CN104080624A - 车轮位置检测装置及具有车轮位置检测装置的轮胎压力检测设备 - Google Patents

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Abstract

在车轮位置检测装置中，接收器(3)以预定间隔获取表示与相应车轮(5a-5d)相关联地转动的齿轮(12a-12d)的齿位置的齿轮信息。在车轮位置检测中，接收器(3)基于在从集成到每个车轮的发射器(2)发射的帧的接收定时时的齿位置来设置变化容限范围。当在帧的后续接收定时时的齿轮的齿位置不在变化容限范围内时，接收器(3)从候选车轮中排除对应于该齿轮的车轮。接收器(3)将最后剩余的车轮登记为集成有发射器(2)的车轮。接收器(3)仅当车轮速度高于预定阈值时执行车轮位置检测，以使得基于准确的齿位置来执行车轮位置检测。

Description

车轮位置检测装置及具有车轮位置检测装置的轮胎压力检测设备
相关申请的交叉引用
本申请基于2012年1月27日提交的日本专利申请第2012-15133号，该日本专利申请第2012-15133号的公开内容通过引用并入本文中。
技术领域
本公开内容涉及一种检测被检车轮在车辆中的位置的车轮位置检测装置以及一种具有该车轮位置检测装置的轮胎压力检测设备。
背景技术
例如，车轮位置检测装置自动地检测被检车轮在车辆中的位置。另外，已知在用于检测车轮的轮胎压力的轮胎压力检测设备中使用车轮位置检测装置。作为轮胎压力检测设备的示例，已知直接型轮胎压力检测设备。
在直接型轮胎压力检测设备中，发射器被直接固定到具有轮胎的车轮中的每个车轮。发射器设置有传感器，例如压力传感器。车辆本体配备有天线和接收器。当发射器发射该传感器的检测信号时，接收器通过天线接收该检测信号，并且基于该检测信号来检测车轮的轮胎压力。
在这样的直接型轮胎压力检测设备中，从发射器发射的数据包括个体识别(ID)信息，该个体识别信息用于识别所发射的数据是否与配备了该轮胎压力检测设备的被检车辆相关联并用于识别固定了发射该数据的发射器的车轮。
为了基于所发射的数据的识别信息来指定发射器的位置，接收器需要预先存储每个发射器的识别信息与每个车轮的位置之间的关系。当车轮的位置由于轮胎转动而改变时，需要再次登记每个发射器的识别信息与每个车轮的位置之间的关系。例如，专利文献1描述了一种用于自动登记每个发射器的识别信息与每个车轮的位置之间的关系的轮胎压力监测设备以及轮胎压力监测方法。
在专利文献1的轮胎压力监测设备中，基于发射器的加速度传感器的加速度检测信号来检测每个车轮的转动位置。另外，当从发射器发射无线信号时，在车辆本体中检测每个车轮的转动位置。通过监测由发射器检测出的转动位置与在车辆本体中检测出的车轮的转动位置之间的相对角度的改变来指定车轮的位置。
换言之，基于对数据的预定数目的偏差来监测在车轮中检测出的车轮的转动位置与在车辆本体中检测出的车轮的转动位置之间的相对角度的改变。通过确定相对角度的改变相对于初始值的变化是否超过可接受值来指定车轮的位置。
特别地，针对车轮中的每个车轮设置车轮速度传感器。基于从车轮速度传感器输出的车轮速度脉冲来计算齿轮(转子)的齿数。基于由发射器基于加速度传感器的加速度检测信号检测出的转动位置与用从车轮速度脉冲计算出的齿轮的齿数表示的转动角度之间的相对角度来指定车轮位置。
然而，从车轮速度传感器输出的车轮速度脉冲可能在低速区域大大地变化，而难以在低速区域中正确地计数齿数。因此，虽然车轮实际上正在转动，但是如果计算出的齿数与基于加速度传感器的加速度检测信号检测出的车轮的转动位置相对于彼此大大地变化，则难以正确地指定车轮的位置。
另外，在专利文献1的方法中，通过确定变化是否在相对于初始值由预定容限值所限定的容限范围内来指定车轮位置。因此，在变化处于容限范围内的时段中，不能指定车轮位置。此外，由于车轮位置是基于标准偏差指定的，因此需要一定量的数据。因此，直到得到一定量的数据才能指定车轮位置。因此，指定车轮位置花费了时间。
<引用列表>
专利文献1：日本公开特许公报第JP2010-122023A号
发明内容
本公开内容的目的是提供一种能够准确地指定车轮位置的车轮位置检测装置，以及提供一种具有该车轮位置检测装置的轮胎压力检测设备。
根据本公开内容的一个方面，一种车轮位置检测装置包括发射器、接收器以及车轮速度传感器。所述发射器被集成到车辆的车轮中的每个车轮。所述发射器包括第一控制单元，所述第一控制单元生成并发射包括对发射器的识别信息特定的帧。所述接收器被集成到车辆本体。所述接收器包括天线和第二控制单元。所述第二控制单元通过天线接收从发射器发射的帧。所述第二控制单元执行车轮位置检测以指定所述多个车轮中的哪个车轮集成有发射所述帧的发射器，并且存储发射器的识别信息与集成有发射器的车轮之间的关系。
所述发射器还包括根据加速度来输出检测信号的加速度传感器，所述检测信号包含随着集成有发射器的车轮的转动而变化的重力加速度分量。所述第一控制单元基于由加速度传感器的检测信号所提供的重力加速度分量来检测发射器相对于参考位置的角位置。所述参考位置被设置在车轮的周向方向上的任意位置。所述第一控制单元在发射器处于发射角位置时发射帧。
针对车轮中的每个车轮设置车轮速度传感器以检测与相应车轮相关联地转动的齿轮的齿。所述齿轮包括作为齿的导电部以及在导电部之间的中间部。所述中间部具有不同于导电部的磁阻。所述第二控制单元基于车轮速度传感器的检测信号来获取表示齿轮的齿位置的齿轮信息。
在车轮位置检测过程中，所述第二控制单元基于在帧的接收定时时的齿位置来设置变化容限范围，并且确定在帧的后续接收定时时的齿位置是否在变化容限范围内。当在后续接收定时时的齿轮的齿位置不在变化容限范围内时，所述第二控制单元从集成有发射器的候选车轮中排除对应于所述齿轮的车轮，直到剩余一个车轮为止，并且将剩余车轮登记为集成有发射器的车轮。所述第二控制单元在基于车轮速度传感器的检测信号来检测出的车轮速度等于或小于预定阈值时阻止车轮位置检测，而仅在车轮速度大于预定阈值时执行车轮位置检测。
