JP6068351B2 - 画像処理装置、集積回路、プログラム、撮像装置、表示装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1における画像処理装置のブロック図である。
分離処理部1003は、奥行画像1002の奥行情報に示される距離が同一の奥行き毎に、原画像1001を分離する。 例えば、図3に示す原画像1001は、物体(A)1001Aの領域を含む分離画像(A)3001A、物体(B)1001Bの領域を含む分離画像(B)3001B、背景(C)1001Cの領域を含む分離画像(C)3001Cに分離される。
図1の拡張処理部1004は、各分離画像の物体の領域(領域Bとする。)について、分離前に他の物体(よりカメラに近い物体に限る。)の他の領域(領域Aとする。)と接していた境界部分を探索する。探索されれば、その境界部分における領域Bの画素を、分離前に領域Aが存在していた側へ向けて複製することで拡張する(画素拡張)。拡張により生成された拡張領域は、領域Bの画素から構成されることとなる。
続いて、ぼかし処理部1005は、各分離画像についてその奥行情報が示す距離に対応するぼかしフィルタを選択し、各分離画像にぼかし処理を施す。ただし、拡張処理1004で拡張された領域は、後に遮蔽している物体との合成時に使用する領域であるため、遮蔽している物体の奥行情報に対応するぼかしフィルタを用いてぼかし処理を施す。
合成処理部1006は、全ての分離画像を合成してぼかし画像1007として出力する処理を行う。特に、拡張領域においては画素毎に合成比率を変更して合成を行う。この合成比率は、合成しようとする画素においてぼかし処理に用いたぼかしフィルタの適用範囲が、分離前の画像において占める第1領域と第2領域との面積比に基づく。
画素位置Pにおける画素値=
分離画像(B)3001Bの画素位置Pの(ぼかしフィル適用済みの)画素値×0.2
+分離画像(A)3001A(図3参照)の画素位置Pの(ぼかしフィル適用済みの)画素値×0.8
となる。
図9は、実施の形態2における画像処理プログラムの処理フローの全体像である。
(実施の形態3)
図14は、実施の形態3における撮像装置1400を示す。
CPU1404は、システム全体をプログラムによって制御し、バス1406に接続された2眼カメラ1401、Digital Signal ProcessorであるDSP(奥行算出処理、ぼかし効果処理)1403、表示制御部1405aを介してLCD(Liquid Crystal Display)1405bを制御する。
(実施の形態4)
図15は、実施の形態4における撮像装置1500を示す。図15中、図14と同様な部品には同じ符号を付している。
(実施の形態5)
図16は、実施の形態5における表示装置1600を示す。図16中、図14と同様な部品には同じ符号を付している。
<補足1>
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上記の内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するための各種形態においても実施可能であり、例えば、以下であっても構わない。
本実施の形態で説明した手法は、遮蔽領域の情報を用いることなく、適切なぼかし効果を得ることができるので撮影した画像に適用することが好適であるが、コンピュータグラフィックスにおける画像においても適用することができる。特に、特許文献1のような手法と比較すると、各画素に入射する光線の方向についての計算が不要であるので、処理負荷を軽減することができる。
実施の形態2などで説明したプログラムは、記録媒体に記録すること、又は各種通信路を介して流通させ頒布することもできる。
上記の各実施の形態の画像処理装置は、典型的には集積回路であるLSI(Large Scale Integration)として実現されてよい。各回路を個別に1チップとしてもよいし、全ての回路又は一部の回路を含むように1チップ化されてもよい。例えば、チューナ3は他の回路部と同一の集積回路に集積されることもあれば、別の集積回路になる場合もある。
図14〜図16では、ディスプレイの一例としてLCDを挙げたが、有機ELディスプレイなど他の駆動方式のデイスプレイを用いても構わない。
<補足2>
本実施の形態は、以下の態様を含むものである。
1002 奥行画像
1003 分離処理部
1004 拡張処理部
1005 ぼかし処理部
1006 合成処理部
1007 ぼかし画像
1001A 物体A
