CN110740256B - 门铃摄像头协作方法及相关产品 - Google Patents
门铃摄像头协作方法及相关产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110740256B CN110740256B CN201910927242.8A CN201910927242A CN110740256B CN 110740256 B CN110740256 B CN 110740256B CN 201910927242 A CN201910927242 A CN 201910927242A CN 110740256 B CN110740256 B CN 110740256B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- auxiliary
- preview image
- doorbell
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取主摄像头采集的第一预览图像，并确定第一预览图像的第一图像参数，门铃再根据第一图像参数，确定通过多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后门铃根据第一预览图像和第二预览图像，可以确定访客的人物图像信息；可见，通过主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
Description
技术领域
本申请涉及门铃技术领域，具体涉及一种门铃摄像头协作方法及相关产品。
背景技术
随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，智能家居行业日渐流行，作为智能家居的基础产品，门铃也备受关注。
门铃作为家庭必备的设备之一，却还处于功能单一、智能化水平低的状态。在现有的门铃中，大多仅装置有一个固定的摄像头，存在采集的图像数据无法覆盖大的拍摄区域的问题。门铃因为是二维平面结构，安装的摄像头也是固定位置，这样摄像头只能采集到有限位置的图像，造成分析结果不准确。
发明内容
本申请实施例提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，以期提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
第一方面，本申请实施例提供一种门铃摄像头协作方法，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：
在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；
根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；
根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
第二方面，本申请实施例提供一种门铃摄像头协作装置，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述门铃摄像头协作装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，
所述处理单元，用于在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；以及用于根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；以及用于根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数，所述门铃再根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，可以确定所述访客的人物图像信息；可见，通过所述主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于优化门铃的实用性，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种门铃摄像头协作方法的流程示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种门铃摄像头协作方法的交互示意图；
图1C是本申请实施例提供的另一种门铃摄像头协作方法的交互示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种门铃摄像头协作方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种门铃摄像头协作方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种门铃摄像头协作装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种门铃摄像头协作方法的流程示意图，应用于门铃，所述门铃；所述方法包括：
S101，门铃在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；
其中，所述第一图像参数包括所述第一预览图像的亮度、对比度和图像噪音。
S102，所述门铃根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；
其中，所述至少一个辅助摄像头包括与所述主摄像头的取景亮度、对比度和分辨率不同的至少一个辅助摄像头，和/或与所述主摄像头取景范围位置不同的至少一个副摄像头。
其中，所述第二预览图像包括所述访客的部分人物图像或全部人物图像；
S103，所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
其中，所述第二预览图像用于优化和/或补充所述第一预览图像中的人物图像。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数，所述门铃再根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，可以确定所述访客的人物图像信息；可见，通过所述主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于优化门铃的实用性，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
在一个可能的示例中，所述门铃根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，包括：门铃根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小；所述门铃根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度；所述门铃根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
其中，所述第一亮度等级包括1级到10级，根据所述第一图像参数中的亮度和预设的亮度分级策略，确定所述第一亮度等级，所述亮度与所述等级成正比例关系。
具体实现中，门铃F根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级为3级，所述访客到所述门铃的距离大小为1米，门铃F根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度；所述门铃根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
可见，本示例中，门铃根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小，接着根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，能够确定所述第一预览图像的清晰度，所述门铃再根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，然后所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；有利于提高门铃摄像头写作的准确性和高效性。
在一个可能的示例中，所述门铃根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度，包括：门铃根据如下预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度为
其中，P为所述清晰度，X为所述第一亮度等级，Y为所述距离大小。
具体实现中，当所述第一亮度等级为7级，所述距离大小为2米，则根据预设公式确定所述第一预览图像的清晰度为12。
可见，本示例中，门铃根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度，通过公式量化所述第一预览图像的清晰度，有利于提高门铃摄像头协作的便捷性和准确性。
在一个可能的示例中，所述门铃根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，包括：门铃当确定出所述清晰度小于或等于第一清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头；所述门铃当确定出所述清晰度大于所述第一清晰度阈值，且小于或等于第二清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头、所述第二辅助摄像头和所述第三辅助摄像头；所述门铃当确定出所述清晰度大于所述第二清晰度阈值，且小于或等于第三清晰度阈值时时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头和所述第二辅助摄像头；所述门铃当确定出所述清晰度大于所述第三清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头。