在上述车轮位置检测装置中，在车轮速度等于或小于预定阈值的低速区域中不执行车轮位置检测。因此，不太可能的是，将基于不准确的齿位置来执行车轮位置检测。换言之，因为仅在车轮速度大于预定阈值时才执行车轮位置检测，因此准确地指定了车轮位置。
附图说明
根据参照附图所作出的以下详细描述，本公开内容的以上和其它目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：
图1是用于示出根据本公开内容的第一实施方式的车轮位置检测装置的整体结构以及采用该车轮位置检测装置的轮胎压力检测设备的整体结构的示意图；
图2A是根据第一实施方式的车轮位置检测装置的发射器的示意性框图；
图2B是根据第一实施方式的车轮位置检测装置的接收器的示意性框图；
图3是用于说明由根据第一实施方式的车轮位置检测装置执行的车轮位置检测的时间图；
图4是用于示出根据第一实施方式的齿轮信息的改变的示意图；
图5A至图5C是用于说明由根据第一实施方式的车轮位置检测装置执行的车轮位置指定逻辑的示意图；
图6A是示出了根据第一实施方式的包括第一识别信息的第一帧的车轮位置估算结果的图；
图6B是示出了根据第一实施方式的包括第二识别信息的第二帧的车轮位置估算结果的图；
图6C是示出了根据第一实施方式的包括第三识别信息的第三帧的车轮位置估算结果的图；
图6D是示出了根据第一实施方式的包括第四识别信息的第四帧的车轮位置估算结果的图；
图7是用于示出根据第一实施方式的车轮速度的改变的示例的时间图；
图8A是示出了根据第一实施方式的在车轮速度以图7中所示的方式变化的情况下的第一帧的车轮位置估算结果的图；
图8B是示出了根据第一实施方式的在车轮速度以图7中所示的方式变化的情况下的第二帧的车轮位置估算结果的图；
图8C是示出了根据第一实施方式的在车轮速度以图7中所示的方式变化的情况下的第三帧的车轮位置估算结果的图；以及
图8D是示出了根据第一实施方式的在车轮速度以图7中所示的方式变化的情况下的第四帧的车轮位置估算结果的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来描述本公开内容的实施方式。在所有实施方式中将用相同的附图标记来表示相同的部分。
(第一实施方式)
将参照图1至图8D来描述第一实施方式。
图1是示出车辆1中的车轮位置检测装置的整体结构以及轮胎压力检测设备的整体结构的示意图。在图1中，向上方向对应于车辆1的向前方向，而向下方向对应于车辆1的向后方向。将参照图1来描述根据本实施方式的轮胎压力检测设备。
轮胎压力检测设备被配备于车辆1。轮胎压力检测设备包括发射器2、轮胎压力监测系统电子控制单元(下文中称为TPMS-ECU3)以及表4。TPMS-ECU3用作接收器。
车轮位置检测装置使用轮胎压力检测设备中所包括的发射器2和TPMS-ECU3。车轮位置检测装置通过从制动器电子控制单元(以下称为制动器ECU)10获取齿轮信息来指定车轮5(5a-5d)的位置。基于针对车轮5a-5d分别设置的车轮速度传感器11a-11d中的每个车轮速度传感器的检测信号来提供齿轮信息。
发射器2被集成到车轮5a-5d中的每个车轮。发射器2检测相应车轮5a-5d的轮胎压力，例如轮胎空气压力。发射器2将轮胎压力的检测结果作为关于轮胎压力的信息存储在帧中并且发射该帧。
TPMS-ECU3被集成到车辆1的本体6。TPMS-ECU3接收从发射器2发射的帧。此外，TPMS-ECU3基于存储在该帧中的数据通过执行各种处理和计算来执行车轮位置检测和轮胎压力检测。
例如，发射器2通过频移键控(FSK)来生成帧。TPMS-ECU3解调该帧以读取该帧中的数据，并且基于所读取的数据来执行车轮位置检测和轮胎压力检测。图2A是发射器2的示意性框图，而图2B是TPMS-ECU3的示意性框图。
如图2A中所示，发射器2包括：感测单元21、加速度传感器22、微型计算机23、发射电路24以及发射天线25。通过从电池(未示出)提供的电力来驱动感测单元21、加速度传感器22、微型计算机23、发射电路24和发射天线25。
感测单元21包括压力传感器21a和温度传感器21b。压力传感器21a是例如隔膜型压力传感器。感测单元21输出根据轮胎压力的检测信号和根据温度的检测信号。
加速度传感器22用于检测其在集成有发射器2的相应车轮5a-5d内的位置。换言之，加速度传感器22用于检测发射器2的位置。此外，加速度传感器22用于检测车辆1的速度。加速度传感器22根据在相应车轮5a-5d的径向方向上的加速度即在垂直于相应车轮5a-5d的周向方向的两个方向上的加速度来输出检测信号。
微型计算机23可以是公知类型的微型计算机。微型计算机23包括控制单元(第一控制单元)等。微型计算机23根据存储在控制单元的存储器中的程序来执行预定处理。控制单元的存储器具有个体识别信息，该个体识别信息包括发射器识别信息和车辆识别信息。发射器识别信息特定于被检发射器2以用于识别被检发射器2。车辆识别信息特定于被检车辆1以用于识别被检车辆1。
微型计算机23从感测单元21接收表示轮胎压力的检测信号，并且处理该检测信号以生成关于轮胎压力的信息。此外，微型计算机23将关于轮胎压力的信息以及被检发射器2的识别信息存储在帧中。
此外，微型计算机23监测来自加速度传感器22的检测信号。微型计算机23基于来自加速度传感器22的检测信号来检测被检发射器2在相应车轮5a-5d内的位置并且检测车速。
当微型计算机23生成帧时，微型计算机23基于对被检发射器2的位置和车速的检测结果、通过发射电路24和发射天线25向TPMS-ECU3发射该帧(数据)。
特别地，微型计算机23在车辆1行驶时开始发射帧。另外，每次加速度传感器22处于相对于参考位置的预定角位置时，微型计算机23就基于加速度传感器22的检测信号来发射帧。微型计算机23基于车速的检测结果来确定车辆1是否在行驶。此外，微型计算机23基于发射器2的位置的检测结果来确定加速度传感器22的角位置，其中所述发射器2的位置的检测结果是基于加速度传感器22的检测信号而获得的。
