CN104134361B - 驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置，所述驾驶状况反馈方法及系统根据获取的车辆运行状态数据判断驾驶状况，之后根据所述驾驶状况播放相应的语音提示，因此本发明所述驾驶状况反馈方法及系统，当驾驶状况不好，比如驾驶员出现紧急刹车、车距过近、驾驶不平稳、疲劳驾驶等情况时，会对其进行相应的语音反馈提示，当驾驶员驾驶状况好时，会播放相应的语音反馈提示激励驾驶员继续保持，从而激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，纠正驾驶员的不良驾驶行为。所述车载装置，外观可爱别致，能够增加行车过程中的娱乐性，督促驾驶员平稳驾车，确保了行车安全。

Description

驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置

技术领域

本发明涉及一种方法、系统及内置所述系统的车载装置。具体地说涉及一种驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置。

背景技术

随着社会的不断发展，车辆已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具，在方便了人们生活的同时，也使得交通拥堵的状况日益严重。目前，驾驶员与车辆之间仅仅存在着一种单向操控的关系，即驾驶员只能按照自己的目的控制车辆的行驶，而车辆并不能给予驾驶员想要的反馈。这种关系的存在往往使得驾驶过程变得较为枯燥，在驾驶员一个人长时间驾车或者长时间拥堵的情况下，此种状况尤为严重，因此，很容易造成驾驶员精神上的苦闷和疲劳，从而降低了行车的安全性。

为了提升驾驶过程中的娱乐性，出现了一种车载电子装置，包括底座和展示单元，其通过底座固定于车辆上，并通过展示单元将车辆运行状态展示给驾驶员，比如通过展示单元旋转速度的快慢来展示车辆中发动机转速的快慢，通过展示单元的语音播报将车速播报给驾驶员，通过展示单元的发光的颜色来展示剩余的油量等。但是上述车载电子装置仅能将车辆的运行状态形象的展示给驾驶员，也即仅能提升驾驶过程中的乐趣，虽然从一定程度上改善了驾驶过程中的枯燥乏味状况，但并不能激励驾驶员形成良好的驾驶习惯，因此也就不能从根本上纠正驾驶员的不良驾驶行为。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的车载电子装置仅能提升驾驶过程中的娱乐性，但并不能激励驾驶员形成良好的驾驶习惯，因此也就不能从根本上纠正驾驶员的不良驾驶行为，从而提供一种既能提升驾驶乐趣，又能激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，进而纠正驾驶员不良驾驶行为的驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术如下：

本发明提供了一种驾驶状况反馈方法，包括如下步骤：

获取车辆运行状态数据；

根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况；

根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈。

本发明所述的驾驶状况反馈方法，所述车辆运行状态数据包括车辆在纵向的加速度，车辆在横向的加速度，车辆的当前速度，连续驾驶时间；

所述驾驶状况包括是否有紧急操作行为，车距是否处于安全范围内，是否平稳驾驶，是否疲劳驾驶；所述紧急操作行为包括紧急刹车、加速、横向紧急避让。

本发明所述的驾驶状况反馈方法，所述判断是否有紧急操作行为的步骤具体包括：

设定纵向加速度阈值和横向加速度阈值；

将纵向的加速度的绝对值与所述纵向加速度阈值进行比较，将横向的加速度的绝对值与所述横向加速度阈值进行比较；

当纵向的加速度为正值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有加速的紧急操作行为；当纵向的加速度为负值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有紧急刹车的紧急操作行为；当横向的加速度的绝对值大于所述横向加速度阈值时，判断有横向紧急避让的紧急操作行为。

本发明所述的驾驶状况反馈方法，所述判断车距是否处于安全范围内的步骤具体包括：

建立速度与车辆间安全距离的一一对应关系；

从所述对应关系中查询出当前速度下本车与前车的安全距离；

获取本车与前车的实际距离；

比较所述实际距离与所述安全距离，若所述实际距离大于或等于所述安全距离，则判断处于安全范围内；若所述实际距离小于所述安全距离，则判断超出安全范围。

本发明所述的驾驶状况反馈方法，所述判断是否平稳驾驶的步骤具体包括：

记录车辆从启动到停止的时间T，以及从启动到停止的过程中各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度；

