CN107614295A - 车轮位置确定装置 - Google Patents
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Abstract
接收控制器在接收发送信号时取得各旋转传感器单元(21～24)的脉冲计数值。并且，接收控制器(51)将取得的脉冲计数值和以前取得的脉冲计数值的差分与阈值进行比较。接收控制器(51)基于脉冲计数值的差分和阈值的比较结果对设置有各发送器(31)的车轮(11)的位置进行确定。
Description
技术领域
本发明涉及车轮位置确定装置。
背景技术
提出了一种无线方式的轮胎状态监视装置，其使得驾驶者能在车内对设置于车辆上的多个轮胎的状态进行确认。一般，轮胎状态监视装置具备分别安装于多个车轮上的多个发送器和搭载于车身上的接收器。各发送器对轮胎内的压力进行检测。另外，各发送器将包含表示轮胎状态的数据在内的数据信号从发送天线以无线发送的方式输出。
接收器接收从各发送器发送的数据信号。并且，接收器根据需要将与轮胎的压力有关的信息显示在设置于车内的显示器上。优选轮胎状态监视装置对已接收的数据信号是从设置于多个轮胎中的哪个轮胎上的发送器发送的进行确定。换言之，优选接收器对与已接收的数据信号关联的车轮的位置进行确定。
专利文献1公开一种对各发送器设置于多个车轮中的哪个车轮上进行确定的装置。在该装置中，发送器将车轮的旋转角度用无线信号向接收器发送。接收器每当接收无线信号时就从旋转位置检测部取得车轮的旋转角度。接收器对从发送器接收到的旋转角度和从发送器接收到旋转角度时从旋转位置检测部取得的旋转角度的相对角度的变化进行监视。并且，接收器将相对角度的变化最少的车轮确定为设置有发送了无线信号的发送器的车轮。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-122023号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在专利文献1中，为了确定车轮位置，需要进行用于对两个旋转角度的相对角度的变化进行监视的高度的统计处理，从而车轮位置确定装置的负荷大。
本发明的目的在于提供一种能够将施加于用于确定车轮的位置的处理的负荷减轻的车轮位置确定装置。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于多个车轮中的哪个车轮上进行确定。该装置具备：接收部，其接收在车轮的旋转位置为一定位置时从发送器发送的发送信号；取得部，每当接收部接收发送信号时该取得部从旋转位置检测部取得车轮的旋转位置；计算部，其计算出通过取得部取得的旋转位置和以前通过取得部取得的旋转位置的差分；以及确定部，其通过将差分与阈值进行比较，从而对设置有发送器的车轮的位置进行确定。在该情况下，作为阈值设定有累计阈值，该累计阈值用于对接收到的发送信号是否在一定位置被发送进行判定。确定部对差分的绝对值是否为累计阈值以上进行判定，并对判定为差分的绝对值为累计阈值以上的次数、或者判定为差分的绝对值小于累计阈值的次数进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有发送器的车轮的位置进行确定。
为了解决上述课题，根据本发明的第二方式，提供一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于多个车轮中的哪个车轮上进行确定。该装置具备：接收部，其接收在车轮的旋转位置为一定位置时从发送器发送的发送信号；取得部，每当接收部接收发送信号时该取得部从旋转位置检测部取得车轮的旋转位置；计算部，其计算出通过取得部取得的旋转位置和以前通过取得部取得的旋转位置的差分；以及确定部，其通过将差分与阈值进行比较，从而对设置有发送器的车轮的位置进行确定。在该情况下，作为阈值设定有预定的范围。确定部对差分是否包含于预定的范围内进行判定，在差分大于预定的范围的情况和小于预定的范围的情况下，对正负不同的值进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有发送器的车轮的位置进行确定。
附图说明
图1(a)是表示本发明的一实施方式的轮胎状态监视装置所搭载的车辆的概要结构的框图，图1(b)是表示加速度传感器的检测轴和车轮的关系的示意图。
图2是表示旋转传感器单元的示意图。
图3是说明检测器产生的脉冲和脉冲的计数方式的示意图。