其中，所述第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头用于获取第二预览图像。
其中，所述第二预览图像用于优化所述第一预览图像的清晰度。
具体实现中，如图1B所示，所述门铃D包括主摄像头S0，第一辅助摄像头S1、所述第二辅助摄像头S2、所述第三辅助摄像头S3和所述第四辅助摄像头S4，所述门铃D当确定出所述清晰度为8，确定所述清晰度大于所述第一清晰度阈值5，且等于第二清晰度阈值8，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一辅助摄像头S1、所述第二辅助摄像头S2和所述第三辅助摄像头S3；
可见，本示例中，门铃当确定出所述清晰度小于或等于第一清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头；所述门铃当确定出所述清晰度大于所述第一清晰度阈值，且小于或等于第二清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头、所述第二辅助摄像头和所述第三辅助摄像头；所述门铃当确定出所述清晰度大于所述第二清晰度阈值，且小于或等于第三清晰度阈值时时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头和所述第二辅助摄像头；所述门铃当确定出所述清晰度大于所述第三清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头；可见，根据所述清晰度确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，进而对所述清晰度进行优化处理，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和实用性。
在一个可能的示例中，所述门铃根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，包括：门铃根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；所述门铃根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
其中，所述至少一个辅助摄像头包括第一副摄像头、第二副摄像头、第三副摄像头和第四副摄像头。
具体实现中，门铃E根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息H；所述门铃根据所述人像信息H，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头K1；所述门铃通过所述第一副摄像头K1采集第二预览图像。
可见，本示例中，门铃根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；所述门铃根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；有利于提高门铃摄像头协作的高效性，有利于提高门铃摄像头获取图像的质量和扩大所述图像的取景范围。
在一个可能的示例中，所述门铃根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，包括：门铃分析所述人像信息，确定所述访客的人像完整度；所述门铃若确定出所述人像完整度大于第一完整度，则定位所述访客的人像中心点在图像二维坐标系中的坐标A(x0，y0)；所述门铃当确定x0>0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头；所述门铃当确定x0>0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第二副摄像头；所述门铃当确定x0<0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第三副摄像头；所述门铃当确定x0<0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第四副摄像头。
其中，所述图像二维坐标系包括以所述主摄像头的镜头中心点为原点，所述第一预览图像横向为X轴，所述第一预览图像纵向为Y轴建立的平面直角坐标系。
其中，所述第一副摄像头的第一取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右上方。
其中，所述第二副摄像头的第二取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右下方。
其中，所述第三副摄像头的第三取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左上方。
其中，所述第四副摄像头的第四取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左下方。
具体实现中，如图1C所示，门铃E包括主摄像头K0，第一副摄像头K1，、第二副摄像头K2、第三副摄像头K3和第四副摄像头K4；主摄像头K0采集获取第一预览图像P1；门铃E根据第一图像参数，确定所述访客的人像信息；所述门铃根据所述人像信息，确定所述访客的人像完整度为90％，大于第一完整度70％，接着定位所述访客的人像中心点在图像二维坐标系xOy中的坐标A(x0，y0)，所述门铃E确定x0>0，y0>0，则开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头K1，通过第一副摄像头K1采集第二预览图像P2。
可见，本示例中，门铃分析所述人像信息，确定所述访客的人像完整度；所述门铃若确定出所述人像完整度大于第一完整度，则定位所述访客的人像中心点在图像二维坐标系中的坐标A(x0，y0)；所述门铃当确定x0>0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头；所述门铃当确定x0>0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第二副摄像头；所述门铃当确定x0<0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第三副摄像头；所述门铃当确定x0<0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第四副摄像头；有利于提高门铃摄像头协作的高效性和准确性。
在一个可能的示例中，所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息，包括：门铃对所述第一预览图像和所述第二预览图像进行融合处理，获取目标图像；所述门铃提取所述目标图像中的人物图像信息。
其中，所述融合处理包括中值滤波处理，图像取景范围融合，图像亮度信息调整和图像清晰度调整。
具体实现中，门铃对所述第一预览图像M1和所述第二预览图像M2进行融合处理，获取目标图像M0；所述门铃提取所述目标图像M0中的人物图像信息N。
可见，本示例中，门铃对所述第一预览图像和所述第二预览图像进行融合处理，获取目标图像；所述门铃提取所述目标图像中的人物图像信息；有利于提高门铃的实用性，扩大图像采集范围，有利于提高图像分析结果的准确性。
与上述图1A所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种门铃摄像头协作方法的流程示意图，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；如图所示，本门铃摄像头协作方法包括：
S201，门铃在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；
S202，所述门铃根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小；
S203，所述门铃根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度；
S204，所述门铃根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；
S205，所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；
S206，所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数，所述门铃再根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，可以确定所述访客的人物图像信息；可见，通过所述主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于优化门铃的实用性，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
此外，门铃根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小，接着根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，能够确定所述第一预览图像的清晰度，所述门铃再根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，然后所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；有利于提高门铃摄像头写作的准确性和高效性。