换言之，微型计算机23使用加速度传感器22的检测信号来检测车速，并且当车速等于或大于预定速度例如3km/h或更大时确定出车辆1在行驶。加速度传感器22的输出包含基于离心力的加速度(离心加速度)。通过对离心加速度求积分并且乘以系数来计算车速。因此，微型计算机23通过从加速度传感器22的输出中去除重力加速度分量来计算离心加速度，并且基于计算出的离心加速度来计算车速。
加速度传感器22根据相应车轮5a-5d的转动来输出检测信号。因此，当车辆1在行驶时，加速度传感器22的检测信号包含重力加速度。因此，该检测信号具有根据相应车轮5a-5d的转动的幅值。
例如，当发射器2位于相应车轮5a-5d的中心轴(车轮中心轴)的正上方时，检测信号的幅值具有最大负值，而当发射器2位于车轮中心轴的正下方时，检测信号的幅值具有最大正值。另外，当发射器2处于与车轮中心轴相同的水平时，检测信号的幅值具有零值。
因此，可以基于幅值来检测加速度传感器22的角位置。例如，车轮中心轴正上方的位置被限定为参考位置，例如零度位置。相对于参考位置来限定加速度传感器22的角位置。参考位置可以是车轮5a-5d的周向方向上的任意位置。
当车速达到预定速度或者当加速度传感器22在车速达到预定速度后处于预定角位置时，发射器2开始发射帧。另外，每次加速度传感器22达到与第一次发射帧时的角位置相同的角位置时，发射器2就会按照发射定时发射帧。换言之，发射器2重复地发射帧。
关于发射定时，每次加速度传感器22达到与在第一次发射帧时的角位置相同的角位置时，就会发射帧。然而，每次加速度传感器22达到相同的角位置时，可以不必总是发射帧。考虑到电池寿命，发射器2可以以预定间隔例如每隔15秒发射帧。
发射电路24用作输出单元，该输出单元接收从微型计算机23提供的帧并通过发射天线25向TPMS-ECU3发射该帧。例如，通过射频(RF)波段无线电波来发射帧。
例如，发射器2被固定到相应车轮5a-5d的空气喷射阀，使得感测单元21暴露在轮胎内部。发射器2的压力传感器21a检测轮胎压力。如上所述，当车速超过预定速度时，每次加速度传感器22处于预定角位置时，发射器2就通过发射天线25发射帧。
此后，可能的是，每次加速度传感器22处于预定角位置时，发射器2就会连续地发射帧。然而，考虑到电池寿命，优选的是增大发射间隔。因此，当指定车轮位置所需要的预定时间段已经过去时，发射器2可以从车轮位置指定模式切换到定期发射模式。
在定期发射模式下，发射器2以恒定间隔如每隔一分钟向TPMS-ECU3定期发射帧，其中所述恒定间隔比在车轮位置指定模式下的发射间隔长。在该情况下，例如可以通过针对每个发射器2设置随机延迟来区分发射器2之间的帧的发射定时。在这样的情况下，将减少来自多个发射器2的无线电波的干扰，使得帧将被TPMS-ECU3正确接收。
如图2B中所示，TPMS-ECU3包括：接收天线31、接收电路32以及微型计算机33。TPMS-ECU3通过车内局域网(LAN)例如控制器局域网(CAN)从制动器ECU10获取齿轮信息。
在车辆1中，齿轮12a-12d被分别布置成与车轮5a-5d相关联地转动。TPMS-ECU3基于齿轮信息来获得用边数或齿数来表示的每个齿轮12a-12d的齿位置。
接收天线31被设置成接收从每个发射器2发射的帧。接收天线31被固定到车辆本体6。接收天线31可以是设置在TPMS-ECU3的本体内的内部天线。可替代地，接收天线31可以是设置在TPMS-ECU3的本体外并且通过线连接到TPMS-ECU3的本体的外部天线。
接收电路32用作输入部，该输入部通过接收天线31接收从每个发射器2发射的帧并且将该帧发送到微型计算机33。换言之，当接收电路32通过接收天线31接收到信号(帧)时，接收电路32将接收到的信号传送到微型计算机33。
微型计算机33对应于第二控制单元。微型计算机33根据存储在微型计算机33的存储器中的程序来执行车轮位置检测处理。特别地，微型计算机33基于从制动器ECU10获取的信息与接收从每个发射器2所发射的帧的接收定时之间的关系来执行车轮位置检测。除了车轮5a-5d中的每个车轮的车轮速度信息之外，微型计算机33还以预定时间间隔例如每隔10毫秒从制动器ECU10获取齿轮信息。
齿轮信息表示与相应车轮5a-5d相关联地转动的每个齿轮12a-12d的齿位置。使用被布置成与齿轮12a-12d对应的车轮速度传感器11a-11d来检测齿轮12a-12d的齿位置。
例如，通过被布置成与相应齿轮12a-12d的齿相对的电磁拾取传感器来提供车轮速度传感器11a-11d。从车轮速度传感器11a-11d输出的检测信号根据齿轮12a-12d的齿的通过而变化。车轮速度传感器11a-11d输出对应于齿的矩形脉冲波来作为检测信号。矩形脉冲波的上升沿和下降沿表示齿轮12a-12d的齿的边的通过。
制动器ECU10基于车轮速度传感器11a-11d的检测信号的上升沿和下降沿来检测边数，即计数通过车轮速度传感器11a-11d的边的数目。制动器ECU10以预定间隔将当前边数作为齿轮信息提供给微型计算机33。因此，微型计算机33能够确定出齿轮12a-12d的哪个齿在定时时通过车轮速度传感器11a-11d。
每次齿轮12a-12d转动一周就重置边数。例如，在齿轮具有48个齿的情况下，边的数目是96。在该情况下，从0到95对边数进行计数。当所计数的边数达到95时，边数返回到0并且再次从零计数。
在上述示例中，边数作为齿轮信息从制动器ECU10被提供给微型计算机33。作为另一示例，齿数即计数出的齿的数目作为齿轮信息可以从制动器ECU10被提供给微型计算机33。作为又一示例，在预定时段中已经通过车轮速度传感器11a-11d的边的数目或齿的数目可以被提供给微型计算机33，并且微型计算机33可以将所提供的边的数目或或齿的数目与先前边数或齿数相加，以检测边数或齿数。换言之，检测出边数或齿数的方法可以不限于特定方法，只要微型计算机33最终获得作为齿轮信息的边数或齿数即可。