图4是表示发送器的概要结构的框图。
图5是表示左前车轮将发送信号发送时的各车轮的旋转位置的示意图。
图6是表示接收到从ID1的发送器发送的发送信号时的各旋转传感器单元的脉冲计数值的图形。
图7是表示第一车轮位置确定处理的流程图。
图8是表示通过第一车轮位置确定处理判定为差分为累计阈值以上的次数的累计值的图形。
图9是表示第二车轮位置确定处理的流程图。
图10是表示基于第二车轮位置确定处理的累计值的图形。
具体实施方式
以下参照图1～图10对本发明的车轮位置确定装置的一实施方式进行说明。
如图1(a)所示，车辆10搭载有ABS(防抱死制动系统)20及轮胎状态监视装置30。ABS20具备ABS控制器25和与车辆10的4个车轮11分别对应的旋转传感器单元21～24。第一旋转传感器单元21与左前车轮FL对应，第二旋转传感器单元22与右前车轮FR对应。第三旋转传感器单元23与左后车轮RL对应，第四旋转传感器单元24与右后车轮RR对应。各车轮11由车辆用轮圈12和安装于车辆用轮圈12上的轮胎13构成。ABS控制器25由微型计算机等构成，基于来自旋转传感器单元21～24的信号将各车轮11的旋转位置(旋转角度)求出。另外，在车辆10上搭载有控制装置14，控制装置14对发动机的启动、停止等动作总括地进行控制。在控制装置14上连接有点火开关15，通过驾驶者的开关操作，点火开关15能使发动机启动及停止。
如图2所示，作为旋转位置检测部的各旋转传感器单元21～24由与车轮11一体旋转的齿轮26和朝向齿轮26的外周面配置的检测器27构成。在齿轮26的外周面按等角度间隔设置有多个(在本实施方式中为48个)齿。检测器27对通过齿轮26旋转而产生的脉冲进行检测。ABS控制器25与各检测器27有线连接。ABS控制器25基于各检测器27的脉冲的计数值(以下记载为脉冲计数值)求出各车轮11的旋转位置。具体地，每当齿轮26旋转一圈时，检测器27就产生与齿数对应的数量的脉冲。ABS控制器25对检测器27产生的脉冲进行计数。通过用360度除以在车轮11旋转一圈(360度)的期间检测器27中产生的脉冲数，从而能掌握针对一个脉冲计数1而言齿轮26旋转了几度，换言之，能掌握车轮11的旋转位置(旋转角度)。
如图3所示，ABS控制器25基于脉冲的上升和下降，在0～95进行计数。
如图1(a)所示，轮胎状态监视装置30具备分别装配于4个车轮11上的发送器31和设置于车身上的接收器50。各发送器31配置于轮胎13的内部空间，轮胎13装配于车辆用轮圈12上。各发送器31检测对应的轮胎13的状态。并且，各发送器31将包含表示轮胎状态的数据在内的信号以无线发送的方式输出。
如图4所示，各发送器31具备压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34、控制器35、发送电路36、电池37以及发送天线39。发送器31通过来自电池37的供给电力而进行动作。控制器35对发送器31的动作总括地进行控制。压力传感器32检测对应的轮胎13内的压力(轮胎气压)。温度传感器33检测对应的轮胎13内的温度(轮胎内温度)。
如图1(b)所示，加速度传感器34以如下方式设置：在发送器31的位置位于车轮11的最下位置(或者最上位置)时，检测轴34a朝向竖直方向(下方)。加速度传感器34将沿着检测轴34a设置的检测部(例如，膜片)的形变量作为电压输出。检测轴34a检测由车轮11旋转时的离心力引起的加速度(离心加速度)。有时加速度传感器34也具有检测轴34a以外的检测轴。在该情况下，单独地检测出作用于多个检测轴各自上的加速度。在以下说明中，通过加速度传感器34检测出的加速度是通过检测轴34a检测出的加速度。
如图4所示，控制器35由包括CPU35a、存储部35b(RAM、ROM等)以及计时器的微型计算机等构成。存储部35b存储有作为各发送器31固有的识别信息的ID。ID是为了接收器50对多个发送器31分别进行识别而使用的。
控制器35以预定的取得频率取得通过压力传感器32检测出的轮胎气压、通过温度传感器33检测出的轮胎内温度、以及通过加速度传感器34检测出的加速度。另外，控制器35将包含轮胎气压数据、轮胎内温度数据以及ID在内的数据输出到发送电路36。发送电路36生成发送信号，并将发送信号从发送天线39以无线发送的方式输出。