与上述图1A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种门铃摄像头协作方法的流程示意图，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；如图所示，本门铃摄像头协作方法包括：
S301，门铃在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；
S302，所述门铃根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；
S303，所述门铃根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；
S304，所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；
S305，所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数，所述门铃再根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，可以确定所述访客的人物图像信息；可见，通过所述主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于优化门铃的实用性，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
此外，门铃根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；所述门铃根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；所述门铃通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；有利于提高门铃摄像头协作的高效性，有利于提高门铃摄像头获取图像的质量和扩大所述图像的取景范围。
与上述图1A、图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，如图所示，所述电子设备400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令；
在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；
根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；
根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数，所述门铃再根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，可以确定所述访客的人物图像信息；可见，通过所述主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于优化门铃的实用性，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小；根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度；根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据如下预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度为
其中，P为所述清晰度，X为所述第一亮度等级，Y为所述距离大小。
在一个可能的示例中，所述根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：当确定出所述清晰度小于或等于第一清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头，其中，所述第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头用于获取第二预览图像，所述第二预览图像用于优化所述第一预览图像的清晰度；当确定出所述清晰度大于所述第一清晰度阈值，且小于或等于第二清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头、所述第二辅助摄像头和所述第三辅助摄像头；当确定出所述清晰度大于所述第二清晰度阈值，且小于或等于第三清晰度阈值时时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头和所述第二辅助摄像头；当确定出所述清晰度大于所述第三清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
在一个可能的示例中，所述根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：分析所述人像信息，确定所述访客的人像完整度；若确定出所述人像完整度大于第一完整度，则定位所述访客的人像中心点在图像二维坐标系中的坐标A(x0，y0)，其中，所述图像二维坐标系包括以所述主摄像头的镜头中心点为原点，所述第一预览图像横向为X轴，所述第一预览图像纵向为Y轴建立的平面直角坐标系；当确定x0>0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头，其中，所述第一副摄像头的第一取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右上方；当确定x0>0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第二副摄像头，其中，所述第二副摄像头的第二取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右下方；当确定x0<0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第三副摄像头，其中，所述第三副摄像头的第三取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左上方；当确定x0<0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第四副摄像头，其中，所述第四副摄像头的第四取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左下方。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：对所述第一预览图像和所述第二预览图像进行融合处理，获取目标图像；提取所述目标图像中的人物图像信息。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例中所涉及的门铃摄像头协作装置500的功能单元组成框图。该门铃摄像头协作装置500应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述门铃摄像头协作装置500包括处理单元501、通信单元502和存储单元503，其中，
所述处理单元501，用于在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；以及用于根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像；以及用于根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
可以看出，本申请实施例中，提供了一种门铃摄像头协作方法及相关产品，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：门铃在检测到访客时，首先获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数，所述门铃再根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，最后所述门铃根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，可以确定所述访客的人物图像信息；可见，通过所述主摄像头和多数多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头之间的分工协作，对采集到的预览图像进行处理，从而确定访客的人物图像信息，有利于优化门铃的实用性，有利于提高门铃摄像头协作的高效性和便捷性。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，所述处理单元501具体用于：根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小；根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度；根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度，所述处理单元501具体用于：根据如下预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度为
其中，P为所述清晰度，X为所述第一亮度等级，Y为所述距离大小。