当断开电源时，制动器ECU10重置边数(或齿数)。当接通电源时或者当在接通电源后车速达到预定速度时，制动器ECU10再次开始计数边数(或齿数)。这样，即使每次断开电源就重置边数(或齿数)，在断电期间也用相同的边数(或相同的齿数)来表示相同的齿。
当微型计算机33接收到从每个发射器2发射的帧时，微型计算机33测量该帧的接收定时，并且基于在所获取的边数(或齿数)中的在该帧的接收定时时的边数(或齿数)来执行车轮位置检测。因此，能够执行用于指定每个发射器2被集成到车轮5a-5d中的哪个车轮的车轮位置检测。以后将更详细地描述车轮位置检测。
微型计算机33基于车轮位置检测的结果来存储每个发射器2的识别信息与集成有发射器2的每个车轮5a-5d的位置之间的关系。此后，微型计算机33基于存储在从每个发射器2发射的帧中的关于轮胎压力的信息和识别信息来检测每个车轮5a-5d的轮胎压力。另外，微型计算机33将根据轮胎压力的电信号通过车内LAN例如CAN输出到表4。
例如，微型计算机33通过对检测出的轮胎压力与预定阈值进行比较来检测轮胎压力的降低。当微型计算机33检测出轮胎压力的降低时，微型计算机33将表示轮胎压力的降低的信号输出到表4。换言之，微型计算机33能够将车轮5a-5d中的任意车轮的轮胎压力的降低通知给表4。
表4用作报警部。如图1中所示，表4被设置在驾驶员能够看到的位置处。例如，表4通过布置在车辆1的仪表板内的表显示器等来提供。例如，当表4从TPMS-ECU3的微型计算机33接收到表示轮胎压力的降低的信号时，表4显示轮胎压力的降低以及对车轮5a-5d的表示。换言之，表4将一定的车轮5a-5d的轮胎压力的降低通知给驾驶员。
接下来，将描述轮胎压力检测设备的操作。在以下描述中，将分别说明由轮胎压力检测设备执行的车轮位置检测和轮胎压力检测。
首先将描述车轮位置检测。图3是用于说明车轮位置检测的时间图。图4是示出了在点火开关被接通并且车辆1开始行驶后齿轮信息的改变的图像的图。例如，图4示出了在每个定时时例如当点火开关被接通并且在车辆1开始行驶后的第一至第三定时时的齿轮信息。图5A至图5C是用于说明车轮位置指定逻辑的示意图。图6A至图6D是示出了关于从发射器2发射的第一帧至第四帧的车轮位置估算结果的图。第一帧包括第一发射器2的第一识别信息ID1。第二帧包括第二发射器2的第二识别信息ID2。第三帧包括第三发射器2的第三识别信息ID3。第四帧包括第四发射器2的第四识别信息ID4。将参照图3至图6D详细地描述车轮位置检测的方法。
在发射器2中，微型计算机23被提供有来自电池的电力。微型计算机23以预定采样间隔监测加速度传感器22的检测信号以检测车速和相应车轮5a-5d内的加速度传感器22的角位置。
在车速达到预定速度后，每次加速度传感器22处于预定角位置时，微型计算机23就发射帧。例如，当车速达到预定速度时或者当加速度传感器22在车速达到预定速度后达到预定角位置时，发射器2开始发射帧。此后，每次加速度传感器22处于与在第一次发射帧时的角位置相同的角位置时，发射器2就按照发射角位置发射帧。
从加速度传感器22输出的检测信号的重力加速度分量具有如图3中所示的正弦曲线。基于该正弦曲线来检测出加速度传感器22的角位置。因此，每次加速度传感器22达到基于该正弦曲线的相同角位置时就发射帧。
TPMS-ECU3以预定间隔例如每隔10毫秒从制动器ECU10获取与相应车轮5a-5d相关联地设置的车轮速度传感器11a-11d的齿轮信息。TPMS-ECU3测量从每个发射器2发射的帧的接收定时，并且检测在所获取的边数(或齿数)中的在帧的接收定时时的齿轮12a-12d的边数(或齿数)。
在该情况下，从每个发射器2发射的帧的接收定时与从制动器ECU10获取齿轮信息的定时并不总是彼此一致。例如，可以使用在与帧的接收定时最接近的定时时所获取的齿轮信息的边数(或齿数)——即紧在帧的接收定时之前或之后所获取的齿轮信息的边数(或齿数)——作为在帧的接收定时时的边数(或齿数)。
作为另一个示例，可以使用通过紧在帧的接收定时之前或之后的定时时所获取的齿轮信息所表示的边数(或齿数)来计算在帧的接收定时时的边数(或齿数)。例如，可以使用紧在帧的接收定时之前的定时时所获取的齿轮信息的边数(或齿数)与紧在帧的接收定时之后的定时时所获取的齿轮信息的边数(或齿数)之间的中间数目来作为帧的接收定时的边数(或齿数)。
每次TPMS-ECU3接收到帧，TPMS-ECU3就获得在帧的接收定时时的边数(或齿数)。TPMS-ECU3基于在帧的接收定时时所获得的边数(或齿数)来执行车轮位置检测。特别地，通过确定在帧的接收定时时所获得的边数(或齿数)的变化是否在预定范围内来执行车轮位置检测，其中所述预定范围是基于在前次接收定时时的边数(或齿数)来设置的。
对于集成有发射帧的被检发射器2的车轮5a-5d，每次加速度传感器22处于预定角位置时，被检发射器2就发射帧。因此，对应于车轮5a-5d的齿轮12a-12d在帧的接收定时时的齿位置与在前次接收定时时的齿位置基本上相同。因此，在帧的接收定时时的边数(或齿数)的变化较小并且在预定范围内。即使多次接收帧，在帧的接收定时时的齿位置也是基本上相同的，即是在预定范围内。在帧的每个接收定时时的边数(或齿数)的变化都在基于在帧的第一接收定时时的边数(或齿数)所设置的预定范围内。
另一方面，关于没有集成被检发射器2的不同车轮5a-5d，在从被检发射器2发射的帧的接收定时时的齿位置不同于在从被检发射器2发射的帧的接收定时时的齿位置。
换言之，车轮速度传感器11a-11d的齿轮12a-12d与相应车轮5a-5d相关联地转动。因此，关于集成有被检发射器2的车轮5a-5d，在从被检发射器2发射的帧的接收定时时的齿位置基本上等同。事实上，车轮5a-5d由于路况、转弯、变换车道等具有不同的转动状态。因此，车轮5a-5d的转动状态不是完全相同的。因此，在车轮5a-5d之间，通过在接收定时时的边数或齿数表示的齿位置是不同的。