发送信号在车轮11的旋转位置是预定的位置时被发送。控制器35在发送器31的位置是车轮11的最下位置时将发送信号输出。加速度传感器34根据检测出的加速度，检测出发送器31位于最下位置。详细地说，加速度传感器34将检测部的形变量作为包含直流分量和交流分量在内的电压而输出。直流分量表示离心加速度，交流分量表示重力加速度。控制器35在通过加速度传感器34检测出的重力加速度为+1G时将发送信号输出。这样，控制器35在发送器31位于车轮11的最下位置(一定位置)时将发送信号输出。
如图1(a)所示，接收器50具备接收控制器51、接收电路52以及接收天线56。接收控制器51连接到显示器57。接收控制器51连接到ABS控制器25及控制装置14。
接收控制器51基于来自接收电路52的发送信号，掌握与发送源的发送器31对应的轮胎13的状态、例如轮胎气压及轮胎内温度。接收控制器51将与轮胎气压有关的信息等显示于显示器57。
接收控制器51由包括CPU54及存储部55(ROM、RAM等)的微型计算机等构成。存储部55存储有对接收器50的动作总括地进行控制的程序。接收电路52通过接收天线56接收从各发送器31输出的发送信号。接收电路52对来自各发送器31的发送信号进行解调并送到接收控制器51。
接收控制器51从接收电路52取得与轮胎13的状态有关的信息。这样，接收控制器51掌握与发送源的发送器31对应的轮胎状态，并将与轮胎气压有关的信息等显示于显示器57。另外，作为取得部的接收控制器51从ABS控制器25取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值(检测值)。
接着，对车轮位置确定装置进行说明，该车轮位置确定装置对各发送器31设置于多个车轮11中的哪个车轮11上进行确定。
如图5所示，假设ID1的发送器31安装于左前车轮FL、ID2的发送器31安装于右前车轮FR、ID3的发送器31安装于左后车轮RL、ID4的发送器31安装于右后车轮RR的情况。ID1的发送器31在发送器31通过车轮11的最下位置的时刻t1、t2、t3、t4将发送信号输出。即，设置有ID1的发送器31的车轮11的旋转位置在时刻t1、t2、t3、t4全部相同。另一方面，各车轮11的转速由于差动齿轮等的影响而不同。因此，设置有ID2、ID3、ID4的发送器31的各车轮11的旋转位置在时刻t1、t2、t3、t4各不相同。因此，在接收电路52接收到从ID1的发送器31发送的发送信号时对通过各旋转传感器单元21～24所检测的脉冲计数值进行检测，如图6的四方形所示，通过与左前车轮FL对应的第一旋转传感器单元21所检测的脉冲计数值的偏差最小。这样，能根据来自各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值的偏差对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。在本实施方式中，为了确定车轮11的位置而并用第一车轮位置确定处理和第二车轮位置确定处理。
如图7所示，在第一车轮位置确定处理的步骤S11中，接收控制器51将取得的脉冲计数值和以前取得的脉冲计数值的差分的绝对值计算出。作为计算部的接收控制器51将取得的脉冲计数值和前一次取得脉冲计数值(以下记载为前次的脉冲计数值)的差分(以下记载为差分)计算出。例如，脉冲计数值56和脉冲计数值38的差分的绝对值为18，脉冲计数值41和脉冲计数值82的差分的绝对值为41。
在步骤S12中，接收控制器51对脉冲计数值的差分的绝对值是否为累计阈值以上进行判定，该累计阈值是在第一车轮位置确定处理中使用的阈值。在步骤S12的判定结果为肯定的情况下，接收控制器51进行步骤S13的处理。另一方面，在步骤S12的判定结果为否定的情况下，接收控制器51进行步骤S14的处理。
在步骤S13中，接收控制器51对脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上的情况的次数进行累计。详细地，存储部55对脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上的次数进行存储。在脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上时，接收控制器51使存储于存储部55的次数加1。这样，脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上的次数得到累计。考虑发送器31、接收器50的各构件的公差等来设定累计阈值。具体地，基于视作发送器31在车轮11的一定位置通过并将发送信号发送的程度的脉冲计数值的偏离的允许范围来设定累计阈值。作为累计阈值，例如可设定脉冲计数10。当将接收到的发送信号按每个ID分类时，存在接收到发送信号时取得的脉冲计数值的偏差小的旋转传感器单元。图8表示按每个ID接收发送信号并取得脉冲计数值时判定为脉冲计数值的差分为累计阈值以上的次数的累计值。如图8所示，对于设置有该ID的发送器31的车轮11，脉冲计数值的差分的绝对值成为累计阈值以上的次数最少。
如图7所示，在步骤S14中，接收控制器51对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。并且，在设置有发送器31的车轮11的位置被确定的情况下，接收控制器51结束第一车轮位置确定处理。另一方面，在设置有发送器31的车轮11的位置没有被确定的情况下，接收控制器51在重新取得脉冲计数值时进行上述一系列的处理。车轮11的位置例如按如下确定。首先，接收控制器51按每个ID将脉冲计数值的差分成为累计阈值以上时的累计值计算出。然后，作为第一确定部的接收控制器51对与累计值最少的旋转传感器单元21～24对应的车轮11进行确定，判定为该车轮11设置有该ID的发送器31。根据图8所示的结果，第一旋转传感器单元21的累计值最少。因此，能确定为与第一旋转传感器单元21对应的左前车轮FL设置有ID1的发送器31。
如上所述，在第一车轮位置确定处理中，根据基于各车轮11的转速的旋转位置的差确定出设置有发送器31的车轮11的位置。各车轮11的转速的差变大的情况有车辆10拐弯时、在起伏大的路面上行驶时。在车辆10在平滑的路面上直行时，各车轮11的转速不易产生差。例如，如图6所示的右后车轮RR那样，伴随时间经过，脉冲计数值变小，但是仅以取得的脉冲计数值和前次取得的脉冲计数值这2次的脉冲计数值，有时不能掌握偏差。在该情况下，用于对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定的时间变长。因此，通过并用第二车轮位置确定处理，能将用于确定车轮11的位置的时间缩短。
如图9所示，在第二车轮位置确定处理的步骤S21中，接收控制器51将取得的脉冲计数值和前次的脉冲计数值的差分(取得的脉冲计数值-前次取得的脉冲计数值)计算出。
接着，在步骤S22中，接收控制器51对脉冲计数值的差分是否包含于作为在第二车轮位置确定处理中使用的阈值的预定的范围内进行判定。预定的范围横跨正值和负值。例如，预定的范围是脉冲计数-2～+2。在第二车轮位置确定处理中，关于预定的范围，为了掌握脉冲计数值以该范围为中心向正方向偏移还是向负方向偏移，而设定得比累计阈值小。
并且，在脉冲计数值的差分在预定的范围外的情况下，接收控制器51根据脉冲计数值的差分是大于还是小于预定的范围而加上正负不同的值。在脉冲计数值的差分小于预定的范围的情况下，在步骤S23中，接收控制器51使存储于存储部55的累计值加上-1。另外，在脉冲计数值的差分大于预定的范围的情况下，在步骤S24中，接收控制器51使存储于存储部55的累计值加上+1。在脉冲计数值的差分在预定的范围内的情况下，在步骤S25中，接收控制器51不进行加法运算。
在此，从发送器31将发送信号发送的位置以一定位置为中心波动。在该情况下，在车轮11的旋转位置到达一定位置前所发送的发送信号的次数与在车轮11的旋转位置超过一定位置后所发送的发送信号的次数容易接近。因此，在设置有将发送信号发送的发送器31的车轮11中，脉冲计数值的差分大于预定的范围的次数和脉冲计数值的差分小于预定的范围的次数容易接近。在此，在脉冲计数值的差分大于预定的范围时，接收控制器51使累计值加上+1。在脉冲计数值的差分小于预定的范围时，接收控制器51使累计值加上-1。因此，设置有将发送信号发送的发送器31的车轮11的累计值与其它的车轮11的累计值相比最接近于0。
在步骤S26中，接收控制器51将设置有发送器31的车轮11的位置确定出，然后，结束第二车轮位置确定处理。另一方面，在没有确定出设置有发送器31的车轮11的位置的情况下，接收控制器51在重新取得脉冲计数值时进行上述一系列的处理。车轮11的位置例如按如下确定。首先，接收控制器51按每个ID将累计值计算出。然后，作为第二确定部的接收控制器51确定为与累计值最接近于0的旋转传感器单元21～24对应的车轮11设置有该ID的发送器31。在此，根据图10所示的结果，通过第一旋转传感器单元21所检测的累计值最接近于0。因此，能确定为与第一旋转传感器单元21对应的左前车轮FL设置有ID1的发送器31。