在一个可能的示例中，所述根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，所述处理单元501具体用于：当确定出所述清晰度小于或等于第一清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头，其中，所述第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头用于获取第二预览图像，所述第二预览图像用于优化所述第一预览图像的清晰度；当确定出所述清晰度大于所述第一清晰度阈值，且小于或等于第二清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头、所述第二辅助摄像头和所述第三辅助摄像头；当确定出所述清晰度大于所述第二清晰度阈值，且小于或等于第三清晰度阈值时时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头和所述第二辅助摄像头；当确定出所述清晰度大于所述第三清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，所述处理单元501具体用于：根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
在一个可能的示例中，所述根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，所述处理单元501具体用于：分析所述人像信息，确定所述访客的人像完整度；若确定出所述人像完整度大于第一完整度，则定位所述访客的人像中心点在图像二维坐标系中的坐标A(x0，y0)，其中，所述图像二维坐标系包括以所述主摄像头的镜头中心点为原点，所述第一预览图像横向为X轴，所述第一预览图像纵向为Y轴建立的平面直角坐标系；当确定x0>0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头，其中，所述第一副摄像头的第一取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右上方；当确定x0>0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第二副摄像头，其中，所述第二副摄像头的第二取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右下方；当确定x0<0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第三副摄像头，其中，所述第三副摄像头的第三取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左上方；当确定x0<0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第四副摄像头，其中，所述第四副摄像头的第四取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左下方。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息，所述处理单元501具体用于：对所述第一预览图像和所述第二预览图像进行融合处理，获取目标图像；提取所述目标图像中的人物图像信息。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (9)
1.一种门铃摄像头协作方法，其特征在于，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述方法包括：
在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；
根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，其中，所述采集第二预览图像包括根据第一亮度等级、距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度为
根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，包括：
根据所述第一图像参数，确定所述第一预览图像的第一亮度等级和所述访客到所述门铃的距离大小；
根据所述第一亮度等级、所述距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度；
根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；
通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，包括：
当确定出所述清晰度小于或等于第一清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头，其中，所述第一辅助摄像头、第二辅助摄像头、第三辅助摄像头和第四辅助摄像头用于获取第二预览图像，所述第二预览图像用于优化所述第一预览图像的清晰度；
当确定出所述清晰度大于所述第一清晰度阈值，且小于或等于第二清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头、所述第二辅助摄像头和所述第三辅助摄像头；
当确定出所述清晰度大于所述第二清晰度阈值，且小于或等于第三清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头和所述第二辅助摄像头；
当确定出所述清晰度大于所述第三清晰度阈值时，确定开启所述多个辅助摄像头中的所述第一辅助摄像头。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，包括：
根据所述第一图像参数，确定所述访客的人像信息；
根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头；
通过所述至少一个辅助摄像头采集第二预览图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述人像信息，确定开启所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头，包括：
分析所述人像信息，确定所述访客的人像完整度；
若确定出所述人像完整度大于第一完整度，则定位所述访客的人像中心点在图像二维坐标系中的坐标A(x0，y0)，其中，所述图像二维坐标系包括以所述主摄像头的镜头中心点为原点，所述第一预览图像横向为X轴，所述第一预览图像纵向为Y轴建立的平面直角坐标系；
当确定x0>0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第一副摄像头，其中，所述第一副摄像头的第一取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右上方；
当确定x0>0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第二副摄像头，其中，所述第二副摄像头的第二取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的右下方；
当确定x0<0，y0>0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第三副摄像头，其中，所述第三副摄像头的第三取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左上方；
当确定x0<0，y0<0时，确定开启所述多个辅助摄像头中的第四副摄像头，其中，所述第四副摄像头的第四取景范围位于所述主摄像头的主取景范围的左下方。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预览图像和所述第二预览图像，确定所述访客的人物图像信息，包括：
对所述第一预览图像和所述第二预览图像进行融合处理，获取目标图像；
提取所述目标图像中的人物图像信息。
7.一种门铃摄像头协作装置，其特征在于，应用于门铃，所述门铃包括一个主摄像头和多个辅助摄像头；所述门铃摄像头协作装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，
所述处理单元，用于在检测到访客时，获取所述主摄像头采集的第一预览图像，并确定所述第一预览图像的第一图像参数；以及用于根据所述第一图像参数，确定通过所述多个辅助摄像头中的至少一个辅助摄像头采集第二预览图像，其中，所述采集第二预览图像包括根据第一亮度等级、距离大小和预设公式，确定所述第一预览图像的清晰度为
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910927242.8A CN110740256B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 门铃摄像头协作方法及相关产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910927242.8A CN110740256B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 门铃摄像头协作方法及相关产品 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110740256A CN110740256A (zh) | 2020-01-31 |