例如，如图4中所示，当点火开关(IG)被接通时，齿轮12a-12d中的每个齿轮的边数为零。在车辆开始行驶之后，发射器2发射帧。在该情况下，在从集成到车轮例如车轮5a的被检发射器2发射的帧的接收定时时，与车轮5b-5d相关联地转动的齿轮12b-12d的齿位置不同于与车轮5a相关联地转动的齿轮12a的齿位置，如图4中的第一定时至第三定时中所示。因此，通过确定齿轮12a-12d的齿位置的变化是否在预定范围内来指定车轮位置。
例如，如图5A中所示，假定被检发射器2的角位置在被检发射器2第一次发射帧时处于第一接收角。在该情况下，变化容限范围VAR即边数(或齿数)的变化的容许范围被设置成以第一接收角为中心的180度的范围，即第一接收角度的+/-90度的范围。例如，基于在第一接收定时时的边数(或齿数)所设置的变化容限范围VAR被称为第一变化容限范围。
关于边数，第一变化容限范围VAR被设置成在第一接收定时时的边数的+/-24的范围。关于齿数，第一变化容限范围VAR被设置成在第一接收定时时的齿数的+/-12的范围。
然后，如图5B中所示，确定：在帧的第二接收定时时的边数(或齿数)是否在通过帧的第一接收定时时的边数(或齿数)所设置的第一变化容限范围VAR内。在帧的第二接收定时时，如果齿轮12a-12d的边数(或齿数)在第一变化容限范围VAR内，则对应于该齿轮12a-12d的车轮5a-5d可能是集成有发射帧的被检发射器2的车轮5a-5d。因此，该确定结果被表示为“真(TRUE)”。
另外，基于当发射器2第二次发射帧时的发射器2的角位置来设置第二变化容限范围。当发射器2第二次发射帧时的发射器2的角位置被称为第二接收角度。如图5B中所示，第二变化容限范围被设置成以第二接收角度为中心的180度的范围。换言之，第二变化容限范围VAR被设置成第二接收角度的+/-90度的范围。
此外，通过第一变化容限范围与第二变化容限范围彼此重叠的重叠范围来设置新的变化容限范围VAR作为第三变化容限范围。例如，第三变化容限范围被设置成边数为12至48的范围，如图5B中所示。以此方式，变化容限范围VAR被减小到第三变化容限范围。
如图5C中所示，确定：在帧的第三接收定时时的边数(或齿数)是否在第三变化容限范围内。如果在帧的第三接收定时时的齿轮12a-12d的边数(或齿数)不在第三变化容限范围内，则对应于该齿轮12a-12d的车轮5a-5d不是集成有发射帧的被检发射器2的车轮5a-5d。因此，该确定结果被表示为“假(FALSE)”。
在该情况下，当在帧的第三接收定时时的边数(或齿数)在第三变化容限范围之外、即使在第一变化容限范围时，确定结果也被表示为“FALSE”。
这样，微型计算机33确定出哪个车轮5a-5d集成有发射帧的被检发射器2。
如图6A中所示，每次接收到包括作为识别信息的第一识别信息ID1的帧时，微型计算机33就检测齿轮12a-12d的边数(或齿数)。微型计算机33存储关于各个车轮5a-5d诸如左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL和右后轮RR的边数(或齿数)。
另外，每次接收到帧，微型计算机33就确定所检测出的边数(或齿数)中的每个边数(或齿数)是否在变化容限范围内。当边数不在变化容限范围内时，微型计算机33从集成有被检发射器2的候选车轮5a-5d中排除相应车轮5a-5d，直到剩余一个车轮5a-5d为止。
微型计算机33将最后剩余的车轮5a-5d登记为集成有发射帧的被检发射器2的车轮5a-5d。对于包括第一识别信息ID1的第一帧，如图6A所示，首先排除右前轮FR和右后轮RR，然后排除左后轮RL。因此，将最后剩余的左前轮FL登记为集成有被检发射器2的车轮。
微型计算机33对包括第一识别信息至第四识别信息ID2、ID3、ID4的第二帧至第四帧执行类似确定，如图6B至6D中所示。这样，指定了集成有发射帧的被检发射器2的车轮。因此，能够指定具有发射器2的所有车轮。
然而，用车轮速度传感器11a-11d的检测信号所表示的矩形脉冲波的变化可能在例如5km/h或更小的低速区域内较大。因此，通过制动器ECU10将不会正确地计数边数(或齿数)。如果基于这样的错误边数(或齿数)来执行车轮位置检测，则将不会准确地指定车轮位置。
因此，在本实施方式中，当认为车轮速度在例如5km/h或更小的低速区域内时，TPMS-ECU3不执行车轮位置检测。特别地，TPMS-ECU3基于从制动器ECU10提供的车轮速度信息来检测车轮速度。TPMS-ECU3确定车轮速度是否等于或小于限定低速区域的车轮速度阈值。当车轮速度等于或小于车轮速度阈值时，TPMS-ECU3确定出车轮速度在低速区域内。
图7是示出了车轮速度的改变的示例的时间图。事实上，在四个车轮5a-5d之间，车轮速度略有不同。然而，在该描述中，为便于理解的目的，认为对于所有车轮5a-5d而言，车轮速度的改变都是相同的。图8A至图8D示出了在车轮速度以图7中所示的方式改变的情况下分别包括第一识别信息至第四识别信息ID1、ID2、ID3、ID4的第一帧至第四帧的车轮位置估算结果。
图7中所示的车轮速度的改变认为车辆1通过接通点火开关从停止状态开始行驶、在车轮位置检测期间车轮速度达到低速区域之后停止、以及再次行驶的情况。在该情况下，在从车辆1开始行驶的时间到车轮速度达到车轮速度阈值的时间的时段A中，不执行车轮位置检测。在从车轮速度超过车轮速度阈值的时间开始的时段B中，执行车轮位置检测。在车轮速度被降低到等于或小于车轮速度阈值的时段C中，不执行车轮位置检测。在车轮速度再次超过车轮速度阈值的时段D中，执行车轮位置检测。
特别地，在时段A中，车轮速度等于或小于车轮速度阈值。因此，TPMS-ECU3不执行车轮位置检测。在本实施方式中，当基于加速度传感器22的检测信号检测出的车速等于或大于预定速度例如3km/h时，发射器2开始发射帧。因此，还在时段A中发射帧。然而，即使TPMS-ECU3接收到帧，TPMS-ECU3也不执行车轮位置检测。
