JP7024817B2 - 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
ry)111と、外部ストレージ112と、加速度センサ113とが、それぞれコントローラ10に接続されている。
100 撮像装置
101、1401 CPU
102、1402 SRAM
103、1403 ROM
104、1404 画像処理ブロック
105、1405 SDRAM I/F
106、1406 外部ストレージI/F
107 外部センサI/F
109 撮像素子1
110 撮像素子2
111、1411 SDRAM
112、1412 外部ストレージ
113 加速度センサ
200 転送先デバイス
1407 USB接続I/F
1408 ネットワークI/F
Claims (7)
- 全天球を撮影する撮像装置であって、
それぞれが異なる方向を撮影する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子に対応する複数のレンズと、
前記複数の撮像素子が撮影した際の前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像へ変換するための変換データを用いて球面画像を生成する生成手段と、
を備え、
前記変換データは、前記傾き検出手段が検出した前記傾きに応じて補正され、
前記生成手段は、該補正された変換データを用いて、前記撮像素子により撮影された複数の平面画像のそれぞれを複数の球面画像へ変換し、該複数の球面画像を結合して、全天球画像を生成すること
を特徴とする撮像装置。 - 前記傾き検出手段は、加速度センサを用いて前記傾きを検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 全天球を撮影する撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
それぞれが異なる方向を撮影する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子に対応する複数のレンズと、
前記複数の撮像素子が撮影した際の前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出し傾き情報として出力する検出手段と、
を備え、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像と前記傾き情報とを、ネットワークを介して前記情報処理装置へ転送し、
前記情報処理装置は、
前記平面画像を球面座標値で表現される球面画像へ変換するための変換データを用いて球面画像を生成する生成手段を備え、
前記変換データは、前記傾き情報に応じて補正され、
前記生成手段は、該補正された変換データを用いて、前記撮像素子により撮影された複数の平面画像のそれぞれを複数の球面画像へ変換し、該複数の球面画像を結合して全天球画像を生成すること
を特徴とする撮像システム。 - 全天球画像を生成する画像処理方法であって、
それぞれが異なる方向を撮影する複数の撮像素子を備える撮像装置により、撮影された平面座標値で表現される平面画像を取得する平面画像取得工程と、
前記複数の撮像素子が撮影した際の前記撮像装置の重力方向に対する傾き情報を取得する傾き情報取得工程と、
前記平面画像を球面座標値で表現される球面画像へ変換するための変換データを用いて球面画像を生成する球面画像生成工程と、
前記変換データを、前記傾き情報に応じて補正する変換データ補正工程と、
を備え、
前記球面画像生成工程は、変換データ補正工程により補正された変換データを用いて、前記撮像素子により撮影された複数の平面画像のそれぞれを複数の球面画像へ変換するものであり、
前記球面画像生成工程が生成した前記複数の球面画像を結合して全天球画像を生成する全天球画像生成工程をさらに備えること
を特徴とする画像処理方法。 - 全天球を撮影する撮像装置を実行させるプログラムであって、
前記撮像装置は、
それぞれが異なる方向を撮影する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子に対応する複数のレンズと、
を備え、
当該プログラムは、
前記複数の撮像素子が撮影した際の前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出する傾き検出処理と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像へ変換するための変換データを用いて球面画像を生成する球面画像生成処理と、
前記変換データを、前記傾き検出処理で検出した前記傾きに応じて補正する変換データ補正処理と、
を含み、
前記球面画像生成処理は、変換データ補正処理により補正された変換データを用いて、前記撮像素子により撮影された複数の平面画像のそれぞれを複数の球面画像へ変換するものであり、
前記球面画像生成処理が生成した前記複数の球面画像を結合して全天球画像を生成する全天球画像生成処理をさらに備えること
を特徴とするプログラム。 - 全天球を撮影する撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置であって、
前記撮像装置は、
それぞれが異なる方向を撮影する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子に対応する複数のレンズと、
前記複数の撮像素子が撮影した際の前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出し傾き情報として出力する検出手段と、
を備え、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像と前記傾き情報とを、ネットワークを介して前記情報処理装置へ転送するものであり、
当該情報処理装置は、前記平面画像を球面座標値で表現される球面画像へ変換するための変換データを用いて球面画像を生成する生成手段を備え、
前記変換データは、前記傾き情報に応じて補正され、
前記生成手段は、該補正された変換データを用いて、前記撮像素子により撮影された複数の平面画像のそれぞれを複数の球面画像へ変換し、該複数の球面画像を結合して、全天球画像を生成すること
を特徴とする情報処理装置。 - 全天球を撮影する撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置を実行させるプログラムであって、
前記撮像装置は、
それぞれが異なる方向を撮影する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子に対応する複数のレンズと、
前記複数の撮像素子が撮影した際の前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出し傾き情報として出力する検出手段と、
を備え、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像と前記傾き情報とを、ネットワークを介して前記情報処理装置へ転送するものであり、
当該プログラムは、
前記平面画像を球面座標値で表現される球面画像へ変換するための変換データを用いて球面画像を生成する球面画像生成処理と、
前記変換データを、前記傾き検出処理で検出した前記傾きに応じて補正する変換データ補正処理と、
を含み、
前記球面画像生成処理は、変換データ補正処理により補正された変換データを用いて、複数の前記転送された平面画像のそれぞれを複数の球面画像へ変換するものであり、
前記球面画像生成処理が生成した前記複数の球面画像を結合して全天球画像を生成する全天球画像生成処理をさらに備えること
を特徴とするプログラム。
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