを算出する複数の領域の大きさが閾値以上の場合に、前記動きベクトル及び前記画素値の差から前記ブロック領域ごとに前記被写体の動きブレを割り当て、前記動きベクトルを算出する複数の領域の大きさが閾値より小さい場合に、前記動きベクトルから前記複数の領域ごとに前記被写体の動きブレを推定することを特徴とする請求項15に記載の情報処理装置。
- 前記報知手段が、前記エッジ領域を判別するための閾値を、前記動き情報に応じて、切り替えることを特徴とする請求項15乃至17のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記報知手段が、前記エッジ領域を判別するための閾値を、前記動きベクトルより算出された統計値に基づいて変更することを特徴とする請求項18に記載の情報処理装置。
- 前記統計値は、少なくとも前記動きベクトルの大きさの最大値から算出されることを特徴とする請求項19に記載の情報処理装置。
- 前記統計値は、少なくとも前記動きベクトルの大きさの最頻値から算出されることを特徴とする請求項19に記載の情報処理装置。
- 前記報知手段は、前記エッジ領域を判別するための閾値を、前記動きベクトルの少なくとも一つの方向の成分に基づいて変更することを特徴とする請求項19に記載の情報処理装置。
- 前記報知手段は、前記エッジ領域を判別するための閾値を、第1の撮影画像の複数の領域においてそれぞれ変更することを特徴とする請求項19に記載の情報処理装置。
- 前記第1の撮像を行う撮像手段と、
請求項1乃至23のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像手段を有し、前記撮像手段において第1の撮影パラメータで第1の撮像により第1の撮影画像が逐次出力される間にユーザーによる撮影指示がある場合、該撮影指示に応じて第2の撮影パラメータで第2の撮像により第2の撮影画像を出力する撮像装置であって、
前記撮像手段から出力される複数の前記第1の撮影画像に基づいて動き情報を算出する算出手段と、
前記第1の撮影パラメータとは独立して前記第2の撮影パラメータを設定する設定手段と、
前記動き情報、前記第1の撮影パラメータおよび前記第2の撮影パラメータに基づいて、前記第2の撮影画像における動きブレを推定する推定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 第1の撮影パラメータで第1の撮像により得られた第1の撮影画像及び該第1の撮影画像における被写体の動き情報を取得する取得ステップと、
前記第1の撮影パラメータとは独立して第2の撮影パラメータを設定する設定ステップと、
前記動き情報、前記第1の撮影パラメータおよび前記第2の撮影パラメータに基づいて、前記第2の撮影パラメータで第2の撮像が行われる場合に得られる第2の撮影画像における被写体の動きブレを推定する推定ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。 - 撮像手段を有し、前記撮像手段において第1の撮影パラメータで第1の撮像により第1の撮影画像が逐次出力される間にユーザーによる撮影指示がある場合、該撮影指示に応じて第2の撮影パラメータで第2の撮像により第2の撮影画像を出力する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段から出力される複数の前記第1の撮影画像に基づいて動き情報を算出する算出ステップと、
前記第1の撮影パラメータとは独立して前記第2の撮影パラメータを設定する設定ステップと、
前記動き情報、前記第1の撮影パラメータおよび前記第2の撮影パラメータに基づいて、前記第2の撮影画像における動きブレを推定する推定ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至23のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として実行させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1乃至23のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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