可以将用于开始从帧2发射帧的车速的阈值设置成等于限定低速区域的车轮速度阈值。然而，在通过制动器ECU10检测出的车轮速度与通过发射器2检测出的车速之间可能会出现不同。因此，优选的是将用于开始从帧2发射帧的车速的车轮速度阈值设置成低于限定低速区域的阈值。
在时段B中，每次TPMS-ECU3接收到帧时，TPMS-ECU3就获取在帧的接收定时时的齿轮的边数(或齿数)，以用于指定车轮位置。如图8A至图8D中所示，TPMS-ECU3获取在第一帧至第四帧中的每个帧的接收定时时的边数(或齿数)，并且存储第一帧至第四帧与车轮诸如左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL和右后轮RR之间的关系。另外，每次TPMS-ECU3接收到帧时，TPMS-ECU3就确定所获取的边数(或齿数)是否在变化容限范围内。当边数(或齿数)不在变化容限范围内时，TPMS-ECU3从集成有被检发射器2的候选车轮中排除相应车轮。
例如，如图8B和图8D中所示，在时段B中，指定了发射包括第二识别信息ID2的第二帧的发射器2被集成到右前轮FR。此外，指定了发射包括第四识别信息ID4的第四帧的发射器2被集成到右后轮RR。然而，在该情况下，发射包括第一识别信息ID1的第一帧的发射器2的位置和发射包括第三识别信息ID3的第三帧的发射器2位置尚未被指定，如图8A和图8C中所示。
在时段C中，TPMS-ECU3中断车轮位置检测。在该情况下，清除在先前时段设置的变化容限范围。换言之，在时段C中，车轮速度在低速范围内，从制动器ECU10提供的边数(或齿数)将不准确。因此，当车轮速度在低速区域时，清除先前设置的变化容限范围。
关于发射包括第二识别信息ID2的第二帧的发射器2与发射包括第四识别信息ID4的第四帧的发射器2，已经在时段B中指定了车轮位置。因此，TPMS-ECU3存储：发射第二帧的发射器2被集成到右前轮FR；以及发射第四帧的发射器2被集成到右后轮RR。
在从发射器2发射帧的条件被设置成使得车速等于或高于限定低速区域的车轮速度阈值例如5km/h或更大的情况下，当车速小于车轮速度阈值时停止帧发射。在该情况下，TPMS-ECU3不能执行车轮位置检测。然而，由每个发射器2检测出的车速将会有误。因此，即使实际车速小于车轮速度阈值，也有可能发射帧。因此，在时段C中也将会执行帧发射。
在时段D中，车轮速度再次超过车轮速度阈值。因此，重新启动车轮位置检测。在该情况下，通过重新设置变化容限范围来执行车轮位置检测。因此，即使由于车轮速度在低速区域内而从制动器ECU10提供了不准确的边数(或齿数)和/或即使在车轮速度降低到等于或小于车轮速度阈值之前变化容限范围已经被改变，由于重新设置了变化容限范围，因此也会准确地指定车轮位置。
在该情况下，如图8A至图8D中所示，针对已经指定其位置的包括第二识别信息ID2的第二帧和包括第四识别信息ID4的第四帧，不会再次执行车轮位置检测。针对未被执行车轮位置检测的包括第一识别信息ID1的第一帧和包括第三识别信息ID3的第三帧，执行车轮位置检测。关于已经在中断车轮位置检测之前从候选车轮排除的车轮，即使在重新启动车轮位置检测之后该车轮仍然从候选车轮中被排除。因此，能够以较短时间来执行车轮位置检测。
如图8A和图8C所示，当针对包括第一识别信息ID1的第一帧和包括第三识别信息ID3的第三帧执行车轮位置检测时，包括第一识别信息ID1的第一帧被指定为从集成到左前轮FL的发射器2发射的帧，而包括第三识别信息ID3的第三帧被指定为从集成到左后轮RL的发射器2发射的帧。因此，能够指定集成有被检发射器2的车轮。因此，能够指定集成有发射器2的所有四个车轮。
这样，指定了发射帧的发射器2被集成到车轮5a-5d中的哪个车轮。然后，微型计算机33存储每个发射器2的识别信息与集成有发射器2的相应车轮5a-5d的位置之间的关系。
在以上述方式执行车轮位置检测之后，执行轮胎压力检测。当执行轮胎压力检测时，从发射器2中的每个发射器以预定间隔发射帧。每次发射器2发射帧，TPMS-ECU3就从所有发射器2接收帧。
TPMS-ECU3基于存储在帧中的识别信息来确定所述帧中的每个帧从哪个发射器2发射，并且检测来自关于存储在该帧中的轮胎压力的信息的轮胎压力。因此，TPMS-ECU3确定车轮5a-5d中任意车轮的轮胎压力是否被降低，并且指定轮胎压力被降低的车轮5a-5d。当TPMS-ECU3检测出车轮5a-5d中任意车轮的轮胎压力的降低时，TPMS-ECU3将检测结果通知给表4。因此，表4显示轮胎压力的降低以及对车轮5a-5d的表示以通知驾驶员。
如上所述，在低速区域内不执行车轮位置检测。因此，不太可能的是，将基于不准确的齿位置来执行车轮位置检测。因此，准确地指定了车轮位置。
在车轮位置检测期间，车轮位置检测在车轮速度降低到等于或小于限定低速区域的车轮速度阈值时被中断，而在车轮速度超过车轮速度阈值时被重新启动。当重新启动车轮位置检测时，清除并且重新设置在先前车轮位置检测中所设置的变化容限范围。因此，即使由于车轮速度被降低到等于或小于车轮速度阈值而从制动器ECU10提供了不准确的边数(或齿的数目)和/或即使在车轮速度被降低到等于或小于车轮速度阈值之前变化容限范围被改变，也会准确地指定车轮位置。
当重新启动车轮位置检测时，针对已经指定了其发射器2的位置的帧不执行车轮位置检测。换言之，仅针对尚未指定其发射器2的位置的帧执行车轮位置检测。因此，能够以更短的时间指定车轮位置。
TPMS-ECU3以预定间隔获取齿轮信息。TPMS-ECU3基于在帧的接收定时时的齿位置来设置变化容限范围。另外，TPMS-ECU3确定在帧的后续接收定时时的齿位置是否在所设置的变化容限范围内。当在帧的后续接收定时时的齿位置不在所设置的变化容限范围内时，从候选车轮中排除相应车轮，直到剩余一个车轮为止。然后，TPMS-ECU3将最后剩余的车轮登记为集成有被检发射器2的车轮。因此，在无需大量数据的情况下指定了车轮位置。
另外，基于帧的接收定时所设置的变化容限范围与基于帧的前次接收定时所设置的变化容限范围的重叠范围被设置成新的变化容限范围。因此，减小了变化容限范围。因此，进一步在更短的时间内准确地指定车轮位置。