根据所述时间T以及所述时间T内各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度,获取纵向的加速度的标准差δ₁和横向的加速度的标准差δ₂；

设定一个或多个标准差范围，根据所述标准差范围设定驾驶平稳性等级，且所述驾驶平稳性等级与所述标准差范围内包含的标准差的起始值成反比；

设定驾驶平稳性阈值；

查询δ₁和δ₂分别所属的标准差范围，并据此获取各自对应的驾驶平稳性等级n₁和n₂；

将n₁和n₂同所述驾驶平稳性阈值进行比较，当n₁或n₂小于所述驾驶平稳性阈值时，判断未平稳驾驶。

本发明所述的驾驶状况反馈方法，所述判断是否疲劳驾驶的步骤具体包括：

设定单位时间t，设定连续驾驶时间阈值；

记录单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，累计连续驾驶时间；

根据所述单位时间t以及该单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，获取单位时间t内横向的加速度的标准差δ’；

设定一个或多个单位时间标准差范围，根据所述单位时间标准差范围设定横向平稳性等级，且所述横向平稳性等级与所述单位时间标准差范围内包含的单位时间标准差的起始值成反比；

设定横向平稳性阈值；

查询δ’所述的单位时间标准差范围，并据此获取其对应的横向平稳性等级n’；

将n’同所述横向平稳性阈值进行比较，将连续驾驶时间同所述连续驾驶时间阈值进行比较，当n’小于所述横向平稳性阈值或连续驾驶时间大于所述连续驾驶时间阈值时，判断疲劳驾驶。

本发明所述的驾驶状况反馈方法，还包括如下步骤：

根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与所述紧急操作行为、所述车距超出安全范围、所述非平稳驾驶以及所述疲劳驾驶出现的次数成反比。

本发明还提供了一种驾驶状况反馈系统，包括：

数据获取模块，用于获取车辆运行状态数据；

判断模块，从所述数据获取模块获取所述车辆运行状态数据，并根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况；

反馈模块，从所述判断模块获取所述驾驶状况，并根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈。

本发明所述驾驶状况反馈系统，还包括：

功能开放模块，用于根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与所述紧急操作行为、所述车距超出安全范围、所述非平稳驾驶以及所述疲劳驾驶出现的次数成反比。

本发明还提供了一种内置所述驾驶状况反馈系统的车载装置，包括用于存储所述驾驶状况反馈系统的微处理器和用于播放所述语音反馈的播放器。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明所述驾驶状况反馈方法及系统，根据获取的车辆运行状态数据判断驾驶状况，之后根据所述驾驶状况播放相应的语音提示，因此本发明所述驾驶状况反馈方法及系统，当驾驶状况不好，比如驾驶员出现紧急刹车、车距过近、驾驶不平稳、疲劳驾驶等情况时，会对其进行相应的语音反馈提示，当驾驶员驾驶状况好时，会播放相应的语音反馈提示激励驾驶员继续保持，从而激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，纠正驾驶员的不良驾驶行为。

(2)本发明所述驾驶状况反馈方法及系统，根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，也即驾驶里程越多，驾驶员的驾驶平稳性的数值越高，则可以享有的功能越多，因此，本发明所述驾驶状况反馈方法及系统，能够最大限度的激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，有利于驾驶员长期保持良好的驾驶行为。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明所述驾驶状况反馈方法的流程图；

图2是本发明所述驾驶状况反馈系统的结构框图。

图中附图标记表示为：1-数据获取模块，2-判断模块，3-反馈模块，4-功能开放模块。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种驾驶状况反馈方法，如图1所示，包括如下步骤：

获取车辆运行状态数据。

根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况。

根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈。

作为一种可选的实施方式，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述车辆运行状态数据包括车辆在纵向的加速度，车辆在横向的加速度，车辆的当前速度，连续驾驶时间。