1001B 物体B
1001C 背景C
1002A 奥行A
1002B 奥行B
1002C 奥行C
3001A 分離画像(A)
3001B 分離画像(B)
3001C 分離画像(C)
5001B 拡張領域(B)
1400 撮像装置
1401 2眼(ステレオ)カメラ
1402 メモリ
1403 DSP(奥行変換処理、ぼかし処理)
1404 CPU
1405a 表示制御部
1405b LCD
1406 バス
1500 撮像装置
1501a 1眼カメラ
1501b 距離センサユニット
1503 DSP(ぼかし効果処理)
1600 表示装置
1602 メモリ
1603 DSP(ぼかし効果処理)
Claims (13)
- 撮影画像を、第1領域と奥行情報に示される距離が第1領域より小さい第2領域とを含む、複数の領域に分離する分離手段と、
前記第1領域内の画素であって分離前に前記第2領域との境界周辺に存する画素を、当該第1領域外方の前記境界周辺に複製することにより拡張領域を生成する拡張手段と、
前記拡張領域および前記第2領域に対しては、前記第2領域の奥行情報に示される距離に基づくぼかし処理を行うぼかし処理手段と、
前記ぼかし処理後、前記拡張領域を構成する画素毎に、その画素の値と前記第2領域内の当該画素に相当する位置にある画素の値とを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成手段は、前記拡張領域を構成する画素の位置が第1領域から離れるにしたがって、当該拡張領域の画素の値の合成比率を低くし前記第2領域内の画素の値の合成比率を高くする
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成手段による合成比率は、合成しようとする画素において前記ぼかし処理に用いたぼかしフィルタの適用範囲が、分離前の撮影画像において占める第1領域と第2領域との面積比に基づく
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記分離手段、拡張手段、ぼかし処理手段および合成手段による処理を繰り返すことにより、ぼかし効果を調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ぼかし処理を重ねて繰り返すことにより、ぼかし効果を調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記拡張手段は、前記複数の領域のうちで対象とする一の領域について、奥行情報に示される距離がより小さい他の領域と分離前に隣接していたかを探索し、隣接していたならば、前記一の領域内の画素であって分離前に前記他の領域との境界周辺に存する画素を、当該一の領域外方の前記境界周辺に複製することにより拡張領域を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮影画像を、第1領域と奥行情報に示される距離が第1領域より小さい第2領域とを含む、複数の領域に分離する分離手段と、
前記第1領域内の画素であって分離前に前記第2領域との境界周辺に存する画素を、当該第1領域外方の前記境界周辺に複製することにより拡張領域を生成する拡張手段と、
前記拡張領域および前記第2領域に対しては、前記第2領域の奥行情報に示される距離に基づくぼかし処理を行うぼかし処理手段と、
前記ぼかし処理後、前記拡張領域を構成する画素毎に、その画素の値と前記第2領域内の当該画素に相当する位置にある画素の値とを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする集積回路。 - コンピュータにぼかし効果処理を実行させるプログラムであって、
前記ぼかし効果処理は、
撮影画像を、第1領域と奥行情報に示される距離が第1領域より小さい第2領域とを含む、複数の領域に分離する分離ステップと、
前記第1領域内の画素であって分離前に前記第2領域との境界周辺に存する画素を、当該第1領域外方の前記境界周辺に複製することにより拡張領域を生成する拡張ステップと、
前記拡張領域および前記第2領域に対しては、前記第2領域の奥行情報に示される距離に基づくぼかし処理を行うぼかし処理ステップと、
前記ぼかし処理後、前記拡張領域を構成する画素毎に、その画素の値と前記第2領域内の当該画素に相当する位置にある画素の値とを合成する合成ステップと、
の各ステップを含むことを特徴とするプログラム。 - ステレオカメラの撮像ユニットと、
表示ユニットと、