当车速超过预定速度时执行帧发射，并且使用加速度传感器22来检测发射器2在车轮5a-5d内的位置。因此，虽然仅在车辆1开始行驶之后执行车轮位置检测，但是紧在车辆1开始行驶之后执行车轮位置检测。另外，能够在无需触发装置的情况下指定车轮位置，这与基于从触发装置输出的信号的强度来识别车轮位置的情况不同。
(第二实施方式)
将在下文中描述本公开内容的第二实施方式。在第二实施方式中，从发射器2发射帧的方式与第一实施方式的方式不同。其他特征与第一实施方式相同。因此，将主要描述与第一实施方式不同的特征。
在第一实施方式中，每次加速度传感器22处于一定的角位置，发射器2就发射帧。换言之，发射器2的发射角位置是固定的。另一方面，在本实施方式中，每次车辆1停止，就改变发射角位置。
在发射器2的发射角位置被固定的情况下，如果发射角位置与帧不太可能达到TPMS-ECU3的位置例如空位(Null)重合，每次发射帧，TPMS-ECU3就将难以接收到帧。在每次车辆1停止就改变发射角位置的情况下，即使TPMS-ECU3先前由于帧从空位的位置被发射而未接收到帧，当车辆1停止并再次开始行驶时，也会从不同于空位的位置发射帧。因此，TPMS-ECU3正确地接收到帧。
因此，进一步准确地执行车轮位置检测。另外，以更短的时间指定了车轮位置。
例如，发射器2可以基于包含在加速度传感器22的检测信号中的重力加速度分量检测出车辆1停止行驶。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，每次接收到帧就改变变化容限范围，使得逐渐减小变化容限范围。然而，以齿位置为中心所设置的变化容限范围是固定的。也可以改变以齿位置为中心所设置的变化容限范围。例如，齿位置的变化可能随着车速的增大而增大。因此，在变化容限范围随着车速的增大而增大的情况下，可以进一步准确地设置变化容限范围。而且，对加速度传感器的角位置处于预定角位置的定时进行检测的精度可能会随着通过加速度传感器22检测加速度的采样间隔的增大而减小。因此，可以根据采样间隔来改变变化容限范围。在这样的情况下，进一步准确地设置了变化容限范围。由于发射器2实现采样间隔等，因此发射器2可以将用于确定变化容限范围的大小的数据包括在帧中。
在上述实施方式中，车轮中心轴正上方的角位置作为参考位置被限定为零位置。然而，可以设置参考位置为在车轮5a-5d的周向方向上的任意位置。
在上述实施方式中，TPMS-ECU3从制动器ECU10获取齿轮信息。然而，TPMS-ECU3可以以任意其他方式获取边数或齿数来作为齿轮信息。例如，TPMS-ECU3可以从另外的ECU获取边数或齿数来作为齿轮信息。作为另一个示例，TPMS-ECU30可以从车轮速度传感器11a-11d接收检测信号，并且基于所获得的检测信号来获取每个齿轮12a-12d的边数或齿数。
在上述实施方式中，TPMS-ECU3和制动器ECU10是独立的。作为另一个示例，TPMS-ECU3和制动器ECU10可以被集成为单个ECU。换言之，可以通过单个ECU来提供TPMS-ECU3和制动器ECU10。在这样的情况下，ECU可以直接接收车轮速度传感器11a-11d的检测信号，并且基于所接收到的检测信号来获取每个齿轮12a-12d的齿数或边数。
在该情况下，ECU可以连续地获得边数或齿数。因此，基于在帧的准确接收定时时的齿轮信息来执行车轮位置检测，这不同于以预定间隔接收齿轮信息的情况。
在上述实施方式中，车轮位置检测装置示例性地用于具有四个车轮5a-5d的车辆1。车轮位置检测装置可以用于具有除四个之外的车轮的车辆。
在上述实施方式中，当基于齿轮信息来指定车轮位置时，基于齿位置来设置变化容限范围，并且通过确定齿位置是否在变化容限范围内来指定车轮位置。另外，通过将先前变化容限范围与后续变化容限范围的彼此重叠的重叠范围设置为新的变化容限范围来减小变化容限范围。在该情况下，以更短的时间指定了车轮位置。
然而，即使不减小变化容限范围，因为如上所述获取到准确的齿轮位置，因此也进一步以更短的时间准确地指定车轮位置。
例如，每次发射器2发射帧，就可以改变发射器2的发射角位置。在这样的情况下，微型计算机33将与在被发射器2的微型计算机23改变的发射角位置处发射的帧相关联的在接收定时时所检测出的齿轮12a-12d的齿位置校正成与在固定的发射角位置处发射的帧相关联的齿位置。在车轮位置检测中，TPMS-ECU3的微型计算机33确定经校正的齿轮12a-12d的齿位置是否在变化容限范围内。
在本公开内容中，车轮速度传感器11a-11d至少检测与车轮5a-5d相关联地转动的齿轮12a-12d的齿的通过。齿轮12a-12d可以具有如下结构：其中，齿具有导电外表面，并且齿之间的中间部具有不同于齿的外表面的磁阻。换言之，齿轮12a-12d可以具有任意结构。例如，齿轮12a-12d可以是在齿轮的外表面上具有突起和凹槽的一般齿轮。突起具有导电性，而凹槽是提供非导电部的空间。作为另一个示例，齿轮12a-12d可以是其外表面包括导电部和非导电绝缘部的转子开关，如JP-A-10-048233中所述。
虽然仅选择了选定的示例性实施方式来说明本公开内容，但是根据本公开内容，对于本领域普通技术人员明显的是，能够在不脱离由所附权利要求所限定的本公开内容的范围的情况下对本公开作出各种变化和修改。此外，提供根据本公开内容的本示例性实施方式的在前描述仅用于说明，而并非为了限制由所附权利要求及其等同内容所限定的本公开内容。

Claims (9)

1.一种用于车辆的车轮位置检测装置，所述车辆具有车辆本体(6)和多个车轮(5a-5d)，所述车轮位置检测装置包括：
发射器(2)，所述发射器(2)被集成到所述多个车轮(5a-5d)中的每个车轮，所述发射器(2)包括第一控制单元(23)，所述第一控制单元(23)生成并发射包括对所述发射器(2)特定的识别信息的帧；以及