所述驾驶状况包括是否有紧急操作行为，车距是否处于安全范围内，是否平稳驾驶，是否疲劳驾驶；所述紧急操作行为包括紧急刹车、加速、横向紧急避让。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法，在实际应用中，如果检测到驾驶员有紧急操作行为，比如进行紧急刹车，会播放相应的语音反馈，例如，针对驾驶员有紧急操作行为这一驾驶状况，可以对应播放如下语音反馈：“主人，刚刚好险，以后要小心哦！”；如果驾驶员突然加速，会对应播放如下语音反馈：“主人，刚刚加速好猛啊，要轻轻的踩油门哦！”；如果驾驶员突然转动方向盘进行横向紧急避让，车辆出现横向晃动，会对应播放如下语音反馈：“主人，刚刚晃动得好厉害啊，我的头都有点晕了！”。语音反馈可以设计多种风格，以缓解驾驶员由于经历紧急险情后的紧张情绪，并帮助驾驶员形成谨慎小心的驾驶习惯。

如果检测到驾驶员与前车之间保持的距离低于该速度下设定的安全距离，则给出相应的语音反馈。在这一功能中，提醒可以按照当前速度下的实际距离分成多个等级。例如，在距离较近时给出如下语音反馈：“主人，跟车距离有点近哦！”，当距离持续缩短，有较高碰撞风险时，给出快速语音反馈：“危险！”，以提醒驾驶员注意保持安全的车距，确保行车安全，并帮助驾驶员形成良好的驾驶习惯。

在行车过程中，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，还会根据车辆沿着道路方向(纵向)的加速度和垂直于道路方向(横向)上的加速度，并结合车辆行驶过程中的当前速度，判断评价驾驶员在行车过程中是否平稳驾驶，如果判断平稳驾驶，在驾驶员到达目的地停车的时候，会对应播放如下语音反馈：“主人，今天车开得很平稳哦，可以得95分，继续保持！”，以此激励驾驶员继续保持平稳驾车的良好习惯。

如果检测到驾驶员行驶中横向平稳性(研究证明这一指标能够反映驾驶员的疲劳状态)，结合累计驾驶时间，判断驾驶员处于疲劳驾驶状态。则会播出几段笑话或者播放一段令人兴奋的音乐等，以提醒驾驶员要及时休息，避免疲劳驾驶。

作为一种可选的实施方式，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述判断是否有紧急操作行为的步骤具体包括：

设定纵向加速度阈值和横向加速度阈值。

将纵向的加速度的绝对值与所述纵向加速度阈值进行比较，将横向的加速度的绝对值与所述横向加速度阈值进行比较。

当纵向的加速度为正值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有加速的紧急操作行为；当纵向的加速度为负值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有紧急刹车的紧急操作行为；当横向的加速度的绝对值大于所述横向加速度阈值时，判断有横向紧急避让的紧急操作行为。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述纵向的加速度和所述横向的加速度可以通过加速度传感器获得。

作为一种可选的实施方式，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述判断车距是否处于安全范围内的步骤具体包括：

建立速度与车辆间安全距离的一一对应关系。

从所述对应关系中查询出当前速度下本车与前车的安全距离。

获取本车与前车的实际距离。

比较所述实际距离与所述安全距离，若所述实际距离大于或等于所述安全距离，则判断处于安全范围内；若所述实际距离小于所述安全距离，则判断超出安全范围。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述速度与车辆间安全距离的对应关系是通过多次试验验证的，符合车辆实际安全运行状况。知道了当前车速(车速可以通过车载OBD数据接口获取)，就能对应查询到前车和后车之间对应的安全距离。本车和前车的实际距离，可以通过距离传感器获得。

作为一种可选的实施方式，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述判断是否平稳驾驶的步骤具体包括：

记录车辆从启动到停止的时间T，以及从启动到停止的过程中各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度。

根据所述时间T以及所述时间T内各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度,获取纵向的加速度的标准差δ₁和横向的加速度的标准差δ₂。