在本实施方式中，通过并用第一车轮位置确定处理和第二车轮位置确定处理，从而对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。例如，也可以仅在用第一车轮位置确定处理不能确定设置有发送器31的车轮11的情况下执行第二车轮位置确定处理。另外，也可以为，并行地执行第一车轮位置确定处理和第二车轮位置确定处理，在用第一车轮位置确定处理确定的车轮11和用第二车轮位置确定处理确定的车轮11一致的情况下，将其确定为设置有发送器31的车轮11。另外，也可以为，在第一车轮位置确定处理中按每个ID分类并将累计值计算出，在第二车轮位置确定处理中按每个ID分类并将累计值计算出，将通过第一车轮位置确定处理所算出的累计值和通过第二车轮位置确定处理所算出的累计值累计。在设置有发送了发送信号的发送器31的车轮11中，用第一车轮位置确定处理所算出的累计值和用第二车轮位置确定处理所算出的累计值的合计值最接近于0。由此，也可以对设置有发送器31的车轮11的位置进行。
第一及第二车轮位置确定处理在点火开关15开启时开始。另外，第一及第二车轮位置确定处理在设置有发送器31的车轮11的位置被确定时结束。每当点火开关15开启时脉冲计数值重置。因此，在此所说的“以前取得的脉冲计数值”是点火开关15开启后取得的脉冲计数值，不是点火开关15开启以前取得的脉冲计数值。在本实施方式中，接收器50是车轮位置确定装置。
接着，对本实施方式中的车轮位置确定装置的作用进行说明。
接收控制器51当接收发送信号时，取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值。
在第一车轮位置确定处理中，接收控制器51将取得的脉冲计数值和前次的脉冲计数值的差分计算出。然后，接收控制器51根据脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上的次数(累计值)，对各发送器31设置于多个车轮11中的哪个车轮11上进行确定。
在第二车轮位置确定处理中，接收控制器51将取得的脉冲计数值和前次的脉冲计数值的差分计算出。然后，接收控制器51根据脉冲计数值的差分大于还是小于预定的范围，对正值进行累计或者对负值进行累计。然后，接收控制器51根据累计值对各发送器31设置于多个车轮11中的哪个车轮11上进行确定。
即，在第一车轮位置确定处理及第二车轮位置确定处理中，接收控制器51将取得的脉冲计数值和前次的脉冲计数值的差分计算出，进行对该差分和阈值进行比较的阈值处理。然后，接收控制器51基于脉冲计数值的差分和阈值的比较，对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。
另外，接收控制器51通过并用第一车轮位置确定处理和第二车轮位置确定处理来确定车轮11的位置。在第一车轮位置确定处理中，接收控制器51对脉冲计数值的差分的绝对值是否为累计阈值以上进行判定。然后，接收控制器51对脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上的情况的次数进行累计。因此，与不是设置有发送了发送信号的发送器31的车轮11无关，在存在短时间内转速仅仅稍微变动的其它的车轮11的情况下，确定车轮11的位置所需的时间变长。详细地说，在这样的情况下，为了通过第一车轮位置确定处理对车轮11的位置进行确定，需要根据取得的脉冲计数值和例如前5次所取得的脉冲计数值的差分对车轮11的位置进行确定。即，即使短时间内脉冲计数值仅仅稍微变动，也推测为若是长时间则脉冲计数值变化累计阈值以上，并将上述的脉冲计数值的差分计算出。
在该情况下，虽然能将设置有发送器31的车轮11的位置确定出，但是确定车轮11的位置所需的时间变长。与此相对，即使是短时间内脉冲计数值仅仅稍微变动的情况，如果是第二车轮位置确定处理的话，也能将设置有发送器31的车轮11的位置确定出。
另外，在第二车轮位置确定处理中，与不是设置有发送了发送信号的发送器31的车轮11无关，有时脉冲计数值的差分小于预定的范围的次数与脉冲计数值的差分大于预定的范围的次数偶然接近。在这样的情况下，确定车轮11的位置所需的时间变长。与此相对，在第一车轮位置确定处理中，即使是如上述的情况，根据脉冲计数值的差分的绝对值是否为累计阈值以上，也能对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。即，通过并用第一车轮位置确定处理和第二车轮位置确定处理，能将彼此的缺点互相消除，从而能以短时间对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。