請求項8に記載のプログラム、前記ステレオカメラが撮影した左右の撮影画像を格納するためのメモリと、
メモリに格納された左右の撮影画像に基づき画素毎の奥行情報を示す奥行画像を生成する生成処理、および前記左右の撮影画像のうちの少なくとも一方の撮影画像を対象として請求項8に記載のぼかし効果処理を行うDSPと、
前記ステレオカメラが撮影した左右の撮影画像を前記メモリへ格納する処理、前記DSPに前記生成処理および前記ぼかし効果処理を実行させる処理、およびぼかし効果処理の結果を前記表示ユニットに表示させる処理、を制御するCPUと、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 1眼カメラの撮像ユニットと、
表示ユニットと、
前記撮像ユニットが撮影する被写体に対する距離を画素毎に測定する距離センサユニットと、
請求項8に記載のプログラム、前記1眼カメラが撮影した撮影画像、および前記距離センサユニットが測定した画素毎の距離を格納するためのメモリと、
メモリに格納された撮影画像と画素毎の距離とに基づき、画素毎の奥行情報を示す奥行画像を生成する生成処理、および前記撮影画像を対象として請求項8に記載のぼかし効果処理を行うDSPと、
前記1眼カメラが撮影した撮影画像を前記メモリへ格納する処理、前記DSPに前記生成処理および前記ぼかし効果処理を実行させる処理、およびぼかし効果処理の結果を前記表示ユニットに表示させる処理、を制御するCPUと、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 表示ユニットと、
請求項8に記載のプログラム、撮影画像、および前記撮影画像の画素毎の奥行情報を示す奥行画像を格納するメモリと、
前記撮影画像を対象として請求項8に記載のぼかし効果処理を行うDSPと、
前記DSPに前記ぼかし効果処理を実行させる処理、およびぼかし効果処理の結果を前記表示ユニットに表示させる処理、を制御するCPUと、
を備えることを特徴とする表示装置。 - 撮影画像と撮影画像の奥行情報を示す奥行画像とに基づいて、前記撮影画像にぼかし効果処理を施しぼかし画像を生成するぼかし効果処理手段と、
生成したぼかし画像と前記奥行情報とに基づいて、前記ぼかし画像に前記ぼかし効果処理を施し新たなぼかし画像を生成し、所定の回数に到達するまでこのようなぼかし効果処理の重ねがけを繰り返す重ねがけ処理手段と、を備え、
前記ぼかし効果処理手段は、
画像を、第1領域と奥行情報に示される距離が第1領域より小さい第2領域とを含む、複数の領域に分離する分離手段と、
前記第1領域内の画素であって分離前に前記第2領域との境界周辺に存する画素を、当該第1領域外方の前記境界周辺に複製することにより拡張領域を生成する拡張手段と、
前記拡張領域および前記第2領域に対しては、前記第2領域の奥行情報に示される距離に基づくぼかし処理を行うぼかし処理手段と、
前記ぼかし処理後、前記拡張領域を構成する画素毎に、その画素の値と前記第2領域内の当該画素に相当する位置にある画素の値とを合成する合成手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータに所定の画像処理を実行させるプログラムであって、
前記所定の画像処理は、
撮影画像と撮影画像の奥行情報を示す奥行画像とに基づいて、前記撮影画像にぼかし効果処理を施しぼかし画像を生成するぼかし効果処理ステップと、
生成したぼかし画像と前記奥行情報とに基づいて、前記ぼかし画像に前記ぼかし効果処理を施し新たなぼかし画像を生成し、所定の回数に到達するまでこのようなぼかし効果処理の重ねがけを繰り返す重ねがけ処理ステップと、の各ステップを含み、
前記ぼかし効果処理は、
画像を、第1領域と奥行情報に示される距離が第1領域より小さい第2領域とを含む、複数の領域に分離する分離ステップと、
前記第1領域内の画素であって分離前に前記第2領域との境界周辺に存する画素を、当該第1領域外方の前記境界周辺に複製することにより拡張領域を生成する拡張する拡張ステップと、
前記拡張領域および前記第2領域に対しては、前記第2領域の奥行情報に示される距離に基づくぼかし処理を行うぼかし処理ステップと、
前記ぼかし処理後、前記拡張領域を構成する画素毎に、その画素の値と前記第2領域内の当該画素に相当する位置にある画素の値とを合成する合成ステップと、の各ステップを含む
ことを特徴とするプログラム。
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