设定一个或多个标准差范围，根据所述标准差范围设定驾驶平稳性等级，且所述驾驶平稳性等级与所述标准差范围内包含的标准差的起始值成反比。

设定驾驶平稳性阈值。

查询δ₁和δ₂分别所属的标准差范围，并据此获取各自对应的驾驶平稳性等级n₁和n₂。

将n₁和n₂同所述驾驶平稳性阈值进行比较，当n₁或n₂小于所述驾驶平稳性阈值时，判断未平稳驾驶。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法，我们可以设定多个标准差范围，例如标准差范围为0.2-0.4时对应的驾驶平稳性等级为3，标准差范围为0.4-0.6时对应的驾驶平稳性等级为2，标准差范围为0.6-0.8时对应的驾驶平稳性等级为1，因此，所述驾驶平稳性等级与所述标准差范围内包含的标准差的起始值成反比。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法中，所述标准差(Standard Deviation)，中文环境中又常称均方差，但不同于均方误差(mean squared error，标准差能反映一个数据集的离散程度。平均数相同的，标准差未必相同。标准差(Standard Deviation)，在概率统计中最常使用作为统计分布程度(statistical dispersion)上的测量。标准差定义是总体各单位标准值与其平均数离差平方的算术平均数的平方根。假设有一组数值X₁,X₂,X₃,......X_N(皆为实数)，其平均值为μ，则该组数的标准差计算公式为：

简单来说，标准差是一组数据平均值分散程度的一种度量。一个较大的标准差，代表大部分数值和其平均值之间差异较大；一个较小的标准差，代表这些数值较接近平均值。例如，两组数的集合{0,5,9,14}和{5,6,8,9}其平均值虽然都是7，但第二个集合具有较小的标准差。

因此，我们可以用纵向的加速度的标准差δ₁和横向的加速度的标准差δ₂来分别表示车辆纵向的加速度的波动性和横向的加速度的波动性，且标准差越大，则代表波动性越大，车辆驾驶越不平稳，也即标准差越大，驾驶越不平稳，相应的该标准差所属范围对应的驾驶平稳性等级越低，当驾驶平稳性等级低于设定的驾驶平稳性阈值时，即可判定驾驶不平稳。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法，所述判断是否疲劳驾驶的步骤具体包括：

设定单位时间t，设定连续驾驶时间阈值。

记录单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，累计连续驾驶时间。

根据所述单位时间t以及该单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，获取单位时间t内横向的加速度的标准差δ’。

设定一个或多个单位时间标准差范围，根据所述单位时间标准差范围设定横向平稳性等级，且所述横向平稳性等级与所述单位时间标准差范围内包含的单位时间标准差的起始值成反比。

设定横向平稳性阈值。

查询δ’所述的单位时间标准差范围，并据此获取其对应的横向平稳性等级n’。

将n’同所述横向平稳性阈值进行比较，将连续驾驶时间同所述连续驾驶时间阈值进行比较，当n’小于所述横向平稳性阈值或连续驾驶时间大于所述连续驾驶时间阈值时，判断疲劳驾驶。

综上所述，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，当驾驶状况不好，比如驾驶员出现紧急刹车、车距过近、驾驶不平稳、疲劳驾驶等情况时，会对其进行相应的语音反馈提示，当驾驶员驾驶状况好时，会播放相应的语音反馈提示激励驾驶员继续保持，从而激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，纠正驾驶员的不良驾驶行为。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，还包括如下步骤：

根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与所述紧急操作行为、所述车距超出安全范围、所述非平稳驾驶以及所述疲劳驾驶出现的次数成反比。

本实施例所述的驾驶状况反馈方法，在实际应用中，可以内置很多的娱乐功能，比如播放免费电影、音乐、获取娱乐资讯、天气信息、进行人车对话等，但上述娱乐功能是有条件的启动的，在驾驶员刚刚驾驶汽车的阶段，也即驾驶里程比较少，比如少于500公里时，上述娱乐功能是不能启动的，但随着驾驶员驾驶里程的增加，可以逐步开启相应的娱乐功能。例如，驾驶员每行驶500公里，就可以多开启一个娱乐功能；开放娱乐功能的数量还与驾驶员的驾驶平稳性的数值相关，例如，如果驾驶员发生一次突然刹车、突然加速或突然转向的行为，驾驶平稳性的数值就会相应减少。这种设计方式可以激励驾驶员的平稳驾驶。随着驾驶里程的增加以及驾驶平稳性的数值的积累，开启的娱乐功能也会越来越丰富。因此，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，能够最大限度的激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，有利于驾驶员长期保持良好的驾驶行为。