因此，根据上述实施方式，能得到如下效果。
(1)接收控制器51将取得的脉冲计数值和前次的脉冲计数值的差分计算出。接收控制器51通过将脉冲计数值的差分与阈值进行比较，从而对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。基于接收控制器51的上述一系列的处理由脉冲计数值的差分的算出、脉冲计数值的差分和阈值的比较、以及与比较结果相应的累计构成。因此，与使用高度的统计处理的情况相比，可减轻接收控制器51的负荷。在接收控制器51的负荷大的情况下，有发送信号所包含的气压数据的取得发生遗漏、或者气压数据的取得需要长时间的担忧。在这方面，通过使接收控制器51的负荷减轻，从而能消除上述问题。
(2)在第一车轮位置确定处理中，接收控制器51对脉冲计数值的差分的绝对值是否为累计阈值以上进行判定。并且，接收控制器51对脉冲计数值的差分的绝对值为累计阈值以上的次数进行累计。当将接收到发送信号的时间点的脉冲计数值按每个ID分类时，与设置有该ID的发送器31的车轮11对应的旋转传感器单元的脉冲计数值的偏差最小。因此，脉冲计数值的差分也最小。因此，接收控制器51通过对脉冲计数值的差分的绝对值是否为累计阈值以上进行判定，从而能对各发送器31设置于多个车轮11中的哪个车轮11上进行确定。
(3)在第二车轮位置确定处理中，接收控制器51根据脉冲计数值的差分是大于还是小于预定的范围，对正负不同的值进行累计。当将接收到发送信号的时间点的脉冲计数值按每个ID分类时，设置有该ID的发送器31的车轮11的脉冲计数值的差分大于预定的范围的次数与脉冲计数值的差分小于预定的范围的次数容易接近。因此，接收控制器51在脉冲计数值的差分大于预定的范围时和脉冲计数值的差分小于预定的范围时加上正负不同的值。由此，能对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。
上述的实施方式也可以按如下变更。
·在第一及第二车轮位置确定处理中，作为前次的脉冲计数值，也可以使用在前几次(例如前2次)取得的脉冲计数值。在该情况下，也可以仅使用与取得的脉冲计数值和前几次所取得的脉冲计数值的差分相应的累计值对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。另外，也可以为，根据与取得的脉冲计数值和前几次所取得的脉冲计数值的差分相应的累计值、以及与取得的脉冲计数值和前次取得的脉冲计数值的差分相应的累计值，单独地对设置有发送器31的车轮11的位置进行确定。在该情况下，也可以利用通过各车轮位置确定处理所确定的车轮11的一致性(多数决定)来确定车轮11的位置。
·车轮位置确定装置除了第一及第二车轮位置确定处理之外，也可以使用与这些不同的车轮位置确定处理来确定车轮11的位置。另外，车轮位置确定装置为了确定车轮11的位置，也可以仅使用第一车轮位置确定处理，还可以使用除了第一车轮位置确定处理之外的与第二车轮位置确定处理不同的方式的车轮位置确定处理。另外，车轮位置确定装置为了确定车轮11的位置，也可以仅使用第二车轮位置确定处理，还可使用除了第二车轮位置确定处理之外的与第一车轮位置确定处理不同的方式的车轮位置确定处理。
·在第二车轮位置确定处理中，在脉冲计数值的差分在预定的范围外时所相加的正负不同的值也可以适当变更。例如也可以为，在脉冲计数值的差分大于预定的范围时加上+2，在脉冲计数值的差分小于预定的范围时加上-2。作为相加的值，优选使用正负不同的相同值(＝绝对值相同的值)，但是不限于此。例如也可以为，在脉冲计数值的差分大于预定的范围时加上+2，在脉冲计数值的差分小于预定的范围时加上-1。