| CN110740256B true CN110740256B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=69268299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910927242.8A Active CN110740256B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 门铃摄像头协作方法及相关产品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110740256B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114257786B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-04-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 监控方法、装置、智能猫眼及存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102956050A (zh) * | 2011-08-24 | 2013-03-06 | 苏州飞锐智能科技有限公司 | 智能门禁控制系统 |
| CN104243892A (zh) * | 2013-06-08 | 2014-12-24 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 具有多摄像头的可视门铃装置 |
| CN205726120U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-11-23 | 天津中天智慧科技发展有限公司 | 一种智能别墅门铃监控系统 |
| CN109034013A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-18 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种人脸图像识别方法、装置及存储介质 |
| CN109040597A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及存储介质 |
| CN109600583A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-09 | 厦门盈趣科技股份有限公司 | 一种移动式可视门铃系统的控制方法及装置 |
| CN109801412A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-24 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 门禁解锁方法及相关装置 |
| CN110113515A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 拍照控制方法及相关产品 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9965934B2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-05-08 | Ring Inc. | Sharing video footage from audio/video recording and communication devices for parcel theft deterrence |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910927242.8A patent/CN110740256B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102956050A (zh) * | 2011-08-24 | 2013-03-06 | 苏州飞锐智能科技有限公司 | 智能门禁控制系统 |
| CN104243892A (zh) * | 2013-06-08 | 2014-12-24 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 具有多摄像头的可视门铃装置 |
| CN205726120U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-11-23 | 天津中天智慧科技发展有限公司 | 一种智能别墅门铃监控系统 |
| CN109034013A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-18 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种人脸图像识别方法、装置及存储介质 |
| CN109040597A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种基于多摄像头的图像处理方法、移动终端及存储介质 |
| CN109600583A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-09 | 厦门盈趣科技股份有限公司 | 一种移动式可视门铃系统的控制方法及装置 |
| CN109801412A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-24 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 门禁解锁方法及相关装置 |
| CN110113515A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 拍照控制方法及相关产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110740256A (zh) | 2020-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109858371B (zh) | 人脸识别的方法及装置 | |
| EP3454250B1 (en) | Facial image processing method and apparatus and storage medium | |
| KR101854554B1 (ko) | 건축물 높이 산출 방법, 장치 및 저장 매체 | |
| CN109697416B (zh) | 一种视频数据处理方法和相关装置 | |
| CN109740444B (zh) | 人流量信息展示方法及相关产品 | |
| CN112017222B (zh) | 视频全景拼接与三维融合方法及装置 | |
| WO2020082731A1 (zh) | 电子装置、证件识别方法及存储介质 | |
| CN110619314A (zh) | 安全帽检测方法、装置及电子设备 | |
| CN104917959A (zh) | 一种拍照方法及终端 | |
| CN108961387A (zh) | 一种房屋虚拟三维模型的显示方法及终端设备 | |
| CN111798374B (zh) | 一种图像拼接方法、装置、设备及介质 | |
| CN107832598B (zh) | 解锁控制方法及相关产品 | |
| CN110740315B (zh) | 摄像头矫正方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110740256B (zh) | 门铃摄像头协作方法及相关产品 | |
| CN114119964A (zh) | 一种网络训练的方法及装置、目标检测的方法及装置 | |
| CN113870196A (zh) | 一种基于锚点切图的图像处理方法、装置、设备和介质 | |
| CN112927163A (zh) | 图像数据增强方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110381353A (zh) | 视频缩放方法、装置、服务端、客户端和存储介质 | |
| CN105893578A (zh) | 一种照片选择的方法及装置 | |
| CN104809438A (zh) | 一种检测电子眼的方法和设备 | |
| CN111626919B (zh) | 图像合成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN112036268B (zh) | 构件识别方法及相关装置 | |
| CN105157681B (zh) | 室内定位方法、装置和摄像机以及服务器 | |
| CN113689378A (zh) | 试纸带精准定位的判定方法、装置、存储介质及终端 | |
| CN109064555B (zh) | 3d建模的方法、装置和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201013 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A (located in Shenzhen Qianhai business secretary Co. Ltd.) Applicant after: SHENZHEN HAIQUE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Room 401, building 14, Shenzhen Software Park, Keji Zhonger Road, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN DANALE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |