CN109153297A

CN109153297A - 接收器

Info

Publication number: CN109153297A
Application number: CN201780003454.6A
Authority: CN
Inventors: 辻田泰久
Original assignee: Pacific Industrial Co Ltd
Current assignee: Pacific Industrial Co Ltd; Taiheiyo Kogyo KK
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2019-01-04
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: KR20180135849A; KR102068579B1; CN109153297B; JPWO2018198271A1; EP3418079A1; US20190070908A1; US10525779B2; JP6700386B2; EP3418079B1; WO2018198271A1; EP3418079A4

Abstract

安装于各车轮的接收器在车轮变成隔开等角度设定的多个特定角度中的任一个特定角度时将发送数据发送。车载的接收器以发送数据的接收为契机从旋转角度检测部取得车轮的旋转角度，通过使用特定角度彼此的角度差的值对取得的旋转角度进行补正，从而得到特定旋转角度。特定旋转角度是能视为以接收到以同一特定角度发送的发送数据为契机取得的旋转角度的值。接收器使用特定旋转角度使发送数据中的ID代码和车轮对应起来。

Description

接收器

技术领域

本发明涉及接收器。

背景技术

作为用于使得驾驶者能在车内对设置于车辆的多个轮胎的状态进行确认的装置，已知轮胎状态监视装置。轮胎状态监视装置具备分别安装于多个车轮的发送器和搭载于车辆的接收器。各发送器将发送数据发送到接收器，该发送数据包含表示轮胎状态的数据。接收器通过接收发送数据从而掌握轮胎状态。

在上述的轮胎状态监视装置中，优选在接收器中能对如下进行确定：发送数据所包含的轮胎状态与多个轮胎中的哪个轮胎有关，换言之，接收到的发送数据是从安装于多个车轮中的哪个车轮上的发送器发送的。作为这种轮胎状态监视装置，例如记载于专利文献1。

专利文献1记载的轮胎状态监视装置搭载于具备旋转角度检测装置的车辆，该旋转角度检测装置对多个车轮的旋转角度进行检测。发送器在检测出车轮的旋转角度成为预定的特定角度时将发送数据发送。接收器以接收到发送数据为契机，从旋转角度检测装置取得各车轮的旋转角度。接收器根据以接收到发送数据为契机取得的各车轮的旋转角度的偏差，确定各发送器安装于哪个车轮。

根据车辆不同，有时存在从各发送器发送的发送数据相互干扰的无效点(nullpoint)。在发送数据被发送的特定角度与无效点一致的情况下，接收器不能接收以特定角度发送的发送数据，结果是，有可能不能确定各发送器安装于哪个车轮。因此，发送数据被发送的特定角度有时设定有多个。

在特定角度设定有多个的情况下，以发送数据的接收为契机取得的旋转角度按发送数据被发送的特定角度而分类，并按分类的旋转角度求出偏差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-227124号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在利用伴随行驶的各车轮的转速(旋转速度)的差来确定各发送器安装于哪个车轮的接收器中，需要多次得到以接收到以同一特定角度发送的发送数据为契机取得的旋转角度。在特定角度设定有多个的情况下，与特定角度的数量相应地，得到旋转角度的次数分散。由此，与以一个特定角度(一定角度)将发送数据发送的情况相比，用于取得确定各发送器所需的数量的旋转角度的时间变长。结果是，确定各发送器安装于哪个车轮所需的时间变长。

本发明的目的在于提供如下接收器：能将确定各发送器安装于多个车轮中的哪个车轮所需的时间缩短。

用于解决课题的方案

解决上述课题的接收器搭载于具有旋转角度检测部的车辆，该旋转角度检测部对多个车轮各自的旋转角度进行检测，该接收器构成为能对分别安装于所述多个车轮的发送器安装于所述多个车轮中的哪个车轮进行确定。接收器具备：接收部，其构成为，在所述发送器检测出所述车轮的旋转角度成为在所述旋转角度的能取得范围内隔开等角度地设定的多个特定角度中的任一个特定角度时接收从该发送器发送的发送数据；取得部，其构成为，以所述接收部接收到所述发送数据为契机，从所述旋转角度检测部取得所述旋转角度；补正部，其构成为，通过使用所述特定角度彼此的角度差的值对由所述取得部取得的所述旋转角度进行补正，从而得到特定旋转角度，能将该特定旋转角度视为以接收到以同一所述特定角度发送的所述发送数据为契机取得的所述旋转角度；以及确定部，其构成为，使用所述特定旋转角度将包含于所述发送数据的ID代码和所述车轮对应起来。