作为一种优选的实施方式，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，还可以增加人性化交互功能，比如驾驶员一天中首次进入车内发动汽车时，发出欢迎语，例如“主人，今天是6月8日9点钟，星期一，现在温度是20度，早上好哦”。欢迎语可以根据每天的情况和驾驶员发动车辆的时间不断变化，并通过语言设计使得欢迎语具有趣味性。欢迎语也可以使用事先录制好的声音。

作为一种优选的实施方式，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，也可以记录驾驶员在一段行程中的相关数据，包括驾驶时间、驾驶路程。在驾驶员抵达目的地后，将这段路程中驾驶员的驾驶数据通过语音的方式反馈给驾驶员，例如：“主人，现在我们已经行驶了2个小时，80公里，心情不错哦”。

因此，本实施例所述的驾驶状况反馈方法，也具有很强的娱乐性，实现了人车互动，使驾驶员在行车过程中保持心情愉快，有利于保障行车安全。

实施例3

本实施例提供了一种驾驶状况反馈系统，如图2所示，包括：

数据获取模块1，用于获取车辆运行状态数据。

判断模块2，从所述数据获取模块1获取所述车辆运行状态数据，并根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况。

反馈模块3，从所述判断模块2获取所述驾驶状况，并根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈。

本实施例所述的驾驶状况反馈系统，当判断模块2判断驾驶状况不好，比如驾驶员出现紧急刹车、车距过近、驾驶不平稳、疲劳驾驶等情况时，反馈模块3会对其进行相应的语音反馈提示，当驾驶员驾驶状况好时，会播放相应的语音反馈提示激励驾驶员继续保持，从而激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，纠正驾驶员的不良驾驶行为。

作为一种优选的实施方式，本实施例所述驾驶状况反馈系统，还包括：

功能开放模块4，用于根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与所述紧急操作行为、所述车距超出安全范围、所述非平稳驾驶以及所述疲劳驾驶出现的次数成反比。

本实施例所述驾驶状况反馈系统，所述功能开放模块4根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，也即驾驶里程越多，驾驶员的驾驶平稳性的数值越高，则可以享有的功能越多，因此，能够最大限度的激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯，有利于驾驶员长期保持良好的驾驶行为。

实施例4

本实施例提供了一种内置实施例3所述驾驶状况反馈系统的车载装置，包括用于存储所述驾驶状况反馈系统的微处理器和用于播放所述语音反馈的播放器。

在实际应用中，本实施例所述车载装置的外观可以设计为各类动漫人物(或其他可爱的外形)，放置于汽车前方内部的平板上，同时，也可以在该车载装置的外部设计一些指示灯，以此来显示其对应开放的功能有哪些。

在实际应用中，本实施例所述车载装置也可以为内置能够实现上述驾驶状况反馈功能程序的手机或平板电脑，或者集成有上述驾驶状况反馈功能程序的车载系统。

本实施例所述车载装置，外观可爱别致，能够增加行车过程中的娱乐性，督促驾驶员平稳驾车，确保了行车安全。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (7)

1.一种驾驶状况反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆运行状态数据，所述车辆运行状态数据包括车辆在纵向的加速度，车辆在横向的加速度，车辆的当前速度，连续驾驶时间；

根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况；

根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈；

根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放的娱乐功能的数量，且开放的娱乐功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与紧急操作行为、车距超出安全范围、未平稳驾驶以及疲劳驾驶出现的次数成反比；

判断是否平稳驾驶的步骤具体包括：

记录车辆从启动到停止的时间T，以及从启动到停止的过程中各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度；

根据所述时间T以及所述时间T内各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度，获取纵向的加速度的标准差δ₁和横向的加速度的标准差δ₂；