·在第二车轮位置确定处理中，预定的范围也可以不横跨正负。预定的范围也可以是偏向正的范围。例如，预定的范围也可以为脉冲计数0～+2、脉冲计数+1～+3等。另外，预定的范围也可以是偏向负的范围。例如，预定的范围也可以为脉冲计数-2～0、脉冲计数-1～-3等。在这些情况下，当对脉冲计数值的差分是大于还是小于预定的范围进行判定时，在脉冲计数值的差分大于预定的范围的次数与脉冲计数值的差分小于预定的范围的次数之间产生偏向。换言之，在脉冲计数值的差分大于预定的范围时和小于预定的范围时，当加上正负不同的值时，则累计值向正或者负的偏向变大(绝对值变大)。即使在该情况下，也能对各发送器31设置于多个车轮11中的哪个车轮11上进行确定。但是，在该情况下，由于累计值偏向正或者偏向负，从而有难以确定车轮11的位置的担忧。因此，在作为预定的范围采用偏向正或者偏向负的范围的情况下，优选使累计值加上偏向补正系数。偏向补正系数是对由预定的范围的偏向引起的累计值的偏向进行补正的系数。偏向补正系数是根据预定的范围而算出的值。偏向补正系数设定为，与设置有发送了发送信号的发送器31的车轮11对应的旋转传感器单元21～24的累计值的绝对值接近0。
如实施方式记载的那样，接收控制器51将接收到的发送信号按每个ID进行分类，并将累计值计算出。接收控制器51使累计值加上对脉冲计数值的差分是否包含于预定的范围内进行判定的次数(步骤S22的处理次数)乘以偏向补正系数所得的值。然后，接收控制器51按每个ID进行分类并将补正累计值计算出。接收控制器51确定为：在与按每个ID分类的补正累计值中绝对值最小的(接近0的)旋转传感器单元21～24对应的车轮11上设置有该ID的发送器31。
·在第一车轮位置确定处理中，也可以对脉冲计数值的差分的绝对值小于累计阈值的次数进行累计。在该情况下，关于脉冲计数值的差分的绝对值小于阈值的次数，设置有发送了发送信号的发送器31的车轮11最多。
·显示器57也可以不设置于车辆10上，也可以将驾驶者携带的便携终端等用作显示器。
·车辆10只要是具有多个车轮11的车辆10即可，也可以为4轮以外的车辆。
·虽然对脉冲的上升和下降双方进行计数，但是也可以仅对脉冲的上升或者脉冲的下降进行计数。在该情况下，脉冲计数值成为对上升和下降双方进行计数时的一半。
·齿轮的齿数也可以变更。即，也可以对通过车轮11旋转一圈而在旋转传感器单元中产生的脉冲数进行变更。
Claims (2)
1.一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在所述多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于所述多个车轮中的哪个车轮上进行确定，所述车轮位置确定装置具备：
接收部，其接收在所述车轮的旋转位置为一定位置时从所述发送器发送的发送信号；
取得部，每当所述接收部接收所述发送信号时该取得部从所述旋转位置检测部取得所述车轮的旋转位置；
计算部，其计算出通过所述取得部取得的所述旋转位置和以前通过所述取得部取得的旋转位置的差分；以及
确定部，其通过将所述差分与阈值进行比较，从而对设置有所述发送器的所述车轮的位置进行确定，
作为所述阈值设定有累计阈值，该累计阈值用于对接收到的所述发送信号是否在所述一定位置被发送进行判定，
所述确定部对所述差分的绝对值是否为所述累计阈值以上进行判定，并对判定为所述差分的绝对值为所述累计阈值以上的次数、或者判定为所述差分的绝对值小于所述累计阈值的次数进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有所述发送器的所述车轮的位置进行确定。
2.一种车轮位置确定装置，其搭载于具有旋转位置检测部的车辆上，该旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置作为检测值，在所述多个车轮各自上设置有发送器，该车轮位置确定装置对各发送器设置于所述多个车轮中的哪个车轮上进行确定，所述车轮位置确定装置具备：
接收部，其接收在所述车轮的旋转位置为一定位置时从所述发送器发送的发送信号；
取得部，每当所述接收部接收所述发送信号时该取得部从所述旋转位置检测部取得所述车轮的旋转位置；
计算部，其计算出通过所述取得部取得的所述旋转位置和以前通过所述取得部取得的旋转位置的差分；以及
确定部，其通过将所述差分与阈值进行比较，从而对设置有所述发送器的所述车轮的位置进行确定，
作为所述阈值设定有预定的范围，
所述确定部对所述差分是否包含于所述预定的范围内进行判定，在所述差分大于所述预定的范围的情况和小于所述预定的范围的情况下，对正负不同的值进行累计，根据通过累计而得到的累计值对设置有所述发送器的车轮的位置进行确定。
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