据此，通过使用特定旋转角度将ID代码和车轮对应起来，从而可确定各发送器安装于哪个车轮。特定旋转角度是能视为以接收到以同一特定角度发送的发送数据为契机取得的旋转角度的值。即使是以多个特定角度将发送数据发送的情况，也视为以单一的特定角度(一定角度)将发送数据发送，能确定各发送器安装于哪个车轮。因此，可抑制各发送器安装于哪个车轮的特定所需的特定旋转角度的取得数量(采样数量)分散，实现各发送器安装于哪个车轮的确定所需的时间的缩短。

关于上述接收器，所述补正部也可以构成为，在取得不包含于预定的规定范围的所述旋转角度的情况下，通过对该旋转角度进行补正，从而得到包含于所述规定范围内的所述特定旋转角度。

关于上述接收器，所述补正部也可以构成为，将通过用所述特定角度彼此的角度差的值对由所述取得部取得的所述旋转角度进行剩余运算而得到的值作为所述特定旋转角度使用。

据此，容易进行旋转角度的补正。

发明效果

根据本发明，能将确定各发送器安装于多个车轮中的哪个车轮所需的时间缩短。

附图说明

图1(a)是表示搭载于车辆的轮胎状态监视系统的框图，图1(b)是表示车辆的各车轮和加速度传感器的检测轴的关系的示意图。

图2是旋转传感器单元的示意图

图3是通过车轮旋转而产生的脉冲的示意图。

图4是表示发送器的概要构成的框图。

图5(a)是表示第一角度的示意图，图5(b)是表示第二角度的示意图。

图6(a)是表示以接收到以特定角度发送的发送数据为契机，取得安装有发送了该发送数据的发送器的车轮的旋转角度时的分布的图，图6(b)是将图6(a)的分布变换为特定旋转角度的分布的图。

图7是表示将特定角度的能取得范围四等分的角度范围的图。

图8是表示特定角度的变形例的示意图。

具体实施方式

以下，对接收器的一实施方式进行说明。

如图1(a)所示，作为轮胎状态监视装置的轮胎状态监视系统30搭载于车辆10。首先，对车辆10进行说明。

车辆10具备启动开关14和车辆控制装置15。车辆控制装置15根据启动开关14的操作来切换车辆10的启动状态和停止状态。车辆10的启动状态是通过驾驶者对车辆10的操作如油门踏板的操作、空调设备等车载设备的操作使车辆10行驶或者车载设备进行动作的状态。所谓车辆10的停止状态是即使通过驾驶者进行车辆10的操作也不进行车辆10的行驶、车载设备的动作的状态。

车辆10具备四个车轮11。各车轮11具备轮圈12和安装于轮圈12的轮胎13。酌情将各车轮11中的右前的车轮11作为右前车轮FR、将左前的车轮11作为左前车轮FL、将右后的车轮11作为右后车轮RR、将左后的车轮11作为左后车轮RL进行说明。

车辆10具备ABS(防抱死制动系统)20。ABS20具备ABS控制器25和与四个车轮11分别对应的旋转传感器单元21～24。第一旋转传感器单元21与左前车轮FL对应，第二旋转传感器单元22与右前车轮FR对应。第三旋转传感器单元23与左后车轮RL对应，第四旋转传感器单元24与右后车轮RR对应。ABS控制器25由微型计算机等构成，基于来自旋转传感器单元21～24的信号求出各车轮11的旋转角度。在本实施方式中，ABS控制器25及各旋转传感器单元21～24作为旋转角度检测部发挥作用。

各旋转传感器单元21～24具备与车轮11一体旋转的齿轮(脉冲轮)26、以及以与齿轮26的外周面对置的方式配置的检测器27。在齿轮26的外周面隔开等角度间隔地设置有多个(本实施方式中为48个)齿。检测器27对通过齿轮26旋转而产生的脉冲进行检测。ABS控制器25与检测器27有线连接，基于作为各检测器27的检测值的脉冲的计数值(以下记载为脉冲计数值)求出各车轮11的旋转角度。具体而言，通过齿轮26旋转，从而在检测器27中产生与齿数对应的数量的脉冲。ABS控制器25对检测器27中产生的脉冲进行计数。如图3所示，在本实施方式中对脉冲的上升和下降进行计数。因为齿数为48个，所以ABS控制器25在0～95进行计数。因此，可以说旋转传感器单元21～24的分辨能力为3.75度。

接着，对轮胎状态监视系统30进行说明。

如图1(a)所示，轮胎状态监视装置30具备：四个发送器31，其分别安装于四个车轮11；以及接收器50，其设置于车辆10。发送器31以配置于轮胎13的内部空间的方式装配于车轮11。作为发送器31，使用固定于轮胎气门的发送器、或固定于轮圈12、轮胎13的发送器。发送器31检测对应的轮胎13的轮胎气压(例如轮胎气压或轮胎内温度)，将包含检测出的轮胎13的信息在内的发送数据无线发送到接收器50。轮胎状态监视系统30通过由接收器50接收从发送器31发送的发送数据，从而监视轮胎13的状态。

如图4所示，各发送器31具备压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34、发送控制部35、发送电路36、电池37以及发送天线39。发送器31根据来自电池37的供给电力进行动作，发送控制部35总括地控制发送器31的动作。此外，电池37既可以是一次电池，也可以是二次电池、电容器等蓄电装置。

压力传感器32检测对应的轮胎13的气压。压力传感器32将检测结果输出到发送控制部35。温度传感器33检测对应的轮胎13内的温度。温度传感器33将检测结果输出到发送控制部35。

如图1(b)所示，加速度传感器34具备检测轴34a，检测朝向沿检测轴34a的方向的加速度。加速度传感器34将检测结果输出到发送控制部35。加速度传感器34既可以是单轴的加速度传感器34，而且也可以是多轴的加速度传感器34。

加速度传感器34以如下方式设置：在发送器31位于车轮11的最下位置或者最上位置时，检测轴34a朝向竖直方向(下方)。

在除检测轴34a以外还具有检测轴的多轴的加速度传感器34的情况下，单独地检测出作用于各个检测轴的加速度。在以下说明中，利用加速度传感器34检测出的加速度表示利用检测轴34a检测出的加速度。

如图4所示，发送控制部35由包括CPU35a及发送存储部35b(RAM、ROM等)的微型计算机等构成。在发送存储部35b存储有ID代码，ID代码是表示各发送器31固有的识别信息的数据。由此，在发送器31中登记有ID代码。为了便于说明，将安装于左前车轮FL的发送器31的ID代码记载为FLID，将安装于右前车轮FR的发送器31的ID代码记载为FRID、将安装于左后车轮RL的发送器31的ID代码记载为RLID，将安装于右后车轮RR的发送器31的ID代码记载为RRID。

在发送存储部35b存储有对发送器31进行控制的各种程序。发送控制部35具备计时功能。计时功能例如通过计时器、计数器来实现。发送控制部35每隔规定的取得间隔取得利用压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34检测出的检测结果。

发送控制部35基于检测结果生成包含轮胎状态(例如轮胎气压、轮胎内温度)、ID代码在内的发送数据。发送控制部35将生成的发送数据输出到发送电路36。发送电路36对从发送控制部35输出的发送数据进行调制。被调制的发送数据作为无线信号从发送天线39发送。无线信号例如作为RF频带(例如315MHz频带、434MHz频带)的信号被发送。

发送器31进行通常发送和特定角度发送这两个不同的发送模式，在通常发送中，与车轮11的旋转角度无关地将发送数据发送，在特定角度发送中，在车轮11的旋转角度成为预定的特定角度时将发送数据发送。

在通常发送中，发送数据每隔规定的间隔发送。规定的间隔例如是十秒～几十秒等。特定角度发送例如在车辆10持续停车预定的时间以上后车辆10开始行驶的情况下进行。预定的时间设定为例如几十分钟～几小时等能进行轮胎更换的时间。即，特定角度发送在车轮11的位置伴随轮胎旋转等而有可能发生了变更的情况下进行。车辆10是行驶还是停止根据作为加速度传感器34的检测结果(离心加速度)进行判断。

在特定角度发送时，发送数据在发送控制部35检测出车轮11的旋转角度成为预定的特定角度时发送。具体而言，从前一次的发送数据被发送开始经过规定时间(例如十秒～几十秒)、且检测出特定角度的情况下，发送数据被发送。

如图5(a)及图5(b)所示，设定有多个特定角度，在此，第一角度和第二角度被决定为特定角度，第一角度是发送器31位于车轮11的最上位置的情况下的角度，第二角度是发送器31位于车轮11的最下位置的情况下的角度。在以第一角度为基准(0度)的情况下，第二角度成为180度。第一角度和第二角度的角度差为180度。发送控制部35以第一角度和第二角度交替地将发送数据发送。

关于发送器31成为特定角度，能根据由加速度传感器34检测出的加速度检测出。如上所述，检测轴34a的延伸方向与车轮11的旋转角度无关，而与离心力的作用方向成为同一方向，加速度传感器34与车轮11的旋转角度无关地检测离心加速度。另一方面，重力加速度始终作用于竖直方向，因此在检测轴34a没有朝向竖直方向的情况下，加速度传感器34检测出重力加速度的分力(重力加速度分量)。加速度传感器34检测出使离心加速度与重力加速度相加所得的加速度。