接收器(3)，所述接收器(3)被集成到所述车辆本体(6)，所述接收器(3)包括天线(31)和第二控制单元(33)，所述第二控制单元(33)通过所述天线(31)接收从所述发射器(2)发射的所述帧，所述第二控制单元(33)执行车轮位置检测以指定所述多个车轮(5a-5d)中的哪个车轮集成有发射所述帧的所述发射器(2)并且存储所述发射器(2)的所述识别信息与集成有所述发射器(2)的所述车轮(5a-5d)之间的关系，其中
所述发射器(2)包括根据加速度来输出检测信号的加速度传感器(22)，所述检测信号包含随着集成有所述发射器(2)的所述车轮(5a-5d)的转动而变化的重力加速度分量，
所述第一控制单元(23)基于由所述加速度传感器(22)的所述检测信号提供的所述重力加速度分量来检测所述发射器(2)相对于参考位置的角位置，所述参考位置被设置在集成有所述发射器(2)的所述车轮(5a-5d)的周向方向上的任意位置，以及
所述第一控制单元(23)在所述发射器(2)处于发射角位置时发射所述帧，
所述车轮位置检测装置还包括：
针对所述车轮(5a-5d)中的每个车轮设置的车轮速度传感器(11a-11d)，所述车轮速度传感器(11a-11d)用于检测与相应车轮(5a-5d)相关联地转动的齿轮(12a-12d)的齿，所述齿轮(12a-12d)包括作为齿的导电部以及所述导电部之间的中间部，所述中间部具有不同于所述导电部的磁阻，其中
所述第二控制单元(33)基于所述车轮速度传感器(11a-11d)的检测信号来获取表示所述齿轮(12a-12d)的齿位置的齿轮信息，
在所述车轮位置检测过程中，所述第二控制单元(33)基于在所述帧的接收定时时的所述齿位置来设置变化容限范围，并且确定在所述帧的后续接收定时时的所述齿位置是否在所述变化容限范围内，并且当在所述后续接收定时时的所述齿轮(12a-12d)的所述齿位置不在所述变化容限范围内时，所述第二控制单元(33)从候选车轮(5a-5d)中排除对应于所述齿轮(12a-12d)的车轮(5a-5d)，直到剩余一个车轮(5a-5d)为止，并且将剩余车轮(5a-5d)登记为集成有所述发射器(2)的所述车轮(5a-5d)，以及
第二控制单元(33)在基于所述车轮速度传感器(11a-11d)的检测信号来检测出的车轮速度等于或小于预定阈值时阻止所述车轮位置检测，而仅在所述车轮速度大于所述预定阈值时执行所述车轮位置检测。
2.根据权利要求1所述的车轮位置检测装置，其中
所述第二控制单元(33)在所述车轮位置检测期间当所述车轮速度降低到等于或小于所述预定阈值时停止所述车轮位置检测，并且当所述车轮速度超过所述预定阈值时重新启动所述车轮位置检测，以及
当所述第二控制单元(33)重新启动所述车轮位置检测时，所述第二控制单元(33)清除在所述车轮位置检测被停止之前设置的所述变化容限范围，并且重新设置所述变化容限范围。
3.根据权利要求2所述的车轮位置检测装置，其中
当所述第二控制单元(33)重新启动所述车轮位置检测时，所述第二控制单元(33)不针对包括与已经被登记为集成有发射所述帧的所述发射器(2)的所述车轮的车轮对应的识别信息的帧来执行所述车轮位置检测，而相对于包括与尚未登记的车轮对应的识别信息的帧来执行所述车轮位置检测。
4.根据权利要求3所述的车轮位置检测装置，其中
当所述第二控制单元(33)重新启动所述车轮位置检测并且针对包括与所述尚未登记的车轮对应的所述识别信息的所述帧来执行所述车轮位置检测时，所述第二控制单元(33)在排除已在所述车轮位置检测被停止之前执行的先前车轮位置检测中从所述候选车轮中排除的所述车轮的同时执行所述车轮位置检测。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮位置检测装置，其中
所述发射器(2)基于包含在所述加速度传感器(22)的所述检测信号中的所述重力加速度分量来检测所述车辆(1)停止行驶，以及
当所述车辆(1)停止行驶时，所述发射器(2)改变所述发射角位置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮位置检测装置，其中
每次接收到所述帧时，所述第二控制单元(33)就改变所述变化容限范围，
所述第二控制单元(33)将所述变化容限范围与基于在所述帧的前次接收定时时的所述齿轮(12a-12d)的齿位置而设置的前次变化容限范围之间的重叠范围设置为新的变化容限范围，
所述第二控制单元(33)将与在通过所述第一控制单元(23)改变的发射角位置处发射的所述帧相关联的在所述接收定时时检测出的所述齿轮(12a-12d)的所述齿位置校正成与在固定发射角位置处发射的帧相关联的齿位置，以及
所述第二控制单元(33)确定经校正的所述齿轮(12a-12d)的所述齿位置是否在所述变化容限范围内，以指定集成有所述发射器(2)的所述车轮(5a-5d)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮位置检测装置，其中
所述第二控制单元(33)随着车速的增大来增大所述变化容限范围。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车轮位置检测装置，其中
所述第一控制单元(23)生成包括用于确定由所述第二控制单元(33)设置的所述变化容限范围的大小的数据的所述帧。
9.一种轮胎压力检测设备，包括：
根据权利要求1至8中任一项所述的车轮位置检测装置，其中
所述发射器(2)包括感测单元(21)，所述感测单元(21)根据相应的所述车轮(5a-5d)的轮胎压力来输出检测信号，
所述第一控制单元(23)生成表示所述感测单元(21)的所述检测信号的轮胎压力信息，
所述第一控制单元(23)将所述轮胎压力信息存储在所述帧中并且发射所述帧，以及
所述第二控制单元(33)基于存储在所述帧中的所述轮胎压力信息来检测每个所述车轮(5a-5d)的轮胎压力。
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