设定一个或多个标准差范围，根据所述标准差范围设定驾驶平稳性等级，且所述驾驶平稳性等级与所述标准差范围内包含的标准差的起始值成反比；

设定驾驶平稳性阈值；

查询δ₁和δ₂分别所属的标准差范围，并据此获取各自对应的驾驶平稳性等级n₁和n₂；

将n₁和n₂同所述驾驶平稳性阈值进行比较，当n₁或n₂小于所述驾驶平稳性阈值时，判断未平稳驾驶。

2.根据权利要求1所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于：所述驾驶状况包括是否有紧急操作行为，车距是否处于安全范围内，是否平稳驾驶，是否疲劳驾驶；所述紧急操作行为包括紧急刹车、加速、横向紧急避让。

3.根据权利要求2所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断是否有紧急操作行为的步骤具体包括：

设定纵向加速度阈值和横向加速度阈值；

将纵向的加速度的绝对值与所述纵向加速度阈值进行比较，将横向的加速度的绝对值与所述横向加速度阈值进行比较；

当纵向的加速度为正值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有加速的紧急操作行为；当纵向的加速度为负值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有紧急刹车的紧急操作行为；当横向的加速度的绝对值大于所述横向加速度阈值时，判断有横向紧急避让的紧急操作行为。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断车距是否处于安全范围内的步骤具体包括：

建立速度与车辆间安全距离的一一对应关系；

从所述对应关系中查询出当前速度下本车与前车的安全距离；

获取本车与前车的实际距离；

比较所述实际距离与所述安全距离，若所述实际距离大于或等于所述安全距离，则判断处于安全范围内；若所述实际距离小于所述安全距离，则判断超出安全范围。

5.根据权利要求2或3所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断是否疲劳驾驶的步骤具体包括：

设定单位时间t，设定连续驾驶时间阈值；

记录单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，累计连续驾驶时间；

根据所述单位时间t以及该单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，获取单位时间t内横向的加速度的标准差δ'；

设定一个或者多个单位时间标准差范围，根据所述单位时间标准差范围设定横向平稳性等级，且所述横向平稳性等级与所述单位时间标准差范围内包含的单位时间标准差的起始值成反比；

设定横向平稳性阈值；

查询δ'所属的单位时间标准差范围，并据此获取其对应的横向平稳性等级n’；

将n’同所述横向平稳性阈值进行比较，将连续驾驶时间同所述连续驾驶时间阈值进行比较，当n’小于所述横向平稳性阈值或连续驾驶时间大于所述连续驾驶时间阈值时，判断疲劳驾驶。

6.一种驾驶状况反馈系统，其特征在于，包括：

数据获取模块(1)，用于获取车辆运行状态数据，所述车辆运行状态数据包括车辆在纵向的加速度，车辆在横向的加速度，车辆的当前速度，连续驾驶时间；

判断模块(2)，从所述数据获取模块(1)获取所述车辆运行状态数据，并根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况；

反馈模块(3)，从所述判断模块(2)获取所述驾驶状况，并根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈；

功能开放模块(4)，用于根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放的娱乐功能的数量，且开放的娱乐功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与紧急操作行为、车距超出安全范围、未平稳驾驶以及疲劳驾驶出现的次数成反比；

判断是否平稳驾驶的步骤具体包括：

记录车辆从启动到停止的时间T，以及从启动到停止的过程中各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度；

根据所述时间T以及所述时间T内各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度，获取纵向的加速度的标准差δ₁和横向的加速度的标准差δ₂；

设定一个或多个标准差范围，根据所述标准差范围设定驾驶平稳性等级，且所述驾驶平稳性等级与所述标准差范围内包含的标准差的起始值成反比；

设定驾驶平稳性阈值；

查询δ₁和δ₂分别所属的标准差范围，并据此获取各自对应的驾驶平稳性等级n₁和n₂；

将n₁和n₂同所述驾驶平稳性阈值进行比较，当n₁或n₂小于所述驾驶平稳性阈值时，判断未平稳驾驶。

7.一种内置权利要求6所述驾驶状况反馈系统的车载装置，其特征在于，包括用于存储所述驾驶状况反馈系统的微处理器和用于播放所述语音反馈的播放器。