在此，只要车辆10不是紧急加速或紧急停止，则在车轮11旋转一圈的期间变化的离心加速度极微小。因此，在车轮11旋转一圈的期间变化的加速度能视为重力加速度。因此，能根据重力加速度的变化检测出车轮11的旋转角度成为特定角度。在仅考虑重力加速度的情况下，重力加速度在车轮11旋转一圈的期间在+1[G]～-1[G]之间变化。在本实施方式的情况下，重力加速度在发送器31位于车轮11的最下位置时为+1[G]，在发送器31位于车轮11的最上位置成为-1[G]。

发送控制部35通过基于由加速度传感器34检测出的加速度将发送数据发送，从而在检测出车轮的旋转角度成为特定角度时将发送数据发送。此外，根据加速度传感器34的精度、发送控制部35从加速度传感器34取得检测结果的取得间隔、基于行驶状况的外来干扰等，发送数据被发送的发送角度以特定角度为中心发生偏差。

接着，对接收器50进行说明。

如图1(a)所示，接收器50具备接收控制部51、接收电路52以及接收天线56。接收控制部51与搭载于车辆10的显示器57连接。接收控制部51由包括接收CPU54及接收存储部55(ROM、RAM等)在内的微型计算机等构成。接收控制部51具备计时功能。计时功能例如通过计时器、计数器来实现。接收电路52对从各发送器31通过接收天线56接收到的无线信号进行解调，将发送数据输出到接收控制部51。接收电路52作为接收部发挥作用。

接收控制部51基于来自接收电路52的发送数据而掌握轮胎13的状态(例如轮胎气压、轮胎内温度)。接收控制部51在轮胎13发生异常的情况下用显示器57进行报知。显示器57将各轮胎13的压力与车轮11的位置对应起进行显示。

在接收存储部55存储有四个发送器31的ID代码，四个发送器31安装于搭载有接收器50的车辆10的各车轮11上。由此，接收器50和发送器31对应起来。接收控制部51将从安装于搭载有接收器50的车辆10的各车轮11上的四个发送器31发送的发送数据识别为发送到自身的发送数据。接收控制部51基于接收电路52接收到的发送数据和存储于接收存储部55的ID代码，对登记于发送了发送数据的发送器31的识别信息(ID代码)和登记于接收器50的识别信息(ID代码)进行校验。接收控制部51在判断为发送数据是从与接收器50对应起来的发送器31发送的时，将该发送数据所包含的表示轮胎13的状态的数据(压力数据及温度数据)视为搭载有接收器50的车辆10的数据。

接着，对如下车轮位置确定处理与作用一起进行说明：在该车轮位置确定处理中确定各发送器31安装于多个车轮11中的哪个车轮11。车轮位置确定处理例如在通过启动开关14的操作使车辆10从停止状态设为启动状态时进行。在以下说明中，发送器31的发送模式设为特定角度发送。由此，即使在已进行轮胎旋转等的情况下，接收控制部51也能自动识别各发送器31安装于哪个车轮11。

接收控制部51当接收发送数据时，以该接收为契机从ABS控制器25取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值(车轮11的旋转角度)。另外，接收控制部51根据脉冲计数值运算车轮11的旋转角度。在本实施方式中，接收控制部51作为取得部发挥作用。即，取得部作为接收控制部51的功能的一部分来实现。

在此，在车辆10的行驶中，各车轮11的转速(旋转速度)由于差动齿轮等的影响而不同。安装于各车轮11的发送器31的相对位置、即各车轮11彼此的旋转角度的差伴随车辆10的行驶而变化。因此，在发送器31以特定角度将发送数据发送的情况下，当以发送数据的接收为契机，将四个车轮11的旋转角度各取得多次时，则四个车轮11中仅一个车轮11的旋转角度的偏差减少。换言之，在各发送器31以特定角度将发送数据发送的情况下，当以发送数据的接收为契机取得脉冲计数值时，则脉冲计数值的偏差少的旋转传感器单元21～24存在一个。

例如，从某一个发送器31发送多次发送数据，每当接收被发送的发送数据时，在取得安装有发送了该发送数据的发送器31的车轮11的旋转角度的情况下，取得的旋转角度如图6(a)所示那样分布。另一方面，从某一个发送器31发送多次发送数据，每当接收被发送的发送数据时，在取得没有安装发送了该发送数据的发送器31的车轮11的旋转角度的情况下，旋转角度杂乱地分散。在图6(a)所示的例子中，取得60度附近及240度附近的旋转角度的次数多，越是远离60度及240度的旋转角度，取得的次数越少。此外，脉冲计数值当利用启动开关14使车辆10成为停止状态时被重置。因此，车轮11的绝对角度和特定角度的对应关系每当车辆10成为停止状态时发生变化。在以下说明中，将以接收到以第一角度发送的发送数据为契机从各旋转传感器单元21～24取得的旋转角度作为第一取得旋转角度，将以接收到以第二角度发送的发送数据为契机从各旋转传感器单元21～24取得的旋转角度作为第二取得旋转角度。另外，将两者统称为取得旋转角度。

接收控制部51当以发送数据的接收为契机得到取得旋转角度时，用特定角度彼此的角度差对该取得旋转角度进行剩余运算。在本实施方式中，因为特定角度彼此的角度差、即第一角度和第二角度的差为180度，所以取得旋转角度被用180度进行剩余运算。

接收控制部51将通过剩余运算得到的值(余数)作为特定旋转角度。此外，第一取得旋转角度或者第二取得旋转角度在剩余运算前和剩余运算后成为同一值，因此也能作为没有进行补正(或者变换)。即，所谓取得旋转角度的补正(或者变换)是指：即使在结果是值没有改变的情况下，也以将第一取得旋转角度和第二取得旋转角度视作同一角度的方式对取得旋转角度进行运算处理。接收控制部51作为补正部发挥作用。即，补正部作为接收控制部51的功能的一部分来实现。

特定旋转角度能视为以接收到以同一特定角度(第一角度或者第二角度)发送的发送数据为契机取得的旋转角度。无论是朝向车轮11的旋转方向中的哪个方向的角度差，第一角度和第二角度的角度差都是180度。即，可以说第一角度和第二角度在能取得旋转角度的范围(360度)内隔开等角度地设定。因此，当第一角度减去(或者加上)180度时成为第二角度，而且当第二角度减去(或者加上)180度时成为第一角度。于是，当用180度对取得旋转角度进行剩余运算时，第一取得旋转角度及第二取得旋转角度中绝对角度大的一方能视为与绝对角度小的一方相同的取得旋转角度。由此，在取得旋转角度没有包含于预定的规定范围(0度～180度)的情况下，通过进行该取得旋转角度的补正(剩余运算)，从而得到包含于规定范围内的特定旋转角度。规定范围和特定角度的角度差(在本实施方式中为180度)一致。

例如，在图6(a)所示的例子中，第一角度与60度对应(第一取得旋转角度为60度)，第二角度与240度对应(第二取得旋转角度为240度)。用180度对60度进行剩余运算而得到的特定旋转角度成为60度，用180度对240度进行剩余运算而得到的特定旋转角度成为60度。因此，60度和240度均作为60度来处理。

当将图6(a)所示的取得旋转角度的分布变换为特定旋转角度的分布时，得到如图6(b)所示的分布。即，分布于240度附近的角度上的取得旋转角度成为在60度附近的取得旋转角度累积起来的分布。

在本实施方式中，因为用180度进行剩余运算，所以特定旋转角度的可取值(范围)成为0度～176.25度(48个计数的量)。因此，关于将特定旋转角度导出，也可以说将旋转角度的可取值(范围)减小，并使取得旋转角度汇集于该范围。

如上所述，对第一及第二取得旋转角度分别进行剩余运算而得到的两个特定旋转角度能视为以接收到以同一特定角度发送的发送数据为契机取得的。接收控制部51使用特定旋转角度将ID代码和各车轮11对应起来、即确定各发送器31安装于哪个车轮11。

如图7所示，接收控制部51按将特定旋转角度的能取得范围等分为多个的角度范围划分特定旋转角度。由此，制作包含有特定旋转角度的次数按角度范围区分的直方图。在本实施方式中，设定有将180度四等分的角度范围，180度是特定旋转角度的能取得范围。角度范围成为0度～44度、45度～89度、90度～134度、135度～179度的范围。按照分辨能力的话，分别在0度～44度的角度范围包含有0度～41.25度的特定旋转角度，在45度～89度的角度范围包含有45度～86.25度的特定旋转角度，在90度～134度的角度范围包含有90度～131.25度的特定旋转角度，在135度～179度的角度范围包含有135度～176.25度的特定旋转角度。

如上所述，当以发送数据的接收为契机取得旋转角度时，四个车轮11中的一个车轮的旋转角度的偏差小。因此，当将特定旋转角度分到上述的四个角度范围时，关于四个车轮11中的一个车轮，取得特定旋转角度的次数集中于特定的角度范围。另一方面，关于剩余的三个车轮11，取得特定旋转角度的次数杂乱地分散，因此包含有特定旋转角度的次数不集中于特定的角度范围。因此，当将特定旋转角度分到角度范围时，根据包含特定旋转角度的次数突出增多的角度范围是否出现，能确定发送器31安装于哪个车轮11。此外，通过在包含有特定旋转角度的次数最多的角度范围和其他的角度范围内，包含有特定旋转角度的次数是否具有阈值以上的差，判定包含特定旋转角度的次数突出地增多的角度范围是否出现。

例如，当将图6(b)所示的特定旋转角度分到四个角度范围时，得到如图7所示的结果。如能从图7掌握的那样，在按角度范围划分特定旋转角度的情况下，包含于45度～89度的范围的次数突出地增多。这是因为：集中于60度附近的角度上的特定旋转角度包含于45度～89度的范围。当图7所示的特定旋转角度的分布是以接收到从具有FRID的ID代码的发送器31发送的发送数据为契机取得的与右前车轮FR有关的分布时，能确定为具有FRID的ID代码的发送器31安装于右前车轮FR。即，接收控制部51能将ID代码和车轮11对应起来。当接收控制部51将FFID、FRID、RLID、以及RRID各自和四个车轮11对应起来时，将对应关系存储于接收存储部55，结束车轮位置确定处理。接收控制部51作为确定部发挥作用。即，确定部作为接收控制部51的功能的一部分来实现。

在此，即使得不到特定旋转角度而使用第一取得旋转角度或者第二取得旋转角度，也能进行各发送器31安装于哪个车轮11的确定。例如，也能将第一取得旋转角度分到与上述的角度范围相同的角度范围，并根据第一取得旋转角度包含于角度范围的次数来确定各发送器31安装于哪个车轮11。但是，在该情况下，第二取得旋转角度的取得数量没有另加，因此为了取得与该另加量相当的第一取得旋转角度所需的时间变长。假设能由接收电路52接收全部发送数据、且取得的旋转角度以相同的方式分布时，出现包含第一取得旋转角度的次数突出地增多的角度范围所需的时间成为出现包含特定旋转角度的次数突出地增多的角度范围所需的时间的两倍。可以说，在使用第二取得旋转角度确定各发送器31安装于哪个车轮11的情况下也同样。

此外，不仅如本实施方式那样使用取得旋转角度包含于角度范围的次数的车轮位置确定处理，而且关于利用伴随行驶的车轮11彼此的转速(旋转速度)的差的车轮位置确定处理可以说是同样的。为了掌握车轮11彼此的转速(旋转速度)产生差的情况，旋转角度的采样数量需要规定数量以上。当设定有多个特定角度、且取得旋转角度分散于第一取得旋转角度和第二取得旋转角度时，相对于发送数据的发送次数，能利用于车轮位置确定处理的采样数量也分散。与此相对，通过使用特定旋转角度，能使能利用于车轮位置确定处理的采样数量汇集。因此，通过使用特定旋转角度进行车轮位置确定处理，与不对取得旋转角度进行补正就进行车轮位置确定处理的情况相比，能以短时间确定各发送器31安装于哪个车轮11。

此外，作为使用特定旋转角度的车轮位置确定处理的一例，记载了根据特定旋转角度包含于角度范围的次数来确定各发送器31安装于哪个车轮11，但是除此以外，也能以各种方式确定各发送器31安装于哪个车轮11。

例如，也可以多次取得特定旋转角度，并根据多个特定旋转角度的偏差来确定各发送器31安装于哪个车轮11。另外，也可以每当得到特定旋转角度时计算与前一次得到的特定旋转角度的角度差(本次得到的特定旋转角度-前一次的特定旋转角度)，并对通过计算得到的角度差是否在允许范围内进行判定。并且，也可以根据包含于允许范围内的次数来确定各发送器31安装于哪个车轮11。另外，这些车轮位置确定处理也可以并用。在该情况下，也可以并行地进行多个车轮位置确定处理，从那些车轮位置确定处理中采用最快得到的判定结果。另外，也可以根据多个车轮位置确定处理的判定结果的一致性来确定各发送器31安装于哪个车轮11。例如，当在多个车轮位置确定处理中得到同一判定结果时，也可以采用该判定结果，当在多个车轮位置确定处理中得到不同的判定结果时，也可以再次进行车轮位置确定处理。

因此，根据上述实施方式，能得到以下效果。

(1)接收控制部51使用特定角度彼此的角度差(等角度)对取得旋转角度进行补正或者变换。由此得到的特定旋转角度能视为以接收到以一定角度(一个特定角度)发送的发送数据为契机取得的旋转角度。因此，与不对取得旋转角度进行补正就确定各发送器31安装于哪个车轮11的情况相比，可实现各发送器31安装于哪个车轮11的确定所需的时间的缩短。

通过以多个特定角度进行发送数据的发送，从而即使在任一个特定角度与无效点一致的情况下，也能确定各发送器31安装于哪个车轮11。而且，能使用特定旋转角度进行车轮位置确定处理，该特定旋转角度能作为以接收到以一定角度发送的发送数据为契机取得的旋转角度来处理。由此，能获得如下两者的优点：通过以多个特定角度将发送数据发送而避免无效点，以及通过以一定角度将发送数据发送而缩短车轮位置确定处理。

(2)接收控制部51通过用特定角度彼此的角度差对取得旋转角度进行剩余运算，从而得到特定旋转角度。通过进行剩余运算，从而能与取得旋转角度的值无关地得到特定旋转角度。因此，接收控制部51能容易地得到特定旋转角度，减轻接收控制部51的负荷。

(3)在用第一取得旋转角度和第二取得旋转角度单独地确定各发送器31安装于哪个车轮11的情况下，需要将第一取得旋转角度和第二取得旋转角度分类。在该情况下，通过发送器31以第一角度和第二角度交替地将发送数据发送，从而将第一取得旋转角度和第二取得旋转角度分类。接收器50当能识别以第一角度和第二角度交替地将发送数据发送时，只要交替地将取得旋转角度分类即可。另外，由于通信环境的影响等，有时不能接收发送数据，而连续地接收以第一角度(或者第二角度)发送的发送数据。即使在该情况下，也能掌握发送数据被发送的间隔，因此当接收到发送数据的间隔是发送数据被发送的间隔的两倍程度时，能识别出连续两次接收到以同一特定角度发送的发送数据。

但是，在不能连续多次地接收发送数据的情况下，难以进行各发送器31安装于哪个车轮11的确定。这是因为：由于接收控制部51的计时功能的精度等的原因，不能判断在不能连续多次地接收发送数据后接收到的发送数据是以第一角度发送还是以第二角度发送。即，不能判断出将取得旋转角度分类到第一取得旋转角度还是分类到第二取得旋转角度。

也考虑到发送数据包含表示特定角度的角度数据。但是，在该情况下，与角度数据相应地，数据长度变长。当发送数据的数据长度变长时，由于发送数据的发送导致的电力消耗变大。当为了抑制数据长度变长而将角度数据缩短(例如，1比特)时，则与角度数据错误无关，不能检测出错误的可能性升高。于是，与接收到以第一角度发送的发送数据无关，有可能接收控制部51误识别为接收到以第二角度发送的发送数据。结果是，各发送器31安装于哪个车轮11的确定延迟、或者不能确定。

与此相对，当将取得旋转角度变换为特定旋转角度时，无论是第一取得旋转角度还是第二取得旋转角度，都能视为以接收到以同一特定角度发送的发送数据为契机取得的旋转角度。因此，即使在不能连续多次地接收发送数据的情况下，也能确定各发送器31安装于哪个车轮11。另外，不必进行第一取得旋转角度和第二取得旋转角度的分类，在发送数据内不必包含角度数据。因此，能有助于发送数据的数据长度的缩短，进而有助于发送所需的电力的减少。另外，因为发送数据不包含角度数据，所以不会由于角度数据产生错误的原因而使各发送器31安装于哪个车轮11的确定延迟。

此外，实施方式也可以按如下变更。

·特定旋转角度的计算方式也可以是剩余运算以外的方式。接收控制部51也可以在取得旋转角度为180度以上的情况下，通过从取得旋转角度减去180度而得到特定旋转角度。在该情况下，接收控制部51在取得旋转角度小于180度的情况下，将原来的值作为特定旋转角度。

如上所述，接收控制部51也可以在取得旋转角度不包含于预定的规定范围(0度～180度)的情况下，通过进行该取得旋转角度的补正(变换)，从而得到包含于规定范围内的特定旋转角度。在已取得包含于规定范围内的旋转角度的情况下，不必进行补正运算，因此能缩短处理时间。

接收控制部51也可以在取得旋转角度小于180度的情况下，通过使取得旋转角度加上180度而得到特定旋转角度。在该情况下，接收控制部51在取得旋转角度为180度以上的情况下，将原来的值作为特定旋转角度。

在该情况下，接收控制部51也在取得旋转角度不包含于预定的规定范围(180度～360度)的情况下，通过进行该取得旋转角度的补正(变换)，从而得到包含于规定范围内的特定旋转角度。因此，在已取得包含于规定范围内的旋转角度的情下，不必进行补正运算，因此能缩短处理时间。

接收控制部51也可以当取得旋转角度小于180度时，使取得旋转角度加上第一规定值，当取得旋转角度为180度以上时，通过从取得旋转角度减去第二规定值从而得到特定旋转角度。第一规定值和第二规定值的组合只要是90度和90度、100度和80度等、合

接收控制部51也可以通过将取得旋转角度作为周期为π的三角函数(tan或者cot)，从而作为特定旋转角度。接收控制部51当取得旋转角度为180度以外的角度时，将该取得角度变换为周期为π的三角函数。接收控制部51当取得旋转角度为180度时，将比在取得旋转角度为180度以外的角度的情况下三角函数能取得的值的最大值大的数作为特定旋转角度。

如上所述，所谓“使用特定角度彼此的角度差的值对取得旋转角度进行补正”表示如下情况：使用特定角度彼此的角度差(等角度)的值，将以接收到以相互不同的特定角度发送的发送数据为契机分别取得的多个取得旋转角度视为以接收到以同一特定角度发送的发送数据为契机取得的取得旋转角度。另外，如上所述，关于根据取得旋转角度的值来判定进行加法运算或加法运算等的处理，也包含于补正处理或者变换处理。

·如图8所示，特定角度也可以设定有三个以上。在该情况下，特定角度也以等角度设定。如图8所示，特定角度彼此的差也可以为120度，而且也可为90度等。

此外，如图8所示，在特定角度彼此的差为120度的情况下，接收控制部51也可以通过用120度对取得旋转角度进行剩余运算而得到特定旋转角度。另外，接收控制部51在取得旋转角度为120度以上且小于240度的情况下，从取得旋转角度减去120度，在取得旋转角度为240度以上的情况下，也可以通过从取得旋转角度减去240度(120×2度)而得到特定旋转角度。在该情况下，接收控制部51在取得旋转角度小于120度的情况下，将原来的值作为特定旋转角度。

接收控制部51也可以在取得旋转角度小于120度的情况下使取得旋转角度加上240度(120×2)，在取得旋转角度为120度以上且小于240度的情况下通过使取得旋转角度加上120度而得到特定旋转角度。在该情况下，接收控制部51在取得旋转角度为240度以上的情况下，将原来的值作为特定旋转角度。

如上所述，在特定角度设定有三个的情况下，两个取得旋转角度的值根据一个取得旋转角度而变更。即，不包含于规定范围的取得旋转角度以包含于规定范围的方式被补正。

·角度范围也可以设为将特定旋转角度能取得的范围五等分的角度范围、或六等分的角度范围等。另外，也可以使用以不同的值等分的多个角度范围确定出各发送器31安装于哪个车轮11。

·也可以不是以第一角度和第二角度交替地将发送数据发送。例如，也可以以第一角度和第二角度随机地将发送数据发送，而且也可以每隔规定次数切换以第一角度将发送数据发送、还是以第二角度将发送数据发送。

·也可以在接收存储部55存储有安装于车轮11的发送器31的ID代码、及安装于备用轮胎的发送器31的ID代码。另外，安装于夏季轮胎的发送器31的ID代码、及安装于冬季轮胎的发送器31的ID代码两者也可以存储于接收存储部55。在该情况下，关于接收频率高的前四个四轮的ID代码，接收控制部51也可以报知轮胎13异常。

·车辆10只要具备多个车轮11即可，例如，也可以是二轮车。

·在实施方式中，将脉冲计数值变换为旋转角度，并进行各种处理，但是当考虑到脉冲计数值表示旋转角度时，也能使用脉冲计数值进行处理。例如，特定旋转角度只要通过用48对取得的脉冲计数值进行剩余运算而得到即可。所谓“旋转角度”不限于旋转角度本身，可以说只要是表示旋转角度的参数即可。

附图标记说明

10：车辆；11：车轮；21～24：旋转传感器单元；25：ABS控制器；31：发送器；50：接收器；51：接收用控制部(取得部、补正部以及确定部)；52：接收电路(接收部)。

Claims

1.一种接收器，搭载于具有旋转角度检测部的车辆，该旋转角度检测部对多个车轮各自的旋转角度进行检测，该接收器构成为能对分别安装于所述多个车轮的发送器安装于所述多个车轮中的哪个车轮进行确定，

所述接收器具备：

接收部，其构成为，在所述发送器检测出所述车轮的旋转角度成为在所述旋转角度的能取得范围内隔开等角度地设定的多个特定角度中的任一个特定角度时接收从该发送器发送的发送数据；

取得部，其构成为，以所述接收部接收到所述发送数据为契机，从所述旋转角度检测部取得所述旋转角度；

补正部，其构成为，通过使用所述特定角度彼此的角度差的值对由所述取得部取得的所述旋转角度进行补正，从而得到特定旋转角度，能将该特定旋转角度视为以接收到以同一所述特定角度发送的所述发送数据为契机取得的所述旋转角度；以及

确定部，其构成为，使用所述特定旋转角度将包含于所述发送数据的ID代码和所述车轮对应起来。

2.根据权利要求1所述的接收器，其中，所述补正部构成为，在取得不包含于预定的规定范围的所述旋转角度的情况下，通过对该旋转角度进行补正，从而得到包含于所述规定范围内的所述特定旋转角度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的接收器，其中，所述补正部构成为，将通过用所述特定角度彼此的角度差的值对由所述取得部取得的所述旋转角度进行剩余运算而得到的值作为所述特定旋转角度使用。